CN104820523A

CN104820523A - 一种实现触控的方法及装置

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Publication number: CN104820523A
Application number: CN201510257058.9A
Authority: CN
Inventors: 赵星星
Original assignee: BOE Technology Group Co Ltd
Current assignee: BOE Technology Group Co Ltd
Priority date: 2015-05-19
Filing date: 2015-05-19
Publication date: 2015-08-05
Anticipated expiration: 2035-05-19
Also published as: CN104820523B; US20160342279A1; US10120501B2

Abstract

本发明实施例公开了一种实现触控的方法及装置，涉及电子技术领域，用于降低电子设备的成本。该方法包括：获取用于用户触摸的N个校准点的第一坐标；获取按照先后顺序显示在所述显示屏幕上的N个校准点的第二坐标；根据所述N个校准点的第一坐标与所述N个校准点的第二坐标计算点的第一坐标与该点的第二坐标之间的映射参数，所述映射参数用于当有用户触控所述显示屏幕时，获取该用户触控的触控点的第一坐标。本发明实施例提供的技术方案可用于实现对电子设备的触控的过程中。

Description

一种实现触控的方法及装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种实现触控的方法及装置。

背景技术

目前，很多的电子设备(例如，手机或平板电脑等)具有触控功能，即用户可以通过触摸显示屏幕对电子设备进行操作，常见的可触控的显示屏幕有电容式触摸屏和电阻式触摸屏等。

电容式触摸屏或电阻式触摸屏一般设置在电子设备上，而且与电子设备的显示屏幕的尺寸一致，这样使得每个电子设备都需要配置与自身的显示屏幕的尺寸一致的触摸屏，而每个新尺寸的触摸屏都需要重新研发，增加了电子设备的成本。

发明内容

本发明的实施例提供一种实现触控的方法及装置，用于降低电子设备的成本。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种实现触控的方法，包括：

获取用于用户触摸的N个校准点的第一坐标；其中，点的第一坐标是指该点在电子设备的显示屏幕上的像素坐标，所述像素坐标由距离所述显示屏幕上的特定像素点的像素距离值构成；所述N个校准点中至少3个校准点的第一坐标使得当所述3个校准点显示在所述显示屏幕上时不在同一条直线上；N≥3，N为整数；

获取按照先后顺序显示在所述显示屏幕上的N个校准点的第二坐标；其中，点的第二坐标是指所述用户触摸该点时深度设备检测到的三维坐标；

根据所述N个校准点的第一坐标与所述N个校准点的第二坐标计算点的第一坐标与该点的第二坐标之间的映射参数，所述映射参数用于当有用户触控所述显示屏幕时，获取该用户触控的触控点的第一坐标。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述根据所述N个校准点的第一坐标与所述N个校准点的第二坐标计算点的第一坐标与该点的第二坐标之间的映射参数，包括：

根据

\{\begin{matrix} M_{0} = K_{0} X_{0} + K_{1} Y_{0} + K_{2} Z_{0} \\ N_{0} = K_{3} X_{0} + K_{4} Y_{0} + K_{5} Z_{0} \\ M_{1} = K_{0} X_{1} + K_{1} Y_{1} + K_{2} Z_{1} \\ N_{1} = K_{3} X_{1} + K_{4} Y_{1} + K_{5} Z_{1} \\ M_{2} = K_{0} X_{2} + K_{1} Y_{2} + K_{2} Z_{2} \\ N_{2} = K_{3} X_{2} + K_{4} Y_{2} + K_{5} Z_{2} \end{matrix}

计算得到点的第一坐标与该点的第二坐标之间的映射参数K₀、K₁、K₂、K₃、K₄和K₅；其中，(M₀，N₀)为第一校准点的第一坐标，(M₁，N₁)为第二校准点的第一坐标；(M₂，N₂)为第三校准点的第一坐标；(X₀，Y₀，Z₀)为所述第一校准点的第二坐标，(X₁，Y₁，Z₁)为所述第二校准点的第二坐标；(X₂，Y₂，Z₂)为所述第三校准点的第二坐标；显示在所述显示屏幕上的所述第一校准点、所述第二校准点和所述第三校准点不在同一条直线上。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，在所述根据所述N个校准点的第一坐标与所述N个校准点的第二坐标计算点的第一坐标与该点的第二坐标之间的映射参数之后，所述方法还包括：

当有用户触控所述显示屏幕时，获取所述用户触控的触控点的第二坐标；

根据所述触控点的第二坐标和所述映射参数计算所述触控点的第一坐标。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述根据所述触控点的第二坐标和所述映射参数计算所述触控点的第一坐标；包括：

根据

\{\begin{matrix} M = K_{0} X + K_{1} Y + K_{2} Z \\ N = K_{3} X + K_{4} Y + K_{5} Z \end{matrix}

计算所述触控点的第一坐标；其中，(M，N)为所述触控点的第一坐标；(X，Y，Z)为所述触控点的第二坐标。

结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，在所述获取用于用户触摸的N个校准点的第一坐标之前，所述方法还包括：

检测是否需要对所述映射参数进行校准；

所述获取用于用户触摸的N个校准点的第一坐标，包括：当需要对所述映射参数进行校准时，获取用于用户触摸的N个校准点的第一坐标。

第二方面，提供了一种实现触控的装置，包括：

第一获取单元，用于获取用于用户触摸的N个校准点的第一坐标；其中，点的第一坐标是指该点在电子设备的显示屏幕上的像素坐标，所述像素坐标由距离所述显示屏幕上的特定像素点的像素距离值构成；所述N个校准点中至少3个校准点的第一坐标使得当所述3个校准点显示在所述显示屏幕上时不在同一条直线上；N≥3，N为整数；

第二获取单元，用于获取按照先后顺序显示在所述显示屏幕上的N个校准点的第二坐标；其中，点的第二坐标是指所述用户触摸该点时深度设备检测到的三维坐标；

第一运算单元，用于根据所述N个校准点的第一坐标与所述N个校准点的第二坐标计算点的第一坐标与该点的第二坐标之间的映射参数，所述映射参数用于当有用户触控所述显示屏幕时，获取该用户触控的触控点的第一坐标。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述第一运算单元具体用于：

根据

\{\begin{matrix} M_{0} = K_{0} X_{0} + K_{1} Y_{0} + K_{2} Z_{0} \\ N_{0} = K_{3} X_{0} + K_{4} Y_{0} + K_{5} Z_{0} \\ M_{1} = K_{0} X_{1} + K_{1} Y_{1} + K_{2} Z_{1} \\ N_{1} = K_{3} X_{1} + K_{4} Y_{1} + K_{5} Z_{1} \\ M_{2} = K_{0} X_{2} + K_{1} Y_{2} + K_{2} Z_{2} \\ N_{2} = K_{3} X_{2} + K_{4} Y_{2} + K_{5} Z_{2} \end{matrix}

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第二获取单元还用于，当有用户触控所述显示屏幕时，获取所述用户触控的触控点的第二坐标；

所述装置还包括第二运算单元，用于根据所述触控点的第二坐标和所述映射参数计算所述触控点的第一坐标。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第二运算单元具体用于：

根据

\{\begin{matrix} M = K_{0} X + K_{1} Y + K_{2} Z \\ N = K_{3} X + K_{4} Y + K_{5} Z \end{matrix}

结合第二方面，在第四种可能的实现方式中，所述装置还包括：

检测单元，用于检测是否需要对所述映射参数进行校准；

所述第一获取单元具体用于：当需要对所述映射参数进行校准时，获取用于用户触摸的N个校准点的第一坐标。

本发明实施例提供的方法及装置，电子设备或者深度设备根据校准点的第一坐标和第二坐标可以计算得到点的第一坐标和第二坐标之间的映射参数，并在用户触控电子设备的显示屏幕时，利用映射参数计算得到用户触控的触控点的第一坐标，对电子设备进行触控。本发明实施例提供的方法，使得现有的一些不具有触控功能的电子设备也可以实现触控，同时，具有不同的尺寸的显示屏幕的电子设备均可以使用该方法实现触控，而不必为每个电子设备都配置一个触摸屏，因此，可以降低电子设备的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种实现触控的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种像素坐标系的示意图；

图3为本发明实施例提供的又一种实现触控的方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种实现触控的装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的又一种实现触控的装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的再一种实现触控的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例提供了一种实现触控的方法，如图1所示，该方法包括：

101、获取用于用户触摸的N个校准点的第一坐标；其中，点的第一坐标是指该点在电子设备的显示屏幕上的像素坐标，像素坐标由距离显示屏幕上的特定像素点的像素距离值构成；N个校准点中至少3个校准点的第一坐标使得当3个校准点显示在显示屏幕上时不在同一条直线上；N≥3，N为整数。

本发明实施例的执行主体可以为电子设备，也可以为深度设备。

需要说明的是，深度设备可以在自身的视角范围内检测到人体动作的变化，并获取到人体某一部分肢体的三维坐标。具体的，深度设备可以采用TOF(Time of Flight，飞行时间法)、结构光和立体视觉等技术实现上述功能。常见的深度设备有Kinect、Primesense和PS4Eye等，其中，Kinect应用的是TOF技术，Primesense应用的是结构光技术，PS4Eye应用的是立体视觉技术。本发明实施例中深度设备的视角范围覆盖电子设备的显示屏幕，深度设备可以直接夹持在显示屏幕的边缘，也可以置于显示屏幕的附近。

具体的，点的像素坐标可以通过点距离显示屏幕上的特定像素点的横向像素距离值和纵向像素距离值共同表示，同时可以通过横向像素距离值的正负和纵向像素距离值的正负区分位于显示屏幕上的不同区域的点。

示例性的，如图2所示，为一电子设备的显示屏幕，显示屏幕中的每一个小矩形代表一个像素点，以特定像素点O为坐标原点建立像素坐标系，该坐标系的坐标轴分别为x轴和y轴(图2中用虚线表示)，则特定像素点O的像素坐标为(0，0)。其中，点A位于第一象限且距离坐标原点的横向像素距离为4，纵向像素距离为2，则点A的像素坐标为(4，2)。点B位于第二象限且距离坐标原点的横向像素距离为3，纵向像素距离为1，则点B的像素坐标为(-3，1)。

其中，电子设备或者深度设备确定N个校准点的第一坐标时，只需保证N个校准点中至少3个校准点的第一坐标使得当该3个校准点显示在显示屏幕上时不在同一条直线上即可。

具体的，在步骤101之后，上述方法还可以包括：电子设备将N个校准点按照先后顺序依次显示在自身的显示屏幕上。

102、获取按照先后顺序显示在显示屏幕上的N个校准点的第二坐标；其中，点的第二坐标是指用户触摸该点时深度设备检测到的三维坐标。

其中，一个校准点对应一个第一坐标和一个第二坐标。

需要说明的是，电子设备在自身的显示屏幕上显示完一个校准点后，在获知深度设备检测到该点的第二坐标之后，才会显示下一个校准点。具体的，深度设备在检测到该点的第二坐标之后，可以向电子设备发送一个通知消息或者直接向电子设备发送该点的第二坐标的方式触发电子设备显示下一个校准点。

103、根据N个校准点的第一坐标与N个校准点的第二坐标计算点的第一坐标与该点的第二坐标之间的映射参数，映射参数用于当有用户触控显示屏幕时，获取该用户触控的触控点的第一坐标。

具体的，步骤103在具体实现时，可以根据N个校准点中的任意三个显示在显示屏幕上时不在同一条直线上的校准点计算映射参数。

可选的，在步骤103之后，上述方法还可以包括以下步骤1)-2)：

1)当有用户触控显示屏幕时，获取用户触控的触控点的第二坐标。

2)根据触控点的第二坐标和映射参数计算触控点的第一坐标。

其中，当用户在深度设备的视角范围内利用手指触摸显示屏幕时，深度设备即可检测到用户的手指的三维坐标，该三维坐标即触控点的第二坐标。

具体的，在步骤2)之后，上述方法还可以包括：电子设备将第一坐标反馈给自身的操作系统，操作系统根据第一坐标对电子设备的应用程序进行操作。

可选的，步骤103在具体实现时可以为：

根据

\{\begin{matrix} M_{0} = K_{0} X_{0} + K_{1} Y_{0} + K_{2} Z_{0} \\ N_{0} = K_{3} X_{0} + K_{4} Y_{0} + K_{5} Z_{0} \\ M_{1} = K_{0} X_{1} + K_{1} Y_{1} + K_{2} Z_{1} \\ N_{1} = K_{3} X_{1} + K_{4} Y_{1} + K_{5} Z_{1} \\ M_{2} = K_{0} X_{2} + K_{1} Y_{2} + K_{2} Z_{2} \\ N_{2} = K_{3} X_{2} + K_{4} Y_{2} + K_{5} Z_{2} \end{matrix}

计算得到点的第一坐标与该点的第二坐标之间的映射参数K₀、K₁、K₂、K₃、K₄和K₅；其中，(M₀，N₀)为第一校准点的第一坐标，(M₁，N₁)为第二校准点的第一坐标；(M₂，N₂)为第三校准点的第一坐标；(X₀，Y₀，Z₀)为第一校准点的第二坐标，(X₁，Y₁，Z₁)为第二校准点的第二坐标；(X₂，Y₂，Z₂)为第三校准点的第二坐标；显示在显示屏幕上的第一校准点、第二校准点和第三校准点不在同一条直线上。

其中，第一校准点、第二校准点和第三校准点可以为N个校准点中的任意三个显示在显示屏幕上时不在同一条直线上的校准点。为了提高计算的映射参数的准确度，电子设备或者深度设备可以通过上述可选的方法计算得到多组映射参数，将多组映射参数中的K₀、K₁、K₂、K₃、K₄和K₅分别进行平均得到最终的映射参数。

基于步骤103的具体实现，可选的，步骤2)在具体实现时可以为：

根据

\{\begin{matrix} M = K_{0} X + K_{1} Y + K_{2} Z \\ N = K_{3} X + K_{4} Y + K_{5} Z \end{matrix}

计算触控点的第一坐标；其中，(M，N)为触控点的第一坐标；(X，Y，Z)为触控点的第二坐标。

可选的，在步骤101之前，上述方法还可以包括：检测是否需要对映射参数进行校准。该情况下，步骤101具体可以包括：当需要对映射参数进行校准时，获取用于用户触摸的N个校准点的第一坐标。

需要说明的是，当电子设备或者深度设备检测到未曾对映射参数进行过校准时，说明深度设备首次与电子设备连接，那么确定需要对映射参数进行校准；当电子设备或者深度设备检测到已经对映射参数进行过校准，说明电子设备与深度设备非首次连接，那么确定不需要对映射参数进行校准。具体的，电子设备或者深度设备可以通过确定是否保存有映射参数的方法确定是否对映射参数进行过校准。

另外，当用户发现触控显示屏幕时不准确，或者深度设备与电子设备的相对位置发生变化时，可以控制深度设备或者电子设备对映射参数进行校准。

本发明实施例在具体实现时，当用户触摸显示屏幕上显示的校准点时，可以悬浮触摸，该情况下，用户对显示屏幕进行触控时即可实现悬浮触控。

本发明实施例提供的方法，电子设备或者深度设备根据校准点的第一坐标和第二坐标可以计算得到点的第一坐标和第二坐标之间的映射参数，并在用户触控电子设备的显示屏幕时，利用映射参数计算得到用户触控的触控点的第一坐标，对电子设备进行触控。本发明实施例提供的方法，使得现有的一些不具有触控功能的电子设备也可以实现触控，同时，具有不同的尺寸的显示屏幕的电子设备均可以使用该方法实现触控，而不必为每个电子设备都配置一个触摸屏，因此，可以降低电子设备的成本。

实施例二

本发明实施例对实施例一提供的实现触控的方法进一步的进行示例性说明，本实施例中以N＝3为例进行说明，如图3所示，该方法包括：

301、当电子设备启动时，电子设备检测是否需要对映射参数进行校准。

若是，执行步骤302-307；若否，且用户触控电子设备的显示屏幕，执行步骤305-307。

具体的，当电子设备检测到自身未存储有映射参数K₀、K₁、K₂、K₃、K₄和K₅时，确定需要对映射参数进行校准；当电子设备检测到自身存储有映射参数K₀、K₁、K₂、K₃、K₄和K₅时，确定不需要对映射参数进行校准。

需要说明的是，本实施例中的相关解释可以参见实施例一。

302、电子设备确定用于用户触摸的3个校准点的第一坐标；其中，第一校准点的第一坐标为(M₀，N₀)，第二校准点的第一坐标为(M₁，N₁)；第三校准点的第一坐标为(M₂，N₂)。

具体的，电子设备可以实时的确定3个校准点的第一坐标，也可以将3个校准点的第一坐标预先存储在电子设备的存储器中。3个校准点的第一坐标使得当3个校准点显示在电子设备的显示屏幕上时不在同一条直线上。

303、电子设备获取3个校准点的第二坐标；其中，第一校准点的第二坐标为(X₀，Y₀，Z₀)，第二校准点的第二坐标为(X₁，Y₁，Z₁)；第三校准点的第二坐标为(X₂，Y₂，Z₂)。

具体的，电子设备可以通过以下步骤11)-12)获取一个校准点的第二坐标：

11)电子设备将3个校准点中的一个校准点显示在显示屏幕上。

12)在用户触摸显示在显示屏幕上的校准点时，深度设备获取该校准点的第二坐标、并向电子设备发送该校准点的第二坐标。

步骤11)和步骤12)在具体实现时，电子设备在显示屏幕上显示完一个校准点、并接收到深度设备发送的该校准点的第二坐标后，在显示屏幕上显示下一个校准点，电子设备可以利用上述方法获取到3个校准点的第二坐标。

304、电子设备根据

\{\begin{matrix} M_{0} = K_{0} X_{0} + K_{1} Y_{0} + K_{2} Z_{0} \\ N_{0} = K_{3} X_{0} + K_{4} Y_{0} + K_{5} Z_{0} \\ M_{1} = K_{0} X_{1} + K_{1} Y_{1} + K_{2} Z_{1} \\ N_{1} = K_{3} X_{1} + K_{4} Y_{1} + K_{5} Z_{1} \\ M_{2} = K_{0} X_{2} + K_{1} Y_{2} + K_{2} Z_{2} \\ N_{2} = K_{3} X_{2} + K_{4} Y_{2} + K_{5} Z_{2} \end{matrix}

计算得到点的第一坐标与该点的第二坐标之间的映射参数K₀、K₁、K₂、K₃、K₄和K₅。

在步骤304之后，若用户触控显示屏幕，上述方法还可以包括：

305、深度设备获取用户触控的触控点的第二坐标，并向电子设备发送该触控点的第二坐标(X，Y，Z)。

306、电子设备根据

\{\begin{matrix} M = K_{0} X + K_{1} Y + K_{2} Z \\ N = K_{3} X + K_{4} Y + K_{5} Z \end{matrix}

计算触控点的第一坐标；其中，(M，N)为触控点的第一坐标。

307、电子设备将触控点的第一坐标反馈给内部的操作系统，操作系统根据第一坐标对电子设备的应用程序进行操作。

实施例三

本发明实施例提供一种实现触控的装置40，用于实现图1所示的实现触控的方法，如图4所示，装置40包括：

第一获取单元401，用于获取用于用户触摸的N个校准点的第一坐标；其中，点的第一坐标是指该点在电子设备的显示屏幕上的像素坐标，像素坐标由距离显示屏幕上的特定像素点的像素距离值构成；N个校准点中至少3个校准点的第一坐标使得当3个校准点显示在显示屏幕上时不在同一条直线上；N≥3，N为整数。

第二获取单元402，用于获取按照先后顺序显示在显示屏幕上的N个校准点的第二坐标；其中，点的第二坐标是指用户触摸该点时深度设备检测到的三维坐标。

第一运算单元403，用于根据N个校准点的第一坐标与N个校准点的第二坐标计算点的第一坐标与该点的第二坐标之间的映射参数，映射参数用于当有用户触控显示屏幕时，获取该用户触控的触控点的第一坐标。

可选的，第一运算单元403具体用于：

根据

\{\begin{matrix} M_{0} = K_{0} X_{0} + K_{1} Y_{0} + K_{2} Z_{0} \\ N_{0} = K_{3} X_{0} + K_{4} Y_{0} + K_{5} Z_{0} \\ M_{1} = K_{0} X_{1} + K_{1} Y_{1} + K_{2} Z_{1} \\ N_{1} = K_{3} X_{1} + K_{4} Y_{1} + K_{5} Z_{1} \\ M_{2} = K_{0} X_{2} + K_{1} Y_{2} + K_{2} Z_{2} \\ N_{2} = K_{3} X_{2} + K_{4} Y_{2} + K_{5} Z_{2} \end{matrix}

可选的，第二获取单元402还用于，当有用户触控显示屏幕时，获取用户触控的触控点的第二坐标；

如图5所示，装置40还可以包括第二运算单元404，用于根据触控点的第二坐标和映射参数计算触控点的第一坐标。

可选的，第二运算单元404具体用于：根据

\{\begin{matrix} M = K_{0} X + K_{1} Y + K_{2} Z \\ N = K_{3} X + K_{4} Y + K_{5} Z \end{matrix}

可选的，如图5所示，装置40还包括：

检测单元405，用于检测是否需要对映射参数进行校准。

第一获取单元401具体用于：当需要对映射参数进行校准时，获取用于用户触摸的N个校准点的第一坐标。

具体的，本发明实施例提供的实现触控的装置可以位于电子设备中，也可以位于深度设备中。本发明实施例中的相关解释可以参见上述实施例。

本发明实施例提供的装置，置于电子设备或者深度设备内时，电子设备或者深度设备根据校准点的第一坐标和第二坐标可以计算得到点的第一坐标和第二坐标之间的映射参数，并在用户触控电子设备的显示屏幕时，利用映射参数计算得到用户触控的触控点的第一坐标，对电子设备进行触控。本发明实施例提供的装置，使得现有的一些不具有触控功能的电子设备也可以实现触控，同时，具有不同的尺寸的显示屏幕的电子设备均可以使用该装置实现触控，而不必为每个电子设备都配置一个触摸屏，因此，可以降低电子设备的成本。

实施例四

在硬件实现上，实施例三中的各个模块可以以硬件形式内嵌于或者独立于电子设备或者深度设备的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备或者深度设备的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作，该处理器可以为中央处理单元(CPU)、微处理器、单片机等。

如图6所示，为本发明实施例提供的一种实现触控的装置60，用于实现图1所示的实现触控的方法，装置60包括：存储器601、处理器602和总线系统603。

其中，存储器601和处理器602之间是通过总线系统603耦合在一起的，其中总线系统603除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统603。

存储器601用于存储一组代码，该代码用于控制处理器602执行以下动作：

获取用于用户触摸的N个校准点的第一坐标；其中，点的第一坐标是指该点在电子设备的显示屏幕上的像素坐标，像素坐标由距离显示屏幕上的特定像素点的像素距离值构成；N个校准点中至少3个校准点的第一坐标使得当3个校准点显示在显示屏幕上时不在同一条直线上；N≥3，N为整数。

获取按照先后顺序显示在显示屏幕上的N个校准点的第二坐标；其中，点的第二坐标是指用户触摸该点时深度设备检测到的三维坐标。

根据N个校准点的第一坐标与N个校准点的第二坐标计算点的第一坐标与该点的第二坐标之间的映射参数，映射参数用于当有用户触控显示屏幕时，获取该用户触控的触控点的第一坐标。

可选的，处理器602具体用于：

根据

\{\begin{matrix} M_{0} = K_{0} X_{0} + K_{1} Y_{0} + K_{2} Z_{0} \\ N_{0} = K_{3} X_{0} + K_{4} Y_{0} + K_{5} Z_{0} \\ M_{1} = K_{0} X_{1} + K_{1} Y_{1} + K_{2} Z_{1} \\ N_{1} = K_{3} X_{1} + K_{4} Y_{1} + K_{5} Z_{1} \\ M_{2} = K_{0} X_{2} + K_{1} Y_{2} + K_{2} Z_{2} \\ N_{2} = K_{3} X_{2} + K_{4} Y_{2} + K_{5} Z_{2} \end{matrix}

可选的，处理器602还用于，当有用户触控显示屏幕时，获取用户触控的触控点的第二坐标；根据触控点的第二坐标和映射参数计算触控点的第一坐标。

可选的，处理器602具体用于：根据

\{\begin{matrix} M = K_{0} X + K_{1} Y + K_{2} Z \\ N = K_{3} X + K_{4} Y + K_{5} Z \end{matrix}

可选的，处理器602还用于，检测是否需要对映射参数进行校准；当需要对映射参数进行校准时，获取用于用户触摸的N个校准点的第一坐标。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

前述的存储介质包括：只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)或者磁碟等可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种实现触控的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个校准点的第一坐标与所述N个校准点的第二坐标计算点的第一坐标与该点的第二坐标之间的映射参数，包括：

根据

\{\begin{matrix} M_{0} = K_{0} X_{0} + K_{1} Y_{0} + K_{2} Z_{0} \\ N_{0} = K_{3} X_{0} + K_{4} Y_{0} + K_{5} Z_{0} \\ M_{1} = K_{0} X_{1} + K_{1} Y_{1} + K_{2} Z_{1} \\ N_{1} = K_{3} X_{1} + K_{4} Y_{1} + K_{5} Z_{1} \\ M_{2} = K_{0} X_{2} + K_{1} Y_{2} + K_{2} Z_{2} \\ N_{2} = K_{3} X_{2} + K_{4} Y_{2} + K_{5} Z_{2} \end{matrix}

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述N个校准点的第一坐标与所述N个校准点的第二坐标计算点的第一坐标与该点的第二坐标之间的映射参数之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述触控点的第二坐标和所述映射参数计算所述触控点的第一坐标；包括：

根据

\{\begin{matrix} M = K_{0} X + K_{1} Y + K_{2} Z \\ N = K_{3} X + K_{4} Y + K_{5} Z \end{matrix}

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取用于用户触摸的N个校准点的第一坐标之前，所述方法还包括：

检测是否需要对所述映射参数进行校准；

6.一种实现触控的装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一运算单元具体用于：

根据

\{\begin{matrix} M_{0} = K_{0} X_{0} + K_{1} Y_{0} + K_{2} Z_{0} \\ N_{0} = K_{3} X_{0} + K_{4} Y_{0} + K_{5} Z_{0} \\ M_{1} = K_{0} X_{1} + K_{1} Y_{1} + K_{2} Z_{1} \\ N_{1} = K_{3} X_{1} + K_{4} Y_{1} + K_{5} Z_{1} \\ M_{2} = K_{0} X_{2} + K_{1} Y_{2} + K_{2} Z_{2} \\ N_{2} = K_{3} X_{2} + K_{4} Y_{2} + K_{5} Z_{2} \end{matrix}

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述第二获取单元还用于，当有用户触控所述显示屏幕时，获取所述用户触控的触控点的第二坐标；

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二运算单元具体用于：

根据

\{\begin{matrix} M = K_{0} X + K_{1} Y + K_{2} Z \\ N = K_{3} X + K_{4} Y + K_{5} Z \end{matrix}

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测单元，用于检测是否需要对所述映射参数进行校准；