CN104820764B - 电子装联工艺文件的制作方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子装联工艺文件的制作方法和装置。其中，该方法包括：对电子产品的实物进行逆向测量，得到多视图点云数据；根据多视图点云数据，生成电子产品的工艺模型；接收输入的工艺模型中的零部件的工艺信息，并通过预先设置的工艺信息表达规则库将工艺信息转化成工艺信息符号，其中，工艺信息表达规则库为与零部件的工艺信息相关联的规则库；获取具有工艺信息符号的工艺模型中的节点和节点的节点信息，并根据节点生成工艺规程树，其中，节点信息包括零部件的几何特征和零部件的工艺信息符号；确定包含工艺规程树的文件为电子装联工艺文件。通过本发明，解决了现有技术中电子产品零部件安装失误率高的技术问题。

Description

电子装联工艺文件的制作方法和装置

技术领域

本发明涉及文件制作领域，具体而言，涉及一种电子装联工艺文件的制作方法和装置。

背景技术

鉴于电子产品的复杂性以及对电子产品装配的精密性要求，使得电子装联工艺文件的制作难度较大。现有技术中电子装联工艺文件的制作方法通常是以二维图纸为核心展开的工艺设计，进而形成二维的电子产品的电子装联工艺文件，安装人员根据上述二维的电子装联工艺文件对电子产品的零部件进行装配，电子装联工艺文件也可以称为电子装联工艺指导书。但是上述以二维图纸为核心展开的电子装联工艺文件的制作方法具有如下缺点：一是电子装联工艺的设计人员无法有效地继承和利用电子产品的原始三维结构模型中的信息(例如：电子产品的质量、密度等)，从而造成数据传递的断层，使得上述信息的一致性和完整性得不到保证；二是形成的二维的电子产品的电子装联工艺指导书一般只包括了电子装联工艺的作业顺序及方法、产品工艺图片和注意事项，不能直观的、立体的显示电子产品中各个零件的连接关系等信息，容易导致电子产品零部件安装失误率高。

针对现有技术中电子产品零部件安装失误率高的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电子装联工艺文件的制作方法和装置，以解决现有技术中电子产品零部件安装失误率高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子装联工艺文件的制作方法，包括：对电子产品的实物进行逆向测量，得到多视图点云数据；根据所述多视图点云数据，生成所述电子产品的工艺模型；接收输入的所述工艺模型中的零部件的工艺信息，并通过预先设置的工艺信息表达规则库将所述工艺信息转化成工艺信息符号，其中，所述工艺信息表达规则库为与所述零部件的工艺信息相关联的规则库；获取具有所述工艺信息符号的所述工艺模型中的节点和所述节点的节点信息，并根据所述节点生成工艺规程树，其中，所述节点信息包括所述零部件的几何特征、所述零部件和所述零部件的工艺信息符号；以及确定包含所述工艺规程树的文件为电子装联工艺文件。

进一步地，根据所述多视图点云数据，生成所述电子产品的工艺模型包括：对所述多视图点云数据进行处理，得到所述电子产品的所述零部件的几何特征；根据所述零部件的几何特征，生成所述电子产品的装联模型；根据所述零部件的几何特征和点线面元素，对所述装联模型进行粒度划分；将划分后的所述装联模型与所述电子产品的原始三维结构模型进行融合装配，生成所述工艺模型。

进一步地，在根据所述零部件的几何特征和点线面元素，对所述装联模型进行粒度划分之后，根据所述多视图点云数据，生成所述电子产品的工艺模型还包括：提取所述原始三维结构模型中所述电子产品的原始装配信息模板；以及将所述原始装配信息模板重新赋值给划分后的所述装联模型。

进一步地，所述工艺信息的类型和所述工艺信息表达规则库的类型均为多种，接收输入的所述工艺模型中的零部件的工艺信息，并通过预先设置的工艺信息表达规则库将所述零部件的工艺信息转化成工艺信息符号包括：接收输入的工艺信息；获取接收到的所述工艺信息的信息类型；根据所述信息类型，确定与所述工艺信息相关联的工艺信息表达规则库的类型；以及按照目标类型的工艺信息表达规则库的表达形式将所述工艺信息转换成工艺信息符号，其中，所述目标类型为确定出的与所述工艺信息相关联的工艺信息表达规则库的类型，不同类型的工艺信息表达规则库的表达格式不同。

进一步地，所述工艺规程树包括初始工艺规程树和目标工艺规程树，其中：获取具有所述工艺信息符号的所述工艺模型中的节点和所述节点的节点信息，并根据所述节点生成工艺规程树包括：获取所述工艺模型中的节点，生成工艺模型结构树；根据所述工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树；以及根据初始工艺规程树中节点的节点信息和第一目标节点，生成所述目标工艺规程树，其中，所述第一目标节点为表示工艺步骤的节点或者表示工艺顺序的节点；确定包含所述工艺规程树的文件为电子装联工艺文件包括：确定包含所述目标工艺规程树的文件为所述电子装联工艺文件。

进一步地，根据所述工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树包括：获取所述工艺模型结构树中的全部节点；按照不同等级对全部所述节点进行归类；判断是否接收到第二目标节点的映射指令，其中，所述第二目标节点为所述工艺模型结构树中除一级节点之外的节点，所述一级节点为所述工艺模型结构树中级别最高的节点；在判断出接收到所述第二目标节点的映射指令的情况下，根据所述一级节点和所述第二目标节点映射生成所述初始工艺规程树；以及在判断出未接收到第二目标节点的映射指令的情况下，根据所述一级节点映射生成所述初始工艺规程树。

进一步地，在根据所述工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树之后，获取所述工艺模型中的节点，并根据所述节点生成工艺规程树还包括：判断是否接收到对所述初始工艺规程树进行操作的目标指令；以及在判断出接收到对所述初始工艺规程树进行操作的目标指令的情况下，将所述目标指令对应的操作映射到所述工艺模型结构树；其中，根据初始工艺规程树中节点的节点信息和第一目标节点，生成所述目标工艺规程树包括：根据第一更改规程树中节点的节点信息和所述第一目标节点，生成所述目标工艺规程树，其中，所述第一更改规程树为所述目标指令对所述初始工艺规程树进行操作后的规程树。

进一步地，在根据所述工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树之后，获取所述工艺模型中的节点，并根据所述节点生成工艺规程树还包括：判断是否接收到对所述工艺模型结构树进行操作的目标指令；以及在判断出接收到对所述工艺模型结构树进行操作的目标指令的情况下，将所述目标指令对应的操作映射到所述初始工艺规程树，得到第二更改规程树；其中，根据初始工艺规程树中节点的节点信息和第一目标节点，生成所述目标工艺规程树包括：根据所述第二更改规程树中节点的节点信息和所述第一目标节点，生成所述目标工艺规程树。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装联工艺文件的制作装置，包括：测量单元，用于对电子产品的实物进行逆向测量，得到多视图点云数据；第一生成单元，用于根据所述多视图点云数据，生成所述电子产品的工艺模型；第一处理单元，用于接收输入的所述工艺模型中的零部件的工艺信息，并通过预先设置的工艺信息表达规则库将所述工艺信息转化成工艺信息符号，其中，所述工艺信息表达规则库为与所述零部件的工艺信息相关联的规则库；第二处理单元，用于获取具有所述工艺信息符号的所述工艺模型中的节点和所述节点的节点信息，并根据所述节点生成工艺规程树，其中，所述节点信息包括所述零部件的几何特征和所述零部件的工艺信息符号；以及确定单元，用于确定包含所述工艺规程树的文件为电子装联工艺文件。

进一步地，所述第一生成单元包括：第一处理模块，用于对所述多视图点云数据进行处理，得到所述电子产品的所述零部件的几何特征；第一生成模块，用于根据所述零部件的几何特征，生成所述电子产品的装联模型；划分模块，用于根据所述零部件的几何特征和点线面元素，对所述装联模型进行粒度划分；第二处理模块，用于将划分后的所述装联模型与所述电子产品的原始三维结构模型进行融合装配，生成所述工艺模型。

进一步地，所述第一生成单元还包括：提取模块，用于在根据所述零部件的几何特征和点线面元素，对所述装联模型进行粒度划分之后，提取所述原始三维结构模型中所述电子产品的原始装配信息模板；以及赋值模块，用于将所述原始装配信息模板重新赋值给划分后的所述装联模型。

进一步地，所述工艺信息的类型和所述工艺信息表达规则库的类型均为多种，所述第一处理单元包括：接收模块，用于接收输入的工艺信息；获取模块，用于获取接收到的所述工艺信息的信息类型；第一确定模块，用于根据所述信息类型，确定与所述工艺信息相关联的工艺信息表达规则库的类型；以及转换模块，用于按照目标类型的工艺信息表达规则库的表达形式将所述工艺信息转换成工艺信息符号，其中，所述目标类型为确定出的与所述工艺信息相关联的工艺信息表达规则库的类型，不同类型的工艺信息表达规则库的表达格式不同。

进一步地，所述工艺规程树包括初始工艺规程树和目标工艺规程树，其中：所述第二处理单元包括：第三处理模块，用于获取所述工艺模型中的节点，生成工艺模型结构树；映射模块，用于根据所述工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树；以及第二生成模块，用于根据初始工艺规程树中节点的节点信息和第一目标节点，生成所述目标工艺规程树，其中，所述第一目标节点为表示工艺步骤的节点或者表示工艺顺序的节点；所述确定单元包括：第二确定模块，用于确定包含所述目标工艺规程树的文件为所述电子装联工艺文件。

进一步地，所述映射模块包括：获取子模块，用于获取所述工艺模型结构树中的全部节点；分类子模块，用于按照不同等级对全部所述节点进行归类；判断子模块，用于判断是否接收到第二目标节点的映射指令，其中，所述第二目标节点为所述工艺模型结构树中除一级节点之外的节点，所述一级节点为所述工艺模型结构树中级别最高的节点；第一生成子模块，用于在判断出接收到所述第二目标节点的映射指令的情况下，根据所述一级节点和所述第二目标节点映射生成所述初始工艺规程树；以及第二生成子模块，用于在判断出未接收到第二目标节点的映射指令的情况下，根据所述一级节点映射生成所述初始工艺规程树。

进一步地，所述第二处理单元包括还包括：第一判断模块，用于在根据所述工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树之后，判断是否接收到对所述初始工艺规程树进行操作的目标指令；以及第一映射模块，用于在判断出接收到对所述初始工艺规程树进行操作的目标指令的情况下，将所述目标指令对应的操作映射到所述工艺模型结构树，其中，所述第二生成模块包括：第三生成子模块，用于根据第一更改规程树中节点的节点信息和所述第一目标节点，生成所述目标工艺规程树，其中，所述第一更改规程树为所述目标指令对所述初始工艺规程树进行操作后的规程树。

进一步地，所述第二处理单元包括还包括：第二判断模块，用于在根据所述工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树之后，判断是否接收到对所述工艺模型结构树进行操作的目标指令；以及第二映射模块，用于在判断出接收到对所述工艺模型结构树进行操作的目标指令的情况下，将所述目标指令对应的操作映射到所述初始工艺规程树，得到第二更改规程树；其中，所述第二生成模块包括：第四生成子模块，用于根据所述第二更改规程树中节点的节点信息和所述第一目标节点，生成所述目标工艺规程树。

在本发明实施例中，采用对电子产品的实物进行逆向测量，得到多视图点云数据；根据所述多视图点云数据，生成所述电子产品的工艺模型；接收输入的所述工艺模型中的零部件的工艺信息，并通过预先设置的工艺信息表达规则库将所述工艺信息转化成工艺信息符号，其中，所述工艺信息表达规则库为与所述零部件的工艺信息相关联的规则库；获取具有所述工艺信息符号的所述工艺模型中的节点和所述节点的节点信息，并根据所述节点生成工艺规程树，其中，所述节点信息包括所述零部件的几何特征和所述零部件的工艺信息符号；以及确定包含所述工艺规程树的文件为电子装联工艺文件的方式。通过对电子产品的实物进行逆向测量，可以得到电子产品的多个视图的点云数据，再根据上述多个视图的点云数据实现了电子产品的三维工艺模型的建立。通过将关于上述三维工艺模型的零部件的工艺信息转换成工艺信息符号，实现了基于三维工艺模型按照统一格式表达零部件的工艺信息的效果。通过根据上述具有统一工艺信息表达格式的三维工艺模型生成电子装联工艺的工艺规程树，达到了制作以三维工艺模型为载体的电子装联工艺文件的目的，由于是以三维工艺模型为载体制作的电子装联工艺文件，所以电子产品零部件的安装人员能够更加直观的了解零部件的安装信息，解决了现有技术中电子产品零部件安装失误率高的技术问题，进而实现了降低电子产品零部件安装失误率和提高电子产品零部件安装效率的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的电子装联工艺文件的制作方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的电子装联工艺文件的制作方法中零部件工艺信息的组成结构图；

图3是根据本发明实施例的电子装联工艺文件的制作方法中一种可选的工艺模型生成方式的流程图；

图4是根据本发明实施例的电子装联工艺文件的制作方法中零部件A的工艺信息螺接转换成工艺信息符号的示意图；以及

图5是根据本发明实施例的电子装联工艺文件的制作装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

对本发明实施例中所涉及的技术术语做如下解释：

逆向测量：是指从已有的产品或物理模型获得三维数字模型的方法。

点云数据：是指通过逆向测量设备获取的包含产品几何位置坐标、颜色和强度等信息的海量点数据。

根据本发明实施例，提供了一种电子装联工艺文件的制作方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的电子装联工艺文件的制作方法的流程图，如图1所示，该方法包括步骤S102至步骤S110，其中：

步骤S102：对电子产品的实物进行逆向测量，得到多视图点云数据。

具体地，可以通过三维扫描仪对电子产品的实物进行逆向测量，从而得到关于电子产品的多个视图的点云数据。并且，在利用三维扫描仪对电子产品的实物进行逆向测量的过程中，需要对三维扫描仪的测量环境进行设置，特别是需要对测量所需的坐标系进行设置。需要说明的是，三维扫描仪的品牌可以为现有技术中的任意一种，如BreuckmannSmartscan的三维扫描仪。

步骤S104：根据多视图点云数据，生成电子产品的工艺模型。由于是根据电子产品的多个视图的点云数据生成的工艺模型，所以本发明实施例中的工艺模型为三维工艺模型。

步骤S106：接收输入的工艺模型中的零部件的工艺信息，并通过预先设置的工艺信息表达规则库将工艺信息转化成工艺信息符号，其中，工艺信息表达规则库为与零部件的工艺信息相关联的规则库。在本发明实施例中，可以通过Pro/E软件接收输入的零部件的工艺信息。上述工艺信息可以由用户通过键盘等设备的方式输入，也可以由用户在Pro/E软件上点击选择相关信息的方式输入。

图2是根据本发明实施例的电子装联工艺文件的制作方法中零部件工艺信息的组成结构图，如图2所示，零部件的工艺信息包括：装配级别、工艺方法、设备、工器具、工艺参数和装配要求。其中，装配级别用来表示零部件的装联级别，主要包括四种，分别是元件级、插件级、插箱板级和箱柜级；工艺方法为安装该零部件需要使用的工艺方法，主要包括7种，分别是压合、螺接、铆接、胶接、绕接、焊接、SMT贴片和电检；设备为安装该零部件需要使用的设备，主要包括两种，分别是SMT贴片机和激光焊接机；工器具为安装该零部件需要使用的工器具，主要包括5种，分别是电动起、镊子、剪刀、压接钳和万用表；工艺参数为安装该零部件需要满足的参数条件，主要包括3种，分别是焊接温度、焊接时间和压合力矩；装配要求为安装该零部件需要注意的要求，主要包括4种，分别是安装牢固、极性正确、焊点光亮和螺钉粘胶。具体地，工艺信息的类型为多种，可以分为文本型工艺信息、图形符号型工艺信息和参数型工艺信息。

工艺信息符号是指以符号化的组合码段形式来描述零部件的工艺信息，以框格的形式有序排列，为动态自动生成，可以根据工艺信息的类型和工艺信息的内容有无来控制工艺信息符号的高度、长度等属性。需要说明的是，每种工艺信息都会对应的转换成相应的工艺信息符号，所以组合码段中的工艺信息符号用来表示装配级别、工艺方法、设备、工器具、工艺参数和装配要求。

即，上述步骤S106也就是，在通过Pro/E软件接收到用户输入的零部件的工艺信息后，可以通过与上述工艺信息相关联的工艺信息表达规则库将每个零部件的工艺信息都换成工艺信息符号，实现了基于三维工艺模型按照统一格式表达零部件的工艺信息的效果。

步骤S108：获取具有工艺信息符号的工艺模型中的节点和节点的节点信息，并根据节点生成工艺规程树，其中，节点信息包括零部件的几何特征和零部件的工艺信息符号。具体地，工艺模型中的每个零部件都是一个节点。在本本发明实施例中，通过将三维工艺模型中的零部件作为节点，生成工艺规程树，达到了以三维工艺模型为载体生成工艺规程树的效果。

步骤S110：确定包含工艺规程树的文件为电子装联工艺文件。

在本发明实施例中，通过对电子产品的实物进行逆向测量，可以得到电子产品的多个视图的点云数据，再根据上述多个视图的点云数据实现了电子产品的三维工艺模型的建立。通过将关于上述三维工艺模型的零部件的工艺信息转换成工艺信息符号，实现了基于三维工艺模型按照统一格式表达零部件的工艺信息的效果。通过根据上述具有统一工艺信息表达格式的三维工艺模型生成电子装联工艺的工艺规程树，达到了制作以三维工艺模型为载体的电子装联工艺文件的目的，由于是以三维工艺模型为载体制作的电子装联工艺文件，所以电子产品零部件的安装人员能够更加直观的了解零部件的安装信息，解决了现有技术中电子产品零部件安装失误率高的技术问题，进而实现了降低电子产品零部件安装失误率和提高电子产品零部件安装效率的技术效果。

具体地，在本发明实施例中，可以通过步骤S1041至步骤S1044实现根据多视图点云数据，生成电子产品的工艺模型，步骤S1041至步骤S1044具体如下：

步骤S1041：对多视图点云数据进行处理，得到电子产品的零部件的几何特征。本步骤中，得到的是电子产品全部的零部件的几何特征。具体地，可以对多视图点云数据进行噪声滤除、平滑、对齐、合并、插值补点等处理。

步骤S1042：据零部件的几何特征，生成电子产品的装联模型。具体地，上述装联模型存储为*.stl格式的文件，也就是存储装联模型的文件为*.stl格式的文件。

步骤S1043：根据零部件的几何特征和点线面元素，对装联模型进行粒度划分。具体地，在统一的空间位置坐标系中，基于每个零部件的几何特征和点线面元素，对装联模型进行零部件的粒度划分，并且将包含划分后的装联模型的文件转换为Pro/E软件可识别的格式。

步骤S1044：将划分后的装联模型与电子产品的原始三维结构模型进行融合装配，生成工艺模型。具体地，在将划分后的装联模型与电子产品的原始三维结构模型进行融合装配的过程中，划分后的装联模型与原始三维结构模型通过坐标系来保证工艺模型的融合装配位置，以实现自动高效装配。其中，原始三维结构模型为该电子产品轮廓的三维模型，具体可以通过在Pro/E软件中对上述电子产品进行三维建模，来得到该电子产品的原始三维结构模型。

进一步地，在本发明的实施例中，在根据零部件的几何特征和点线面元素，对装联模型进行粒度划分之后，根据多视图点云数据，生成电子产品的工艺模型还包括步骤S1045至步骤S1046，具体如下：

步骤S1045：提取原始三维结构模型中电子产品的原始装配信息模板。具体地，电子产品的原始装配信息模板中包括电子产品的产品信息(例如：产品名称等)、设计者、材料、颜色等信息。

步骤S1046：将原始装配信息模板重新赋值给划分后的装联模型。本步骤也就是对装联模型进行设置，将原始装配信息模板重新赋值给已经进行粒度划分后的装联模型，使得上述划分后的装联模型也具有电子产品的原始装配信息模板。

图3是根据本发明实施例的电子装联工艺文件的制作方法中一种可选的工艺模型生成方式的流程图。如图3所示，本发明实施例的电子装联工艺文件的制作方法中一种可选的工艺模型生成方式主要包括步骤S302至步骤S314，具体如下：

步骤S302：通过测量系统对电子产品进行逆向测量，得到多视图点云数据，该步骤同步骤S102，在此不再重复说明。

步骤S304：根据多视图点云数据，生成装联模型。本步骤具体为，对电子产品的多视图点云数据进行噪声滤除、平滑、对齐、合并、插值补点等处理，得到该电子产品零部件的几何特征，再根据电子产品零部件的几何特征，生成该电子产品的装联模型。

步骤S306：对装联模型进行粒度划分，得到中性几何模型。具体地，本步骤也是基于电子产品的零部件的几何特征和点线面元素对装联模型进行粒度划分，并且将存储划分后的装联模型的文件转换为Pro/E软件可识别的格式，转换格式后的文件中的装联模型即为中性几何模型。

步骤S308：通过三维建模，得到原始数据模型。具体地，在Pro/E软件中对电子产品进行三维建模，得到电子产品的原始数据模型。需要说明的是，本步骤中的原始数据模型即为上述内容中的原始三维结构模型。

步骤S310：提取原始数据模型中的原始装配信息模板，该步骤同步骤S1045，再此不再重复说明。

步骤S312：根据原始装配信息模板，对中性几何模型进行设置和重新赋值，本步骤也就是对中性几何模型进行设置，具体地是将原始装配信息模板重新赋值给划分后的装联模型中性几何模型，使得中性几何模型也具有电子产品的原始装配信息模板。

步骤S314：将原始数据模型和已经进行设置和赋值后的中性几何模型进行融合装配，得到工艺模型，该步骤同步骤S1044，在此不再重复说明。

优选地，在本发明实施例中，工艺信息和工艺信息表达规则库的类型均为多种。具体地，工艺信息的类型可以分为文本型工艺信息、图形符号型工艺信息和参数型工艺信息，工艺信息表达规则库包括文本型的工艺信息表达规则库、图形符号型的工艺信息表达规则库和参数型的工艺信息表达规则库，其中，文本型工艺信息与文本型的工艺信息表达规则库相关联，图形符号型工艺信息与图形符号型的工艺信息表达规则库相关联，参数型工艺信息与参数型的工艺信息表达规则库相关联。此时，可以通过步骤S1061至步骤S1064实现接收输入的工艺模型中的零部件的工艺信息，并通过预先设置的工艺信息表达规则库将零部件的工艺信息转化成工艺信息符号，步骤S1061至步骤S1064具体如下：

步骤S1061：接收输入的工艺信息。例如，对于某电子产品中的零部件A接收到的工艺信息为：插箱板级装联、利用螺接工艺方法，使用了24”扳手，压合力矩为200牛顿，装配要求为螺钉沾胶，其中，装联级别(插箱板级装联)和工艺方法(螺接装联)均为图形符号型工艺信息，工器具(24”扳手)和装配要求(螺钉沾胶)均为文本型工艺信息，工艺参数(压合力矩为200牛顿)为参数型工艺信息。

步骤S1062：获取接收到的工艺信息的信息类型。继续采用上述举例进行说明，本步骤中，获取到的工艺信息的信息类型有三种，分别是图形符号型工艺信息、文本型工艺信息和参数型工艺信息。

步骤S1063：根据信息类型，确定与工艺信息相关联的工艺信息表达规则库的类型。继续采用上述举例进行说明，由于步骤S1062获取到的信息类型为三种，分别是图形符号型工艺信息、文本型工艺信息和参数型工艺信息，所以与图形符号型工艺信息相关联的是图形符号型的工艺信息表达规则库，与文本型工艺信息相关联的是文本型的工艺信息表达规则库，与参数型工艺信息相关联的是参数型的工艺信息表达规则库。

步骤S1064：按照目标类型的工艺信息表达规则库的表达形式将工艺信息转换成工艺信息符号，其中，目标类型为确定出的与工艺信息相关联的工艺信息表达规则库的类型，不同类型的工艺信息表达规则库的表达格式不同。继续采用上述举例进行说明：根据本步骤可知，对于上述举例而言，目标类型有三种，分别为文本型、参数型和图形符号型，那么对于上述举例，应分别按照文本型的工艺信息表达规则库的表达格式将文本型工艺信息转换为相应的工艺信息符号，按照参数型的工艺信息表达规则库将参数型工艺信息转换为相应的工艺信息符号，按照图形符号型的工艺信息表达规则库将图形符号型工艺信息转换为相应的工艺信息符号。具体地，对于上述举例，将工艺信息“插箱板级装联”转换成工艺信息符号“Ⅲ级”；工艺信息“螺接”转换成的工艺信息符号请见图4，将工艺信息“24”扳手”转换成工艺信息符号“24”扳手”，将工艺信息“压合力矩为200牛顿”转换成工艺信息符号“F＝200N”，将工艺信息“螺钉沾胶”转换成工艺信息符号“螺钉沾胶”，关于零部件A具体可以生成如表1所示的工艺信息符号化的组合码段：

表1

Ⅲ级

如图4所示

24”扳手

F＝200N

螺钉沾胶

需要说明的是，对于电子产品的其他零部件，可以通过重复执行步骤S1061至步骤S1064，得到每个零部件的工艺信息符号化的组合码段，以达到按照统一工艺信息表达格式表达每个零部件的工艺信息。并且，通过将工艺信息与工艺信息表达规则库相关联，当用户记得某个零部件的工艺信息对应的工艺信息符号时，该用户在基于三维工艺模型中表达上述零部件的工艺信息的过程中可以直接调用和获取该工艺信息符号。

还需要说明的是，工艺信息表达规则库是通过研究并总结工艺模型中零部件的工艺信息的内容、表达形式和表达规则，而构建的关于工艺信息的多类型、多形式的表达规则库。在工艺信息表达规则库中，还对不同类型的工艺信息的表达规则和形式进行了定义，也即设置了不同的表达格式。例如：文本型的工艺信息表达规则库中包含了各类常用文本信息，如技术要求、辅料名称等，还包括基于三维工艺模型表达文本型工艺信息的形式，如文本的属性、文本框的形式等。图形符号型的工艺信息表达规则库包含了图像符号型工艺信息的内容和表达的图形符号形状。参数型的工艺信息表达规则库包括参数信息和参数表示形式。例如，电子装联级别包括元件级(Ⅰ级)、插件级(Ⅱ级)、插箱板级(Ⅲ级)和箱柜级(Ⅳ级)。

另外，在工艺模型上除了包含零部件的工艺信息符号外，还可以输入装配尺寸、总体要求、配合形式、装配工艺参数等信息，并标注文本注释和辅助几何。在通过零部件的工艺信息符号来表达零部件的工艺信息时，必要时还可借助文本注释和辅助几何，如焊点位置的标识，标注“+”辅助几何元素；螺钉带胶、点胶等工艺信息通过文本注释表达，如“沾螺纹锁固胶”，并保持与标注对象关联高亮显示。关于焊接方面的工艺信息除了设备、工器具和工艺参数之外，一般还应包括焊接材料、焊剂等内容，并辅助表达焊接检验要求，如虚焊、漏焊、冷焊、不润湿、拉尖、毛刺、饱满、光亮等焊接要求。针对电子装联工艺中涉及的线缆、管路等特殊零部件，在制作电子装联工艺的文件时，还需形成基于三维工艺模型的悬浮表，例如线缆装配生成电气装配导线表，内容可以包括导线编号、颜色、牌号、规格、标准号，总长度、留头长度、剥头长度，起点位号、接点号；终点位号、接点号等信息。

具体地，在本发明实施例中，工艺规程树包括初始工艺规程树和目标工艺规程树，其中：

获取具有工艺信息符号的工艺模型中的节点和节点的节点信息包括步骤S1至步骤S5，具体如下：

步骤S1：获取工艺模型中的节点，生成工艺模型结构树。

步骤S3：根据工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树。具体地，由工艺模型结构树中的节点映射生成初始工艺规程树，初始工艺规程树中节点的数量可以与工艺模型结构树中节点的数量相同，也可以小于工艺模型结构树中节点的数量。

步骤S5：根据初始工艺规程树中节点的节点信息和第一目标节点，生成目标工艺规程树。其中，第一目标节点为表示工艺步骤的节点或者表示工艺顺序的节点。需要说明的是，第一目标节点可以为多个，分配至不同第一目标节点的具体节点信息可以根据第一目标节点确定。具体地，第一目标节点中可以包括配套零部件、装配资源、工时定额等子节点，其中，装配资源包括工装、夹具、设备和量具，设备包括设备型号、资源编号、图号、存放位置、生产厂家、使用年限、性能参数等信息。

具体地，根据初始工艺规程树中节点的节点信息和第一目标节点，生成目标工艺规程树的方式有两种：

第一种：先创建第一目标节点，再从初始工艺规程树中选择需要分配至第一目标节点的节点信息，从而实现第一目标节点与该第一目标节点的节点信息对应关系的建立，以最终生成目标工艺规程树。

第二种：先在初始工艺规程树中选择节点信息，再建立第一目标节点，使得将已选择的节点信息分配至第一目标节点，从而实现第一目标节点与该第一目标节点的节点信息对应关系的建立，以最终生成目标工艺规程树。

需要说明的是，对于一个目标工艺规程树而言，会包括多个第一目标节点，其中，建立每个第一目标节点与该第一目标节点的节点信息的对应关系的方式可以为上述两种方式中的任一种。

此时，确定包含工艺规程树的文件为电子装联工艺文件包括：确定包含目标工艺规程树的文件为电子装联工艺文件。

在本发明实施例中，通过根据初始化工艺规程树建立目标工艺规程树，实现了以初始工艺规程树为核心，对零部件的工艺信息进行集成组织和管理的效果。

具体地，在本发明实施例中，可以通过步骤S7至步骤S15来实现根据工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树，步骤S7至步骤S15具体如下：

步骤S7:获取工艺模型结构树中的全部节点。

步骤S9:按照不同等级对全部节点进行归类，也即，将工艺模型结构树中相同级别的节点归为一类。

步骤S11:判断是否接收到第二目标节点的映射指令，其中，第二目标节点为工艺模型结构树中除一级节点之外的节点，一级节点为工艺模型结构树中级别最高的节点。需要说明的是，用户可以根据其需求决定是否发送映射指令。

步骤S13:在判断出接收到第二目标节点的映射指令的情况下，根据一级节点和第二目标节点映射生成初始工艺规程树，具体地，在判断出接收到第二目标节点的映射指令的情况下，将工艺模型结构树中的全部节点按照同结构映射转换，以生成初始工艺规程树。

步骤S15:在判断出未接收到第二目标节点的映射指令的情况下，根据一级节点映射生成初始工艺规程树，具体地，在判断出未接收到第二目标节点的映射指令的情况下，只将工艺模型结构树中的一级节点按照同结构映射转换，以生成初始工艺规程树。

优选地，在根据工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树之后，获取工艺模型中的节点，并根据节点生成工艺规程树还包括步骤S17至步骤S19：

步骤S17：判断是否接收到对初始工艺规程树进行操作的目标指令，其中，目标指令为修改指令、添加指令和删除指令中的任一指令，修改指令用于修改初始工艺规程树中任一节点的节点信息，添加指令用于在初始工艺规程树中添加节点，删除指令用于删除初始工艺规程树中任一节点。

步骤S19：在判断出接收到对初始工艺规程树进行操作的目标指令的情况下，将目标指令对应的操作映射到工艺模型结构树。例如：节点A同时存在于工艺模型结构树和初始工艺规程树中，当接收到在初始工艺规程树中删除节点A的指令时，则在工艺模型结构树中也会删除节点A；当接收到在初始工艺规程树中修改节点A的节点信息的指令时，则在工艺模型结构树中也会响应的修改节点A的节点信息。

此时，根据初始工艺规程树中节点的节点信息和第一目标节点，生成目标工艺规程树包括：根据第一更改规程树中节点的节点信息和第一目标节点，生成目标工艺规程树，其中，第一更改规程树为目标指令对初始工艺规程树进行操作后得到的规程树，即，根据由目标指令对初始工艺规程树进行操作后得到的规程树和第一目标节点，生成目标工艺规程树。

在本发明实施例中，根据上述内容可知初始工艺规程树和工艺模型结构树具有双向映射功能，提高了对初始工艺规程树和工艺模型结构树中相关节点以及节点信息进行管理的效率。

进一步地，在根据工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树之后，获取工艺模型中的节点，并根据节点生成工艺规程树还可以包括步骤S21至步骤S23：

步骤S21，判断是否接收到对工艺模型结构树进行操作的目标指令，其中，目标指令为修改指令、添加指令和删除指令中的任一指令，修改指令用于修改初始工艺规程树中任一节点的节点信息，添加指令用于在初始工艺规程树中添加节点，删除指令用于删除初始工艺规程树中任一节点。

步骤S23，在判断出接收到对工艺模型结构树进行操作的目标指令的情况下，将目标指令对应的操作映射到初始工艺规程树，得到第二更改规程树。例如：节点A同时存于在工艺模型结构树和初始工艺规程树中，当接收到在工艺模型结构树中删除节点A的指令时，则在初始工艺规程树中也会删除节点A，删除节点A的初始工艺规程树即为第二更改规程树；当接收到在工艺模型结构树中修改节点A的节点信息的指令时，则在初始工艺规程树中也会响应的修改节点A的节点信息，修改了节点A的节点信息后的初始工艺规程树即为第二更改规程树。

此时，根据初始工艺规程树中节点的节点信息和第一目标节点，生成目标工艺规程树包括：根据第二更改规程树中节点的节点信息和第一目标节点，生成目标工艺规程树，即，根据由目标指令对应的操作映射到初始工艺规程树后得到的规程树和第一目标节点，生成目标工艺规程树。

在本发明实施例中，根据上述内容可知初始工艺规程树和工艺模型结构树具有双向映射功能，提高了对初始工艺规程树和工艺模型结构树中相关节点以及节点信息进行管理的效率。

图5是根据本发明实施例的电子装联工艺文件的制作装置的示意图。该电子装联工艺文件的制作装置包括：测量单元10、第一生成单元30、第一处理单元50、第二处理单元70和确定单元90，其中：

测量单元10用于对电子产品的实物进行逆向测量，得到多视图点云数据。

具体地，可以通过三维扫描仪对电子产品的实物进行逆向测量，从而得到关于电子产品的多个视图的点云数据。并且，在利用三维扫描仪对电子产品的实物进行逆向测量的过程中，需要对三维扫描仪的测量环境进行设置，特别是需要对测量所需的坐标系进行设置。需要说明的是，三维扫描仪的品牌可以为现有技术中的任意一种，如BreuckmannSmartscan的三维扫描仪。

第一生成单元30用于根据多视图点云数据，生成电子产品的工艺模型。由于是根据电子产品的多个视图的点云数据生成的工艺模型，所以本发明实施例中的工艺模型为三维工艺模型。

第一处理单元50用于接收输入的工艺模型中的零部件的工艺信息，并通过预先设置的工艺信息表达规则库将工艺信息转化成工艺信息符号，其中，工艺信息表达规则库为与零部件的工艺信息相关联的规则库。在本发明实施例中，可以通过Pro/E软件接收输入的零部件的工艺信息。上述工艺信息可以由用户通过键盘等设备的方式输入，也可以由用户在Pro/E软件上点击选择相关信息的方式输入。

零部件的工艺信息的具体内容，具体请见上述方法部分实施例的描述，在此不再进行重复说明。

工艺信息符号是指以符号化的组合码段形式来描述零部件的工艺信息，以框格的形式有序排列形成，为动态自动生成，可以根据工艺信息的类型和工艺信息的内容有无来控制工艺信息符号的高度、长度等属性。需要说明的是，每种工艺信息都会对应的转换成相应的工艺信息符号，所以组合码段中的工艺信息符号用来表示装配级别、工艺方法、设备、工器具、工艺参数和装配要求。

即，上述第一处理单元50也就是，在通过Pro/E软件接收到用户输入的零部件的工艺信息后，可以通过与上述工艺信息相关联的工艺信息表达规则库将每个零部件的工艺信息都换成工艺信息符号，实现了基于三维工艺模型按照统一格式表达零部件的工艺信息的效果。

第二处理单元70用于获取具有工艺信息符号的工艺模型中的节点和节点的节点信息，并根据节点生成工艺规程树，其中，节点信息包括零部件的几何特征和零部件的工艺信息符号。在本本发明实施例中，通过将三维工艺模型中的零部件作为节点，生成工艺规程树，达到了以三维工艺模型为载体生成工艺规程树的效果。

确定单元90用于确定包含工艺规程树的文件为电子装联工艺文件。

在本发明实施例中，通过对电子产品的实物进行逆向测量，可以得到电子产品的多个视图的点云数据，再根据上述多个视图的点云数据实现了电子产品的三维工艺模型的建立。通过将关于上述三维工艺模型的零部件的工艺信息转换成工艺信息符号，实现了基于三维工艺模型按照统一格式表达零部件的工艺信息的效果。通过根据上述具有统一工艺信息表达格式的三维工艺模型生成电子装联工艺的工艺规程树，达到了制作以三维工艺模型为载体的电子装联工艺文件的目的，由于是以三维工艺模型为载体制作的电子装联工艺文件，所以电子产品零部件的安装人员能够更加直观的了解零部件的安装信息，解决了现有技术中电子产品零部件安装失误率高的技术问题，进而实现了降低电子产品零部件安装失误率和提高电子产品零部件安装效率的技术效果。

具体地，在本发明实施例中，第一生成单元30包括第一处理模块、第一生成模块、划分模块和第二处理模块，其中：

第一处理模块用于对多视图点云数据进行处理，得到电子产品的零部件的几何特征。本模块中，得到的是电子产品全部的零部件的几何特征。具体地，可以对多视图点云数据进行噪声滤除、平滑、对齐、合并、插值补点等处理。

第一生成模块用于根据零部件的几何特征，生成电子产品的装联模型。具体地，上述装联模型存储为*.stl格式的文件，也就是存储装联模型的文件为*.stl格式的文件。

划分模块用于根据零部件的几何特征和点线面元素，对装联模型进行粒度划分。具体地，在统一的空间位置坐标系中，基于每个零部件的几何特征和点线面元素，对装联模型进行零部件的粒度划分，并且将包含划分后的装联模型的文件转换为Pro/E软件可识别的格式。

第二处理模块用于将划分后的装联模型与电子产品的原始三维结构模型进行融合装配，生成工艺模型。具体地，在将划分后的装联模型与电子产品的原始三维结构模型进行融合装配的过程中，划分后的装联模型与原始三维结构模型通过坐标系来保证工艺模型的融合装配位置，以实现自动高效装配。其中，原始三维结构模型为该电子产品轮廓的三维模型，具体可以通过在Pro/E软件中对上述电子产品进行三维建模，来得到该电子产品的原始三维结构模型。

进一步地，在本发明实施例中，第一生成单元30还包括提取模块和赋值模块，其中，提取模块用于在根据零部件的几何特征和点线面元素，对装联模型进行粒度划分之后，提取原始三维结构模型中电子产品的原始装配信息模板。具体地，电子产品的原始装配信息模板中包括电子产品的产品信息(例如：产品名称)、设计者、材料、颜色等信息。赋值模块用于将原始装配信息赋值给划分后的装联模型，本模块也就是对装联模型进行设置，将原始装配信息模板重新赋值给已经进行粒度划分后的装联模型，使得上述划分后的装联模型也具有电子产品的原始装配信息模板。

优选地，在本发明实施例中，工艺信息和工艺信息表达规则库的类型均为多种。具体地，工艺信息的类型可以分为文本型工艺信息、图形符号型工艺信息和参数型工艺信息，工艺信息表达规则库包括文本型的工艺信息表达规则库、图形符号型的工艺信息表达规则库和参数型的工艺信息表达规则库，其中，文本型工艺信息与文本型的工艺信息表达规则库相关联，图形符号型工艺信息与图形符号型的工艺信息表达规则库相关联，参数型工艺信息与参数型的工艺信息表达规则库相关联。此时，第一处理单元50包括接收模块、获取模块、第一确定模块和第一确定模块，其中：

接收模块用于接收输入的工艺信息。例如，对于某电子产品中的零部件A接收到的工艺信息为：插箱板级装联、利用螺接工艺方法，使用了24”扳手，压合力矩为200牛顿，装配要求为螺钉沾胶，其中，装联级别(插箱板级装联)和工艺方法(螺接装联)均为图形符号型工艺信息，工器具(24”扳手)和装配要求(螺钉沾胶)均为文本型工艺信息，工艺参数(压合力矩为200牛顿)为参数型工艺信息。

获取模块用于获取接收到的工艺信息的信息类型。继续采用上述举例进行说明，本模块中，获取到的工艺信息的信息类型有三种，分别是图形符号型工艺信息、文本型工艺信息和参数型工艺信息。

第一确定模块用于根据信息类型，确定与工艺信息相关联的工艺信息表达规则库的类型。继续采用上述举例进行说明，由于接收模块获取到的信息类型为三种，分别是图形符号型工艺信息、文本型工艺信息和参数型工艺信息，所以与图形符号型工艺信息相关联的是图形符号型的工艺信息表达规则库，与文本型工艺信息相关联的是文本型的工艺信息表达规则库，与参数型工艺信息相关联的是参数型的工艺信息表达规则库。

转换模块用于按照目标类型的工艺信息表达规则库的表达形式将工艺信息转换成工艺信息符号，其中，目标类型为确定出的与工艺信息相关联的工艺信息表达规则库的类型，不同类型的工艺信息表达规则库的表达格式不同。继续采用上述举例进行说明：根据本转换模块可知，对于上述举例而言，目标类型有三种，分别为文本型、参数型和图形符号型，那么对于上述举例，应分别按照文本型的工艺信息表达规则库的表达格式将文本型工艺信息转换为相应的工艺信息符号，按照参数型的工艺信息表达规则库将参数型工艺信息转换为相应的工艺信息符号，按照图形符号型的工艺信息表达规则库将图形符号型工艺信息转换为相应的工艺信息符号。具体地，对于上述举例，将工艺信息“插箱板级装联”转换成工艺信息符号“Ⅲ级”；工艺信息“螺接”转换成的工艺信息符号请见图4，将工艺信息“24”扳手”转换成工艺信息符号“24”扳手”，将工艺信息“压合力矩为200牛顿”转换成工艺信息符号“F＝200N”，将工艺信息“螺钉沾胶”转换成工艺信息符号“螺钉沾胶”，关于零部件A生成的工艺信息符号化的组合码段请见上表1。

需要说明的是，对于电子产品的其他零部件，可以通过重复调用接收模块、获取模块、第一确定模块和第一确定模块，得到每个零部件的工艺信息符号化的组合码段，以达到按照统一工艺信息表达格式表达每个零部件的工艺信息。并且，通过将工艺信息与工艺信息表达规则库相关联，当用户记得某个零部件的工艺信息对应的工艺信息符号时，该用户在基于三维工艺模型中表达上述零部件的工艺信息的过程中可以直接调用和获取该工艺信息符号。

还需要说明的是，工艺信息表达规则库是通过研究并总结工艺模型中零部件的工艺信息的内容、表达形式和表达规则，而构建的关于工艺信息的多类型、多形式的表达规则库。在工艺信息表达规则库中，还对不同类型的工艺信息的表达规则和形式进行了定义，也即设置了不同的表达格式。例如：文本型的工艺信息表达规则库中包含了各类常用文本信息，如技术要求、辅料名称等，还包括基于三维工艺模型表达文本型工艺信息的形式，如文本的属性、文本框的形式等。图形符号型的工艺信息表达规则库包含了图像符号型工艺信息的内容和表达的图形符号形状。参数型的工艺信息表达规则库包括参数信息和参数表示形式。例如，电子装联级别包括元件级(Ⅰ级)、插件级(Ⅱ级)、插箱板级(Ⅲ级)和箱柜级(Ⅳ级)。

另外，在工艺模型上除了包含零部件的工艺信息符号外，还可以输入装配尺寸、总体要求、配合形式、装配工艺参数等信息，并标注文本注释和辅助几何。在通过零部件的工艺信息符号来表达零部件的工艺信息时，必要时还可借助文本注释和辅助几何，如焊点位置的标识，标注“+”辅助几何元素；螺钉带胶、点胶等工艺信息通过文本注释表达，如“沾螺纹锁固胶”，并保持与标注对象关联高亮显示。关于焊接方面的工艺信息除了设备、工器具和工艺参数之外，一般还应包括焊接材料、焊剂等内容，并辅助表达焊接检验要求，如虚焊、漏焊、冷焊、不润湿、拉尖、毛刺、饱满、光亮等焊接要求。针对电子装联工艺中涉及的线缆、管路等特殊零部件，在制作电子装联工艺的文件时，还需形成基于三维工艺模型的悬浮表，例如线缆装配生成电气装配导线表，内容可以包括导线编号、颜色、牌号、规格、标准号，总长度、留头长度、剥头长度，起点位号、接点号；终点位号、接点号等信息。

具体地，在本发明实施例中，工艺规程树包括初始工艺规程树和目标工艺规程树。此时，第二处理单元70包括：第三处理模块、映射模块和第二生成模块，其中：

第三处理模块用于获取工艺模型中的节点，生成工艺模型结构树。

映射模块用于根据工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树。具体地，由工艺模型结构树中的节点映射生成初始工艺规程树，初始工艺规程树中节点的数量可以与工艺模型结构树中节点的数量相同，也可以小于工艺模型结构树中节点的数量。

第二生成模块用于根据初始工艺规程树中节点的节点信息和第一目标节点，生成目标工艺规程树其中，第一目标节点为表示工艺步骤的节点或者表示工艺顺序的节点。需要说明的是，第一目标节点可以为多个，分配至不同第一目标节点的具体节点信息可以根据第一目标节点确定。具体地，第一目标节点中可以包括配套零部件、装配资源、工时定额等子节点，其中，装配资源包括工装、夹具、设备和量具，设备包括设备型号、资源编号、图号、存放位置、生产厂家、使用年限、性能参数等信息。

具体地，根据初始工艺规程树中节点的节点信息和第一目标节点，生成目标工艺规程树的方式有两种：

第一种：先创建第一目标节点，再从初始工艺规程树中选择需要分配至第一目标节点的节点信息，从而实现第一目标节点与该第一目标节点的节点信息对应关系的建立，以最终生成目标工艺规程树。

第二种：先在初始工艺规程树中选择节点信息，再建立第一目标节点，使得将已选择的节点信息分配至第一目标节点，从而实现第一目标节点与该第一目标节点的节点信息对应关系的建立，以最终生成目标工艺规程树。

需要说明的是，对于一个目标工艺规程树而言，会包括多个第一目标节点，其中，建立每个第一目标节点与该第一目标节点的节点信息的对应关系的方式可以为上述两种方式中的任一种。

此时，确定单元包括第二确定模块，第二确定模块用于确定包含目标工艺规程树的文件为电子装联工艺文件。

具体地，根据初始工艺规程树中节点的节点信息和第一目标节点，生成目标工艺规程树的方式有两种：

第一种：先创建第一目标节点，再从初始工艺规程树中选择需要分配至第一目标节点的节点信息，从而实现第一目标节点与该第一目标节点的节点信息对应关系的建立，以最终生成目标工艺规程树。

第二种：先在初始工艺规程树中选择节点信息，再建立第一目标节点，使得将已选择的节点信息分配至第一目标节点，从而实现第一目标节点与该第一目标节点的节点信息对应关系的建立，以最终生成目标工艺规程树。

需要说明的是，对于一个目标工艺规程树而言，会包括多个第一目标节点，其中，建立每个第一目标节点与该第一目标节点的节点信息的对应关系的方式可以为上述两种方式中的任一种。

具体地，在本发明实施例中，映射模块包括获取子模块、分类子模块、第一判断子模块、第一生成子模块和第二生成子模块，其中：

获取子模块用于获取工艺模型结构树中的全部节点。

分类子模块用于按照不同等级对全部节点进行归类，也即，将工艺模型结构树中相同级别的节点归为一类。

判断子模块用于判断是否接收到第二目标节点的映射指令，其中，第二目标节点为工艺模型结构树中除一级节点之外的节点，一级节点为工艺模型结构树中级别最高的节点。需要说明的是，用户可以根据其需求决定是否发送映射指令。

第一生成子模块用于在判断出接收到第二目标节点的映射指令的情况下，根据一级节点和第二目标节点映射生成初始工艺规程树，具体地，在判断出接收到第二目标节点的映射指令的情况下，将工艺模型结构树中的全部节点按照同结构映射转换，以生成初始工艺规程树。

第二生成子模块用于在判断出未接收到第二目标节点的映射指令的情况下，根据一级节点映射生成初始工艺规程树，具体地，在判断出未接收到第二目标节点的映射指令的情况下，只将工艺模型结构树中的一级节点按照同结构映射转换，以生成初始工艺规程树。

优选地，在本发明实施例中，第二处理单元70还包括第一判断模块和第一映射模块。

其中，第一判断模块用于在根据工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树之后，判断是否接收到对初始工艺规程树进行操作的目标指令，其中，目标指令为修改指令、添加指令和删除指令中的任一指令，修改指令用于修改初始工艺规程树中任一节点的节点信息，添加指令用于在初始工艺规程树中添加节点，删除指令用于删除初始工艺规程树中任一节点。

第一映射模块用于在判断出接收到对初始工艺规程树进行操作的目标指令的情况下，将目标指令对应的操作映射到工艺模型结构树。例如：节点A同时存在于工艺模型结构树和初始工艺规程树中，当接收到在初始工艺规程树中删除节点A的指令时，则在工艺模型结构树中也会删除节点A；当接收到在初始工艺规程树中修改节点A的节点信息的指令时，则在工艺模型结构树中也会响应的修改节点A的节点信息。

此时，第二生成模块包括第三生成子模块，第三生成子模块用于根据第一更改规程树中节点的节点信息和第一目标节点，生成目标工艺规程树，其中，第一更改规程树为目标指令对初始工艺规程树进行操作后得到的规程树，即，根据由目标指令对初始工艺规程树进行操作后得到的规程树和第一目标节点，生成目标工艺规程树。

进一步地，在本发明实施例中，第二处理单元70还可以包括第二判断模块和第二映射模块。

其中，第二判断模块用于在根据工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树之后，判断是否接收到对工艺模型结构树进行操作的目标指令，其中，目标指令为修改指令、添加指令和删除指令中的任一指令，修改指令用于修改初始工艺规程树中任一节点的节点信息，添加指令用于在初始工艺规程树中添加节点，删除指令用于删除初始工艺规程树中任一节点。

第二映射模块用于在判断出接收到对工艺模型结构树进行操作的目标指令的情况下，将目标指令对应的操作映射到初始工艺规程树，得到第二更改规程树。例如：节点A同时存于在工艺模型结构树和初始工艺规程树中，当接收到在工艺模型结构树中删除节点A的指令时，则在初始工艺规程树中也会删除节点A，删除节点A的初始工艺规程树即为第二更改规程树；当接收到在工艺模型结构树中修改节点A的节点信息的指令时，则在初始工艺规程树中也会响应的修改节点A的节点信息，修改了节点A的节点信息后的初始工艺规程树即为第二更改规程树。

此时，第二生成模块包括第四生成子模块，第四生成子模块用于根据第二更改规程树中节点的节点信息和第一目标节点，生成目标工艺规程树，即，根据由目标指令对应的操作映射到初始工艺规程树后得到的规程树和第一目标节点，生成目标工艺规程树。

不论是第二处理单元还包括第一判断模块和第一映射模块的情况下，还是第二处理单元还包括第二判断模块和第二映射模块的情况下，根据上述内容可知，本发明实施例中的初始工艺规程树和工艺模型结构树具有双向映射功能，提高了对初始工艺规程树和工艺模型结构树中相关节点以及节点信息进行管理的效率。

从以上的描述中，可以看出，本发明解决了现有技术中电子产品零部件安装失误率高的技术问题，进而实现了降低电子产品零部件安装失误率和提高电子产品零部件安装效率的技术效果。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种电子装联工艺文件的制作方法，其特征在于，包括：

对电子产品的实物进行逆向测量，得到多视图点云数据；

根据所述多视图点云数据，生成所述电子产品的工艺模型；

接收输入的所述工艺模型中的零部件的工艺信息，并通过预先设置的工艺信息表达规则库将所述工艺信息转化成工艺信息符号，其中，所述工艺信息表达规则库为与所述零部件的工艺信息相关联的规则库；

获取具有所述工艺信息符号的所述工艺模型中的节点和所述节点的节点信息，并根据所述节点生成工艺规程树，其中，所述节点信息包括所述零部件的几何特征、所述零部件和所述零部件的工艺信息符号；以及确定包含所述工艺规程树的文件为电子装联工艺文件；

根据所述多视图点云数据，生成所述电子产品的工艺模型包括：

对所述多视图点云数据进行处理，得到所述电子产品的所述零部件的几何特征；

根据所述零部件的几何特征，生成所述电子产品的装联模型；

根据所述零部件的几何特征和点线面元素，对所述装联模型进行粒度划分；

将划分后的所述装联模型与所述电子产品的原始三维结构模型进行融合装配，生成所述工艺模型。

2.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，在根据所述零部件的几何特征和点线面元素，对所述装联模型进行粒度划分之后，根据所述多视图点云数据，生成所述电子产品的工艺模型还包括：

提取所述原始三维结构模型中所述电子产品的原始装配信息模板；以及

将所述原始装配信息模板重新赋值给划分后的所述装联模型。

3.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述工艺信息的类型和所述工艺信息表达规则库的类型均为多种，接收输入的所述工艺模型中的零部件的工艺信息，并通过预先设置的工艺信息表达规则库将所述零部件的工艺信息转化成工艺信息符号包括：

接收输入的工艺信息；

获取接收到的所述工艺信息的信息类型；

根据所述信息类型，确定与所述工艺信息相关联的工艺信息表达规则库的类型；以及

按照目标类型的工艺信息表达规则库的表达形式将所述工艺信息转换成工艺信息符号，其中，所述目标类型为确定出的与所述工艺信息相关联的工艺信息表达规则库的类型，不同类型的工艺信息表达规则库的表达格式不同。

4.根据权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述工艺规程树包括初始工艺规程树和目标工艺规程树，其中：

获取具有所述工艺信息符号的所述工艺模型中的节点和所述节点的节点信息，并根据所述节点生成工艺规程树包括：

获取所述工艺模型中的节点，生成工艺模型结构树；

根据所述工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树；以及

根据初始工艺规程树中节点的节点信息和第一目标节点，生成所述目标工艺规程树，其中，所述第一目标节点为表示工艺步骤的节点或者表示工艺顺序的节点；

确定包含所述工艺规程树的文件为电子装联工艺文件包括：确定包含所述目标工艺规程树的文件为所述电子装联工艺文件。

5.根据权利要求4所述的制作方法，其特征在于，根据所述工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树包括：

获取所述工艺模型结构树中的全部节点；

按照不同等级对全部所述节点进行归类；

判断是否接收到第二目标节点的映射指令，其中，所述第二目标节点为所述工艺模型结构树中除一级节点之外的节点，所述一级节点为所述工艺模型结构树中级别最高的节点；

在判断出接收到所述第二目标节点的映射指令的情况下，根据所述一级节点和所述第二目标节点映射生成所述初始工艺规程树；以及

在判断出未接收到第二目标节点的映射指令的情况下，根据所述一级节点映射生成所述初始工艺规程树。

6.根据权利要求4所述的制作方法，其特征在于，在根据所述工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树之后，获取所述工艺模型中的节点，并根据所述节点生成工艺规程树还包括：

判断是否接收到对所述初始工艺规程树进行操作的目标指令；以及

在判断出接收到对所述初始工艺规程树进行操作的目标指令的情况下，将所述目标指令对应的操作映射到所述工艺模型结构树；

其中，根据初始工艺规程树中节点的节点信息和第一目标节点，生成所述目标工艺规程树包括：根据第一更改规程树中节点的节点信息和所述第一目标节点，生成所述目标工艺规程树，其中，所述第一更改规程树为所述目标指令对所述初始工艺规程树进行操作后的规程树。

7.根据权利要求4所述的制作方法，其特征在于，在根据所述工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树之后，获取所述工艺模型中的节点，并根据所述节点生成工艺规程树还包括：

判断是否接收到对所述工艺模型结构树进行操作的目标指令；以及

在判断出接收到对所述工艺模型结构树进行操作的目标指令的情况下，将所述目标指令对应的操作映射到所述初始工艺规程树，得到第二更改规程树；

其中，根据初始工艺规程树中节点的节点信息和第一目标节点，生成所述目标工艺规程树包括：根据所述第二更改规程树中节点的节点信息和所述第一目标节点，生成所述目标工艺规程树。

8.一种电子装联工艺文件的制作装置，其特征在于，包括：

测量单元，用于对电子产品的实物进行逆向测量，得到多视图点云数据；

第一生成单元，用于根据所述多视图点云数据，生成所述电子产品的工艺模型；

第一处理单元，用于接收输入的所述工艺模型中的零部件的工艺信息，并通过预先设置的工艺信息表达规则库将所述工艺信息转化成工艺信息符号，其中，

所述工艺信息表达规则库为与所述零部件的工艺信息相关联的规则库；

第二处理单元，用于获取具有所述工艺信息符号的所述工艺模型中的节点和所述节点的节点信息，并根据所述节点生成工艺规程树，其中，所述节点信息包括所述零部件的几何特征和所述零部件的工艺信息符号；以及

确定单元，用于确定包含所述工艺规程树的文件为电子装联工艺文件，

所述第一生成单元包括：

第一处理模块，用于对所述多视图点云数据进行处理，得到所述电子产品的所述零部件的几何特征；

第一生成模块，用于根据所述零部件的几何特征，生成所述电子产品的装联模型；

划分模块，用于根据所述零部件的几何特征和点线面元素，对所述装联模型进行粒度划分；

第二处理模块，用于将划分后的所述装联模型与所述电子产品的原始三维结构模型进行融合装配，生成所述工艺模型。

9.根据权利要求8所述的制作装置，其特征在于，所述第一生成单元还包括：

提取模块，用于在根据所述零部件的几何特征和点线面元素，对所述装联模型进行粒度划分之后，提取所述原始三维结构模型中所述电子产品的原始装配信息模板；以及

赋值模块，用于将所述原始装配信息模板重新赋值给划分后的所述装联模型。

10.根据权利要求8所述的制作装置，其特征在于，所述工艺信息的类型和所述工艺信息表达规则库的类型均为多种，所述第一处理单元包括：

接收模块，用于接收输入的工艺信息；

获取模块，用于获取接收到的所述工艺信息的信息类型；

第一确定模块，用于根据所述信息类型，确定与所述工艺信息相关联的工艺信息表达规则库的类型；以及

转换模块，用于按照目标类型的工艺信息表达规则库的表达形式将所述工艺信息转换成工艺信息符号，其中，所述目标类型为确定出的与所述工艺信息相关联的工艺信息表达规则库的类型，不同类型的工艺信息表达规则库的表达格式不同。

11.根据权利要求8所述的制作装置，其特征在于，所述工艺规程树包括初始工艺规程树和目标工艺规程树，其中：

所述第二处理单元包括：

第三处理模块，用于获取所述工艺模型中的节点，生成工艺模型结构树；

映射模块，用于根据所述工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树；以及第二生成模块，用于根据初始工艺规程树中节点的节点信息和第一目标节点，生成所述目标工艺规程树，其中，所述第一目标节点为表示工艺步骤的节点或者表示工艺顺序的节点；

所述确定单元包括：第二确定模块，用于确定包含所述目标工艺规程树的文件为所述电子装联工艺文件。

12.根据权利要求11所述的制作装置，其特征在于，所述映射模块包括：

获取子模块，用于获取所述工艺模型结构树中的全部节点；

分类子模块，用于按照不同等级对全部所述节点进行归类；

判断子模块，用于判断是否接收到第二目标节点的映射指令，其中，所述第二目标节点为所述工艺模型结构树中除一级节点之外的节点，所述一级节点为所述工艺模型结构树中级别最高的节点；

第一生成子模块，用于在判断出接收到所述第二目标节点的映射指令的情况下，根据所述一级节点和所述第二目标节点映射生成所述初始工艺规程树；以及第二生成子模块，用于在判断出未接收到第二目标节点的映射指令的情况下，根据所述一级节点映射生成所述初始工艺规程树。

13.根据权利要求11所述的制作装置，其特征在于，所述第二处理单元包括还包括：

第一判断模块，用于在根据所述工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树之后，判断是否接收到对所述初始工艺规程树进行操作的目标指令；以及

第一映射模块，用于在判断出接收到对所述初始工艺规程树进行操作的目标指令的情况下，将所述目标指令对应的操作映射到所述工艺模型结构树，

其中，所述第二生成模块包括：第三生成子模块，用于根据第一更改规程树中节点的节点信息和所述第一目标节点，生成所述目标工艺规程树，其中，所述第一更改规程树为所述目标指令对所述初始工艺规程树进行操作后的规程树。

14.根据权利要求11所述的制作装置，其特征在于，所述第二处理单元包括还包括：

第二判断模块，用于在根据所述工艺模型结构树，映射生成初始工艺规程树之后，判断是否接收到对所述工艺模型结构树进行操作的目标指令；以及

第二映射模块，用于在判断出接收到对所述工艺模型结构树进行操作的目标指令的情况下，将所述目标指令对应的操作映射到所述初始工艺规程树，得到第二更改规程树；

其中，所述第二生成模块包括：第四生成子模块，用于根据所述第二更改规程树中节点的节点信息和所述第一目标节点，生成所述目标工艺规程树。