CN104808310A - 双镜头对焦自动调整设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双镜头对焦自动调整设备,第二旋转台能绕x轴旋转定位于第一旋转台上,第三旋转台能绕y轴旋转定位于第二旋转台上,第一镜头定位装置固定于第三旋转台上,第二镜头定位装置固定于避让装置上,避让装置能带动第二镜头定位装置运动到指定位置,第一、二镜头定位装置上分别形成有能固定镜头的定位机构,第一、二、三旋转驱动装置分别驱动第一、二、三旋转台旋转,避让驱动装置驱动避让装置移动,基准光标固定于第一、二镜头定位装置上方,第一、二镜头定位装置上的镜头分别能拍摄基准光标并传信控制器,控制器控制第一、二、三旋转驱动装置和避让驱动装置动作,本发明实现自动化调整两个镜头的焦距重叠,保证3D拍摄效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备,特别涉及一种双镜头对焦自动调整设备。
背景技术
在消费性数码电子产品中,双镜头3D拍摄是未来展的趋势,然而双镜头安装在数码电子产品上时,需要对两个镜头的焦距进行调节,保证两个镜头的焦距一致才能保证拍摄效果,目前双镜头调焦都采用手工人力作业方式:是通过人力视觉计算和手工作业方法,无法保证镜头对焦品质且效率很低,人力成本高,而且存在品质的隐患。
发明内容
为了克服上述缺陷,本发明提供了一种双镜头对焦自动调整设备,该双镜头对焦自动调整设备能够自动对镜头的焦距进行调整,实现两个镜头调焦重叠,且提高了工作效率和产品品质。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种双镜头对焦自动调整设备,包括底座、第一、二镜头定位装置、第一、二、三旋转驱动装置、第一、二、三旋转台、避让装置、避让驱动装置、基准光标和控制器,设三个相互垂直的方向分别为x、y、z轴方向,所述第一旋转台能够绕Z轴方向转动定位于底座上,第二旋转台能够绕x轴方向旋转定位于第一旋转台上,第三旋转台能够绕y轴方向旋转定位于第二旋转台上,第一镜头定位装置固定定位于第三旋转台上,第二镜头定位装置固定定位于避让装置上,避让装置能够带动第二镜头定位装置运动到指定位置,第一、二镜头定位装置上分别形成有能够固定定位镜头的定位机构,第一、二、三旋转驱动装置分别驱动第一、二、三旋转台旋转,避让驱动装置驱动避让装置移动,基准光标固定定位于第一、二镜头定位装置上方,第一、二镜头定位装置上的镜头分别能够拍摄基准光标并传信于控制器,控制器控制第一、二、三旋转驱动装置和避让驱动装置动作。
作为本发明的进一步改进,所述基准光标标记于背光板上,背光板固定安装于第一、二镜头定位装置上方。
作为本发明的进一步改进,所述第一、二、三旋转驱动装置均为马达。
作为本发明的进一步改进,第一、二镜头定位装置上的定位机构包括与镜头外形匹配的定位槽,所述定位槽底面上形成有若干气孔,该气孔与真空发生装置连通。
作为本发明的进一步改进,避让装置纵向能够滑动定位于底座上。
作为本发明的进一步改进,还包括导柱、调整机构和第一、二固定板,所述第一固定板能够沿X轴方向滑动定位于底座上,第二固定板能够沿Y轴方向滑动定位于第一固定板上,两个调整机构分别能够带动第一、二固定板移动定位,导柱固定于第二固定板上,避让装置圆周方向止动轴向能够滑动套设于导柱上。
作为本发明的进一步改进,所述导柱上还套设有弹性件,弹性件轴向两端分别紧抵第二固定板和升降架。
作为本发明的进一步改进,所述避让驱动装置为气缸。
本发明的有益效果是:本发明通过第一、二镜头定位装置上的镜头对基准光标进行成像,控制器对成像结果进行分析得出两个镜头焦距差,然后控制第一、二、三旋转驱动装置动作,通过一个镜头沿三个相互垂直方向的旋转微调实现两个镜头的焦距重叠,保证3D拍摄效果,其对焦调整采用自动化控制,无需人工,调整速度快,位置精度准确,镜头固定采用真空吸附方式,能够提供洁净的固定方式,不影响镜头的视野,更有利于镜头的拍摄品质提高。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明的右视图;
图4为本发明的立体图;
图5为本发明的使用状态图。
具体实施方式
实施例:一种双镜头对焦自动调整设备,包括底座10、第一、二镜头定位装置7、8、第一、二、三旋转驱动装置2、4、6、第一、二、三旋转台1、3、5、避让装置9、避让驱动装置11、基准光标和控制器,设三个相互垂直的方向分别为x、y、z轴方向,所述第一旋转台能够绕Z轴方向转动定位于底座10上,第二旋转台能够绕x轴方向旋转定位于第一旋转台上,第三旋转台能够绕y轴方向旋转定位于第二旋转台上,第一镜头定位装置固定定位于第三旋转台上,第二镜头定位装置固定定位于避让装置9上,避让装置9能够带动第二镜头定位装置运动到指定位置,第一、二镜头定位装置7、8上分别形成有能够固定定位镜头的定位机构,第一、二、三旋转驱动装置2、4、6分别驱动第一、二、三旋转台1、3、5旋转,避让驱动装置11驱动避让装置9移动,基准光标固定定位于第一、二镜头定位装置7、8上方,第一、二镜头定位装置7、8上的镜头分别能够拍摄基准光标并传信于控制器,控制器控制第一、二、三旋转驱动装置2、4、6和避让驱动装置11动作。
工作时,将一个镜头固定安装在第一镜头定位装置上,然后避让驱动装置11驱动避让装置9朝向第一镜头定位装置方向移动到指定位置,然后将另一个镜头固定安装在第二镜头定位装置上,通过避让装置9的移位实现了第一镜头定位装置上镜头与第二镜头定位装置上镜头周边支架的避让,然后第一、二镜头定位装置7、8上的镜头分别对基准光标进行拍摄成像并将图像信息传递给控制器,控制器经过计算分析得出第一、二镜头定位装置7、8上的镜头焦距偏移差距数据,然后控制器控制第一、二、三旋转驱动装置2、4、6动作,使第一、二镜头定位装置7、8上的镜头焦距重贴在一起,这样就快速的完成了一组镜头的同焦距调整,接下来只需要将两个镜头固定连接在一起即可,常规方式通过点胶的方式将第一定投定位装置上的镜头粘在第二镜头定位装置上镜头的支架上。
所述基准光标标记于背光板12上,背光板12固定安装于第一、二镜头定位装置7、8上方,便于安装定位和基准光标的拍摄识别。
所述第一、二、三旋转驱动装置2、4、6均为马达,使用高精密马达驱动,能实现镜头快速高精度的小范围的移动调整,当然除了马达还可以采用旋转气缸等其他旋转驱动装置来实现。
第一、二镜头定位装置7、8上的定位机构包括与镜头外形匹配的定位槽,所述定位槽底面上形成有若干气孔,该气孔与真空发生装置连通,镜头采用真空吸附的方式固定在第一、二镜头定位装置7、8上,其能够通过真空压力大小来判断镜头固定状态,且不会对镜头表面造成损伤,还能够提供洁净的固定方式不影响镜头的视野。
所述避让装置9纵向能够滑动定位于底座10上,通过升降第二镜头定位装置的方式实现其上镜头周边零件与第一镜头定位装置上镜头的避让,移动方式简单,便于实现。
还包括导柱13、调整机构14和第一、二固定板15、16,所述第一固定板能够沿X轴方向滑动定位于底座10上,第二固定板能够沿Y轴方向滑动定位于第一固定板上,两个调整机构14分别能够带动第一、二固定板15、16移动定位,导柱13固定于第二固定板上,避让装置9圆周方向止动轴向能够滑动套设于导柱13上,采用冲压磨具模架方式实现第二镜头定位装置的纵向移动,实现了稳定高精度的升降移动,通过调整机构14实现了第二镜头定位装置沿x轴方向和y轴方向的微调,保证两个镜头相互位置关系准确,同时能够适应不同数码电子产品上不同双镜头的位置调整。
所述导柱13上还套设有弹性件17,弹性件17轴向两端分别紧抵第二固定板和升降架。
所述避让驱动装置11为气缸。
Claims (8)
1.一种双镜头对焦自动调整设备,其特征在于:包括底座(10)、第一、二镜头定位装置(7、8)、第一、二、三旋转驱动装置(2、4、6)、第一、二、三旋转台(1、3、5)、避让装置(9)、避让驱动装置(11)、基准光标和控制器,设三个相互垂直的方向分别为x、y、z轴方向,所述第一旋转台能够绕Z轴方向转动定位于底座(10)上,第二旋转台能够绕x轴方向旋转定位于第一旋转台上,第三旋转台能够绕y轴方向旋转定位于第二旋转台上,第一镜头定位装置固定定位于第三旋转台上,第二镜头定位装置固定定位于避让装置(9)上,避让装置(9)能够带动第二镜头定位装置运动到指定位置,第一、二镜头定位装置(7、8)上分别形成有能够固定定位镜头的定位机构,第一、二、三旋转驱动装置(2、4、6)分别驱动第一、二、三旋转台(1、3、5)旋转,避让驱动装置(11)驱动避让装置(9)移动,基准光标固定定位于第一、二镜头定位装置(7、8)上方,第一、二镜头定位装置(7、8)上的镜头分别能够拍摄基准光标并传信于控制器,控制器控制第一、二、三旋转驱动装置(2、4、6)和避让驱动装置(11)动作。
2.根据权利要求1所述的双镜头对焦自动调整设备,其特征在于:所述基准光标标记于背光板(12)上,背光板(12)固定安装于第一、二镜头定位装置(7、8)上方。
3.根据权利要求1所述的双镜头对焦自动调整设备,其特征在于:所述第一、二、三旋转驱动装置(2、4、6)均为马达。
4.根据权利要求1所述的双镜头对焦自动调整设备,其特征在于:第一、二镜头定位装置(7、8)上的定位机构包括与镜头外形匹配的定位槽,所述定位槽底面上形成有若干气孔,该气孔与真空发生装置连通。
5.根据权利要求1所述的双镜头对焦自动调整设备,其特征在于:避让装置(9)纵向能够滑动定位于底座(10)上。
6.根据权利要求1所述的双镜头对焦自动调整设备,其特征在于:还包括导柱(13)、调整机构(14)和第一、二固定板(15、16),所述第一固定板能够沿X轴方向滑动定位于底座(10)上,第二固定板能够沿Y轴方向滑动定位于第一固定板上,两个调整机构(14)分别能够带动第一、二固定板(15、16)移动定位,导柱(13)固定于第二固定板上,避让装置(9)圆周方向止动轴向能够滑动套设于导柱(13)上。
7.根据权利要求6所述的双镜头对焦自动调整设备,其特征在于:所述导柱(13)上还套设有弹性件(17),弹性件(17)轴向两端分别紧抵第二固定板和升降架。
8.根据权利要求6所述的双镜头对焦自动调整设备,其特征在于:所述避让驱动装置(11)为气缸。
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