CN104813071A - 9挡位行星齿轮变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种变速器，其具有驱动轴(1)、输出轴(2)、壳体(G)、第一行星齿轮组(PR1)、第二行星齿轮组(PR2)和第三行星齿轮组(PR3、PR3')、六个换挡元件，所述六个换挡元件具有第一制动器(B1)、第二制动器(B2)以及第一离合器(K1)、第二离合器(K2)、第三离合器(K3，K3'、K3”，K3'”)和第四离合器(K4、K4')，其中，各换挡元件可被选择性地操纵，由此通过驱动轴(1)和输出轴(2)之间的不同传动比可实现九个前进挡和一个倒挡；每个行星齿轮组(PR1、PR2、PR3、PR3')至少具有太阳轮(S1、S2、S3)、行星轮、行星架(PT1、PT2、PT3、PT3')和齿圈(H1、H2、H3)，其特征在于，驱动轴(1)和输出轴(2)轴向彼此错开地设置，并且驱动轴(1)可通过第一离合器(K1)与第二制动器(B2)连接并且可通过第二离合器(K2)与第二行星齿轮组(PR2)的太阳轮(S2)和与第三行星齿轮组(PR3、PR3')的太阳轮(S3)连接，其中，第二行星齿轮组(PR2)的太阳轮(S2)和第三行星齿轮组(PR3、PR3')的太阳轮(S3)同样相互连接。

Description

9挡位行星齿轮变速器
技术领域
本发明涉及一种尤其是用于在机动车中使用的变速器。
背景技术
变速器在这里尤其是指多挡位变速器，其中预定数量的挡位(亦即变速器输入端和变速器输出端之间的定传动比)可通过换挡元件自动换挡。换挡元件在这里例如是离合器或制动器。
DE 10 2008 032 015公开一种具有十个前进挡和一个倒挡的负荷开关变速器。在此所述负荷开关变速器具有三个行星齿轮组，各行星齿轮组通过六个转矩传递设备(其中包括两个固定的连接装置和四个离合器)可以不同的组合相互连接。可通过驱动元件将转矩引入该负荷开关变速器中并且在考虑相应的传动比的情况下可将转矩传递到输出元件上。驱动元件和输出元件在此彼此同轴地设置。
发明内容
本发明的任务是，提出一种开头所述类型的变速器，其在高的变速器速比范围下具有小的速比间隔，同时在需要的结构空间方面是优化的和/或具有高的效率。
变速器速比范围理解为最低挡位的传动比和最高挡位的传动比之商数，其中最低挡位具有最大的传动比并且最高挡位具有最小的传动比。在传动比i<1.0时，传动快速地进行，也就是说，在变速器输出端上比在变速器输入端上存在较高的转速。
该任务按照本发明利用一种按照权利要求1的变速器解决。其他的优点和有利的设计由从属权利要求给出。
变速器至少具有一个驱动轴、一个输出轴、一个壳体和六个换挡元件。特别优选地，通过驱动轴将驱动源(例如内燃机)的转矩或旋转运动引入该变速器中。在优选的方式中，起动元件(例如液力变扭器或液力偶合器)处于驱动源和驱动轴之间。
下文中，轴不仅仅指的是例如圆柱形的、被可旋转地支承的、用于传递转矩的机器元件，而且在下文中也指将各个构件或元件相互连接的常规连接元件，尤其是将多个元件不可相对旋转地相互连接的连接元件。
当在各元件之间存在固定的、尤其是不可相对旋转的连接时，两个元件尤其是称为相互连接。尤其是，这样连接的元件以相同的转速旋转。
当在各元件之间存在可脱开的不可相对旋转的连接时，两个元件此外称为可连接的。尤其是，当连接以相同的转速存在时，这样的元件旋转。
本发明的不同构件和元件可以在此通过轴或连接元件相互连接，但也直接地、例如借助焊接、压接或其他的连接方式相互连接。
六个换挡元件特别优选具有第一制动器、第二制动器、第一离合器、第二离合器、第三离合器和第四离合器。
各离合器在此代表如下的换挡元件，这些换挡元件分别按照操纵状态允许两个构件之间的相对运动或构成用于传递转矩的连接。相对运动例如指的是两个构件的旋转，其中第一构件的转速和第二构件的转速彼此不同。此外也可设想到两个构件中的仅一个构件旋转，而另一个构件静止或以相反的方向旋转。
下文中，未操纵的离合器指的是打开的离合器。这表示：在两个构件之间可以相对运动。在操纵或闭合离合器时，两个构件与此对应地以相同的转速沿相同的方向旋转。
制动器指的是如下的换挡元件，该换挡元件在一侧与固定的元件、例如壳体连接并且在另一侧与可旋转的元件连接。下文中，未操纵的制动器指的是打开的制动器。这表示：可旋转的构件处于空转中，也就是说，制动器优选对可旋转的构件的转速没有影响。在操纵或闭合制动器时，可旋转的构件的转速减小直到停止运转，也就是说，可建立在可旋转的元件和固定的元件之间的连接。
原则上也可以使用如下的换挡元件，其在未操纵的状态中闭合并且在操纵的状态中打开。与此对应地，以上所述的各换挡状态的功能和换挡状态之间的配置以相反的方式理解。在下文的实施例中首先基于如下布置结构，即：操纵的换挡元件闭合并且未操纵的换挡元件打开。
变速器此外具有第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组。
行星齿轮组在此具有太阳轮、行星架和齿圈。在行星架上可旋转地支承行星轮，所述行星轮与太阳轮的齿部和/或与齿圈的齿部啮合。接着，负传动比行星齿轮组代表包括可旋转地支承行星轮的行星架、太阳轮和齿圈的行星齿轮组，其中，至少一个行星轮的齿部不仅与太阳轮的齿部而且与齿圈的齿部啮合，由此当太阳轮在固定的行星架中旋转时，齿圈和太阳轮以相反的旋转方向旋转。
正传动比行星齿轮组与刚才所述的负传动比行星齿轮组的区别如下，正传动比行星齿轮组具有被可旋转地支承在行星架上的内行星轮和外行星轮。内行星轮的齿部在此一方面与太阳轮的齿部并且另一方面与外行星轮的齿部啮合。外行星轮的齿部此外与齿圈的齿部啮合。这导致：在固定的行星架中，齿圈和太阳轮以相同的旋转方向旋转。
通过使用行星齿轮组可以实现特别紧凑的变速器，由此在将变速器设置在车辆中时实现大的自由度。
行星齿轮组的元件尤其指的是行星齿轮组的太阳轮、齿圈、行星架和行星轮。
特别优选地，换挡元件可被选择性地，亦即单独地并且符合需求地操纵，由此可通过驱动轴和输出轴之间的不同传动比实现九个前进挡和一个倒挡。基于多个挡位而可能的是，在大的变速器速比范围的情况下实现精细的挡级并且因此例如使内燃机在优化的转速范围中并且借此经济地运行。同时这有助于提高行驶舒适性，因为内燃机优选可在低的转速水平上运行。因此例如也减少通过内燃机运行产生的噪音发射。
此外优选驱动轴和输出轴彼此轴向错开地设置。这导致例如变速器的特别小的轴向结构空间需求。由此变速器以特别优选的方式适合用在具有传动系的前横向布置结构的车辆中。
传动系的前横向布置结构指的是驱动源、例如内燃机横向于行驶方向安装在车辆中并且优选前轴的车轮可通过驱动源或变速器驱动。
特别优选地，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的所有元件是可旋转的。这表示：在行星齿轮组的各元件和固定的元件、例如壳体之间不存在永久的连接，而是可选择性地通过操纵换挡元件建立连接。行星齿轮组的各个元件的阻挡在此可仅通过操纵相应的换挡元件而产生。这同样有利地有助于可借助少量行星齿轮组实现大量挡位。
可连接在下文中指的是，在两个元件之间可建立可脱开的连接。这例如表示：优选通过换挡元件分别按照操纵状态而在两个元件之间存在不可相对旋转的连接以用于传递旋转运动，或两个元件在旋转时彼此脱离联接。在该情况中没有发生旋转运动的传递。
与此不同，连接指的是在两个元件之间存在永久的、固定的连接，由此例如旋转运动可永久地从一个构件传递到另一个构件上。
此外优选地，驱动轴通过第一离合器与第二制动器是可连接的。此外驱动轴优选通过第二离合器与第二行星齿轮组的太阳轮是可连接的并且与第三行星齿轮组的太阳轮是可连接的。第二行星齿轮组的太阳轮和第三行星齿轮组的太阳轮特别优选同样相互连接。由此关于行星齿轮组实现多个自由度，从而在使用相对少的换挡元件和行星齿轮组的情况下可实现多个挡位。
特别优选地，三个行星齿轮组从变速器输入端开始以第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组的顺序与驱动轴同轴设置。此外换挡元件特别优选地设置为，使得所述换挡元件可从外面良好地接近。
变速器的效率可以优选如下提高，即，在换挡元件中，需要能量用于换挡状态的改变、而不用于换挡状态本身的维持。符合需求的是，可操纵的换挡元件、例如机电式换挡元件或电磁式换挡元件在这里特别适合。尤其是与常规可液压操纵的换挡元件相比，其优点在于特别小的并且有效率的能量需求，因为其可几乎无损耗地运行。此外可以在上述的解决方案中有利地省去永久地维持用于操纵例如常规液压式换挡元件的控制压力或以需要的液压压力对在换挡状态中的换挡元件永久地加载。由此可以例如省去其他的构件如液压泵，只要其仅用于对常规可液压操纵的换挡元件进行操控和供应。当为其他构件供应润滑剂不通过单独的润滑剂泵而是通过该相同的液压泵进行时，则所述液压泵至少可以较小地设计尺寸。尤其是在旋转的构件中，在液压回路的油转移位置上也可能出现的不紧密性也被取消。这特别优选同样有助于变速器的较高效率形式的效率提高。在使用上述类型的可符合需求地操纵的换挡元件时特别有利的是，所述换挡元件可从外部良好接近。这尤其具有如下优点，即，需要的换挡能量可以良好地输送给换挡元件。因此换挡元件特别优选地设置为使得所述换挡元件可从外面良好接近。可从外面良好接近对于换挡元件意味着：在壳体和换挡元件之间没有设置其他的构件，或换挡元件特别优选地设置在驱动轴或输出轴上。
变速器输入端在此代表变速器的如下位置，在所述位置上在行驶运行中转矩从驱动源引入变速器中。与此不同，变速器输出端指的是变速器的如下位置，在所述位置上转矩在考虑对应的传动比的情况下例如引入分动器中或传递到车辆的驱动轴上。
此外优选地，第二行星齿轮组的齿圈与第一制动器连接。该布置结构尤其允许齿圈的外侧例如作为与第一制动器处于嵌接的片式支座作用。一方面这导致在变速器中使用的构件的减少，因为例如可以省去另一个连接元件，另一方面该布置结构构成特别是在需要的结构空间方面优化的解决方案。
在另一个优选的实施例中，变速器具有第一圆柱齿轮传动装置和第二圆柱齿轮传动装置。借助第一圆柱齿轮传动装置和第二圆柱齿轮传动装置分别按照换挡元件的操纵而可将转矩传递到输出轴上。通过该布置结构，变速器特别优选适合于在具有传动系的前横向布置结构的车辆中使用，因为通过驱动轴和输出轴的轴向错开的布置结构而需要较小的轴向结构空间。这尤其是在具有传动系的前横向布置结构的车辆中有特别的意义，因为对于驱动源和变速器可用的结构空间以特别的方式通过车辆宽度限定。当然也可设想到其他的动力系统布置结构，例如在后轮驱动的车辆中。
圆柱齿轮传动装置是具有至少两个相互处于嵌接的圆柱齿轮的一级或多级圆柱齿轮传动机构。在此各圆柱齿轮的相应的轴彼此平行地设置，或者轴和圆柱齿轮的旋转轴线彼此平行地设置。
两个圆柱齿轮传动装置从变速器输入端开始沿驱动轴以第一行星齿轮组、第一圆柱齿轮传动装置、第二圆柱齿轮传动装置、第二行星齿轮组的顺序设置在第一行星齿轮组和第二行星齿轮组之间，其中，至少第一圆柱齿轮传动装置的各一个圆柱齿轮和第二圆柱齿轮传动装置的各一个圆柱齿轮与驱动轴同轴地设置。该布置结构确保特别节省空间的实施方式，因为各个行星齿轮组和换挡元件可以良好地彼此嵌套并且例如不同的轴在该布置结构中不交叉。只要各元件的可结合性允许，则可设想到各个齿轮组、换挡元件和圆柱齿轮传动装置的与刚才所述布置结构不同的几何位置，只要构件的几何位置的变换与驱动轴同轴地进行。
可结合性指的是在不同的几何位置中、亦即在构件的与刚才所述布置结构不同的布置结构中确保接口的相同接合或连接，而各个连接元件或轴不会交叉。
也可设想到代替第一圆柱齿轮传动装置和/或第二圆柱齿轮传动装置使用链传动装置或带。
特别优选地，第一离合器、第二离合器和第三离合器在一侧与驱动轴连接。这能够实现第一离合器、第二离合器和第三离合器并排与驱动轴同轴地设置。由此第一离合器、第二离合器和第三离合器以特别的方式可从外面良好接近。
在另一种优选的实施例中，三个行星齿轮组中的每个行星齿轮组与驱动轴至少通过第一离合器、第二离合器或第三离合器是可连接的。这表示每个所述行星齿轮组至少以一个元件直接通过离合器与驱动轴是可连接的。
此外优选地，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组分别实施为负传动比行星齿轮组。该布置结构以特别的方式证实为低成本的实现方案。同时，该布置结构具有关于齿轮组的高效率，因为负传动比行星齿轮组相对于正传动比行星齿轮组具有改善的效率。
在另一种优选的实施形式中，第一行星齿轮组和第二行星齿轮组实施为负传动比行星齿轮组，而第三行星齿轮组实施为正传动比行星齿轮组。该布置结构对于所有行星齿轮组构成使用负传动比行星齿轮组的备选结构形式。此外该布置结构能够实现将第三行星架的齿圈的外半径同时作为片式支座使用。这特别有利地导致在第三行星齿轮组的齿圈和第二制动器之间不需要其他连接元件，由此例如可以省去附加的角板并且因此进一步优化结构空间。此外通过去除可能的构件而简化装配过程。
在所述设计的另一种优选形式中，驱动轴通过第一离合器与第三行星齿轮组的行星架是可连接的。此外驱动轴通过第三离合器与第一行星齿轮组的行星架是可连接的。第一行星齿轮组的太阳轮与第二圆柱齿轮传动装置和第二行星齿轮组的行星架连接。第二圆柱齿轮传动装置进一步通过第四离合器与输出轴是可连接的并且第二行星齿轮组的行星架与第三行星齿轮组的齿圈连接。第一行星齿轮组的齿圈优选与第一圆柱齿轮传动装置连接并且该第一圆柱齿轮传动装置与输出轴连接。
在另一种优选的实施例中，驱动轴通过第一离合器与第三行星齿轮组的齿圈是可连接的。驱动轴进一步通过第三离合器与第一行星齿轮组的行星架是可连接的。此外优选地，第一行星齿轮组的太阳轮与第二圆柱齿轮传动装置和第二行星齿轮组的行星架连接。同时，第二圆柱齿轮传动装置通过第四离合器与输出轴是可连接的。第二行星齿轮组的行星架与第三行星齿轮组的行星架连接。优选地，第一行星齿轮组的齿圈与第一圆柱齿轮传动装置连接并且第一圆柱齿轮传动装置与输出轴连接。
在所述设计的另一种优选形式中，驱动轴通过第一离合器与第三行星齿轮组的行星架是可连接的。驱动轴进一步与第一行星齿轮组的行星架连接。第一行星齿轮组的太阳轮通过第三离合器与第二圆柱齿轮传动装置和第二行星齿轮组的行星架是可连接的，而第二圆柱齿轮传动装置通过第四离合器与驱动轴是可连接的并且第二行星齿轮组的行星架与第三行星齿轮组的齿圈连接。此外优选地，第一行星齿轮组的齿圈与第一圆柱齿轮传动装置连接并且该第一圆柱齿轮传动装置与输出轴连接。
在另一种优选的实施例中，驱动轴通过第一离合器与第三行星齿轮组的齿圈是可连接的。驱动轴进一步与第一行星齿轮组的行星架连接。第一行星齿轮组的太阳轮通过第三离合器与第二圆柱齿轮传动装置和第二行星齿轮组的行星架是可连接的。第二圆柱齿轮传动装置通过第四离合器与输出轴是可连接的并且第二行星齿轮组的行星架与第三行星齿轮组的行星架连接。第一行星齿轮组的齿圈优选与第一圆柱齿轮传动装置连接并且该第一圆柱齿轮传动装置与输出轴连接。
在所述设计的另一种优选形式中，驱动轴通过第一离合器与第三行星齿轮组的行星架是可连接的并且与第一行星齿轮组的行星架连接。此外优选地，第一行星齿轮组的太阳轮与第二圆柱齿轮传动装置和第二行星齿轮组的行星架连接，其中，第二圆柱齿轮传动装置通过第四离合器与输出轴是可连接的并且第二行星齿轮组的行星架与第三行星齿轮组的齿圈连接。此外优选地，第一行星齿轮组的齿圈通过第三离合器与第一圆柱齿轮传动装置是可连接的并且所述第一圆柱齿轮传动装置与输出轴连接。
在所述设计的另一种优选形式中，驱动轴通过第一离合器与第三行星齿轮组的齿圈是可连接的并且与第一行星齿轮组的行星架连接。此外优选地，第一行星齿轮组的太阳轮与第二圆柱齿轮传动装置和第二行星齿轮组的行星架连接，其中，第二圆柱齿轮传动装置通过第四离合器与输出轴是可连接的并且第二行星齿轮组的行星架与第三行星齿轮组的行星架连接。此外优选地，第一行星齿轮组的齿圈通过第三离合器与第一圆柱齿轮传动装置是可连接的并且第一圆柱齿轮传动装置与输出轴连接。
在另一种特别优选的实施形式中，驱动轴通过第一离合器与第三行星齿轮组的行星架是可连接的。驱动轴进一步与第一行星齿轮组的行星架连接。优选地，第一行星齿轮组的太阳轮与第二圆柱齿轮传动装置和第二行星齿轮组的行星架连接。第二圆柱齿轮传动装置此外通过第四离合器与输出轴是可连接的并且第二行星齿轮组的行星架与第三行星齿轮组的齿圈连接。优选地，第一行星齿轮组的齿圈与第一圆柱齿轮传动装置连接并且第一圆柱齿轮传动装置通过第三离合器与输出轴是可连接的。
在变速器的另一种优选的变型中，驱动轴通过第一离合器与第三行星齿轮组的齿圈是可连接的。此外优选地，驱动轴与第一行星齿轮组的行星架连接。第一行星齿轮组的太阳轮优选与第二圆柱齿轮传动装置和第二行星齿轮组的行星架连接，其中，第二圆柱齿轮传动装置通过第四离合器与输出轴是可连接的并且第二行星齿轮组的行星架与第三行星齿轮组的行星架连接。优选地，第一行星齿轮组的齿圈与第一圆柱齿轮传动装置连接并且第一圆柱齿轮传动装置通过第三离合器与输出轴是可连接的。
特别优选地，在变速器中，驱动轴通过第一离合器与第三行星齿轮组的行星架是可连接的。此外优选地，驱动轴通过第三离合器与第一行星齿轮组的行星架是可连接的。第一行星齿轮组的太阳轮与第二行星齿轮组的行星架连接并且通过第四离合器与第二圆柱齿轮传动装置是可连接的。第二圆柱齿轮传动装置优选与输出轴连接并且第二行星齿轮组的行星架与第三行星齿轮组的齿圈连接。第一行星齿轮组的齿圈与第一圆柱齿轮传动装置连接并且第一圆柱齿轮传动装置与输出轴连接。
特别优选地，驱动轴通过第一离合器与第三行星齿轮组的齿圈是可连接的。驱动轴此外通过第三离合器与第一行星齿轮组的行星架是可连接的。所述太阳轮优选与第二行星齿轮组的行星架连接并且通过第四离合器与第二圆柱齿轮传动装置是可连接的。第二圆柱齿轮传动装置与输出轴连接并且第二行星齿轮组的行星架与第三行星齿轮组的行星架连接。第一行星齿轮组的齿圈优选与第一圆柱齿轮传动装置连接并且第一圆柱齿轮传动装置与输出轴连接。
此外优选地，第一前进挡可通过闭合的第一制动器、闭合的第二离合器和闭合的第四离合器实现。通过闭合的第一制动器、闭合的第一离合器和闭合的第四离合器优选可实现第二前进挡。第三前进挡可通过闭合的第一离合器、闭合的第二离合器和闭合的第四离合器实现。第四前进挡可优选通过闭合的第二离合器、闭合的第三离合器和闭合的第四离合器实现，或通过闭合的第二制动器、闭合的第三离合器和闭合的第四离合器实现，或通过闭合的第一制动器、闭合的第三离合器和闭合的第四离合器实现，或通过闭合的第一离合器、闭合的第三离合器和闭合的第四离合器实现。通过闭合的第一离合器、闭合的第二离合器和闭合的第三离合器可实现第五前进挡。第六前进挡可通过闭合的第一制动器、闭合的第一离合器和闭合的第三离合器实现。通过闭合的第一制动器、闭合的第二离合器和闭合的第三离合器可实现第七前进挡。第八前进挡可通过闭合的第一制动器、闭合的第二制动器和闭合的第三离合器实现。通过闭合的第二制动器、闭合的第二离合器和闭合的第三离合器可实现第九前进挡。倒挡可通过闭合的第二制动器、闭合的第二离合器和闭合的第四离合器实现。未列出的换挡元件在对应的挡位中分别打开。
按照本发明的另一方面提出一种用于运行变速器的方法。在这里在每个挡级中分别同时闭合三个换挡元件，而其余的换挡元件打开。向相邻的较高前进挡或相邻的较低前进挡的换挡在此分别通过闭合刚好一个在之前打开的换挡元件并且通过打开刚好一个在之前闭合的换挡元件进行。不管是否可以液压、机电或以其他的方式操纵，这导致换挡元件的小的能量需求，这最终有利地作用于例如在内燃机作为驱动源的车辆中的燃料消耗。向相邻的较高挡位或相邻的较低挡位的换挡与此对应地通过改变仅两个换挡元件的换挡状态进行。这特别优选有助于减少换挡时间。
各个齿轮组和换挡元件的几何位置可自由选择，只要各元件的可结合性允许的话。这表示各个元件可以任意地在其在壳体中的位置中移动，只要各个连接元件或轴不交叉。这同样包含：行星齿轮组可以径向相叠地设置。
所有换挡元件可以原则上分别摩擦锁合地或形锁合地作用。特别是，第四离合器适用于爪齿换挡元件的使用。这导致显著改善的效率并且借此导致例如在具有内燃机的车辆中在燃料消耗方面的显著消耗优点。
当相关的行星齿轮组的行星架和齿圈的连接对应适配时，原则上至少一个行星齿轮组可以在本发明中实施为正传动比行星齿轮组。同样以相反的方式适用于从正传动比行星齿轮组到负传动比行星齿轮组的转换。
在每个轴或每个连接元件上可以原则上附加地设置电机或其他的动力源/电源。
此外可以在每个轴上原则上设置至所述壳体或至另一个轴的超越离合器。这导致对应的换挡元件可以较小地设计尺寸，因为转矩的至少一部分通过超越离合器收集。
附图说明
接着借助附图示例性地进一步解释本发明。附图示出：
图1 按照本发明的变速器的优选的第一实施形式的示意图；
图2 按照本发明的变速器的优选的第二实施形式的示意图；
图3 按照本发明的变速器的优选的第三实施形式的示意图；
图4 按照本发明的变速器的优选的第四实施形式的示意图；
图5 按照本发明的变速器的优选的第五实施形式的示意图；
图6 按照本发明的变速器的优选的第六实施形式的示意图；
图7 按照本发明的变速器的优选的第七实施形式的示意图；
图8 按照本发明的变速器的优选的第八实施形式的示意图；
图9 按照本发明的变速器的优选的第九实施形式的示意图；
图10 按照本发明的变速器的优选的第十实施形式的示意图；
图11 用于按照图1至10的变速器的示例性的换挡简图。
具体实施方式
图1在示意图中示出变速器的优选的第一实施形式，其中变速器具有第一行星齿轮组PR1、第二行星齿轮组PR2、第三行星齿轮组PR3、第一圆柱齿轮传动装置ST1、第二圆柱齿轮传动装置ST2和六个换挡元件，其中所述元件全部设置在壳体G中。所述六个换挡元件是第一制动器B1、第二制动器B2、第一离合器K1、第二离合器K2、第三离合器K3和第四离合器K4。第一制动器B1和第二制动器B2在此分别在一侧与壳体G固定连接。通过驱动轴1将旋转运动或转矩引入变速器中。转矩或旋转运动的引入在驱动轴1一端进行，所述驱动轴在该变速器的第一侧上从壳体G中伸出。驱动轴1分别在一侧与第一离合器K1、第二离合器K2和第三离合器K3连接。在此第一离合器K1、第二离合器K2和第三离合器K3同轴地从驱动轴1开始以第一离合器K1、第二离合器K2、第三离合器K3的顺序设置。变速器的其他元件与第三轴3同轴地从第三离合器K3开始以第一行星齿轮组PR1、第一圆柱齿轮传动装置ST1、第二圆柱齿轮传动装置ST2、第二行星齿轮组PR2、第三行星齿轮组PR3、第二制动器B2的顺序设置，其中关于第一圆柱齿轮传动装置ST1和第二圆柱齿轮传动装置ST2，至少各一个圆柱齿轮与驱动轴1同轴地设置。关于第三轴3，与第二行星齿轮组PR2在轴向相同的高度上在壳体G和第二行星齿轮组PR2之间设有第一制动器B1。轴向与驱动轴1或第三轴3间隔开地、以平行的布置结构设有输出轴2。输出轴2具有从壳体G伸出的自由端。此外第一圆柱齿轮传动装置ST1、第二圆柱齿轮传动装置ST2和第四离合器K4与输出轴2同轴地设置，其中关于第一圆柱齿轮传动装置ST1和第二圆柱齿轮传动装置ST2，至少各一个圆柱齿轮与输出轴2同轴地设置。在此，所述元件具有第一圆柱齿轮传动装置ST1、第二圆柱齿轮传动装置ST2、第四离合器K4的顺序。在此，输出轴2的从壳体G中伸出的端部与驱动轴1的同样从壳体G中伸出的端部沿相同的方向指向。
通过第一离合器K1，驱动轴1与第三轴3是可连接的，其中第三轴3同时将第三行星齿轮组PR3的行星架PT3与第二制动器B2连接。驱动轴1进一步通过第二离合器K2与第四轴4是可连接的，其中第四轴4进一步将第二行星齿轮组PR2的太阳轮S2与第三行星齿轮组PR3的太阳轮S3连接。通过第三离合器K3，驱动轴1与第五轴5是可连接的，其中第五轴5进一步与第一行星齿轮组PR1的行星架PT1连接。第一行星齿轮组PR1的太阳轮S1通过第六轴6与第二圆柱齿轮传动装置ST2连接，其中第二圆柱齿轮传动装置ST2进一步与第九轴9连接。第九轴9通过第四离合器K4与输出轴2是可连接的。同样通过第六轴6与第一行星齿轮组PR1的太阳轮S1连接的是第二行星齿轮组PR2的行星架PT2，其中第六轴6将第二行星齿轮组PR2的行星架PT2进一步与第三行星齿轮组PR3的齿圈H3连接。第一行星齿轮组PR1的齿圈H1通过第七轴7与第一圆柱齿轮传动装置ST1连接。第二行星齿轮组PR2的齿圈H2通过第八轴8与第一制动器B1连接。通过第一圆柱齿轮传动装置ST1和/或通过第二圆柱齿轮传动装置ST2，通过驱动轴1引入的旋转运动以相应选择的不同前进挡或倒挡的传动比而传递到输出轴2上。
第一行星齿轮组PR1设计为负传动比行星齿轮组。这表示：行星架PT1的行星轮与太阳轮S1和第一行星齿轮组PR1的齿圈H1啮合。同样适用于第二行星齿轮组PR2或者说第二行星齿轮组PR2的太阳轮S2、行星架PT2和齿圈H2以及适用于第三行星齿轮组PR3或者说第三行星齿轮组PR3的太阳轮S3、行星架PT3和齿圈H3。
图2示出在图1中描绘的变速器的另一种实施形式，其与在图1中描绘的实施形式的不同之处尤其在于：第三行星齿轮组PR3'设计为正传动比行星齿轮组。这尤其导致：还必须更换和改变一些接口或连接部。因此，驱动轴1虽然此外通过第一离合器K1与第三轴3是可连接的，然而现在第三轴3进一步将第三行星齿轮组PR3的齿圈H3与第二制动器B2连接。另一个区别由第二行星齿轮组PR2的行星架PT2的连接部产生。其虽然此外通过第六轴6与第一行星齿轮组PR1的太阳轮S1连接，然而现在第六轴6将第二行星齿轮组PR2的行星架PT2进一步与第三行星齿轮组PR3'的行星架PT3'连接。其余的连接部和接口对应于在图1中描述的布置结构。因此图2构成在图1中描述的布置结构的一种备选实施例。
图3示出在图1中描述的变速器的另一种变型。驱动轴1通过第一离合器K1与第三轴3是可连接的，其中第三轴3进一步将第二制动器B2与第三行星齿轮组PR3的行星架PT3连接。驱动轴1进一步通过第二离合器K2与第四轴4是可连接的，其中第四轴4进一步将第二行星齿轮组PR2的太阳轮S2与第三行星齿轮组PR3的太阳轮S3连接。此外，驱动轴1与第一行星齿轮组PR1的行星架PT1固定连接。第六轴6一方面与第一行星齿轮组PR1的太阳轮S1连接并且另一方面通过第三离合器K3'与第五轴5是可连接的，其中第五轴5进一步将第二圆柱齿轮传动装置ST2与第二行星齿轮组PR2的行星架PT2连接。第二圆柱齿轮传动装置ST2进一步与第九轴9连接，而第九轴9进一步通过第四离合器K4与输出轴2是可连接的。第二行星齿轮组PR2的行星架PT2进一步通过第五轴5与第三行星齿轮组PR3的齿圈H3连接。第一行星齿轮组PR1的齿圈H1通过第七轴7与第一圆柱齿轮传动装置ST1连接并且该第一圆柱齿轮传动装置进一步与输出轴2连接。第二行星齿轮组PR2的齿圈H2通过第八轴8与第一制动器B1连接。第一行星齿轮组PR1、第二行星齿轮组PR2和第三行星齿轮组PR3在这里描述的布置结构中分别实施为负传动比行星齿轮组。
图4示意性示出在图3中描述的变速器的另一种变型方案。在图3中描述的变型方案与这里的当前变型方案之间的显著结构区别在于，第三行星齿轮组PR3'在这里实施为正传动比行星齿轮组。这又导致关于接口或连接部的一些变化。驱动轴1如在图3中说明的那样始终通过第一离合器K1与第三轴3是可连接的，然而现在第三轴3进一步将第二制动器B2与第三行星齿轮组PR3的齿圈H3连接。第六轴6此外与第一行星齿轮组PR1的太阳轮S1连接并且通过第三离合器K3'与第五轴5是可连接的。第五轴5此外始终将第二圆柱齿轮传动装置ST2与第二行星齿轮组PR2的行星架PT2连接。第二圆柱齿轮传动装置ST2与第九轴9连接并且第九轴9进一步通过第四离合器K4与输出轴2是可连接的。与在图3中所述的布置结构不同，现在第五轴5将第二行星齿轮组PR2的行星架PT2进一步与第三行星齿轮组PR3'的行星架PT3'连接。剩余的构件和元件的布置结构对应于在图3中描述的布置结构。剩余的接口或连接部也与在图3中所述的布置结构的接口或连接部相同。
在图1中描述的变速器的第五变型在图5中示出。在此驱动轴1通过第一离合器K1与第三轴3是可连接的，其中第三轴3进一步将第二制动器B2与第三行星齿轮组PR3的行星架PT3连接。此外，驱动轴1通过第二离合器与第四轴4是可连接的，而第四轴4进一步将第二行星齿轮组PR2的太阳轮S2与第三行星齿轮组PR3的太阳轮S3连接。此外，驱动轴1固定地与第一行星齿轮组PR1的行星架PT1连接。第六轴6一方面与第一行星齿轮组PR1的太阳轮S1连接并且进一步将第二圆柱齿轮传动装置ST2与第二行星齿轮组PR2的行星架PT2连接。第九轴9一方面与第二圆柱齿轮传动装置ST2连接并且另一方面通过第四离合器K4与输出轴2是可连接的。第二行星齿轮组PR2的行星架PT2进一步通过第六轴6与第三行星齿轮组PR3的齿圈H3连接。第五轴5一方面与第一行星齿轮组PR1的齿圈H1连接并且另一方面通过第三离合器K3"与第七轴7是可连接的。第七轴7进一步与第一圆柱齿轮传动装置ST1连接并且该第一圆柱齿轮传动装置与输出轴2连接。第二行星齿轮组PR2的齿圈H2通过第八轴8与第一制动器B1连接。第一行星齿轮组PR1、第二行星齿轮组PR2和第三行星齿轮组PR3分别实施为负传动比行星齿轮组。
图6示出在图1中描述的变速器的第六变型。在此各元件的布置结构和连接部或接口在很大程度上与图5相同。显著的区别在于，第一行星齿轮组PR1和第二行星齿轮组PR2实施为负传动比行星齿轮组，而第三行星齿轮组PR3'实施为正传动比行星齿轮组。这引起了在连接部或接口中的一些改变。在这里，驱动轴1通过第一离合器K1与第三轴3是可连接的，而第三轴3进一步将第二制动器B2与第三行星齿轮组PR3'的齿圈H3连接。驱动轴1进一步通过第二离合器K2与第四轴4是可连接的，而第四轴4将第二行星齿轮组PR2的太阳轮S2与第三行星齿轮组PR3'的太阳轮S3连接。此外，驱动轴1固定地与第一行星齿轮组PR1的行星架PT1连接。第六轴6一方面将第一行星齿轮组PR1的太阳轮S1与第二圆柱齿轮传动装置ST2连接并且另一方面将第二行星齿轮组PR2的行星架PT2与第二圆柱齿轮传动装置ST2连接。第九轴9一方面与第二圆柱齿轮传动装置ST2连接并且另一方面通过第四离合器K4与输出轴2是可连接的。与在图5中所述布置结构不同，第二行星齿轮组PR2的行星架PT2通过第六轴6进一步与第三行星齿轮组PR3'的行星架PT3'连接。齿轮组的其他元件和其接口的布置结构对应于在图5中所述的布置结构。
图7示出在图1中所述的变速器的另一种变型。在这里驱动轴1通过第一离合器K1与第三轴3是可连接的，而第三轴3将第二制动器B2与第三行星齿轮组PR3的行星架PT3连接。驱动轴1进一步通过第二离合器K2与第四轴4是可连接的，而第四轴4将第二行星齿轮组PR2的太阳轮S2与第三行星齿轮组PR3的太阳轮S3连接。此外驱动轴1与第一行星齿轮组PR1的行星架PT1固定连接。第一行星齿轮组PR1的太阳轮S1通过第六轴6与第二圆柱齿轮传动装置ST2连接。此外第六轴6将第二圆柱齿轮传动装置ST2与第二行星齿轮组PR2的行星架PT2连接。此外第六轴6进一步将第二行星齿轮组PR2的行星架PT2与第三行星齿轮组PR3的齿圈H3连接。第二圆柱齿轮传动装置ST2进一步与第九轴9连接，其中第九轴9通过第四离合器K4与输出轴2是可连接的。第七轴7将第一行星齿轮组PR1的齿圈H1与第一圆柱齿轮传动装置ST1连接。第五轴5一方面与第一圆柱齿轮传动装置ST1连接并且另一方面通过第三离合器K3'"与输出轴2是可连接的。第八轴8将第二行星齿轮组PR2的齿圈H2与第一制动器B1连接。第一行星齿轮组PR1、第二行星齿轮组PR2和第三行星齿轮组PR3在该实施例中实施为负传动比行星齿轮组。
图8示出在图7中所述的变速器的另一种变型。各元件和接口的布置结与在图7中所述变型的不同之处在于，第一行星齿轮组PR1和第二行星齿轮组PR2实施为负传动比行星齿轮组并且第三行星齿轮组PR3'实施为正传动比行星齿轮组。由此产生关于元件或接口的布置结构的如下区别。驱动轴1通过第一离合器K1与第三轴3是可连接的，而第三轴3现在将第二制动器B2与第三行星齿轮组PR3'的齿圈H3连接。此外第六轴6将第一行星齿轮组PR1的太阳轮S1一方面与第二圆柱齿轮传动装置ST2连接并且另一方面与第二行星齿轮组PR2的行星架PT2连接。此外第九轴9进一步与第二圆柱齿轮传动装置ST2连接并且通过第四离合器K4与输出轴2是可连接的。与在图7中所述的布置结构不同，第六轴6现在将第二行星齿轮组PR2的行星架PT2进一步与第三行星齿轮组PR3'的行星架PT3'连接。所有其他的构件布置结构或接口与在图7中所述的布置结构相同。
图9示出在图1中所述变速器的另一种实施形式。在此第一行星齿轮组PR1、第二行星齿轮组PR2和第三行星齿轮组PR3实施为负传动比行星齿轮组。驱动轴1通过第一离合器K1与第三轴3是可连接的，而第三轴3将第二制动器B2与第三行星齿轮组PR3的行星架PT3连接。驱动轴1进一步通过第二离合器K2与第四轴4是可连接的，而第四轴4将第二行星齿轮组PR2的太阳轮S2与第三行星齿轮组PR3的太阳轮S3连接。驱动轴1此外通过第三离合器K3与第五轴5是可连接的，其中第五轴5此外与第一行星齿轮组PR1的行星架PT1连接。第六轴6将第一行星齿轮组PR1的太阳轮S1与第二行星齿轮组PR2的行星架PT2连接。此外第六轴6通过第四离合器K4'与第九轴9是可连接的。第九轴9进一步与第二圆柱齿轮传动装置ST2连接并且该第二圆柱齿轮传动装置进一步与输出轴2连接。第二行星齿轮组PR2的行星架PT2进一步通过第六轴6与第三行星齿轮组PR3的齿圈H3连接。第七轴7将第一行星齿轮组PR1的齿圈H1与第一圆柱齿轮传动装置ST1连接。此外第一圆柱齿轮传动装置ST1与输出轴2连接。第八轴8将第二行星齿轮组PR2的齿圈H2与第一制动器B1连接。
图10示出在图9中所述变速器的另一种变型。各元件和构件以及其接口和连接部的布置结构在很大程度上与在图9中所述布置结构相同。显著的区别在于，第一行星齿轮组PR1和第二行星齿轮组PR2实施为负传动比行星齿轮组并且第三行星齿轮组PR3'实施为正传动比行星齿轮组。由此造成将在下文说明的在连接部中的不同。驱动轴1通过第一离合器K1进一步与第三轴3是可连接的，而第三轴3现在将第二制动器B2与第三行星齿轮组PR3'的齿圈H3连接。第一行星齿轮组PR1的太阳轮S1进一步通过第六轴6与第二行星齿轮组PR2的行星架PT2连接。然而与在图9中所述的布置结构不同，第六轴6此外现在将第二行星齿轮组PR2的行星架PT2与第三行星齿轮组PR3'的行星架PT3'连接。所有其他的布置结构和接口对应于在图9中所述的布置结构。
图11在表格中示出在图1中所述的变速器的换挡矩阵。通过相应区域中的X可看出，哪些换挡元件为了实现第一至第九前进挡和倒挡而闭合。此外数字4-I、4-II和4-III给出用于第四挡的三种换挡备选方案。
第三离合器Κ3'、K3"，Κ3'"的备选实施形式的换挡状态与第三离合器K3的换挡状态相同。同样适用于第四离合器K4'的备选实施形式的换挡状态和第四离合器K4的换挡状态。也就是说，例如第三离合器Κ3'、K3"，Κ3'"的备选实施形式的换挡状态与第三离合器K3的换挡状态相同并且在表格中例如通过第三离合器K3的换挡状态定义。
进一步给出相应挡位的传动比，其中第一前进挡具有传动比i＝4.333，第二前进挡具有传动比i＝2.586，第三前进挡具有传动比i＝1.667，第四前进挡具有传动比i＝1.267，第五前进挡具有传动比i＝1.0，第六前进挡具有传动比i＝0.808，第七前进挡具有传动比i＝0.709，第八前进挡具有传动比i＝0.6并且第九前进挡具有传动比i＝0.496。倒挡基于旋转运动的换向而具有负传动比i＝-3.167。传动和传动比在这里是同义的。
此外从表格中可得出前进挡的对应的速比间隔。速比间隔理解为较低的前进挡的传动比和下一个较高的前进挡的传动比之商数。在此从第一前进挡至第二前进挡的速比间隔具有值从第二前进挡至第三前进挡的速比间隔具有值从第三前进挡至第四前进挡的速比间隔具有值从第四前进挡至第五前进挡的速比间隔具有值从第五前进挡至第六前进挡的速比间隔具有值从第六前进挡至第七前进挡的速比间隔具有值从第七前进挡至第八前进挡的速比间隔具有值并且从第八前进挡至第九前进挡的速比间隔具有值变速器速比范围作为最低的前进挡和最高的前进挡之商数为8.741。
附图标记列表
1                   驱动轴
2                   输出轴
3                   第三轴
4                   第四轴
5                   第五轴
6                   第六轴
7                   第七轴
8                   第八轴
9                   第九轴
B1                  第一制动器
B2                  第二制动器
G                   壳体
H1                  PR1的齿圈
H2                  PR2的齿圈
H3                  PR3、PR3'的齿圈
K1                  第一离合器
K2                  第二离合器
K3、K3、K3"、K3'"   第三离合器
K4、K4'             第四离合器
PR1                 第一行星齿轮组
PR2                 第二行星齿轮组
PR3、PR3'           第三行星齿轮组
PT1                 PR1的行星架
PT2                 PR2的行星架
PT3、PT3'           PR3、PR3'的行星架
S1                  PR1的太阳轮
S2                  PR2的太阳轮
S3                  PR3、PR3'的太阳轮
ST1                 第一圆柱齿轮传动装置
ST2                 第二圆柱齿轮传动装置

Claims (16)

1.一种变速器，具有一个驱动轴(1)、一个输出轴(2)、一个壳体(G)、第一行星齿轮组(PR1)、第二行星齿轮组(PR2)和第三行星齿轮组(PR3、PR3')、六个换挡元件，所述六个换挡元件包括第一制动器(B1)、第二制动器(B2)以及第一离合器(K1)、第二离合器(K2)、第三离合器(K3，Κ3'、K3"，Κ3″′)和第四离合器(K4、K4')，其中，换挡元件能够被选择性地操纵，由此能够通过驱动轴(1)和输出轴(2)之间的不同传动比实现九个前进挡和一个倒挡；每个行星齿轮组(PR1、PR2、PR3、PR3')至少具有一个太阳轮(S1、S2、S3)、一个行星轮、一个行星架(PT1、PT2、PT3、PT3')和一个齿圈(H1、H2、H3)，其特征在于，驱动轴(1)和输出轴(2)轴向彼此错开地设置，并且驱动轴(1)通过第一离合器(K1)而与第二制动器(B2)是可连接的并且通过第二离合器(K2)而与第二行星齿轮组(PR2)的太阳轮(S2)以及与第三行星齿轮组(PR3、PR3')的太阳轮(S3)是可连接的，其中，第二行星齿轮组(PR2)的太阳轮(S2)和第三行星齿轮组(PR3、PR3')的太阳轮(S3)同样相互连接。
2.按照权利要求1所述的变速器，其特征在于，第二行星齿轮组(PR2)的齿圈(H2)与第一制动器(B1)连接。
3.按照权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，第一行星齿轮组(PR1)、第二行星齿轮组(PR2)和第三行星齿轮组(PR3)分别实施为负传动比行星齿轮组。
4.按照权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，第一行星齿轮组(PR1)和第二行星齿轮组(PR2)实施为负传动比行星齿轮组并且第三行星齿轮组(PR3')实施为正传动比行星齿轮组。
5.按照权利要求3所述的变速器，其特征在于：
-驱动轴(1)通过第一离合器(K1)而与第三行星齿轮组(PR3)的行星架(PT3)是可连接的；
-驱动轴(1)通过第三离合器(K3)而与第一行星齿轮组(PR1)的行星架(PT1)是可连接的；
-第一行星齿轮组(PR1)的太阳轮(S1)而与第二圆柱齿轮传动装置(ST2)和与第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)连接，其中，第二圆柱齿轮传动装置(ST2)通过第四离合器(K4)而与输出轴(2)是可连接的并且第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)与第三行星齿轮组(PR3)的齿圈(H3)连接；
-第一行星齿轮组(PR1)的齿圈(H1)与第一圆柱齿轮传动装置(ST1)连接并且第一圆柱齿轮传动装置(ST1)与输出轴(2)连接。
6.按照权利要求4所述的变速器，其特征在于：
-驱动轴(1)通过第一离合器(K1)而与第三行星齿轮组(PR3')的齿圈(H3)是可连接的；
-驱动轴(1)通过第三离合器(K3)而与第一行星齿轮组(PR1)的行星架(PT1)是可连接的；
-第一行星齿轮组(PR1)的太阳轮(S1)与第二圆柱齿轮传动装置(ST2)和第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)连接，其中，第二圆柱齿轮传动装置(ST2)通过第四离合器(K4)而与输出轴(2)是可连接的并且第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)与第三行星齿轮组(PR3')的行星架(ΡΤ3')连接；
-第一行星齿轮组(PR1)的齿圈(H1)与第一圆柱齿轮传动装置(ST1)连接并且第一圆柱齿轮传动装置(ST1)与输出轴(2)连接。
7.按照权利要求3所述的变速器，其特征在于：
-驱动轴(1)通过第一离合器(K1)而与第三行星齿轮组(PR3)的行星架(PT3)是可连接的；
-驱动轴(1)与第一行星齿轮组(PR1)的行星架(PT1)连接；
-第一行星齿轮组(PR1)的太阳轮(S1)通过第三离合器(Κ3')而与第二圆柱齿轮传动装置(ST2)和第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)是可连接的，其中，第二圆柱齿轮传动装置(ST2)通过第四离合器(K4)而与输出轴(2)是可连接的并且第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)与第三行星齿轮组(PR3)的齿圈(H3)连接；
-第一行星齿轮组(PR1)的齿圈(H1)与第一圆柱齿轮传动装置(ST1)连接并且第一圆柱齿轮传动装置(ST1)与输出轴(2)连接。
8.按照权利要求4所述的变速器，其特征在于：
-驱动轴(1)通过第一离合器(K1)而与第三行星齿轮组(PR3')的齿圈(H3)是可连接的；
-驱动轴(1)与第一行星齿轮组(PR1)的行星架(PT1)连接；
-第一行星齿轮组(PR1)的太阳轮(S1)通过第三离合器(Κ3')而与第二圆柱齿轮传动装置(ST2)和第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)是可连接的，其中，第二圆柱齿轮传动装置(ST2)通过第四离合器(K4)而与输出轴(2)是可连接的并且第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)与第三行星齿轮组(PR3')的行星架(PT3')连接；
-第一行星齿轮组(PR1)的齿圈(H1)与第一圆柱齿轮传动装置(ST1)连接并且第一圆柱齿轮传动装置(ST1)与输出轴(2)连接。
9.按照权利要求3所述的变速器，其特征在于：
-驱动轴(1)通过第一离合器(K1)而与第三行星齿轮组(PR3)的行星架(PT3)是可连接的；
-驱动轴(1)与第一行星齿轮组(PR1)的行星架(PT1)连接；
-第一行星齿轮组(PR1)的太阳轮(S1)与第二圆柱齿轮传动装置(ST2)和第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)连接，其中，第二圆柱齿轮传动装置(ST2)通过第四离合器(K4)而与输出轴(2)是可连接的并且第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)与第三行星齿轮组(PR3)的齿圈(H3)连接；
-第一行星齿轮组(PR1)的齿圈(H1)通过第三离合器(K3")而与第一圆柱齿轮传动装置(ST1)是可连接的，并且第一圆柱齿轮传动装置(ST1)与输出轴(2)连接。
10.按照权利要求4所述的变速器，其特征在于：
-驱动轴(1)通过第一离合器(K1)而与第三行星齿轮组(ΡΤ3')的齿圈(H3)是可连接的；
-驱动轴(1)与第一行星齿轮组(PR1)的行星架(PT1)连接；
-第一行星齿轮组(PR1)的太阳轮(S1)与第二圆柱齿轮传动装置(ST2)和第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)连接，其中，第二圆柱齿轮传动装置(ST2)通过第四离合器(K4)而与输出轴(2)是可连接的并且第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)与第三行星齿轮组(PR3')的行星架(ΡΤ3')连接；
-第一行星齿轮组(PR1)的齿圈(H1)通过第三离合器(K3")而与第一圆柱齿轮传动装置(ST1)是可连接的，并且第一圆柱齿轮传动装置(ST1)与输出轴(2)连接。
11.按照权利要求3所述的变速器，其特征在于：
-驱动轴(1)通过第一离合器(K1)而与第三行星齿轮组(PR3)的行星架(PT3)是可连接的；
-驱动轴(1)与第一行星齿轮组(PR1)的行星架(PT1)连接；
-第一行星齿轮组(PR1)的太阳轮(S1)与第二圆柱齿轮传动装置(ST2)和第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)连接，其中，第二圆柱齿轮传动装置(ST2)此外通过第四离合器(K4)而与输出轴(2)是可连接的并且第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)与第三行星齿轮组(PR3)的齿圈(H3)连接；
-第一行星齿轮组(PR1)的齿圈(H1)与第一圆柱齿轮传动装置(ST1)连接，并且第一圆柱齿轮传动装置(ST1)通过第三离合器(Κ3"')而与输出轴(2)是可连接的。
12.按照权利要求4所述的变速器，其特征在于：
-驱动轴(1)通过第一离合器(K1)而与第三行星齿轮组(ΡΤ3')的齿圈(H3)是可连接的；
-驱动轴(1)与第一行星齿轮组(PR1)的行星架(PT1)连接；
-第一行星齿轮组(PR1)的太阳轮(S1)与第二圆柱齿轮传动装置(ST2)和第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)连接，其中，第二圆柱齿轮传动装置(ST2)通过第四离合器(K4)而与输出轴(2)是可连接的并且第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)与第三行星齿轮组(PR3')的行星架(ΡΤ3')连接；
-第一行星齿轮组(PR1)的齿圈(H1)与第一圆柱齿轮传动装置(ST1)连接，并且第一圆柱齿轮传动装置(ST1)通过第三离合器(Κ3"')而与输出轴(2)是可连接的。
13.按照权利要求3所述的变速器，其特征在于：
-驱动轴(1)通过第一离合器(K1)而与第三行星齿轮组(PR3)的行星架(PT3)是可连接的；
-驱动轴(1)通过第三离合器(K3)而与第一行星齿轮组(PR1)的行星架(PT1)是可连接的；
-第一行星齿轮组(PR1)的太阳轮(S1)与第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)连接并且通过第四离合器(Κ4')而与第二圆柱齿轮传动装置(ST2)是可连接的，其中，第二圆柱齿轮传动装置(ST2)与输出轴(2)连接并且第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)与第三行星齿轮组(PR3)的齿圈(H3)连接；
-第一行星齿轮组(PR1)的齿圈(H1)与第一圆柱齿轮传动装置(ST1)连接并且第一圆柱齿轮传动装置(ST1)与输出轴(2)连接。
14.按照权利要求4所述的变速器，其特征在于：
-驱动轴(1)通过第一离合器(K1)而与第三行星齿轮组(ΡΤ3')的齿圈(H3)是可连接的；
-驱动轴(1)通过第三离合器(K3)而与第一行星齿轮组(PR1)的行星架(PT1)是可连接的；
-太阳轮(S1)与第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)连接并且通过第四离合器(K4')而与第二圆柱齿轮传动装置(ST2)是可连接的，其中，第二圆柱齿轮传动装置(ST2)与输出轴(2)连接并且第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)与第三行星齿轮组(PR3')的行星架(ΡΤ3')连接；
-第一行星齿轮组(PR1)的齿圈(H1)与第一圆柱齿轮传动装置(ST1)连接并且第一圆柱齿轮传动装置(ST1)与输出轴(2)连接。
15.按照权利要求1所述的变速器，其特征在于：
-第一前进挡能够通过闭合的第一制动器(B1)、闭合的第二离合器(K2)和闭合的第四离合器(K4、K4')实现；
-第二前进挡能够通过闭合的第一制动器(B1)、闭合的第一离合器(K1)和闭合的第四离合器(K4、K4')实现；
-第三前进挡能够通过闭合的第一离合器(K1)、闭合的第二离合器(K2)和闭合的第四离合器(K4、K4')实现；
-第四前进挡能够通过闭合的第二离合器(K2)、闭合的第三离合器(K3，Κ3'、K3"，Κ3″′)和闭合的第四离合器(K4、K4')实现，或通过闭合的第二制动器(B2)、闭合的第三离合器(K3、K3、K3"、K3″′)和闭合的第四离合器(K4、K4')实现，或通过闭合的第一制动器(B1)、闭合的第三离合器(K3，Κ3'、K3"，Κ3″′)和闭合的第四离合器(K4、K4')实现，或通过闭合的第一离合器(K1)、闭合的第三离合器(K3、K3、K3"、K3″′)和闭合的第四离合器(K4、K4')实现；
-第五前进挡能够通过闭合的第一离合器(K1)、闭合的第二离合器(K2)和闭合的第三离合器(K3，Κ3'、K3"，Κ3″′)实现；
-第六前进挡能够通过闭合的第一制动器(B1)、闭合的第一离合器(K1)和闭合的第三离合器(K3、K3、K3"、K3″′)实现；
-第七前进挡能够通过闭合的第一制动器(B1)、闭合的第二离合器(K2)和闭合的第三离合器(K3、K3、K3"、K3″′)实现；
-第八前进挡能够通过闭合的第一制动器(B1)、闭合的第二制动器(B2)和闭合的第三离合器(K3，Κ3'、K3"，Κ3″′)实现；
-第九前进挡能够通过闭合的第二制动器(B2)、闭合的第二离合器(K2)和闭合的第三离合器(K3，Κ3'、K3"，Κ3″′)实现；
-倒挡能够通过闭合的第二制动器(B2)、闭合的第二离合器(K2)和闭合的第四离合器(K4、K4')实现。
16.一种用于运行按照权利要求1所述的变速器的方法，其特征在于，在每个挡级中分别闭合三个换挡元件，并且向相邻的较高挡位或向相邻的较低挡位的换挡分别能够通过闭合刚好一个在之前打开的换挡元件并通过打开刚好一个在之前闭合的换挡元件实现。
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