CN104820384A - 一种旧移动智能终端利用系统 - Google Patents
一种旧移动智能终端利用系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104820384A CN104820384A CN201510189753.6A CN201510189753A CN104820384A CN 104820384 A CN104820384 A CN 104820384A CN 201510189753 A CN201510189753 A CN 201510189753A CN 104820384 A CN104820384 A CN 104820384A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- intelligent terminal
- mobile intelligent
- data
- chip computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
Abstract
一种旧移动智能终端利用系统属于机电控制技术领域,尤其涉及一种旧移动智能终端利用系统。本发明提供一种可提高机电设备的智能化程度、成本低廉的旧移动智能终端利用系统。本发明包括移动智能终端、数据转换模块、单片机模块和机电设备,其结构要点移动智能终端与数据转换模块通信,单片机模块的信号传输端口分别与数据转换模块的信号传输端口、机电设备的控制检测模块信号传输端口相连,移动智能终端通过互联网与服务器交换信息。
Description
技术领域
本发明属于机电控制技术领域,尤其涉及一种旧移动智能终端利用系统。
背景技术
移动智能终端拥有接入互联网能力,通常搭载各种操作系统,可根据用户需求定制化各种功能。生活中常见的智能终端包括移动智能终端、车载智能终端、智能电视、可穿戴设备等。
移动智能终端运算能力不断提高,功能逐渐强大,使我国的移动智能终端已成为人手必备的大众消费品,随着移动智能终端产品不断的更新换代,我国消费者平均15个月更换一部移动智能终端,每年全国闲置的移动智能终端约1亿部,对于旧移动智能终端的处理,有的人考虑个人隐私泄漏问题而把旧移动智能终端闲置在家里;有的人把旧移动智能终端直接丢弃,对环境造成污染;还有的人把旧移动智能终端只有购买价格几分之一的价格卖给二手移动智能终端回收商,不论是闲置、丢弃或者卖出都造成了资源浪费。
现有对旧移动智能终端的利用方式,是将旧移动智能终端进行拆解,把可用的零部件再利用,而无用的零部件进行销毁掉,拆解不但需要投入人力物力,无用零部件的销毁还对环境造成污染,同时对于还可使用的旧移动智能终端进行拆解也造成了资源浪费。
另一方面,现在普通的机电设备(如:机床、机械臂、电风扇、吸尘器、加湿器、除尘器、家庭护理设备、玩具机器人等)要成为智能机电设备需要配置功能强大的嵌入系统、芯片、摄像头、显示屏、扬声器等配件,这些配件增加了智能机电设备的制造成本,影响智能机电设备在生活中的普及。
发明内容
本发明就是针对上述问题,提供一种可提高机电设备的智能化程度、成本低廉的旧移动智能终端利用系统。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案,本发明包括移动智能终端、数据转换模块、单片机模块和机电设备,其结构要点移动智能终端与数据转换模块通信,单片机模块的信号传输端口分别与数据转换模块的信号传输端口、机电设备的控制检测模块信号传输端口相连,移动智能终端通过互联网与服务器交换信息。
作为一种优选方案,本发明所述数据转换模块的信号传输端口与WiFi模块和/或蓝牙模块的信号传输端口相连,移动智能终端通过WiFi模块和/或蓝牙模块与数据转换模块通信。
作为另一种优选方案,本发明所述移动智能终端的信号传输端口通过OTG转换线和USB数据转串口模块与数据转换模块的信号传输端口相连。
作为另一种优选方案,本发明所述控制检测模块包括运行驱动模块和状态检测模块。
作为另一种优选方案,本发明所述机电设备上相应于所述移动智能终端设置有安装结构。
作为另一种优选方案,本发明所述机电设备包括底座,底座上设置有竖向壳体,所述移动智能终端设置在竖向壳体上端,底座下端两侧设置有左轮和右轮,底座侧壁设置有红外距离传感器,竖向壳体上设置有血压检测模块、心率检测模块和体温检测模块,所述单片机模块设置在竖向壳体内;单片机模块的信号传输端口分别与血压检测模块的信号传输端口、心率检测模块的信号传输端口、体温检测模块的信号传输端口、红外距离传感器的信号传输端口相连,单片机模块的控制信号输出端口分别与左轮驱动模块的控制信号输入端口、右轮驱动模块的控制信号输入端口相连,左轮驱动模块的控制信号输出端口与左轮电机的控制信号输入端口相连,右轮驱动模块的控制信号输出端口与右轮电机的控制信号输入端口相连。
作为另一种优选方案,本发明所述竖向壳体上还设置有可燃气体检测模块,所述竖向壳体上端设置有立杆,立杆上端设置有安装框,所述移动智能终端设置在安装框中部;安装框上端设置有体温检测模块和人体红外感应防盗模块,体温检测模块的信号传输端口、人体红外感应防盗模块的信号传输端口分别与单片机模块的信号传输端口相连。
作为另一种优选方案,本发明所述立杆下端通过轴承转动设置在竖向壳体上,立杆上端通过转轴与横杆一端相连,横杆另一端与所述安装框后端相连;所述红外距离传感器为多个,均布在底座周边;所述竖向壳体上还设置有扩展模块,扩展模块的信号传输端口与所述单片机模块的信号传输端口相连。
其次,本发明所述移动智能终端通过互联网的服务器端下载安装所述机电设备的驱动程序,根据用户的指令,生成相应指令和数据发送至数据转换模块;也用于接收、分析所述数据转换模块返回的数据,并与用户交互。
所述移动智能终端把接收数据转换模块返回的数据,发送给互联网的服务器端进行分析和记录,并与用户交互。
所述用户交互,用于向用户展示所述机电设备接收用户的指令后的执行结果;以及所述返回数据经过安装在所述移动智能终端上的应用程序和所述网络服务器端进行分析后得到的结果,用图表、图形、声音、影像方式向用户展示,并接收用户新的指令。
所述移动智能终端与单片机模块通过数据转换模块建立数据连接,数据连接方式包括无线连接和有线连接方式,无线数据连接方式是通过数据转换模块接收所述移动智能终端传来的无线指令,将数据转换成串口指令发送给单片机模块;接收单片机模块传来的串口数据并转换成无线数据发送给移动智能终端;
有线数据连接方式是通过数据转换模块接收移动智能终端传来的USB指令,将数据转换成串口指令发送给单片机模块;接收所述单片机模块传来的串口数据并转换成USB数据发送给移动智能终端。
所述单片机模块接收数据转换模块发送来的移动智能终端的指令和数据,执行移动智能终端的指令,并按移动智能终端的指令通过单片机模块的I/O管脚转发指令和数据给控制检测模块,并把控制检测模块测得的数据通过数据转换模块发送给移动智能终端。
另外,本发明所述单片机模块接收到移动智能终端的位移指令和数据,通过单片机模块的I/O管脚转发给左轮驱动模块和右轮驱动模块,左轮驱动模块按移动智能终端的位移指令控制左轮电机,右轮驱动模块按移动智能终端的位移指令控制右轮电机。
单片机模块接收到移动智能终端的测距指令,通过单片机模块的I/O管脚转发给红外距离传感器模块,同时接收红外距离传感器模块测得的数据通过数据转换模块发送给所述移动智能终端。
单片机模块接收到所述移动智能终端的检测血压指令,通过单片机模块的I/O管脚转发给血压检测模块,同时接收血压检测模块测得的数据通过数据转换模块发送给移动智能终端。
单片机模块接收到所述移动智能终端的检测心率指令,通过单片机模块的I/O管脚转发给心率检测模块,同时接收心率检测模块测得的数据通过数据转换模块发送给移动智能终端。
单片机模块接收到移动智能终端的检测体温指令,通过单片机模块的I/O管脚转发给体温检测模块,同时接收体温检测模块测得的数据通过数据转换模块发送给所述移动智能终端。
单片机模块接收到移动智能终端的防盗检测指令,通过单片机模块的I/O管脚转发给人体红外感应防盗模块,同时接收人体红外感应防盗模块测得的数据通过所述数据转换模块发送给移动智能终端。
单片机模块接收到所述移动智能终端的检测可燃气体指令,通过单片机模块的I/O管脚转发给可燃气体检测模块,同时接收可燃气体检测模块测得的数据通过数据转换模块发送给所述移动智能终端。
本发明有益效果。
本发明通过移动智能终端、数据转换模块、单片机模块、机电设备、互联网、服务器的配合使用,完整的利用旧移动智能终端集成的各种功能,使机电设备在无需安装性能强大的嵌入系统、芯片、摄像头、显示屏、扬声器等配件就可以实现智能化,降低智能机电设备的成本,提高智能机电设备的普及。
本发明不必对旧移动智能终端进行拆解就能使旧移动智能终端发挥价值,也不必为拆解旧移动智能终端投入人力物力,减少环境污染,减少资源浪费,还能使机电设备安装上旧移动智能终端变成智能机电设备。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明;本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本发明实施例电路原理框图。
图2是本发明实施例结构示意图。
图3是本发明实施例侧视图。
图中,1为红外距离传感器、2为底座、3为竖向壳体、4为血压检测模块、5为扩展模块、6为心率检测模块、7为立杆、8为移动智能终端、9为体温检测模块、10为人体红外感应防盗模块、11为可燃气体检测模块、12为电源开关、13为转轴、14为安装框。
具体实施方式
如图所示,本发明包括移动智能终端、数据转换模块、单片机模块和机电设备,其结构要点移动智能终端与数据转换模块通信,单片机模块的信号传输端口分别与数据转换模块的信号传输端口、机电设备的控制检测模块信号传输端口相连,移动智能终端通过互联网与服务器交换信息。
所述数据转换模块的信号传输端口与WiFi模块和/或蓝牙模块的信号传输端口相连,移动智能终端通过WiFi模块和/或蓝牙模块与数据转换模块通信。
所述移动智能终端的信号传输端口通过OTG转换线和USB数据转串口模块与数据转换模块的信号传输端口相连。
所述控制检测模块包括运行驱动模块和状态检测模块。
所述机电设备上相应于所述移动智能终端设置有安装结构。
所述移动智能终端采用iPhone或iPad,所述单片机模块采用89C52单片机控制板,所述蓝牙模块采用HC-09蓝牙模块。
所述机电设备包括底座,底座上设置有竖向壳体,所述移动智能终端设置在竖向壳体上端,底座下端两侧设置有左轮和右轮,底座侧壁设置有红外距离传感器,竖向壳体上设置有血压检测模块、心率检测模块和体温检测模块,所述单片机模块设置在竖向壳体内;单片机模块的信号传输端口分别与血压检测模块的信号传输端口、心率检测模块的信号传输端口、体温检测模块的信号传输端口、红外距离传感器的信号传输端口相连,单片机模块的控制信号输出端口分别与左轮驱动模块的控制信号输入端口、右轮驱动模块的控制信号输入端口相连,左轮驱动模块的控制信号输出端口与左轮电机的控制信号输入端口相连,右轮驱动模块的控制信号输出端口与右轮电机的控制信号输入端口相连。
所述竖向壳体上还设置有可燃气体检测模块,所述竖向壳体上端设置有立杆,立杆上端设置有安装框,所述移动智能终端设置在安装框中部;安装框上端设置有体温检测模块和人体红外感应防盗模块,体温检测模块的信号传输端口、人体红外感应防盗模块的信号传输端口分别与单片机模块的信号传输端口相连。
所述立杆下端通过轴承转动设置在竖向壳体上,立杆上端通过转轴与横杆一端相连,横杆另一端与所述安装框后端相连;所述红外距离传感器为多个,均布在底座周边;所述竖向壳体上还设置有扩展模块,扩展模块的信号传输端口与所述单片机模块的信号传输端口相连。设置轴承和转轴,便于移动智能终端的方向、角度调节。设置多个红外距离传感器,有效提高距离检测精度。设置扩展模块便于连接其它功能模块,进一步提高系统的智能化程度。
所述移动智能终端通过互联网的服务器端下载安装所述机电设备的驱动程序,根据用户的指令,生成相应指令和数据发送至数据转换模块;也用于接收、分析所述数据转换模块返回的数据,并与用户交互。
所述移动智能终端把接收数据转换模块返回的数据,发送给互联网的服务器端进行分析和记录,并与用户交互。
所述用户交互,用于向用户展示所述机电设备接收用户的指令后的执行结果;以及所述返回数据经过安装在所述移动智能终端上的应用程序和所述网络服务器端进行分析后得到的结果,用图表、图形、声音、影像方式向用户展示,并接收用户新的指令。
所述移动智能终端与单片机模块通过数据转换模块建立数据连接,数据连接方式包括无线连接和有线连接方式,无线数据连接方式是通过数据转换模块接收所述移动智能终端传来的无线指令,将数据转换成串口指令发送给单片机模块;接收单片机模块传来的串口数据并转换成无线数据发送给移动智能终端。
有线数据连接方式是通过数据转换模块接收移动智能终端传来的USB指令,将数据转换成串口指令发送给单片机模块;接收所述单片机模块传来的串口数据并转换成USB数据发送给移动智能终端。
所述移动智能终端与所述单片机模块通过数据转换模块建立数据连接的方式不限于此,具体采用何种连接方式本领域人员可根据实际需要配合移动智能终端确定。
所述单片机模块接收数据转换模块发送来的移动智能终端的指令和数据,执行移动智能终端的指令,并按移动智能终端的指令通过单片机模块的I/O管脚转发指令和数据给控制检测模块,并把控制检测模块测得的数据通过数据转换模块发送给移动智能终端。
所述单片机模块接收到移动智能终端的位移指令和数据,通过单片机模块的I/O管脚转发给左轮驱动模块和右轮驱动模块,左轮驱动模块按移动智能终端的位移指令控制左轮电机,右轮驱动模块按移动智能终端的位移指令控制右轮电机。
单片机模块接收到移动智能终端的测距指令,通过单片机模块的I/O管脚转发给红外距离传感器模块,同时接收红外距离传感器模块测得的数据通过数据转换模块发送给所述移动智能终端。
单片机模块接收到所述移动智能终端的检测血压指令,通过单片机模块的I/O管脚转发给血压检测模块,同时接收血压检测模块测得的数据通过数据转换模块发送给移动智能终端。
单片机模块接收到所述移动智能终端的检测心率指令,通过单片机模块的I/O管脚转发给心率检测模块,同时接收心率检测模块测得的数据通过数据转换模块发送给移动智能终端。
单片机模块接收到移动智能终端的检测体温指令,通过单片机模块的I/O管脚转发给体温检测模块,同时接收体温检测模块测得的数据通过数据转换模块发送给所述移动智能终端。
单片机模块接收到移动智能终端的防盗检测指令,通过单片机模块的I/O管脚转发给人体红外感应防盗模块,同时接收人体红外感应防盗模块测得的数据通过所述数据转换模块发送给移动智能终端。
单片机模块接收到所述移动智能终端的检测可燃气体指令,通过单片机模块的I/O管脚转发给可燃气体检测模块,同时接收可燃气体检测模块测得的数据通过数据转换模块发送给所述移动智能终端。
可以理解的是,以上关于本发明的具体描述,仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换,以达到相同的技术效果;只要满足使用需要,都在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种旧移动智能终端利用系统,包括移动智能终端、数据转换模块、单片机模块和机电设备,其特征在于移动智能终端与数据转换模块通信,单片机模块的信号传输端口分别与数据转换模块的信号传输端口、机电设备的控制检测模块信号传输端口相连,移动智能终端通过互联网与服务器交换信息。
2.根据权利要求1所述一种旧移动智能终端利用系统,其特征在于所述数据转换模块的信号传输端口与WiFi模块和/或蓝牙模块的信号传输端口相连,移动智能终端通过WiFi模块和/或蓝牙模块与数据转换模块通信。
3.根据权利要求1所述一种旧移动智能终端利用系统,其特征在于所述移动智能终端的信号传输端口通过OTG转换线和USB数据转串口模块与数据转换模块的信号传输端口相连。
4.根据权利要求1所述一种旧移动智能终端利用系统,其特征在于所述控制检测模块包括运行驱动模块和状态检测模块。
5.根据权利要求1所述一种旧移动智能终端利用系统,其特征在于所述机电设备上相应于所述移动智能终端设置有安装结构。
6.根据权利要求1所述一种旧移动智能终端利用系统,其特征在于所述机电设备包括底座,底座上设置有竖向壳体,所述移动智能终端设置在竖向壳体上端,底座下端两侧设置有左轮和右轮,底座侧壁设置有红外距离传感器,竖向壳体上设置有血压检测模块、心率检测模块和体温检测模块,所述单片机模块设置在竖向壳体内;单片机模块的信号传输端口分别与血压检测模块的信号传输端口、心率检测模块的信号传输端口、体温检测模块的信号传输端口、红外距离传感器的信号传输端口相连,单片机模块的控制信号输出端口分别与左轮驱动模块的控制信号输入端口、右轮驱动模块的控制信号输入端口相连,左轮驱动模块的控制信号输出端口与左轮电机的控制信号输入端口相连,右轮驱动模块的控制信号输出端口与右轮电机的控制信号输入端口相连。
7.根据权利要求6所述一种旧移动智能终端利用系统,其特征在于所述竖向壳体上还设置有可燃气体检测模块,所述竖向壳体上端设置有立杆,立杆上端设置有安装框,所述移动智能终端设置在安装框中部;安装框上端设置有体温检测模块和人体红外感应防盗模块,体温检测模块的信号传输端口、人体红外感应防盗模块的信号传输端口分别与单片机模块的信号传输端口相连。
8.根据权利要求6所述一种旧移动智能终端利用系统,其特征在于所述立杆下端通过轴承转动设置在竖向壳体上,立杆上端通过转轴与横杆一端相连,横杆另一端与所述安装框后端相连;所述红外距离传感器为多个,均布在底座周边;所述竖向壳体上还设置有扩展模块,扩展模块的信号传输端口与所述单片机模块的信号传输端口相连。
9.根据权利要求1所述一种旧移动智能终端利用系统,其特征在于所述移动智能终端通过互联网的服务器端下载安装所述机电设备的驱动程序,根据用户的指令,生成相应指令和数据发送至数据转换模块;也用于接收、分析所述数据转换模块返回的数据,并与用户交互;
所述移动智能终端把接收数据转换模块返回的数据,发送给互联网的服务器端进行分析和记录,并与用户交互;
所述用户交互,用于向用户展示所述机电设备接收用户的指令后的执行结果;以及所述返回数据经过安装在所述移动智能终端上的应用程序和所述网络服务器端进行分析后得到的结果,用图表、图形、声音、影像方式向用户展示,并接收用户新的指令;
所述移动智能终端与单片机模块通过数据转换模块建立数据连接,数据连接方式包括无线连接和有线连接方式,无线数据连接方式是通过数据转换模块接收所述移动智能终端传来的无线指令,将数据转换成串口指令发送给单片机模块;接收单片机模块传来的串口数据并转换成无线数据发送给移动智能终端;
有线数据连接方式是通过数据转换模块接收移动智能终端传来的USB指令,将数据转换成串口指令发送给单片机模块;接收所述单片机模块传来的串口数据并转换成USB数据发送给移动智能终端;
所述单片机模块接收数据转换模块发送来的移动智能终端的指令和数据,执行移动智能终端的指令,并按移动智能终端的指令通过单片机模块的I/O管脚转发指令和数据给控制检测模块,并把控制检测模块测得的数据通过数据转换模块发送给移动智能终端。
10.根据权利要求7所述一种旧移动智能终端利用系统,其特征在于所述单片机模块接收到移动智能终端的位移指令和数据,通过单片机模块的I/O管脚转发给左轮驱动模块和右轮驱动模块,左轮驱动模块按移动智能终端的位移指令控制左轮电机,右轮驱动模块按移动智能终端的位移指令控制右轮电机;
单片机模块接收到移动智能终端的测距指令,通过单片机模块的I/O管脚转发给红外距离传感器模块,同时接收红外距离传感器模块测得的数据通过数据转换模块发送给所述移动智能终端;
单片机模块接收到所述移动智能终端的检测血压指令,通过单片机模块的I/O管脚转发给血压检测模块,同时接收血压检测模块测得的数据通过数据转换模块发送给移动智能终端;
单片机模块接收到所述移动智能终端的检测心率指令,通过单片机模块的I/O管脚转发给心率检测模块,同时接收心率检测模块测得的数据通过数据转换模块发送给移动智能终端;
单片机模块接收到移动智能终端的检测体温指令,通过单片机模块的I/O管脚转发给体温检测模块,同时接收体温检测模块测得的数据通过数据转换模块发送给所述移动智能终端;
单片机模块接收到移动智能终端的防盗检测指令,通过单片机模块的I/O管脚转发给人体红外感应防盗模块,同时接收人体红外感应防盗模块测得的数据通过所述数据转换模块发送给移动智能终端;
单片机模块接收到所述移动智能终端的检测可燃气体指令,通过单片机模块的I/O管脚转发给可燃气体检测模块,同时接收可燃气体检测模块测得的数据通过数据转换模块发送给所述移动智能终端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510189753.6A CN104820384A (zh) | 2015-04-21 | 2015-04-21 | 一种旧移动智能终端利用系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510189753.6A CN104820384A (zh) | 2015-04-21 | 2015-04-21 | 一种旧移动智能终端利用系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104820384A true CN104820384A (zh) | 2015-08-05 |
Family
ID=53730705
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510189753.6A Pending CN104820384A (zh) | 2015-04-21 | 2015-04-21 | 一种旧移动智能终端利用系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104820384A (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6459955B1 (en) * | 1999-11-18 | 2002-10-01 | The Procter & Gamble Company | Home cleaning robot |
CN101923345A (zh) * | 2010-09-10 | 2010-12-22 | 天津科技大学 | 电动轮椅智能控制系统 |
US20120182392A1 (en) * | 2010-05-20 | 2012-07-19 | Irobot Corporation | Mobile Human Interface Robot |
CN102672702A (zh) * | 2012-04-18 | 2012-09-19 | 艾利和电子科技(中国)有限公司 | 一种多功能的智能机器人 |
CN102932570A (zh) * | 2012-10-12 | 2013-02-13 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 监控机器人 |
KR20130032891A (ko) * | 2013-03-11 | 2013-04-02 | (주)알앤디글로벌 | 웰니스 겸용 휴먼 케어 로봇 |
CN203401486U (zh) * | 2013-08-09 | 2014-01-22 | 殷聪聪 | 远程控制医疗陪护机器人 |
CN103552077A (zh) * | 2013-10-24 | 2014-02-05 | 哈尔滨工业大学 | 家用伙伴机器人 |
CN204576147U (zh) * | 2015-04-21 | 2015-08-19 | 樊宇 | 一种旧移动智能终端利用系统 |
-
2015
- 2015-04-21 CN CN201510189753.6A patent/CN104820384A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6459955B1 (en) * | 1999-11-18 | 2002-10-01 | The Procter & Gamble Company | Home cleaning robot |
US20120182392A1 (en) * | 2010-05-20 | 2012-07-19 | Irobot Corporation | Mobile Human Interface Robot |
CN101923345A (zh) * | 2010-09-10 | 2010-12-22 | 天津科技大学 | 电动轮椅智能控制系统 |
CN102672702A (zh) * | 2012-04-18 | 2012-09-19 | 艾利和电子科技(中国)有限公司 | 一种多功能的智能机器人 |
CN102932570A (zh) * | 2012-10-12 | 2013-02-13 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 监控机器人 |
KR20130032891A (ko) * | 2013-03-11 | 2013-04-02 | (주)알앤디글로벌 | 웰니스 겸용 휴먼 케어 로봇 |
CN203401486U (zh) * | 2013-08-09 | 2014-01-22 | 殷聪聪 | 远程控制医疗陪护机器人 |
CN103552077A (zh) * | 2013-10-24 | 2014-02-05 | 哈尔滨工业大学 | 家用伙伴机器人 |
CN204576147U (zh) * | 2015-04-21 | 2015-08-19 | 樊宇 | 一种旧移动智能终端利用系统 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
李广军: "《微机系统原理与接口技术》", 28 February 2005 * |
蒋志坚: "《移动机器人控制技术及其应用》", 31 March 2013 * |
谢广明 等: "《机器人概论》", 30 September 2013 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206440947U (zh) | 一种用于智能家居的控制系统 | |
CN205858741U (zh) | 在网罩上完成控制操作的电风扇 | |
CN107542677A (zh) | 在网罩上完成控制操作的电风扇及方法 | |
CN101997963B (zh) | 可携式通讯装置的电源管理方法以及系统 | |
CN101917464B (zh) | 一种网络化多机器人系统 | |
CN204576147U (zh) | 一种旧移动智能终端利用系统 | |
KR20110120810A (ko) | 범용 인터페이스 포트와 플러그 앤 플레이 기능을 구비한 센서 노드, 범용 인터페이스 포트와 센서 디바이스 드라이버를 구비한 센서 보드, 범용 인터페이스 포트 및 각각의 동작 방법 | |
CN104820384A (zh) | 一种旧移动智能终端利用系统 | |
CN202068431U (zh) | 嵌入式物联网服务器 | |
CN106340201A (zh) | 一种物联网车位引导系统装置及其控制方法 | |
CN104914761A (zh) | 一种基于互联网的远程环境检测与电器控制系统 | |
CN204406062U (zh) | 一种智能家居控制系统 | |
CN203675336U (zh) | 基于cc2430单片机的无线传感器网络节点 | |
CN205176513U (zh) | 一种车载智能互动系统 | |
CN2911609Y (zh) | 嵌入式gps自主导航装置 | |
WO2015007028A1 (zh) | 传感器控制方法及装置 | |
CN210109593U (zh) | 一种塔康导航设备的控制系统 | |
CN103426287A (zh) | 一种基于移动设备与嵌入式设备的新型通讯控制方法与装置 | |
CN205263534U (zh) | 一种基于arm的家用保安机器人 | |
CN206057958U (zh) | 一种可反馈环境参数的智能家居控制系统 | |
CN103593961A (zh) | 一种播种机作业状态无线远程监测系统 | |
CN204091987U (zh) | 一种六轴运动组件无线步态加速的医疗诊断数据采集装置 | |
CN205016101U (zh) | 一种低功耗无线传感器网络实验平台 | |
CN203687984U (zh) | 环境监测无线传感器网络终端装置 | |
CN202993740U (zh) | 一种使用Android系统控制的智能冰箱 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150805 |