CN104811619B - 成像校正方法及装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于成像校正方法及装置、电子设备，该方法包括：获取成像设备的实时位移速度；当所述实时位移速度达到预设速度时，确定所述成像设备在实时环境条件下的预设成像参数；根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数。通过本公开的技术方案，可以使成像设备在位移过程中进行成像时，缓解照片的倾斜畸变现象。

Description

成像校正方法及装置、电子设备

技术领域

本公开涉及成像技术领域，尤其涉及成像校正方法及装置、电子设备。

背景技术

越来越多的移动设备上配置了摄像头模组，以满足用户随时随地的成像需求。用户可能在静止时进行成像，也可能在运动过程中进行成像；在运动过程中进行成像时，得到的图像往往存在倾斜畸变现象，即拍摄的图像画面出现倾斜，影响成像质量。

发明内容

本公开提供成像校正方法及装置、电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种成像校正方法，包括：

获取成像设备的实时位移速度；

当所述实时位移速度达到预设速度时，确定所述成像设备在实时环境条件下的预设成像参数；

根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数。

可选的，所述根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数，包括：

将所述预设成像参数中包括的快门时间减去需要减小的时长得到校正后的快门时间。

可选的，所述确定的时长是预先确定的，或者是根据所述实时位移速度和所述预设成像参数中包括的快门时间实时确定的。

可选的，根据所述实时位移速度和所述预设成像参数中包括的快门时间实时确定所述需要减小的时长包括：根据所述成像设备的实时位移速度、所述预设成像参数中包括的快门时间以及需要减小的时长之间的预设对应关系，确定所述需要减小的时长。

可选的，根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数，包括：将所述预设成像参数中包括的快门时间变更为校正后的快门时间T；

所述校正后的快门时间T＝(tanγ)×2×L×tan(A/2)/V，其中，γ为用户设置的允许的最大倾斜角度，L为根据预估设置或者实时测量得到的物距，A为根据所述成像设备的焦距f查询到对应的成像视角，V为所述成像设备的实时位移速度。

可选的，所述根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数，还包括：

校正所述预设成像参数中包括的与单位时间内的进光量相关的参数数值，维持所述成像设备中的感光元件的感光量不变。

可选的，所述校正所述预设成像参数中包括的与单位时间内的进光量相关的参数数值，包括以下至少之一：增大所述预设成像参数中包括的ISO感光度、增大所述预设成像参数中包括的光圈值。

可选的，所述校正所述预设成像参数，包括：

调取历史数据库，并从中查找与所述实时位移速度和所述实时环境条件相关联的历史成像参数；

若查找到所述历史成像参数，则将其作为所述校正后的所述预设成像参数。

可选的，所述校正所述预设成像参数，还包括：

若未查找到所述历史成像参数，则实时校正所述预设成像参数；以及

将所述实时位移速度、所述实时环境条件和实时校正后的预设成像参数进行关联存储至所述历史数据库。

可选的，还包括：

在接收到成像指令时，分别通过未校正和校正后的所述预设成像参数执行成像操作；

根据所述预设成像参数是否经过校正，分别对生成的照片进行标记。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种成像校正装置，包括：

速度获取单元，获取成像设备的实时位移速度；

参数确定单元，当所述实时位移速度达到预设速度时，确定所述成像设备在实时环境条件下的预设成像参数；

参数校正单元，根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数。

可选的，所述参数校正单元包括：

时间缩短子单元，将所述预设成像参数中包括的快门时间减去需要减小的时长得到校正后的快门时间。

可选的，所述需要减小的时长是预先确定的，或者是根据所述实时位移速度和所述预设成像参数中包括的快门时间实时确定的。

可选的，根据所述实时位移速度和所述预设成像参数中包括的快门时间实时确定所述需要减小的时长包括：根据所述成像设备的实时位移速度、所述预设成像参数中包括的快门时间以及需要减小的时长之间的预设对应关系，确定所述需要减小的时长。

可选的，所述参数校正单元根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数，包括：所述参数校正单元将所述预设成像参数中包括的快门时间变更为校正后的快门时间T；

所述校正后的快门时间T＝(tanγ)×2×L×tan(A/2)/V，其中，γ为用户设置的允许的最大倾斜角度，L为根据预估设置或者实时测量得到的物距，A为根据所述成像设备的焦距f查询到对应的成像视角，V为所述成像设备的实时位移速度。

可选的，所述参数校正单元还包括：

数值校正子单元，校正所述预设成像参数中包括的与单位时间内的进光量相关的参数数值，维持所述成像设备中的感光元件的感光量不变。

可选的，所述校正所述预设成像参数中包括的与单位时间内的进光量相关的参数数值，包括以下至少之一：增大所述预设成像参数中包括的ISO感光度、增大所述预设成像参数中包括的光圈值。

可选的，所述参数校正单元包括：

参数查找子单元，调取历史数据库，并从中查找与所述实时位移速度和所述实时环境条件相关联的历史成像参数；

参数处理子单元，在查找到所述历史成像参数的情况下，将其作为所述校正后的所述预设成像参数。

可选的，所述参数校正单元还包括：

实时校正子单元，若未查找到所述历史成像参数，则实时校正所述预设成像参数；以及

参数存储子单元，将所述实时位移速度、所述实时环境条件和实时校正后的预设成像参数进行关联存储至所述历史数据库。

可选的，还包括：

成像执行单元，在接收到成像指令时，分别通过未校正的所述预设成像参数和校正后的所述预设成像参数执行成像操作；

类型标记单元，根据所述预设成像参数是否经过校正，分别对生成的照片进行标记。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取成像设备的实时位移速度；

当所述实时位移速度达到预设速度时，确定所述成像设备在实时环境条件下的预设成像参数；

根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过检测成像设备的实时位移速度，可以掌握成像设备的实时运动情况，以便对成像设备进行及时有效的校正；同时，通过校正预设成像参数，使得成像设备即便处于位移过程中，仍然可以缓解或避免由此造成的倾斜畸变现象，从而在成像阶段就确保了成像图像的高质量，有助于简化用户的后期处理操作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是存在倾斜畸变的成像图片的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种成像校正方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种成像校正的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种成像校正方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种成像校正后的成像图片的示意图。

图6-11是根据一示例性实施例示出的一种成像校正装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于成像校正的装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

正如背景技术部分所述，当用户在位移时进行成像时，得到的图像很可能会出现倾斜畸变；举例而言，图1为用户在位移过程中的成像图片的示意图，通过将图片中的景物与图1标示的水平参考线、垂直参考线进行比较可知：图1中的景物产生了逆时针方向的倾斜畸变。

在相关技术中，针对图1所示的倾斜畸变问题，只能够通过后期对产生倾斜畸变的图片进行逆向旋转(比如将图1所示的图片沿顺时针方向旋转)，才能够消除倾斜畸变，但这显然为用户添加了很多不必要的麻烦，且需要用户另外承担图片处理的学习成本。

因此，本公开提出了相应的成像校正的技术方案，以解决相关技术中的倾斜畸变问题、简化用户操作。

图2是根据一示例性实施例示出的一种成像校正方法的流程图，如图1所示，该方法用于终端中，可以包括以下步骤。

在步骤202中，获取成像设备的实时位移速度。

在本实施例中，成像设备可以为任何具有成像功能的电子设备，比如照相机、摄像机、手机、平板电脑等，均可以通过本公开的技术方案，解决倾斜畸变的技术问题。

在本实施例中，成像设备可以通过任意方式来获取自身的实时位移速度，比如通过速度传感器直接测量出实时位移速度；或者，也可以通过定位芯片或基站测量等方式测量出位移变化量，并结合时间变化量来计算出实时位移速度。当然，本领域技术人员还可以通过其他方式对实时位移速度进行获取，并均可应用于本公开的技术方案中，本公开并不对此进行限制。

在本实施例中，实时位移速度可以指成像设备沿任一方向做直线位移时的速度。

在步骤204中，当所述实时位移速度达到预设速度时，确定所述成像设备在实时环境条件下的预设成像参数。

在本实施例中，当成像设备的实时位移速度较小时，并不会造成倾斜畸变或者倾斜畸变的程度属于可接受的范围内(比如肉眼难以分辨)，因而不需要通过本公开的技术方案进行处理，以避免对用户的正常拍摄操作造成影响；而当成像设备的定时位移速度较大时，比如达到上述的预设速度时，将会产生倾斜畸变或者倾斜畸变的程度属于不可接受的范围，则需要执行基于本公开的技术方案，以消除倾斜畸变或使产生的倾斜畸变属于可接受的范围。

在本实施例中，预设成像参数可以由用户事先配置，也可以由成像设备根据实时环境条件而自动生成。

在步骤206中，根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数，得到校正后的成像参数。成像设备采用所述校正后的成像参数进行拍摄，以降低所述实时位移速度对成像过程造成的倾斜畸变的程度。

在本实施例中，对于预设成像参数的校正，可以采用多种方式，下面对其中两种可能的方式进行说明。

1、实时参数校正

作为一示例性实施例，步骤206中对于预设成像参数的校正过程可以包括：缩短快门时间，比如，将预设成像参数中包括的快门时间减去需要减小的时长得到校正后的快门时间。

在本实施例中，快门时间是指成像设备的快门(shutter)开启的时间。在其他参数均相同的情况下，快门时间越长，则成像设备内感光元件的曝光时间就越长，这将导致镜头对准的景物被长时间地曝光在感光元件上；反之，快门时间越短，则曝光时间越短，镜头对准的景物被曝光在感光元件上的时间就越短。并且，在成像设备不断移动的过程中，只要快门处于开启状态，成像设备内的感光元件就会不断接收到被摄景物反射的光线，且这些光线最终将叠加并呈现在同一幅图像中。

如图3所示，假定在步骤204中确定出的预设成像参数中，快门时间为t1，则对应的位移长度为初始位置至A点之间的长度s1；而通过缩短快门时间至t2，则用户在相同的实时位移速度下，对应的位移长度为为初始位置至B点之间的长度s2，且s2＜s1。

那么，假定用户在初始位置时正对于所拍摄的景物，若用户此时按下成像设备的快门键且保持不动，则拍摄到的照片不会出现倾斜畸变；而当用户从初始位置开始移动的过程中，虽然在初始位置时正对于被摄景物，但一旦发生位移就会导致成像设备的镜头与所拍摄的景物之间产生角度，则此时景物反射至感应元件上的光线就包含了该角度，从而在最终叠加成像的图像中表现出倾斜畸变。以图3中被摄景物的任一处为例，则成像设备在A点与该处之间的角度α显然远大于B点对应的角度β，那么感光元件在A点接收到的光线显然会产生远大于B点的倾斜畸变。

所以，本公开通过缩短快门时间，使得成像设备的感光元件接收到的被摄景物反射的光线中，产生的角度变化减小，从而能够避免倾斜畸变或将其降低至可接受的范围内。

可选地：上述“需要减小的时长”是预先确定的，或者是根据所述实时位移速度和所述预设成像参数中包括的快门时间实时确定的。

1)预先确定

举例而言，可以在成像设备中预先定义好快门时间需要减小的时长，比如在任意情况下，只要用户开启了“校正倾斜畸变”的功能，成像设备就将预设成像参数中的快门时间缩小预定义的“确定的时长”，比如该“需要减小的时长”可以为预设成像参数中的快门时间的1/2(或者其他比例)或X毫秒(可以根据需求进行定义和调整)。

2)实时确定

可选地，根据所述成像设备的实时位移速度、所述预设成像参数中包括的快门时间以及需要减小的时长之间的预设对应关系，确定所述需要减小的时长。

可选地，预设对应关系可以通过下表1所示的列表方式进行记录。

实时位移速度	快门时间	减小时长
			0-2m/s	50ms	10ms
2-5m/s	50ms	20ms
			2-5m/s	40ms	15ms
…	…	…

表1

可选地，校正后的快门时间T可以是：T＝(tanγ)×2×L×tan(A/2)/V，其中，γ为用户设置的允许的最大倾斜角度，L为根据预估设置或者实时测量得到的物距(成像设备到被成像物体的距离)，A为根据成像设备的焦距f查询到对应的成像视角，V为成像设备的实时位移速度。

作为另一示例性实施例，在上述实施例的基础上，还可以包括：校正与单位时间内的进光量相关的参数数值，以维持所述成像设备中的感光元件的感光量不变；其中，校正与单位时间内的进光量相关的参数数值的过程，可以包括以下至少之一：增大预设成像参数中包括的ISO感光度、增大预设成像参数中包括的光圈值。

在本实施例中，ISO感光度是指感光元件对光线的敏感度，而光圈值则是指透过光线的“窗口”大小。由于缩短快门时间的同时，会减少照射在感光元件上的光线，即造成感光元件的感光量下降；因此，本实施例中通过增大ISO感光度或增大光圈值，或者同时增大两者，以提升感光元件的感光量，从而使得感光元件最终的感光量与未执行参数校正时相当，避免拍摄出的照片颜色偏暗。

2、历史参数调取

图4是根据一示例性实施例示出的另一种成像校正方法的流程图，如图4所示，该方法应用于成像设备，可以包括以下步骤。

在步骤402中，调取历史数据库。

在本实施例中，可以预先将历史数据库存储于成像设备中，则成像设备只需要从本地调取该历史数据库即可；或者，也可以将历史数据库存储于云端，则成像设备可以通过访问云端，将历史数据库下载至本地进行查询，也可以直接向云端发起查询请求。本公开可以采用上述任意方式来实现，并不对此进行限制。

在步骤404中，从历史数据库中查找与成像设备的实时位移速度和实时环境条件相关联的历史成像参数。

在本实施例中，历史数据库中对“实时位移速度”、“实时环境条件”和“历史成像参数”之间进行关联存储，则根据当前成像设备的实时位移速度和实时环境条件，即可查找出对应的历史成像参数。其中，历史成像参数可以为该成像设备在历史上生成的校正后的成像参数；或者，也可以为其他成像设备在历史上生成的校正后的成像参数，并在云端添加至历史数据库中，以供所有成像设备进行使用。

在步骤406中，判断是否查找到相关联的历史成像参数，若查找到则转入步骤408，否则转入步骤410。

在步骤408中，将查找到的历史成像参数其作为所述校正后的所述预设成像参数。

在本实施例中，通过直接查找到历史成像参数，并应用于成像设备的成像过程，无需成像设备实时执行参数校正，有助于降低对成像设备的处理能力的需求。

在步骤410中，实时校正所述预设成像参数。

在本实施例中，成像设备可以通过上述实施例中的技术方案，即“缩短快门时间”等，得到校正后的预设成像参数。

在步骤412中，将实时位移速度、实时环境条件和实时校正后的预设成像参数进行关联存储至历史数据库，以作为新的历史成像参数。

在本实施例中，新的历史成像参数可以仅存储在本地的历史数据库中，也可以上传至云端，从而添加至其他任意成像设备的历史数据库中，以供其日后使用。

此外，在上述任一技术方案中，还可以包括：在接收到成像指令时，分别通过未校正和校正后的所述预设成像参数执行成像操作；根据预设成像参数是否经过校正，分别对生成的照片进行标记。

在本实施例中，通过分别执行成像操作，可以分别得到正常拍摄的照片和启用了“防倾斜畸变”(即通过本公开的技术方案对预设成像参数做校正后进行拍摄)的照片，使得用户可以根据需要进行比较和选择。同时，通过添加类型标记，比如图5所示，在照片的左上角添加了对应于“防倾斜畸变”的标识，可以使得用户轻易地分辨出照片类型。

与前述的成像校正方法的实施例相对应，本公开还提供了成像校正装置的实施例。

图6是根据一示例性实施例示出的一种成像校正装置框图。参照图6，该装置包括速度获取单元61、参数确定单元62和参数校正单元63。

其中，速度获取单元61，被配置为获取成像设备的实时位移速度；

参数确定单元62，被配置为当所述实时位移速度达到预设速度时，确定所述成像设备在实时环境条件下的预设成像参数；

参数校正单元63，被配置为根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数。

可选的，所述参数校正单元63根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数，包括：所述参数校正单元63将所述预设成像参数中包括的快门时间变更为校正后的快门时间T；

所述校正后的快门时间T＝(tanγ)×2×L×tan(A/2)/V，其中，γ为用户设置的允许的最大倾斜角度，L为根据预估设置或者实时测量得到的物距，A为根据所述成像设备的焦距f查询到对应的成像视角，V为所述成像设备的实时位移速度。

如图7所示，图7是根据一示例性实施例示出的另一种成像校正装置的框图，该实施例在前述图6所示实施例的基础上，参数校正单元63可以包括：时间缩短子单元631。

其中，时间缩短子单元631，被配置为将所述预设成像参数中包括的快门时间减去需要减小的时长得到校正后的快门时间。

可选的，所述需要减小的时长是预先确定的，或者是根据所述实时位移速度和所述预设成像参数中包括的快门时间实时确定的。

可选的，根据所述实时位移速度和所述预设成像参数中包括的快门时间实时确定所述需要减小的时长包括：根据所述成像设备的实时位移速度、所述预设成像参数中包括的快门时间以及需要减小的时长之间的预设对应关系，确定所述需要减小的时长。

如图8所示，图8是根据一示例性实施例示出的另一种成像校正装置的框图，该实施例在前述图7所示实施例的基础上，参数校正单元63还可以包括：数值校正子单元632。

其中，数值校正子单元632，被配置为校正所述预设成像参数中包括的与单位时间内的进光量相关的参数数值，维持所述成像设备中的感光元件的感光量不变。

可选的，所述校正所述预设成像参数中包括的与单位时间内的进光量相关的参数数值，包括以下至少之一：增大所述预设成像参数中包括的ISO感光度、增大所述预设成像参数中包括的光圈值。

如图9所示，图9是根据一示例性实施例示出的另一种成像校正装置的框图，该实施例在前述图6所示实施例的基础上，参数校正单元63可以包括：参数查找子单元633和参数处理子单元634。

其中，参数查找子单元633，被配置为调取历史数据库，并从中查找与所述实时位移速度和所述实时环境条件相关联的历史成像参数；

参数处理子单元634，被配置为在查找到所述历史成像参数的情况下，将其作为所述校正后的所述预设成像参数。

需要说明的是，上述图9所示的装置实施例中的参数查找子单元633和参数处理子单元634的结构也可以包含在前述图7-8的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

如图10所示，图10是根据一示例性实施例示出的另一种成像校正装置的框图，该实施例在前述图9所示实施例的基础上，参数校正单元63还可以包括：实时校正子单元635和参数存储子单元636。

其中，实时校正子单元635，被配置为若未查找到所述历史成像参数，则实时校正所述预设成像参数；以及

参数存储子单元636，被配置为将所述实时位移速度、所述实时环境条件和实时校正后的预设成像参数进行关联存储至所述历史数据库。

如图11所示，图11是根据一示例性实施例示出的另一种成像校正装置的框图，该实施例在前述图6所示实施例的基础上，该装置还可以包括：成像执行单元64和类型标记单元65。

其中，成像执行单元64，被配置为在接收到成像指令时，分别通过未校正的所述预设成像参数和校正后的所述预设成像参数执行成像操作；

类型标记单元65，被配置为根据所述预设成像参数是否经过校正，分别对生成的照片进行标记。

需要说明的是，上述图11所示的装置实施例中的成像执行单元64和类型标记单元65的结构也可以包含在前述图7-10的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种成像校正装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取成像设备的实时位移速度；当所述实时位移速度达到预设速度时，确定所述成像设备在实时环境条件下的预设成像参数；根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数。

相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：获取成像设备的实时位移速度；当所述实时位移速度达到预设速度时，确定所述成像设备在实时环境条件下的预设成像参数；根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数。

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于成像校正的装置1200的框图。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理，照相机，摄像机等。

参照图12，装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。

处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件12012和处理组件1202之间的交互。

存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到装置1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器1220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (22)

1.一种成像校正方法，其特征在于，包括：

获取成像设备的实时位移速度；

当所述实时位移速度达到预设速度时，确定所述成像设备在实时环境条件下的预设成像参数，其中，所述预设成像参数包括快门时间以及与单位时间内的进光量相关的参数数值；

根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数；

所述根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数，包括：

缩短快门时间；

保持感光元件最终的感光量与未执行参数校正时相当。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数，包括：

将所述预设成像参数中包括的快门时间减去需要减小的时长得到校正后的快门时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述需要减小的时长是预先确定的，或者是根据所述实时位移速度和所述预设成像参数中包括的快门时间实时确定的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述实时位移速度和所述预设成像参数中包括的快门时间实时确定所述需要减小的时长包括：根据所述成像设备的实时位移速度、所述预设成像参数中包括的快门时间以及需要减小的时长之间的预设对应关系，确定所述需要减小的时长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数，包括：将所述预设成像参数中包括的快门时间变更为校正后的快门时间T；

所述校正后的快门时间T＝(tanγ)×2×L×tan(A/2)/V，其中，γ为用户设置的允许的最大倾斜角度，L为根据预估设置或者实时测量得到的物距，A为根据所述成像设备的焦距f查询到对应的成像视角，V为所述成像设备的实时位移速度。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数，还包括：

校正所述预设成像参数中包括的与单位时间内的进光量相关的参数数值，维持所述成像设备中的感光元件的感光量不变。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述校正所述预设成像参数中包括的与单位时间内的进光量相关的参数数值，包括以下至少之一：增大所述预设成像参数中包括的ISO感光度、增大所述预设成像参数中包括的光圈值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正所述预设成像参数，包括：

调取历史数据库，并从中查找与所述实时位移速度和所述实时环境条件相关联的历史成像参数；

若查找到所述历史成像参数，则将其作为所述校正后的所述预设成像参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述校正所述预设成像参数，还包括：

若未查找到所述历史成像参数，则实时校正所述预设成像参数；以及

将所述实时位移速度、所述实时环境条件和实时校正后的预设成像参数进行关联存储至所述历史数据库。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到成像指令时，分别通过未校正的所述预设成像参数和校正后的所述预设成像参数执行成像操作；

根据所述预设成像参数是否经过校正，分别对生成的照片进行标记。

11.一种成像校正装置，其特征在于，包括：

速度获取单元，获取成像设备的实时位移速度；

参数确定单元，当所述实时位移速度达到预设速度时，确定所述成像设备在实时环境条件下的预设成像参数，其中，所述预设成像参数包括快门时间以及与单位时间内的进光量相关的参数数值；

参数校正单元，根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数；

所述参数校正单元还用于：

缩短快门时间；

保持感光元件最终的感光量与未执行参数校正时相当。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述参数校正单元包括：

时间缩短子单元，将所述预设成像参数中包括的快门时间减去需要减小的时长得到校正后的快门时间。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述需要减小的时长是预先确定的，或者是根据所述实时位移速度和所述预设成像参数中包括的快门时间实时确定的。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，根据所述实时位移速度和所述预设成像参数中包括的快门时间实时确定所述需要减小的时长包括：根据所述成像设备的实时位移速度、所述预设成像参数中包括的快门时间以及需要减小的时长之间的预设对应关系，确定所述需要减小的时长。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述参数校正单元根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数，包括：所述参数校正单元将所述预设成像参数中包括的快门时间变更为校正后的快门时间T；

所述校正后的快门时间T＝(tanγ)×2×L×tan(A/2)/V，其中，γ为用户设置的允许的最大倾斜角度，L为根据预估设置或者实时测量得到的物距，A为根据所述成像设备的焦距f查询到对应的成像视角，V为所述成像设备的实时位移速度。

16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述参数校正单元还包括：

数值校正子单元，校正所述预设成像参数中包括的与单位时间内的进光量相关的参数数值，维持所述成像设备中的感光元件的感光量不变。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述校正所述预设成像参数中包括的与单位时间内的进光量相关的参数数值，包括以下至少之一：增大所述预设成像参数中包括的ISO感光度、增大所述预设成像参数中包括的光圈值。

18.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述参数校正单元包括：

参数查找子单元，调取历史数据库，并从中查找与所述实时位移速度和所述实时环境条件相关联的历史成像参数；

参数处理子单元，在查找到所述历史成像参数的情况下，将其作为所述校正后的所述预设成像参数。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述参数校正单元还包括：

实时校正子单元，若未查找到所述历史成像参数，则实时校正所述预设成像参数；以及

参数存储子单元，将所述实时位移速度、所述实时环境条件和实时校正后的预设成像参数进行关联存储至所述历史数据库。

20.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：

成像执行单元，在接收到成像指令时，分别通过未校正的所述预设成像参数和校正后的所述预设成像参数执行成像操作；

类型标记单元，根据所述预设成像参数是否经过校正，分别对生成的照片进行标记。

21.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取成像设备的实时位移速度；

当所述实时位移速度达到预设速度时，确定所述成像设备在实时环境条件下的预设成像参数，其中，所述预设成像参数包括快门时间以及与单位时间内的进光量相关的参数数值；

根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数；

根据所述实时位移速度校正所述预设成像参数时，缩短快门时间；保持感光元件最终的感光量与未执行参数校正时相当。

22.一种存储器，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至10中任一所述方法的操作。