CN104818918B - 一种自动折叠门 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动折叠门，包括控制系统、门框、电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、同步带轮组件以及门体；所述门体包括两个或两个以上的门扇，且位于所述门体一端的所述门扇通过合页连接在所述门框上，位于所述门体另一端的所述门扇通过铁脚组件与所述同步带轮组件安装在一起；所述铁脚组件包括第一直铁脚、安装在所述第一直铁脚的一端用于吸附所述同步带轮组件中的同步带的电磁器和安装在所述第一直铁脚的另一端用于连接所述门体的紧固组件；所述电机和所述电磁器的工作时序通过所述控制系统控制。通过控制系统控制电磁器吸附在同步带上或从同步带上分离，从而实现门体与电机之间传动连接的结合或断开，进而实现手动和自动模式的切换。

Description

一种自动折叠门

技术领域

本发明涉及一种自动门，尤其是一种自动折叠门。

背景技术

自动门是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善，近年来自动门的发展取得了突飞猛进的发展。自动门可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制。

传统自动门由于门体和驱动机构传动连接，一般需要较大的力气才能进行手动开启或关闭，当出现停电或故障时，可能会让使用者产生诸多不便。

同时，传统的自动门有气压驱动、交流电机驱动和液压驱动等类型的驱动装置，这些类型的驱动装置一般都可以为自动门提供足够的驱动力，但也使得自动门的门体在开启或关闭的过程中容易产生较大的冲击力，进而使得自动门开启或关闭的过程不够平稳，且噪音较大。

此外，可折叠的自动折叠门在开启的过程中容易因为存在死点问题而无法正常开启，需要借助复杂的辅助设备，成本较高。因此仍有进一步改进的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可切换手动和自动模式的自动折叠门。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动折叠门，包括控制系统、门框、电机、与所述电机的输出轴连接的联轴器、与所述联轴器连接的蜗杆、与所述蜗杆配合的蜗轮、受所述蜗轮驱动的同步带轮组件以及与所述同步带轮组件连接的门体；

所述门体包括两个或两个以上依次通过合页连接在一起的门扇，且位于所述门体一端的所述门扇通过合页连接在所述门框上，位于所述门体另一端的所述门扇通过铁脚组件与所述同步带轮组件安装在一起；

所述铁脚组件包括第一直铁脚、安装在所述第一直铁脚的一端用于吸附所述同步带轮组件中的同步带的电磁器和安装在所述第一直铁脚的另一端用于连接所述门体的紧固组件；

所述电机和所述电磁器的工作时序通过所述控制系统控制。

采用上述技术方案，控制系统控制电磁器吸附在同步带上或从同步带上分离，从而实现门体与电机之间传动连接的结合或断开，进而实现手动和自动模式的切换。

作为本发明的一种改进，所述紧固组件包括第一转轴和一端固定在所述第一转轴上的扭簧，所述第一转轴的一端固定连接在所述门体上，另一端通过轴承转动连接在所述第一直铁脚上，所述扭簧未与所述第一转轴连接的一端具有直扭转臂，所述直扭转臂抵顶在所述第一直铁脚上。通过设置扭簧，可以在门体开启的瞬间为相应的门扇提供一个初始扭矩，防止门扇之间存在死点问题而导致门体无法开启。

作为本发明的一种改进，所述门框和所述同步带轮组件之间设置有导轨，所述铁脚组件还包括与所述导轨配合的滚轮，所述滚轮安装在所述第一直铁脚上。通过相互配合的导轨和滚轮，可以把门体开启和关闭的过程限定在预定的路径上，防止产生死点问题。

作为本发明的一种改进，除位于所述门体两端的所述门扇外，各所述门扇分别安装有第二直铁脚，所述第二直铁脚也安装有所述滚轮。通过上述改进，进一步限定门体的运动路径。

作为本发明的一种改进，所述门体包括三个所述门扇，所述电机为直流无刷电机。通过采用直流无刷电机，使得门体在开启或关闭过程中几乎没有冲击，提高自动折叠门工作时的稳定性。

作为本发明的一种改进，所述同步带轮组件包括主动轮、从动轮以及与所述主动轮和所述从动轮配合的同步带，所述同步带为梯形齿同步带。通过上述改进，有效提高同步带轮组件的传送精度。

作为本发明的一种改进，所述同步带轮组件还包括用于调整所述主动轮和所述从动轮之间间距的调距装置，所述调距装置包括本体、调节块、调节螺钉和压缩弹簧，所述调节螺钉与所述同步带平行设置且分别螺旋连接在所述本体和所述调节块上，所述压缩弹簧套设在所述调节螺钉上且两端分别抵顶在所述调节块和所述本体上，所述本体上设置有与所述同步带平行的长槽，所述调节块上在与所述长槽相对应的位置上设置有安装孔，所述从动轮的安装轴依次穿过所述安装孔和所述长槽与所述本体安装在一起。通过上述改进，便于调整同步带的绷紧度，减少自动折叠门可能的检修次数。

作为本发明的一种改进，所述电磁器通电时吸附在所述同步带上，断电时与所述同步带分离。通过上述改进，停电时自动折叠门可以自动切换到手动模式，方便使用者使用。

附图说明

图1为本发明自动折叠门的结构示意图，图中局部剖视；

图2为本发明实施例中控制系统的工作流程示意图；

图3为图1中A处位置的局部放大图；

图4为图3中B-B位置的剖视图；

图5为图4中C-C位置的剖视图；

图6为图1中D处位置的局部放大图；

图7为图6视图的俯视图，图中局部剖视。

图中对应标示如下：

10-门框； 20-电机；

30-联轴器； 40-蜗杆；

50-蜗轮； 60-同步带轮组件；

61-同步带； 62-主动轮；

63-从动轮； 70-门体；

71-合页； 72-门扇；

80-铁脚组件； 81-第一直铁脚；

82-电磁器； 83-紧固组件；

83a-第一转轴； 83b-扭簧；

83c-轴承； 83d-直扭转臂；

84-导轨； 85-滚轮；

86-第二直铁脚； 90-调距装置；

91-本体； 92-调节块；

93-调节螺钉； 94-压缩弹簧；

95-长槽； 96-安装孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

如图1所示，本实施例提供的自动折叠门，包括控制系统(图中未示出)、门框10、电机20、与电机20的输出轴连接的联轴器30、与联轴器30连接的蜗杆40、与蜗杆40配合的蜗轮50、受蜗轮50驱动的同步带轮组件60以及与同步带轮组件60连接的门体70，电机20的工作时序通过控制系统控制。同时电机20优选为直流无刷电机机，可以使得门体70在开启或关闭过程中几乎没有冲击。

控制系统可以是常规或新型的控制系统，其具体功能可以根据自动折叠门具体的应用环境进行设置。本实施例以自动折叠门应用在卫生间的情况为例进行说明，本实施例中控制系统的工作流程如图2所示，在初始状态，自动折叠门是关闭的，当控制系统的红外感应器感应到门外有人接近时，控制系统控制电机20驱动相关零部件执行开门动作；门正常打开后，控制系统自动检测门口是否有人，如果有，则保持开门状态，如果没有，控制系统控制电机20驱动相关零部件执行关闭动作，同时控制系统实时检测关门是否遇阻，如被异物卡住，如果有，则控制系统控制电机20停止驱动，并重新执行开门动作，如果没有，则正常关门。

正常关门后，控制系统会检测卫生间的便区是否有人使用，如果没有，控制系统返回初始状态，等待进行下一个循环；如果有，控制系统指令相关辅助装置工作，这些辅助装置可以是常规的装置，如门体自动上锁装置、排风扇自动开启装置和/或红外感应器信号切断装置等，这些并非本发明的重点，此处不再详述；完成上述指令后，控制系统继续监测卫生间的便区是否有人使用，发现人已经离开便区后，控制系统指令与上述辅助装置相对应的另一部分辅助装置工作，这些辅助装置也可以是常规的装置，如门体自动解锁装置、排风扇自动关闭装置和/或红外感应器信号连接装置等，这些并非本发明的重点，此处不再详述。之后控制系统返回初始状态，等待进行下一个循环。

门框10为常规的门框，如图1所示，门体70包括两个或两个以上依次通过合页71连接在一起的门扇72，且位于门体70一端的门扇72通过合页71连接在门框10上，位于门体70另一端的门扇72通过铁脚组件80与同步带轮组件60安装在一起。在本实施例中，门体70包括三个门扇72。

如图3、图4和图5所示，铁脚组件80包括第一直铁脚81、安装在第一直铁脚81的一端、用于吸附同步带轮组件60中的同步带61的电磁器82和安装在第一直铁脚81的另一端、用于连接门体70的紧固组件83。第一直铁脚81和电磁器82都是常规的零部件。

电磁器82的工作时序通过控制系统控制，当需要自动折叠门在自动模式工作时，控制系统控制电磁器82吸附在同步带61上，使得门体70与电机20之间形成传动连接；当需要自动折叠门在手动模式工作时，控制系统控制电磁器82从同步带61上分离开，使得门体70与电机20之间的传动连接被切断，释放门体70的负载，便于使用者手动操作。

在本实施例中将电磁器82设置为通电时吸附在同步带61上，断电时与同步带61分离，这样停电时自动折叠门可以自动切换到手动模式，方便使用者使用。

紧固组件83包括第一转轴83a和一端固定在第一转轴83a上的扭簧83b，第一转轴83a的一端固定连接在门体70相应的门扇72上，另一端通过轴承83c转动连接在第一直铁脚81上。扭簧83b未与第一转轴83a连接的一端具有直扭转臂83d，该直扭转臂83d抵顶在第一直铁脚81上。这样扭簧83b可以在门体70开启的瞬间为相应的门扇72提供一个初始扭矩，防止门体70的门扇72之间存在死点问题而导致门体70无法开启。

为了更好的限定门体70开启或关闭的运动轨迹，门框10和同步带轮组件60之间设置有导轨84，铁脚组件80还包括与导轨84配合的滚轮85，该滚轮85安装在第一直铁脚81上。导轨84水平放置，且与同步带轮组件60的同步带61平行，当铁脚组件80在同步带61的带动下运动时，滚轮85同时在导轨84上滚动。

此外，除位于门体70两端的门扇72外，其他的门扇上都安装有第二直铁脚86，第二直铁脚86为常规的直铁脚，其结构与第一直铁脚81的类似，第二直铁脚86也安装有滚轮85和紧固组件83，且第二直铁脚86与门体的安装方式也与第一直铁脚81相同。这样可以进一步限定门体70的运动路径。

本实施例中的同步带轮组件60包括主动轮62、从动轮63、与主动轮62和从动轮63配合的同步带61、以及用于调整所述主动轮和所述从动轮之间间距的调距装置90，同步带61优选为梯形齿同步带。

如图6和图7所示，调距装置90包括本体91、调节块92、调节螺钉93和压缩弹簧94。调节螺钉93用于调整本体91和调节块92之间的相对位置，其与同步带61平行设置且分别螺旋连接在本体91和调节块92上，压缩弹簧94套设在调节螺钉93上且两端分别抵顶在调节块92和本体91上。

本体91上设置有与同步带61平行的长槽95，调节块92上在与长槽95相对应的位置处设置有安装孔96，从动轮63的安装轴依次穿过安装孔96和长槽95与本体91安装在一起，即调节块92具有安装孔96的部位位于从动轮63和本体91之间，同时，安装时从动轮63的安装轴应位于长槽95靠近主动轮62的一侧。从动轮63与本体91的具体安装方式可以是常规的方式，此处不再详述。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，如将上述实施例中的压缩弹簧94变更为橡胶等，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动折叠门，其特征在于，包括控制系统、门框、电机、与所述电机的输出轴连接的联轴器、与所述联轴器连接的蜗杆、与所述蜗杆配合的蜗轮、受所述蜗轮驱动的同步带轮组件以及与所述同步带轮组件连接的门体；

所述门体包括两个以上依次通过合页连接在一起的门扇，且位于所述门体一端的所述门扇通过合页连接在所述门框上，位于所述门体另一端的所述门扇通过铁脚组件与所述同步带轮组件安装在一起；

所述铁脚组件包括第一直铁脚、安装在所述第一直铁脚的一端用于吸附所述同步带轮组件中的同步带的电磁器和安装在所述第一直铁脚的另一端用于连接所述门体的紧固组件；

所述电机和所述电磁器的工作时序通过所述控制系统控制。

2.如权利要求1所述的自动折叠门，其特征在于，所述紧固组件包括第一转轴和一端固定在所述第一转轴上的扭簧，所述第一转轴的一端固定连接在所述门体上，另一端通过轴承转动连接在所述第一直铁脚上，所述扭簧未与所述第一转轴连接的一端具有直扭转臂，所述直扭转臂抵顶在所述第一直铁脚上。

3.如权利要求2所述的自动折叠门，其特征在于，所述门框和所述同步带轮组件之间设置有导轨，所述铁脚组件还包括与所述导轨配合的滚轮，所述滚轮安装在所述第一直铁脚上。

4.如权利要求3所述的自动折叠门，其特征在于，除位于所述门体两端的所述门扇外，各所述门扇分别安装有第二直铁脚，所述第二直铁脚也安装有所述滚轮。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的自动折叠门，其特征在于，所述门体包括三个所述门扇，所述电机为直流无刷电机。

6.如权利要求1-4中任一权利要求所述的自动折叠门，其特征在于，所述同步带轮组件包括主动轮、从动轮以及与所述主动轮和所述从动轮配合的同步带，所述同步带为梯形齿同步带。

7.如权利要求6所述的自动折叠门，其特征在于，所述同步带轮组件还包括用于调整所述主动轮和所述从动轮之间间距的调距装置，所述调距装置包括本体、调节块、调节螺钉和压缩弹簧，所述调节螺钉与所述同步带平行设置且分别螺旋连接在所述本体和所述调节块上，所述压缩弹簧套设在所述调节螺钉上且两端分别抵顶在所述调节块和所述本体上，所述本体上设置有与所述同步带平行的长槽，所述调节块上在与所述长槽相对应的位置上设置有安装孔，所述从动轮的安装轴依次穿过所述安装孔和所述长槽与所述本体安装在一起。

8.如权利要求1-4中任一权利要求所述的自动折叠门，其特征在于，所述电磁器通电时吸附在所述同步带上，断电时与所述同步带分离。