CN104805666A - 一种毛织品蒸烫定型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种毛织品蒸烫定型机，包括机架、蒸汽蒸发组、传输组、熨烫定位组、抽风除湿组、计数托衣组及电控组，其中机架包括主架部、斜架部及顶架部，主架部具有主杆和上、下框体；斜架部结合在上框体前侧并具有面梁；顶架部设在上框体上；蒸汽蒸发组包括蒸汽暂存装置，蒸汽暂存装置通过管道与抽风除湿组连通；传输组采用链传动带动所包括的第一、二、三滚轴及传送布带，链传动所包括的传动链条具有耳孔，传送布带搭接第一滚轴至第二、第三滚轴，在传送布带两边围对应耳孔设有金属环，藉由弹簧将耳孔与金属环连接，藉由前述的结构构造，解决了毛织品蒸烫定型的技术问题，达成了方便操作及提升蒸烫效率的良好效果。

Description

一种毛织品蒸烫定型机

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是指提供一种毛织品蒸烫定型机。

背景技术

毛织品需要获得定型稳定，熨烫作业是其重要工艺流程，因此成型的毛织品必须经熨烫定型后才能包装出厂。目前的毛织品生产普遍采用电脑横机自动编织，纺织时间短、产量高，相应的熨烫生产也要提高速度和熨烫质量，藉此才能适应流程及效率要求。然而，现有技术的毛织品生产产业，在熨烫工艺上主要采用两种：

一是采用挂烫设备，由人工将成衣套进模板保持形状，工人持蒸汽熨斗进行熨烫。

二是人工把成衣套到模板上，放置在工作平台上进行熨烫。

这两种方式生产效率仍然比较低下，并且需要配套各种大小规格形状的模板，成本较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种通用高效率毛织品蒸烫定型机。

为达成上述目的，本发明应用的技术方案是：一种毛织品蒸烫定型机，包括机架及其以机架为载体设置的蒸汽蒸发组、传输组、熨烫定位组、抽风除湿组、计数托衣组及电控组，其中：机架包括主架部、斜架部及顶架部，主架部具有若干主杆和上、下框体，若干主杆将上、下框体连接为长方体架构；斜架部为半框体，结合在上框体前侧并具有面梁；顶架部靠近半框体凸设在上框体上；蒸汽蒸发组包括蒸汽暂存装置，蒸汽暂存装置在上框体下方且靠近斜架部背后设置并通过管道与抽风除湿组连通；传输组采用链传动带动所包括的第一、二、三滚轴，还包括弹簧及传送布带，第一滚轴平行靠近面梁设置，第二滚轴平行第一滚轴设在斜架部、主杆及上框体交汇处，第三滚轴以平行第二滚轴设在上框体后侧，链传动所包括的传动链条具有耳孔，弹簧两端具有勾部，传送布带以布满斜架部框腔至上框体框腔形式搭接第一滚轴至第二、第三滚轴，在传送布带的两边围对应耳孔设有金属环，弹簧的一端的勾部勾住耳孔，另一端的勾部勾住金属环。

在本实施例中优选，斜架部还包括两对应斜梁，上框体包括两对应横梁，下框体包括两对应边衬，斜梁根部结合在横梁前端，其中斜梁相对于横梁向下的倾斜夹角为35至50度。

在本实施例中优选，顶架部以横跨两对应横梁形式凸设在横梁上，并包括前梁、背梁以及连接前梁与背梁的横担；在两对应边衬之间还设有六角滑轨。

在本实施例中优选，蒸汽蒸发组还包括第一、第二蒸汽蒸发构件，其中第一蒸汽蒸发构件安装于斜架部背后，其所具有的蒸汽输出端对准半框体；第二蒸汽蒸发构件安装于上框体背后，其所具有的蒸汽输出端对准顶架部；蒸汽暂存装置设在第一蒸汽蒸发构件背后，并通过管道与第一、第二蒸汽蒸发构件连通。

在本实施例中优选，传输组还包括马达、主动链条，其中马达设在下框体靠近半框部一侧的边衬旁，连接马达还设有变速器，连接变速器还设有驱动轴，变速器设有传动齿轮，驱动轴具有从动齿轮以及两端设有的联动齿轮，传动齿轮与从动齿轮通过链条联动；第一滚轴还包括两端分别设有的被动齿轮和第一链轮，主动链条搭接联动齿轮至被动齿轮；第二、三滚轴两端分别设有第二、第三链轮，传动链条以包围式搭接于第一链轮至第二及第三链轮。

在本实施例中优选，熨烫定位组包括毛织品定位机构，毛织品定位机构固定于面梁内侧面，并包括定位滑杆、滑动机构、固定部和衣架杆，其中定位滑杆两端具有定位部，定位部连接两对应斜梁；滑动机构包括安装在定位滑杆上的两滑块及其驱动两滑块的两汽缸滑座，还包括分别设于两端定位部的链轮，以及搭接与两端链轮上并带动两滑块及两汽缸滑座一并在定位滑杆内作左右移动的链条；在两滑块上还分别设有固定部，固定部垂直于滑块延伸，其延伸端部连接衣架杆。

在本实施例中优选，熨烫定位组包括衣领定位机构，衣领定位机构固定于前梁前侧面，并包括支架、调节杆、调节器、衣领定位板以及方向节，其中支架垂直于前侧面，并采用可以调节移位的活动连接，支架的自由端设有容调节杆上下贯穿的调节孔，调节杆在调节孔中藉由调节器上下调节定位，衣领定位板通过方向节与调节杆的下端固定。

在本实施例中优选，熨烫定位组包括激光组件，激光组件在衣领定位机构的两侧设置，激光组件包括多个激光发射器，其发射光点的范围为传送布带在斜架部的目标范围。

在本实施例中优选，熨烫定位组包括压熨机构，压熨机构包括气缸及压板，压板通过气缸吊装在顶架部中，气缸具有活塞杆，活塞杆与压板固定。

在本实施例中优选，计数托衣组包括计数器和托衣升降机，其中：计数器通过横筋以横跨且凸起形式设在两对应横梁尾部；升降机包括滑块、升降架、托衣板和升降马达，滑块具有行走轮，行走轮与六角滑轨匹配，并在六角滑轨的限制下作前后滑行运动；升降架经升降马达驱动，促使固定在升降架顶端的托衣板按设定需求作升降运动。

本发明与现有技术相比，其有益的效果是：

1.能够实现对整件毛织品的熨烫定型，适用于各种规格的毛织品。平面的布带传送结构，使毛织品在蒸烫过程中保持平整，防止蒸烫过程中走形。

2.自动化流程控制，定型、传送、喷射蒸汽、熨烫、抽风除湿工艺连贯完成。减少手工操作的工作量。采用本设备，能够在一分钟内完成一件毛织品的熨烫流程，提高了经济效益。

3.采用“二级”蒸汽及前、中、后三级抽风除湿工艺，一级蒸汽和抽风除湿过程使整衣形成平整定型；一、二级蒸汽并结合抽风除湿配合，自动实现整衣干燥，加之再次抽风除湿工艺干燥毛织品，使毛织品经蒸烫后就可以折叠包装，减少工艺时间和成本。

4.操作简单，工人无需进行特别的培训就可以开展工作，从而减少了劳动强度。

5.在机架与压板之间的位置增加左、右两个连接架，并采用气缸驱动压板的移动，使压板始终保持在垂直角度作直线上下移动，使得其运动更加稳定，有利于压实毛织品进行熨烫，更好地实现定型。

附图说明

图1是本实施例的立体示意图。

图2是图1另一视角的立体示意图。

图3是重点呈现图1中传输组结构的立体示意图。

图4是图3中马达及变速器的立体示意图。

图5是驱动轴及关联机构的立体示意图。

图6是图1中为相同结构的“三滚轴”的立体示意图。

图7是呈现局部传动链条与弹簧配合的立体示意图。

图8是呈现局部传送布带与弹簧配合的立体示意图。

图9是图1中衣领定位机构的立体示意图。

图10是图9衣领定位机构的爆炸示意图。

图11是重点呈现衣领定位机构及压熨机构的立体示意图。

图12是图1中托衣升降机的立体示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本发明作进一步详细说明。下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明的技术方案，而不应当理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本发明的限制。

请参阅图1并结合参阅图2、图3所示，本发明提供一种毛织品蒸烫定型机，包括机架10及其以机架10为载体设置的蒸汽蒸发组20、传输组30、熨烫定位组40、抽风除湿组50、计数托衣组60以及电控组70，其中：

机架10(如图1及图2)采用金属型材焊接而成，并包括主架部11、斜架部12及顶架部13，其中主架部11具有若干主杆111和上、下框体112、113，若干主杆111将上、下框体112、113以支起形式结合为一体；斜架部(为半框体)12，结合在上框体112的前侧，并具有两对应的斜梁121和将两对应斜梁121连接成半框体的面梁122，斜梁121的根部结合在两对应横梁1121前端，其中斜梁121相对于横梁1121向下的倾斜夹角为35°至50°度；顶架部13呈长形架构，其靠近斜架部12以横跨两对应横梁1121形式凸设在横梁1121上，并包括前梁131、背梁132以及将前梁131与背梁132连接成“工”形的横担133；下框体113具有平行于横梁1121的两对应边衬1131，在两对应边衬1131内设有略高于两对应边衬1131的六角滑轨114，同时上、下框体112、113分别还设有横衬1122、1132。在本发明实施例中，设于横梁1121上的顶架部13(如前梁131至背梁132的间距)占横梁1121长度的2/5至1/3。

蒸汽蒸发组20(如图2)包括第一、第二蒸汽蒸发构件(未图示)以及蒸汽暂存装置21，其中第一蒸汽蒸发构件安装于斜架部12背后并以对准其半框体12形式设置；第二蒸汽蒸发构件安装于上框体112背后并以对准顶架部13的形式设置；蒸汽暂存装置21具有阀门，其设在第一蒸汽蒸发构件背后并通过管道分别与第一、第二蒸汽蒸发构件连通。

传输组30(如图3并请结合参阅图4到图8)包括马达31、主动链条32以及第一、第二和第三滚轴33、34、35，还包括传动链条36、弹簧37以及传送布带38，其中马达31设在下框体113靠近半框部12一侧边衬1131旁，连接马达31还设有变速器311，连接变速器311还设有驱动轴313，变速器311设有传动齿轮312，驱动轴313具有从动齿轮314以及两端设有的联动齿轮315，传动齿轮312与从动齿轮314通过链条(未图示)联动；第一滚轴33平行地靠近面梁122并设在半框体内，还包括两端分别设有的第一链轮331，主动链条32搭接联动齿轮315至第一链轮331，藉此在马达的作用下带动第一滚轴33运转；第二、第三滚轴34、35两端也分别设有第二、第三链轮341、351，其中第二滚轴34与第一滚轴33平行，并设在斜梁121、横梁1121及主杆111(这三者)的交汇处(如两对应横梁1121的前端部)，第三滚轴35与第二滚轴34平行并设在两对应横梁1121的后端部，在本实施例中，第一、第二和第三滚轴33、34、35的结构基本相同，其分别设有的第一、第二及第三链轮331、341、351结构也相同(如图6所示)；传动链条36具有耳孔361，并以包围式搭接于第一链轮332至第二及第三链轮341、351上，使得第一滚轴33在主动链条32带动下运转，同时第二、第三滚轴34、35在传动链条36带动下也随之运转；在本实施例中，弹簧37两端具有勾部371，传送布带38以布满半框体框腔及上框体112框腔的形式搭接第一滚轴33至第二和第三滚轴34、35，其中传送布带38靠近两对应斜梁121及横梁1121两侧边位置，对应于耳孔361还设有金属环381(如图7和图8)，耳孔361及金属环381分别由两端的勾部371勾住，藉此使得传送布带38随第一、第二和第三滚轴33、34、35在运转时，其前后左右均处于绷紧状态，同时也使得传送布带38在运行过程中始终保持由斜面至平面的平整度，如此有利于相关机构在配合作业时能够自动熨烫且自动向目标位置传送。本实施例中，在主动链条32及传动链条36的相应近旁还分别设有防护罩(未标注)，防护罩的设置能有效地避免熨烫过程中因链条运行(所产生的污渍)污染产品，同时也能避免因操作不当使产品及残落物搅扰于链条中，从而可有效减少故障及事故。

请再参阅图1并结合参阅图9至图11所示，熨烫定位组40包括毛织品定位机构41、衣领定位机构42及压熨机构43，其中：

毛织品定位机构41(如图9、图10)固定于面梁122内侧面，并包括定位滑杆411、滑动机构412、固定部413和衣架杆414，其中定位滑杆411两端具有定位部4111，定位部4111连接两对应斜梁121；滑动机构412包括安装在定位滑杆411上作对应运行的两滑块4121及其驱动两滑块4121的两汽缸滑座4122，还包括分别设于两端定位部4111的链轮4123，以及搭接与两端链轮4123上，并带动两滑块4121及两汽缸滑座4122一并在定位滑杆411内作左右移动的链条；在两滑块4121上还分别设有固定部413，固定部413垂直于滑块4121延伸，其延伸方向的端部(未标注)连接衣架杆414，在本实施例中，两衣架杆414为具有弹性的较细硬金属材质，其分别在固定部413上呈对应弯曲的形式设置；综上毛织品定位机构41采用了对应滑动与左右滑动相配合的设计，能够方便人工置放且也能自动适应不同大小尺寸的毛织品在目标位置范围内准确对位及定位；

衣领定位机构42(如图1及图11)固定于前梁131前侧面，并包括支架421、调节杆422、调节器423、衣领定位板424以及方向节425，其中支架421垂直于前侧面，并采用活动(如上下调节移位)式设置，支架的自由端(未标注)设有容调节杆422上下贯穿的调节孔(未标注)，调节杆422在调节孔中藉由调节器423实现上下调节，衣领定位板424通过方向节425与调节杆422的下端固定，藉此既能够便捷、准确地对衣领定位，还能在激光组件426支持下配合毛织品定位机构41实施同时熨烫作业；激光组件426在衣领定位机构213的两侧设置，激光组件426包括多个激光发射器，其发射的光点范围为传送布带38至斜架部12的目标范围(如激光器为可调发射角度，能使光点连线为毛织品的轮廓)。如此设计，有利于作业时根据光点的位置摆放毛织品；

综上，可实现对目标物的定位及初级熨烫，再通过传送布带38的运动，输送到下一级(如压缩)定型熨烫(即二级熨烫)，二级熨烫采用，如：

压熨机构43(如图1及图11)包括气缸431及压板432，压板432通过气缸431吊装在顶架部13中，气缸431具有活塞杆(未图示)，活塞杆与压板432固定，藉此气缸431的伸缩运动来实现继初级熨烫之后的定型熨烫。在初级熨烫及定型熨烫过程中，必须通过蒸汽蒸发组20、传输组30以及抽风除湿组50的共同配合完成。

抽风除湿组50(如图1及图2)包括至少一台抽风除湿机51，抽风除湿机51安装在下框体113靠近边衬1131的位置，并通过管道(未图示)连通至蒸汽暂存装置21，因抽风除湿组51并非本发明的设计要点，在此不再作详细的赘述。

计数托衣组60(如图1、图2及图12)包括计数器61和托衣升降机62，其中：计数器61通过横筋(如较细钢筋或钢管)以横跨且凸起形式设在两对应横梁1121尾部；升降机62包括滑块621、升降架622、托衣板623和升降马达624，其中滑块621具有行走轮(未标注)并与六角滑轨114匹配，并在六角滑轨114的限制下作前后滑行运动；升降架622经升降马达624驱动，促使固定在升降架622顶端的托衣板623按设定需求作升降运动。

电控组70(如图1)对前述配电设备(如电机、风机、激光及汽缸等)提供统一协同控制，并包括中央电箱71及控制界面72，其中：中央电箱71设于机架10尾部并为本机提供配电；控制界面72以直立形式固定在面梁122上，以此方便作业人员操作。由于电控组70不属于本发明设计要点，在此不再进一步说明。

在本发明实施例中，再综合说明毛织品蒸烫定型机的工艺流程，运行在斜架部12的传送布带38，其腔内安装第一蒸汽蒸发构件，通过管道分别连接蒸汽阀门和抽风除湿阀门。蒸汽阀门连接外置蒸汽暂存装置，抽风除湿阀门连接抽风除湿机51。毛织品在斜架部12展开定型后，打开蒸汽阀门时，蒸汽进入蒸汽暂存装置，并向传送布带及其承托的毛织品喷雾。随后关闭蒸汽阀门，打开抽风除湿阀门。风管风机启动，抽走部分附着在毛织品表面的水蒸汽。同时，将第一蒸汽蒸发构件及管道中的残余蒸汽排出，使毛织品贴合在传送布带上，增强定型效果。贴合在传送布带38上的毛织品运行到压板432下方，经控制气缸431使压板432的伸缩距离以达到毛织品再次定型的目的为标准。然而蒸汽暂存装置，为“二级”熨烫毛织品提供足量、稳定的蒸汽。在机架10后部还设有抽风除湿板，抽风除湿板以及与抽风除湿机51相连通的管道都是抽风除湿组50的组成部分。当毛织品通过抽风除湿板时，经再次干燥而达到完全干燥，即可包装、装箱出货。符合出货的毛织品经过计数器61到达托衣升降机62，其在升降马达的作用下自动将毛织品层层叠加(当然这些动作是在控制组70的支持下自动完成的)。托衣升降机62通过的轨道行走为无动力行走，其通过滑块621的滑槽(包括傍轮)限定在六角滑轨114上，无动力行走还能通过马达(未标注)并采用链条连接。当有毛织品到达时，计数装置给信号给控制组70，控制组70指令马达工作，并将托衣升降机62输送出来，当毛织品完全落在托衣板623后，计数装置再次给信号控制组70，控制组70指令马达工作，将托衣升降机62输送回抽风除湿板下。在此过程中，托衣升降机62也同时做着符合设定的升降工作，使得托衣板下降距离，为下一次托衣做准备，以此反复。至于毛织品定型前的撑展动作，是由毛织品定位机构41和衣领定位机构42协作完成，具体为通过定位滑杆411、滑动机构412、固定部413和衣架杆414，以及支架421、调节杆422、调节器423、衣领定位板424、方向节425等结构的合理设计与布局来实现的，例如，前面已经叙述有组成能够自动运作的单元，如电机驱动、链条传动、气缸驱动滑块运动，使得衣架杆414适于穿衣、撑衣，等等动作过程并非为本设计要点，在此不作详尽赘述。当然，就本定型机而言，其简要工作流程是：通过人工(按激光光点位置)摆放毛织品，启动织品定位机构41，汽缸推动使定型杆伸出，撑展毛织品的各部分。开启前部蒸汽阀门进行湿蒸，再开启抽风除湿阀门抽风除湿。随后衣架杆414回缩，毛织品平贴在传送布带38上实现基本定型。再开启传送电机，毛织品被传送到二级熨烫位置。二级熨烫时蒸汽阀门开启，对毛织品进行第二次蒸汽。压板气缸启动，使压板下压与传送布带一起夹合毛织品进行压熨。压熨完成后压板抬起，使毛织品干燥。经行走在抽风除湿板再次进行抽风除湿，随后计数感应毛织品，托衣升降机62启动，带动向外移出。经干燥后的毛织品在传送布带的带动下落到托衣板上，熨烫过程结束。

Claims (10)

1.一种毛织品蒸烫定型机，包括机架及其以机架为载体设置的蒸汽蒸发组、传输组、熨烫定位组、抽风除湿组、计数托衣组及电控组，其特征在于：机架包括主架部、斜架部及顶架部，主架部具有若干主杆和上、下框体，若干主杆将上、下框体连接为长方体架构；斜架部为半框体，结合在上框体前侧并具有面梁；顶架部靠近半框体凸设在上框体上；蒸汽蒸发组包括蒸汽暂存装置，蒸汽暂存装置在上框体下方且靠近斜架部背后设置并通过管道与抽风除湿组连通；传输组采用链传动带动所包括的第一、二、三滚轴，还包括弹簧及传送布带，第一滚轴平行靠近面梁设置，第二滚轴平行第一滚轴设在斜架部、主杆及上框体交汇处，第三滚轴以平行第二滚轴设在上框体后侧，链传动所包括的传动链条具有耳孔，弹簧两端具有勾部，传送布带以布满斜架部框腔至上框体框腔形式搭接第一滚轴至第二、第三滚轴，在传送布带的两边围对应耳孔设有金属环，弹簧的一端的勾部勾住耳孔，另一端的勾部勾住金属环。

2.如权利要求1所述的毛织品蒸烫定型机，其特征在于：斜架部还包括两对应斜梁，上框体包括两对应横梁，下框体包括两对应边衬，斜梁根部结合在横梁前端，其中斜梁相对于横梁向下的倾斜夹角为35至50度。

3.如权利要求2所述的毛织品蒸烫定型机，其特征在于：顶架部以横跨两对应横梁形式凸设在横梁上，并包括前梁、背梁以及连接前梁与背梁的横担；在两对应边衬之间还设有六角滑轨。

4.如权利要求3所述的毛织品蒸烫定型机，其特征在于：蒸汽蒸发组还包括第一、第二蒸汽蒸发构件，其中第一蒸汽蒸发构件安装于斜架部背后，其所具有的蒸汽输出端对准半框体；第二蒸汽蒸发构件安装于上框体背后，其所具有的蒸汽输出端对准顶架部；蒸汽暂存装置设在第一蒸汽蒸发构件背后，并通过管道与第一、第二蒸汽蒸发构件连通。

5.如权利要求4所述的毛织品蒸烫定型机，其特征在于：传输组还包括马达、主动链条，其中马达设在下框体靠近半框部一侧的边衬旁，连接马达还设有变速器，连接变速器还设有驱动轴，变速器设有传动齿轮，驱动轴具有从动齿轮以及两端设有的联动齿轮，传动齿轮与从动齿轮通过链条联动；第一滚轴还包括两端分别设有的被动齿轮和第一链轮，主动链条搭接联动齿轮至被动齿轮；第二、三滚轴两端分别设有第二、第三链轮，传动链条以包围式搭接于第一链轮至第二及第三链轮。

6.如权利要求5所述的毛织品蒸烫定型机，其特征在于：熨烫定位组包括毛织品定位机构，毛织品定位机构固定于面梁内侧面，并包括定位滑杆、滑动机构、固定部和衣架杆，其中定位滑杆两端具有定位部，定位部连接两对应斜梁；滑动机构包括安装在定位滑杆上的两滑块及其驱动两滑块的两汽缸滑座，还包括分别设于两端定位部的链轮，以及搭接与两端链轮上并带动两滑块及两汽缸滑座一并在定位滑杆内作左右移动的链条；在两滑块上还分别设有固定部，固定部垂直于滑块延伸，其延伸端部连接衣架杆。

7.如权利要求6所述的毛织品蒸烫定型机，其特征在于：熨烫定位组包括衣领定位机构，衣领定位机构固定于前梁前侧面，并包括支架、调节杆、调节器、衣领定位板以及方向节，其中支架垂直于前侧面，并采用可以调节移位的活动连接，支架的自由端设有容调节杆上下贯穿的调节孔，调节杆在调节孔中藉由调节器上下调节定位，衣领定位板通过方向节与调节杆的下端固定。

8.如权利要求7所述的毛织品蒸烫定型机，其特征在于：熨烫定位组包括激光组件，激光组件在衣领定位机构的两侧设置，激光组件包括多个激光发射器，其发射光点的范围为传送布带在斜架部的目标范围。

9.如权利要求8所述的毛织品蒸烫定型机，其特征在于：熨烫定位组包括压熨机构，压熨机构包括气缸及压板，压板通过气缸吊装在顶架部中，气缸具有活塞杆，活塞杆与压板固定。

10.如权利要求1至9任一项所述的毛织品蒸烫定型机，其特征在于：计数托衣组包括计数器和托衣升降机，其中：计数器通过横筋以横跨且凸起形式设在两对应横梁尾部；升降机包括滑块、升降架、托衣板和升降马达，滑块具有行走轮,行走轮与六角滑轨匹配，并在六角滑轨的限制下作前后滑行运动；升降架经升降马达驱动，促使固定在升降架顶端的托衣板按设定需求作升降运动。