CN104807469B - 一种公交车行车路线在地图上显示矫正的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种公交车行车路线在地图上显示矫正的方法，包括如下步骤：从GPS数据源实时提取GPS数据；对提取的GPS数据进行投影计算矫正；从校正数据库中提取前一条记录，结合本次矫正过的数据进行当前方向判断，并将本次数据存入校正数据库进行更新；客户端从校正数据库中实时获取矫正后的GPS数据并显示。本发明通过校正gps在第三方地图包上路线显示的效果，以及计算公交车的行车方向和此公交的经过的上一站点，从而实现对公交车GPS位置数据在第三方地图上的精确显示，由此，公交车将显示在公交线路上，能极大的提升用户使用感受；显示终端无需同时显示来向和去向两条路线，更简洁；能预知公交车的下个路线点是哪个，做到到站提醒。

Description

一种公交车行车路线在地图上显示矫正的方法
技术领域
本发明涉及一种公交车行车路线在地图上显示矫正的方法，属于互联网技术领域。
背景技术
在基于实时定位公交车的APP开发中,需要把公交车上GPS设备的经纬度信息显示到APP上不同公司提供的地图上(百度,凯立德等)，如图1所示，现有技术采用的技术为：
1.服务器端每次向合作公司系统获取gps的设备信息,存入服务器端数据库；
2.客户端定时向服务器端获取GPS的经纬度信息；
3.客户端在第三方地图包上,把获取的最新一条经纬度信息显示在地图上。
由此可见，现有技术的缺点是：由于服务器获取的是GPS设备元数据，但是GPS设备自身会存在GPS误差，而使用的第三方地图包也会由于不同公司的路线误差导致相同GPS经纬度显示在不同地图上会有偏差，由此会最终导致GPS信息不能完全正确的显示在公交线路上,导致用户体验差，达不到产品所要求的效果。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种公交车行车路线在地图上显示矫正的方法，该公交车行车路线在地图上显示矫正的方法通过校正gps在第三方地图包上路线显示的效果，以及计算公交车的行车方向和此公交的经过的上一站点，从而实现对公交车GPS位置数据在第三方地图上的精确显示。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种公交车行车路线在地图上显示矫正的方法；包括如下步骤：
①从GPS数据源实时提取GPS数据；
②对提取的GPS数据进行投影计算矫正；
③从校正数据库中提取前一条记录，结合本次矫正过的数据进行当前方向判断，并将本次数据存入校正数据库进行更新；
④客户端从校正数据库中实时获取矫正后的GPS数据并显示。
所述步骤②和步骤③中GPS数据的校正计算及方向判断具体为：
A.实时获取到GPS数据后，从校正数据库中取出上一次两个方向的GPS数据；
B.计算本次GPS数据与公交线路所有路线点的投影点；
C.寻找公交路线上距离本次GPS数据小于等于指定距离d的投影点；
D.1.如步骤C中找到投影点，判断上次该方向是否正确，正确则退出；
D.2如判断上次该方向错，则该方向错误次数-1，如错误次数为0，则修改方向判断为正确并更新校正数据库；
E.1.如步骤C中没找到投影点，判断上次方向是否正确，错误则退出；
E.2如判断上次该方向正确，则该方向的错误次数-1，如错误次数达到指定次数e，则修改方向判断为错误并更新校正数据库。
所述步骤B中计算投影点的具体方法为：
(1)以经度为横坐标、纬度为纵坐标，以公交线路起点开始，与当前点相邻的下一个点，两点连线，求出当前公交GPS点与该连线的垂直交点；
(2)计算当前GPS位置点与该垂直交点的距离，并判断该垂直交点是否在连线范围内；
(3)如垂直交点在连线范围内，则判断当前距离是否比历史记录中的距离更小，如更小则以当前距离更新历史记录；
(4)判断当前GPS点是否已是公交线路上倒数第二个路线点，如是则以历史记录中最小距离的点为当前GPS数据的投影点，如不是则返回至步骤(1)重新进行。
所述指定距离d具体为50m。
所述指定次数e具体为4次。
本发明的有益效果在于：通过校正gps在第三方地图包上路线显示的效果，以及计算公交车的行车方向和此公交的经过的上一站点，从而实现对公交车GPS位置数据在第三方地图上的精确显示，由此，公交车将显示在公交线路上，能极大的提升用户使用感受；显示终端无需同时显示来向和去向两条路线，更简洁；能预知公交车的下个路线点是哪个，做到到站提醒。
附图说明
图1是现有技术的流程示意图；
图2是本发明的流程示意图；
图3是图2中投影计算矫正器中校正计算过程示意图；
图4是图3中计算路线点投影的计算方法示意图。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图2所示的一种公交车行车路线在地图上显示矫正的方法；包括如下步骤：
①从GPS数据源实时提取GPS数据；
②对提取的GPS数据进行投影计算矫正；
③从校正数据库中提取前一条记录，结合本次矫正过的数据进行当前方向判断，并将本次数据存入校正数据库进行更新；
④客户端从校正数据库中实时获取矫正后的GPS数据并显示。
如图3所示，所述步骤②和步骤③中GPS数据的校正计算及方向判断具体为：
A.实时获取到GPS数据后，从校正数据库中取出上一次两个方向的GPS数据；
B.计算本次GPS数据与公交线路所有路线点的投影点；
C.寻找公交路线上距离本次GPS数据小于等于指定距离d的投影点；
D.1.如步骤C中找到投影点，判断上次该方向是否正确，正确则退出；
D.2如判断上次该方向错，则该方向错误次数-1，如错误次数为0，则修改方向判断为正确并更新校正数据库；
E.1.如步骤C中没找到投影点，判断上次方向是否正确，错误则退出；
E.2如判断上次该方向正确，则该方向的错误次数-1，如错误次数达到指定次数e，则修改方向判断为错误并更新校正数据库。
如图4所示，所述步骤B中计算投影点的具体方法为：
(1)以经度为横坐标、纬度为纵坐标，以公交线路起点开始，与当前点相邻的下一个点，两点连线，求出当前公交GPS点与该连线的垂直交点；
(2)计算当前GPS位置点与该垂直交点的距离，并判断该垂直交点是否在连线范围内；
(3)如垂直交点在连线范围内，则判断当前距离是否比历史记录中的距离更小，如更小则以当前距离更新历史记录；
(4)判断当前GPS点是否已是公交线路上倒数第二个路线点，如是则以历史记录中最小距离的点为当前GPS数据的投影点，如不是则返回至步骤(1)重新进行。
通过大量分析及市场调研，作为最优选择，所述指定距离d具体为50m，所述指定次数e具体为4次。
在本发明的技术方案中，校正数据库主要用于两方面：1、实时提供校正数据以及提供运行方向；2、作为数据源提供给客户端，使客户端能显示校正后的公交车GPS数据。
作为投影点的前期数据准备，可用第三方地图包路线点数据转换得到，也可运用描点工具进行描点，从而得到公交路线投影点数据库。

Claims (4)

1.一种公交车行车路线在地图上显示矫正的方法，其特征在于：包括如下步骤：
①从GPS数据源实时提取GPS数据；
②对提取的GPS数据进行投影计算矫正；
③从校正数据库中提取前一条记录，结合本次矫正过的数据进行当前方向判断，并将本次数据存入校正数据库进行更新；
④客户端从校正数据库中实时获取矫正后的GPS数据并显示；
所述步骤②和步骤③中GPS数据的校正计算及方向判断具体为：
A.实时获取到GPS数据后，从校正数据库中取出上一次两个方向的GPS数据；
B.计算本次GPS数据与公交线路所有路线点的投影点；
C.寻找公交路线上距离本次GPS数据小于等于指定距离d的投影点；
D.1.如步骤C中找到投影点，判断上次该方向是否正确，正确则退出；
D.2如判断上次该方向错，则该方向错误次数-1，如错误次数为0，则修改方向判断为正确并更新校正数据库；
E.1.如步骤C中没找到投影点，判断上次方向是否正确，错误则退出；
E.2如判断上次该方向正确，则该方向的错误次数-1，如错误次数达到指定次数e，则修改方向判断为错误并更新校正数据库。
2.如权利要求1所述的公交车行车路线在地图上显示矫正的方法，其特征在于：所述步骤B中计算投影点的具体方法为：
(1)以经度为横坐标、纬度为纵坐标，以公交线路起点开始，与当前点相邻的下一个点，两点连线，求出当前公交GPS点与该连线的垂直交点；
(2)计算当前GPS位置点与该垂直交点的距离，并判断该垂直交点是否在连线范围内；
(3)如垂直交点在连线范围内，则判断当前距离是否比历史记录中的距离更小，如更小则以当前距离更新历史记录；
(4)判断当前GPS点是否已是公交线路上倒数第二个路线点，如是则以历史记录中最小距离的点为当前GPS数据的投影点，如不是则返回至步骤(1)重新进行。
3.如权利要求1所述的公交车行车路线在地图上显示矫正的方法，其特征在于：所述指定距离d具体为50m。
4.如权利要求1所述的公交车行车路线在地图上显示矫正的方法，其特征在于：所述指定次数e具体为4次。
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