CN204091987U - 一种六轴运动组件无线步态加速的医疗诊断数据采集装置 - Google Patents

Abstract

一种六轴运动组件无线步态加速的医疗诊断数据采集装置，涉及一种医疗诊断数据采集装置，所述装置包括加速度采集发送主机和加速度接收分机两部分，加速度采集发送主机包括主机、按键开关、主机天线；主机外壳上方设有电池凹槽，外壳右侧面设有按键开关和主机天线，壳前面设有弹力连接带，壳后面设有弹力连接带卡槽；主机外壳内装有微控制器电路板，该微控制器电路板由微控制器电路、按键检测电路、加速度传感器电路、无线通信电路组成；本实用新型提高了步态分析参数的精确度要求、增加了步态数据量，将有线变为无线，同时可方便使用、降低成本，采用本实用新型加速度数据并采取无线连接的方式是医疗诊断步态分析的发展趋势。

Description

一种六轴运动组件无线步态加速的医疗诊断数据采集装置

技术领域

    本实用新型涉及一种医疗诊断装置，特别是涉及一种六轴运动组件无线步态加速的医疗诊断数据采集装置。

背景技术

步态采集是直观方便、精确详实的步态信息记录方式，并可以为医疗诊断提供实时步态分析参数。步态采集已成功地应用到评定下肢残疾及运动功能残存程度中。国内使用步态采集装置多数是有线的，主要通过数据线来传输采集的加速度数据。随着步态分析参数的精确度要求提高、步态数据量的增加，要求用户行走更远的距离，这就需要将有线变为无线。采用加速度数据并采取无线连接的方式是医疗诊断步态分析的发展趋势，同时方便使用、降低成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴运动组件无线步态加速的医疗诊断数据采集装置，加速度采集发送主机通过MPU-6050六轴运动处理组件采集加速度数据，经过微控制器处理后，通过JF24D-MCU无线通信模块将数据传输到加速度接收分机，本发明提高了步态分析参数的精确度要求、增加了步态数据量，将有线变为无线，同时可方便使用、降低成本，采用本发明加速度数据并采取无线连接的方式是医疗诊断步态分析的发展趋势。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种六轴运动组件无线步态加速的医疗诊断数据采集装置，所述装置包括加速度采集发送主机和加速度接收分机两部分，加速度采集发送主机包括主机、按键开关、主机天线；主机外壳上方设有电池凹槽，外壳右侧面设有按键开关和主机天线，壳前面设有弹力连接带，壳后面设有弹力连接带卡槽；主机外壳内装有微控制器电路板，该微控制器电路板由微控制器电路、按键检测电路、加速度传感器电路、无线通信电路组成；该微控制器电路板上的微控制器电路由STC11L04E单片机及其外围电路组成，微控制器电路板上的的按键检测电路设有按键接口，与按键相连，该按键接口位于主机外壳右侧面的按键输入凹槽处；该微控制器电路板上的加速度传感器电路设有一个加速度传感器接口，与加速度传感器组件相连，微控制器电路板上的的无线通信电路上设有主机天线接口，与主机天线相连，该主机天线接口位于主机外壳右侧面的主机天线凹槽处；主机壳前面的弹力连接带系在步态采集者的腰部，与主机壳后面的弹力连接带卡槽相连，用于固定该装置；加速度采集发送主机的微控制器电路板由微控制器电路、按键检测电路、加速度传感器电路、无线通信电路组成；加速度传感器电路由MPU-6050六轴运动处理组件及其外围电路组成，无线通信电路由无线传输模块JF24D-MCU及其外围电路组成。按键检测电路设有按键接口，与按键相连。 

所述的一种六轴运动组件无线步态加速的医疗诊断数据采集装置，所述加速度接收分机包括分机、USB接口、分机天线。分机有长方形的外壳，在分机外壳上方设有电池凹槽，分机外壳右侧面设有USB接口和分机天线；在分机外壳内装有微控制器电路板，该微控制器电路板由微控制器电路、无线通信电路、串口通信电路组成；该微控制器电路板上的微控制器电路由STC11L04E单片机及其外围电路组成，微控制器电路板上的的无线通信电路上设有分机天线接口，与分机天线相连，该分机天线接口位于分机外壳右侧面的分机天线凹槽处；微控制器电路板上的串口通信电路设有USB接口，该USB接口分机外壳右侧面的USB输出凹槽处；在分机外壳上方有电池凹槽，与电池相连。

所述的一种六轴运动组件无线步态加速的医疗诊断数据采集装置，所述加速度接收分机的微控制器电路板由微控制器电路、无线通信电路、串口通信电路组成；无线通信电路由无线传输模块JF24D-MCU及其外围电路组成。 

本实用新型的优点与效果是：

一种基于MPU-6050六轴运动处理组件的无线步态加速度数据采集系统，该无线步态加速度数据采集系统由加速度采集发送主机和加速度接收分机两部分组成。加速度采集发送主机通过MPU-6050六轴运动处理组件采集加速度数据，经过微控制器处理后，通过JF24D-MCU无线通信模块将数据传输到加速度接收分机，按键控制开关用于控制加速度数据采集的开始和结束。加速度接收分机通过JF24D-MCU无线通信模块接收加速度采集发送主机发送的加速度数据，通过串口通信模块将加速度数据传送到上位机进行步态分析。本发明提高了步态分析参数的精确度要求、增加了步态数据量，将有线变为无线，同时可方便使用、降低成本，采用本发明加速度数据并采取无线连接的方式是医疗诊断步态分析的发展趋势。

附图说明

    图1为本实用新型系统主机配线图；

图2为本实用新型系统分机配线图；

图3为本实用新型加速度采集发送主机结构示意图；

图4为本实用新型PC机数据接收分机结构示意图；

图5为本实用新型加速度采集发送主机电路示意图；

图6为本实用新型PC机数据接收分机电路示意图。

图中附件：1为主机，2为主机电池凹槽，3为按键开关，4为按键凹槽，5为主机天线凹槽，6为主机天线，7为弹力连接带卡槽，8为弹力连接带，9为分机，10为分机电池凹槽，11为分机天线凹槽，12为分机天线，13为USB接口凹槽，14为USB接口。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例，对本实用新型作进一步详述。

一种基于MPU-6050六轴运动处理组件的无线步态加速度数据采集系统包括加速度采集发送主机和加速度接收分机两部分。

加速度采集发送主机包括主机、按键开关、主机天线。主机有1个长方形的外壳，在主机外壳上方有1个电池凹槽，主机外壳右侧面设有1个按键开关和1个主机天线，主机壳前面设有1个弹力连接带，主机壳后面设有1个弹力连接带卡槽。在主机外壳内装有1块微控制器电路板，该微控制器电路板由微控制器电路、按键检测电路、加速度传感器电路、无线通信电路组成。该微控制器电路板上的微控制器电路由STC11L04E单片机及其外围电路组成，负责整个系统的加速度数据采集和数据传输控制。该微控制器电路板上的的按键检测电路设有1个按键接口，与按键相连，该按键接口位于主机外壳右侧面的按键输入凹槽处。该微控制器电路板上的加速度传感器电路设有一个加速度传感器接口，与加速度传感器组件相连，负责采集步行加速度信号。该微控制器电路板上的的无线通信电路上设有1个主机天线接口，与主机天线相连，该主机天线接口位于主机外壳右侧面的主机天线凹槽处。在主机外壳上方有1个电池凹槽，与电池相连，为加速度采集发送主机供电。将主机壳前面的弹力连接带系在步态采集者的腰部，与主机壳后面的弹力连接带卡槽相连，用于固定该装置。

加速度采集发送主机的微控制器电路板由微控制器电路、按键检测电路、加速度传感器电路、无线通信电路组成。加速度传感器电路由MPU-6050六轴运动处理组件及其外围电路组成，负责采集步态加速度信号。加速度信号输入到微控制器STC11L04E，由微控制器STC11L04E对加速度信号进行处理，然后将处理后的数据通过无线通信电路传输给加速度接收分机。无线通信电路由无线传输模块JF24D-MCU及其外围电路组成。按键检测电路设有1个按键接口，与按键相连，用于控制加速度数据采集的开始和结束。

加速度接收分机包括分机、USB接口、分机天线。分机有1个长方形的外壳，在分机外壳上方有1个电池凹槽，分机外壳右侧面设有USB接口和1个分机天线。在分机外壳内装有1块微控制器电路板，该微控制器电路板由微控制器电路、无线通信电路、串口通信电路组成。该微控制器电路板上的微控制器电路由STC11L04E单片机及其外围电路组成，负责接收主机发送的步态加速度数据和与电脑的通信。该微控制器电路板上的的无线通信电路上设有1个分机天线接口，与分机天线相连，该分机天线接口位于分机外壳右侧面的分机天线凹槽处。该微控制器电路板上的串口通信电路设有1个USB接口，负责将加速度数据传输给上位机，该USB接口分机外壳右侧面的USB输出凹槽处。在分机外壳上方有1个电池凹槽，与电池相连，为加速度接收分机供电。 

加速度接收分机的微控制器电路板由微控制器电路、无线通信电路、串口通信电路组成。无线通信电路由无线传输模块JF24D-MCU及其外围电路组成，负责接收加速度采集发送主机发送的步态加速度数据，然后将步态加速度数据送给STC11L04E单片机。STC11L04E单片机负责对步态加速度数据进行解析，然后通过通过串口通信模块将加速度数据传送到上位机进行步态分析。最终实现了步态加速度数据的采集。

实施例：

见图1、图2、图3、图4，一种基于MPU-6050六轴运动处理组件的无线步态加速度数据采集系统包括加速度采集发送主机和加速度接收分机两部分。

加速度采集发送主机包括主机1、按键开关3、主机天线6。主机有1个长方形的外壳，在主机外壳上方有1个电池凹槽2，主机外壳右侧面设有1个按键开关3和1个主机天线6，主机壳前面设有1个弹力连接带卡槽7，主机壳后面设有1个弹力连接带8。在主机外壳内装有1块微控制器电路板，该微控制器电路板由微控制器电路、按键检测电路、加速度传感器电路、无线通信电路组成。该微控制器电路板上的微控制器电路由STC11L04E单片机及其外围电路组成，负责整个系统的加速度数据采集和数据传输控制。该微控制器电路板上的按键检测电路设有1个按键接口，与按键3相连，该按键接口位于主机外壳右侧面的按键输入凹槽4处。该微控制器电路板上的加速度传感器电路设有一个加速度传感器接口，与加速度传感器组件相连，负责采集步行加速度信号。该微控制器电路板上的无线通信电路上设有1个主机天线接口，与主机天线6相连，该主机天线接口位于主机外壳右侧面的主机天线凹槽5处。在主机外壳上方有1个电池凹槽2，与电池相连，为加速度采集发送主机供电。将主机壳后面的弹力连接带系在步态采集者的腰部，与主机壳前面的弹力连接带卡槽相连，用于固定该装置。

加速度接收分机包括分机9、USB接口14、分机天线12。分机有1个长方形的外壳，在分机外壳上方有1个电池凹槽10，分机外壳右侧面设有USB接口14和1个分机天线12。在分机外壳内装有1块微控制器电路板，该微控制器电路板由微控制器电路、无线通信电路、串口通信电路组成。该微控制器电路板上的微控制器电路由STC11L04E单片机及其外围电路组成，负责接收主机发送的步态加速度数据和与电脑的通信。该微控制器电路板上的无线通信电路上设有1个分机天线接口，与分机天线12相连，该分机天线接口位于分机外壳右侧面的分机天线凹槽11处。该微控制器电路板上的串口通信电路设有1个USB接口14，负责将加速度数据传输给上位机，该USB接口14分机外壳右侧面的USB输出凹槽13处。在分机外壳上方有1个电池凹槽10，与电池相连，为加速度接收分机供电。

Claims (3)

1.一种六轴运动组件无线步态加速的医疗诊断数据采集装置，其特征在于，所述装置包括加速度采集发送主机和加速度接收分机两部分，加速度采集发送主机包括主机、按键开关、主机天线；主机外壳上方设有电池凹槽，外壳右侧面设有按键开关和主机天线，壳前面设有弹力连接带，壳后面设有弹力连接带卡槽；主机外壳内装有微控制器电路板，该微控制器电路板由微控制器电路、按键检测电路、加速度传感器电路、无线通信电路组成；该微控制器电路板上的微控制器电路由STC11L04E单片机及其外围电路组成，微控制器电路板上的的按键检测电路设有按键接口，与按键相连，该按键接口位于主机外壳右侧面的按键输入凹槽处；该微控制器电路板上的加速度传感器电路设有一个加速度传感器接口，与加速度传感器组件相连，微控制器电路板上的的无线通信电路上设有主机天线接口，与主机天线相连，该主机天线接口位于主机外壳右侧面的主机天线凹槽处；主机壳前面的弹力连接带系在步态采集者的腰部，与主机壳后面的弹力连接带卡槽相连，用于固定该装置；加速度采集发送主机的微控制器电路板由微控制器电路、按键检测电路、加速度传感器电路、无线通信电路组成；加速度传感器电路由MPU-6050六轴运动处理组件及其外围电路组成，无线通信电路由无线传输模块JF24D-MCU及其外围电路组成；按键检测电路设有按键接口，与按键相连。

2.根据权利要求1所述的一种六轴运动组件无线步态加速的医疗诊断数据采集装置，其特征在于，所述加速度接收分机包括分机、USB接口、分机天线；分机有长方形的外壳，在分机外壳上方设有电池凹槽，分机外壳右侧面设有USB接口和分机天线；在分机外壳内装有微控制器电路板，该微控制器电路板由微控制器电路、无线通信电路、串口通信电路组成；该微控制器电路板上的微控制器电路由STC11L04E单片机及其外围电路组成，微控制器电路板上的的无线通信电路上设有分机天线接口，与分机天线相连，该分机天线接口位于分机外壳右侧面的分机天线凹槽处；微控制器电路板上的串口通信电路设有USB接口，该USB接口分机外壳右侧面的USB输出凹槽处；在分机外壳上方有电池凹槽，与电池相连。

3.根据权利要求2所述的一种六轴运动组件无线步态加速的医疗诊断数据采集装置，其特征在于，所述加速度接收分机的微控制器电路板由微控制器电路、无线通信电路、串口通信电路组成；无线通信电路由无线传输模块JF24D-MCU及其外围电路组成。