CN104807614B - 一种车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作方法，其利用同心同轴原理，首先制作一个与摄像头大小相同的激光笔组合模组，当激光笔与固定模组水平固定成激光笔模组，激光笔模组再与固定底座水平固定，最后保证激光笔组合模组再与光轴检查机平整放置后，激光笔发射到激光点位置即为光轴检查机的中心。本发明采取了以往完全不同的概念模式去标定光轴检查机的中心位置，本发明摒弃了以摄像头为主导的标定模式，而是采用更加贴近肉眼观察的方式，通过发射的光直接找到光轴检查机的中心位置，与之前的方法比起来，它是一套方便快捷，标定过程简单、低成本并且准确的标定方法。

Description

一种车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作方法

技术领域

本发明涉及车载摄像头光轴检查机技术领域，更具体的说是涉及一种车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作方法。

背景技术

随着汽车需要量不断的增加，各汽车生产厂商通过不断引入先进的汽车安全系统来建立自己的优势。作为汽车安全的一部分，车载摄像头逐步被各汽车厂商引入汽车系统里，因其出色的表现，所以前景也愈发光明。作为生产车载摄像头的企业，能否达到车载摄像头的相关功能，则是我们能否在这个行业立足的重点。由于车载摄像头的起步时间比较晚，所以其相应的理论基础不牢固，生产经验不丰富，很多企业盲目前进，结果导致产品质量大幅度下水，所以要依靠严谨的实验及不断的论证方能生产出相应高质量的产品。作为车载摄像头性能非常重要的一面，光轴影响着车载摄像头的整体性能，其精准度是实现高精度摄像头性能的一个很重要的指标，目前我们对于光轴的判定普遍是针对光轴中心的检测。光轴检查机(用于检测摄像头光轴的仪器)则是判定车载摄像头光轴的重要工具，而如何能使这个车载摄像头光轴检查机准确判断，实现高精度车载摄像头光轴检测设备中心的标定，就成为了我们前进的方向。

目前主流的的标定方法是先通过大量复杂的过程制作出摄像头标准品，然后通过摄像头标准品视频成像的方式进行去验证及标定光轴检查机。该方法目前存着两大缺点：首先在摄像头标准品的制作过程是非常费时费力的，因为没有标准去参考，所以只能一步一步地进行标准测试和制作。一旦有一步出现错误，则整个过程都是错误的，所以会造成生产上巨大的损失。其次，用生产出来的摄像头标准品进行标定时，需要运用到大量的软件，其中对于软件的分析，对软件产生的数字进行总结会使整个过程非常繁琐，软件如果产生错误则会直接导致光轴检查机检验出不良品，对于生产来讲担负很大的压力。

综上所述，如何能够制作出一套方便快捷，标定过程简单、低成本并且准确的标定方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作方法，包括以下步骤：

S1、设计并制作一个固定激光笔的固定模组并将所述激光笔置于所述固定模组中心组成激光笔模组；

S2、设计并制作一个固定所述激光笔模组的固定底座并将所述激光笔模组水平置于所述固定底座内组成激光笔组合模组，所述激光笔模组在所述固定底座内可转动，所述固定底座与摄像头大小相同；

S3、将所述激光笔组合模组放置于水平支架上，所述激光笔模组在所述固定底座内转动n次任意角度并记下激光点位置，当n次激光点位置重合时，固定所述激光笔模组与所述固定底座处于水平位置，当有激光点位置不重合时，检验并修整所述固定模组与所述固定底座的水平度后，返回S2中的将所述激光笔模组水平置于所述固定底座内。

S4、将所述激光笔组合模组平整放置于所述光轴检查机中并转动N次任意角度后记下激光点位置，当N次激光点位置重合时，此时所述激光笔组合模组发射激光点的位置即为光轴检查机的中心位置；当N次激光点位置不重合时，调整所述激光笔组合模组与所述光轴检查机放置的水平度后返回S4中将所述激光笔组合模组平整放置与所述光轴检查机中。

优选的，在上述车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作方法中，所述固定模组上设有定位孔。

优选的，在上述车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作方法中，所述激光笔通过定位销与所述固定模组中的定位孔相固定。

优选的，在上述车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作方法中，S3中所述激光笔模组在所述固定底座内转动的所述n次任意角度和S4中所述激光笔组合模组在所述光轴检查机中转动的N次任意角度，其中n和N都为3，且角度分别为90°、180°和270°。

优选的，在上述车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作方法中，所述固定模组底部为八边形，且相隔的两边相等，相邻两边长短不等。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作方法，本发明采取了以往完全不同的概念模式去标定光轴检查机的中心位置。它摒弃了以摄像头为主导的标定模式，而是采用更加贴近肉眼观察的方式，将整个组合模组水平放置于支架上时，由同心同轴原理可知，通过激光笔发射的光直接找到的点就是光轴检查机的中心位置，本发明与之前的方法比起来，是一种方便快捷，标定过程简单、低成本并且准确的标定方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的固定模组结构示意图；

图2附图为本发明的激光笔与固定模组所组成的激光笔模组结构示意图；

图3附图为本发明的固定底座结构示意图；

图4附图为本发明的激光笔组合模组结构示意图；

图5附图为本发明的S3步骤检验示意图。

其中，在图1到图4中：

111为激光笔、112为固定模组、113为固定底座、11为激光笔模组、1为激光笔组合模组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作方法，由于本发明采用同轴同心原理，即将激光点调整治具调整为与摄像头同轴同心。背景技术中的摄像头中心只能通过采集的画面找到，而激光调整治具是发散出光直接用肉眼就可以进行识别。

其包括以下步骤：

S1、设计并制作一个固定激光笔111的固定模组112并将激光笔111置于固定模组112中心组成激光笔模组11；

S2、设计并制作一个固定激光笔模组11的固定底座113并将激光笔模组11水平置于固定底座113内组成激光笔组合模组1，激光笔模组11在固定底座113内可转动，固定底座113与摄像头大小相同；

S3、将激光笔组合模组1放置于水平支架上，激光笔模组11在固定底座113内转动n次任意角度并记下激光点位置，当n次激光点位置重合时，固定激光笔模组11与固定底座113处于水平位置，当有激光点位置不重合时，检验并修整固定模组112与固定底座113的水平度后，返回S2中的将激光笔模组11水平置于固定底座113内。

S4、将激光笔组合模组1平整放置于光轴检查机中并转动N次任意角度后记下激光点位置，当N次激光点位置重合时，此时激光笔组合模组1发射激光点的位置即为光轴检查机的中心位置；当N次激光点位置不重合时，调整激光笔组合模组1与光轴检查机放置的水平度后返回S4中将激光笔组合模组1平整放置与光轴检查机中。

本发明摒弃了以摄像头为主导的标定模式，而是采用更加贴近肉眼观察的方式，通过发射的光直接找到光轴检查机的中心位置，与之前的方法比起来，它是一套方便快捷，标定过程简单、低成本并且准确的标定方法。

为了进一步优化上述方案，在固定模组112上设有定位孔，可以用螺纹孔，并且固定激光笔111时可以用定位销插到定位孔上固定，这样就方便简洁地把激光笔111固定到了固定模组112上。

为了进一步优化上述方案，本实施例中，S3中所述激光笔模组11在所述固定底座113内转动的所述3次任意角度和S4中所述激光笔组合模组1在所述光轴检查机中转动的3次任意角度，且角度分别为90°、180°和270°，因为在检验平整度的时候，每次旋转90°即可对4个边进行全面的检验，如果有误差时，4个方向的平面即可检验出误差，即简洁了检验过程。

为了进一步优化上述方案，把固定模组112底部设计成八边形，且相隔的两边相等，相邻两边长短不等，这样较长边承担了固定作用，较短边承担稳固角度作用，而且针对上述转动3次的90°、180°和270°，因为八边形的结构。所以可以非常方便的转动上述3个角度，更加简化了其过程。

本发明的摒弃了用背景技术中视频成像的方式进行设备标定，不需要通过计算，而是用纯物理的方式对设备进行校正，直接用肉眼识别，方便快捷而且准确。

本发明实现了车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作，通过大量的实验证明了其正确性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设计并制作一个固定激光笔(111)的固定模组(112)并将所述激光笔(111)置于所述固定模组(112)中心组成激光笔模组(11)；所述固定模组(112)底部为八边形，且相隔的两边相等，相邻两边长短不等；

S2、设计并制作一个固定所述激光笔模组(11)的固定底座(113)并将所述激光笔模组(11)水平置于所述固定底座(113)内组成激光笔组合模组(1)，所述激光笔模组(11)在所述固定底座(113)内可转动，所述固定底座(113)与摄像头大小相同；

S3、将所述激光笔组合模组(1)放置于水平支架上，所述激光笔模组(11)在所述固定底座(113)内转动n次任意角度并记下激光点位置，当n次激光点位置重合时，固定所述激光笔模组(11)与所述固定底座(113)处于水平位置，当有激光点位置不重合时，检验并修整所述固定模组(112)与所述固定底座(113)的水平度后，返回S2中的将所述激光笔模组(11)水平置于所述固定底座(113)内；

S4、将所述激光笔组合模组(1)平整放置于所述光轴检查机中并转动N次任意角度后记下激光点位置，当N次激光点位置重合时，此时所述激光笔组合模组(1)发射激光点的位置即为光轴检查机的中心位置；当N次激光点位置不重合时，调整所述激光笔组合模组(1)与所述光轴检查机放置的水平度后返回S4中将所述激光笔组合模组(1)平整放置与所述光轴检查机中；

S3中所述激光笔模组(11)在所述固定底座(113)内转动的所述n次任意角度和S4中所述激光笔组合模组(1)在所述光轴检查机中转动的N次任意角度，其中n和N都为3，且角度分别为90°、180°和270°。

2.根据权利要求1所述一种车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作方法，其特征在于，所述固定模组(112)上设有定位孔。

3.根据权利要求2所述一种车载摄像头光轴检查机用标定金样品的制作方法，其特征在于，所述激光笔(111)通过定位销与所述固定模组(112)中的定位孔相固定。