CN104803152A - 一种用于带式传输机的逆止器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于带式传输机的逆止器，属于传输机械技术领域。所述逆止器包括：单向齿棘轮、带轮、多个楔紧机构以及多个棘爪机构，带轮上设有中心孔，单向齿棘轮设于中心孔内且与带轮同轴设置，中心孔的侧壁上开设有多个第一凹槽，每个第一凹槽内设有一个楔紧机构，棘爪机构安装在带轮的端面上，单向齿棘轮的外圆周上设有多个单向齿，相邻的单向齿的齿面和齿背之间形成齿槽，单向齿的齿面上设有与楔紧机构配合的第二凹槽。本发明中的逆止器不仅可以防止带式传输机发生倒转现象，且在防止倒转时反应迅速，止动距离短，同时也能防止带式传输机发生顺滑现象，此外，该逆止器还能代替现有带式传输机中的从动滚筒，进而简化带式传输机的结构。
Description
技术领域
本发明涉及传输机械技术领域，特别涉及一种用于带式传输机的逆止器。
背景技术
带式传输机是一种通过摩擦驱动并以连续方式运输物料的机械。主要由机架、传输带、驱动滚筒、从动滚筒、驱动装置等组成，其广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。
带式传输机正常运输物料过程中，如果传输带倾斜角度过大，可能使得传输机在停止传输时，物料带动传输带反向运动，传输机发生倒转现象；如果传输机传输速度过快，可能使得传输机在停止传输时，物料带动传输带继续沿原方向运动，传输机发生顺滑现象。为了防止上述倒转和顺滑现象，传输机一般会安装逆止器和制动器。
但是，现有的逆止器(包括：带式逆止器、滚柱式、以及异形块式逆止器)在防止传输机发生倒转时，会有一段制动距离，止动反应速度慢。而且，现有的逆止器并不同时具有制动器的功能，不能同时防止传输机发生顺滑现象。
发明内容
本发明实施例提供了一种用于带式传输机的逆止器，可以解决现有的逆止器在防止带式传输机倒转时止动距离长且不能替代制动器来防止带式传输机发生顺滑现象的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种用于带式传输机的逆止器，所述逆止器包括：单向齿棘轮、带轮、多个楔紧机构、以及多个棘爪机构，
所述带轮上设有中心孔，所述单向齿棘轮设于所述中心孔内且与所述带轮同轴设置，所述单向齿棘轮的外圆周上设有多个单向齿，每个所述单向齿包括齿面和齿背，相邻的所述齿面和所述齿背之间形成齿槽，
所述中心孔的侧壁上开设有多个第一凹槽，每个所述第一凹槽内设有一个所述楔紧机构，每个所述楔紧机构包括：安装在所述第一凹槽内的第一压紧元件和插装在所述第一凹槽内的楔形块，所述楔形块的一端与所述第一压紧元件连接，所述楔形块的另一端伸出所述第一凹槽且与所述单向齿棘轮的相抵，
当所述带轮正向转动时，所述楔形块的另一端与所述单向齿的齿面配合，当所述带轮反向转动时，所述楔形块的另一端与所述齿槽配合，
所述单向齿棘轮的一端或者两端伸出所述带轮，所述棘爪机构安装在所述带轮的有所述单向齿棘轮伸出的端面上，每个所述棘爪机构包括：棘爪、棘爪控制器、以及与所述棘爪配套安装的第二压紧元件，所述棘爪的一端可旋转的安装在所述带轮的端面上，所述棘爪控制器安装在所述带轮的端面上且位于所述棘爪的旋转轨迹中，所述单向齿的齿面上设有与所述棘爪的另一端配合的第二凹槽，
当所述带式传输机不工作时，所述棘爪的另一端卡设于所述第二凹槽中，当所述带式传输机工作时，所述棘爪的另一端与所述单向齿棘轮分离。
具体地，所述单向齿棘轮的单向齿的齿形为不对称三角形、不对称圆弧形、及不对称梯形中任一种。
进一步地，当所述单向齿棘轮的单向齿的齿形为不对称三角形时，在所述单向齿的三角形截面中，所述单向齿的齿面在所述三角形截面中对应的边长大于所述单向齿的齿背在所述三角形截面中的对应的边长，所述齿面上设有与所述棘爪的一端配合的第二凹槽。
具体地，所述第二压紧元件为压缩弹簧、弹性顶销、及扭转弹簧中任一种。
进一步地，当所述第二压紧元件为压缩弹簧或者弹性顶销时，所述第二压紧元件的一端与所述棘爪远离旋转中心的一端固定连接且另一端与所述棘爪控制器固定连接；
当所述第二压紧元件为扭转弹簧时，所述第二压紧元件安装在所述棘爪靠近旋转中心的一端。
进一步地，所述棘爪控制器为电磁铁吸盘，所述棘爪为铁制棘爪。
进一步地，所述第二凹槽只设在所述单向齿棘轮伸出所述带轮的部位的齿面上，或者设在整个所述单向齿棘轮的齿面上。
进一步地，所述单向齿棘轮的单向齿的齿数为8～30个，所述楔紧机构的个数为8～30个。
进一步地，所述带轮的表面设有摩擦层。
进一步地，所述棘爪的一端通过销钉可旋转的安装在所述带轮的端面上。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过由单向齿棘轮、带轮、以及多个楔紧机构构成的逆止器，使得该逆止器在应用在带式传输机中时，能防止带式传输机出现倒转现象，具体地，当带轮正常工作方向转动时，楔形块伸出第一凹槽的一端与单向齿棘轮的单向齿齿面保持接触且不与齿槽配合，使得楔形块可以正常滑过单向齿的齿面而不影响带轮的正常转动；当带轮发生倒转时，楔形块伸出第一凹槽的一端与齿槽配合，使得楔形块迅速停止倒转，带轮也随之停止倒转，进而使得带式传输机停止倒转，而且该逆止器采用多个楔紧机构与齿槽配合，使得该逆止器在防止倒转时，反应更迅速，止动距离更短。同时，逆止器在带轮的端面上增设棘爪机构，使得该逆止器还能同时防止带式传输机出现顺滑现象，具体地，棘爪的一端可旋转的安装在带轮的端面上，棘爪控制器安装在棘爪的旋转轨迹中。当带式传输机工作时，棘爪控制器控制棘爪，使得棘爪远离旋转中心的一端与棘爪控制器接触且不与第二凹槽配合，进而使得棘爪机构不阻碍带式传输机的正常工作；当带式传输机不工作时，棘爪控制器也停止工作，在第二压紧元件的作用下，棘爪远离旋转中心的一端与第二凹槽配合，使得带轮停止转动，进而带式传输机停止顺滑，而且该逆止器采用多个棘爪机构与第二凹槽配合，使得该逆止器在防止顺滑时，反应更迅速，止动距离更短。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种带式传输机的结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的一种逆止器的截面结构示意图；
图3是本发明实施例一提供的单向齿的一种齿形示意图；
图4是本发明实施例一提供的一种逆止器的正面结构示意图；
图5是本发明实施例一提供的一种逆止器的棘爪机构的结构示意图；
图6是本发明实施例一提供的单向齿的另一种齿形示意图；
图7是本发明实施例一提供的单向齿的又一种齿形示意图；
图8是本发明实施例一提供的一种逆止器的楔紧机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
为了便于理解本发明中的逆止器，先简要介绍一下逆止器应用于带式传输机中的场景。参见图1，该带式传输机包括：机架100、传输带200、驱动装置300、安装在驱动装置300的驱动轴上的驱动滚筒400、以及固定安装在机架100上的逆止器500，该传输带200的两端分别安装在驱动滚筒400和逆止器500上。在传输机正常运转时，驱动装置300驱动驱动滚筒400，驱动滚筒400带动传输带200转动，逆止器500代替现有传输机中的从动滚筒，在传输带200的带动下转动。当逆止器500的中心轴高于驱动滚筒400的中心轴时，该带式传输机可以被称为倾角带式传输机。
实施例一
本发明实施例提供了一种用于带式传输机的逆止器，特别适用于大倾角带式传输机，参见图2，该逆止器包括：单向齿棘轮1、带轮2、以及多个楔紧机构21。
其中，带轮2上设有中心孔2a，单向齿棘轮1设于中心孔2a内且与带轮2同轴设置。结合图3，单向齿棘轮1的外圆周上设有多个单向齿11，每个单向齿11包括齿面111和齿背112，相邻的齿面111和齿背112之间形成齿槽12。
中心孔2a的侧壁上开设有多个第一凹槽23，每个第一凹槽23内设有一个楔紧机构21。每个楔紧机构21包括：安装在第一凹槽23内的第一压紧元件211和插装在第一凹槽23内的楔形块212，楔形块212的一端与第一压紧元件211连接，楔形块212的另一端伸出第一凹槽23且与单向齿棘轮1相抵，楔形块212的楔形面与齿面111相匹配。
当带轮2正向转动时，楔形块212的另一端与单向齿11的齿面111配合，当带轮2反向转动时，楔形块212的另一端与齿槽12配合。
参见图4，该逆止器还包括多个棘爪机构22，结合图2，单向齿棘轮1的两端伸出带轮2(在其他实施例中，单向齿棘轮1也可以只有一端伸出带轮2)，棘爪机构22安装在带轮2的端面上(在其他实施例中，如果单向齿轮棘轮1只有一端伸出带轮2，则棘爪机构22安装在带轮2的有单向齿棘轮1伸出的端面上)。
参见图5，每个棘爪机构22包括：棘爪221、棘爪控制器222、以及与棘爪221配套安装的第二压紧元件223，棘爪221的一端可旋转的安装在带轮2的端面上，棘爪控制器222安装在带轮2的端面上且位于棘爪221的旋转轨迹中，单向齿11的齿面111上设有与棘爪221的另一端配合的第二凹槽13(第二凹槽13可以设置在齿面111上任一位置)。
当带式传输机不工作时，棘爪221的另一端卡设于第二凹槽13中，当带式传输机工作时，棘爪221的另一端与单向齿棘轮1分离。
需要说明的是，第一压紧元件211作用于压紧楔形块212，以使楔形块212伸出第一凹槽23的一端保持与单向齿11的齿面111相抵。第二压紧元件223作用于压紧棘爪221，以使棘爪221远离旋转中心的一端保持与单向齿11的齿面111相抵并能与第二凹槽13配合。
需要说明的是，该逆止器应用与带式传输机时，单向齿棘轮1的两端固定在机架100上，传输带200的一端安装在驱动滚筒400上，传输带200的另一端安装在带轮2上。当带式传输机正常工作时，逆止器的带轮2会顺着传输带200运动，可以用来代替现有技术中的从动滚筒。此外，棘爪控制器222与带式传输机的驱动装置300电连接，棘爪控制器222与驱动装置300同步工作，即驱动装置300通电工作时，棘爪控制器222通电工作；驱动装置300断电不工作时，棘爪控制器222也断电不工作。
在本实施例中，当带式传输机正常工作时，带轮2带动楔形块212正向转动，楔形块212伸出第一凹槽23的一端会与单向齿棘轮1的单向齿11的齿面111保持接触并在齿面111上滑动，但不会受到单向齿11的齿背112的阻碍，即不会与齿槽12配合，这样楔紧机构21不会阻碍到带式传输机的正常工作。
当带式传输机发生倒转现象时，带轮2带动楔形块212反向转动，此时，楔形块212伸出第一凹槽23的一端会迅速与齿槽12配合并受到单向齿11的齿背112的阻碍，使得楔形块212停止反向转动，进而使得带式传输机迅速停止倒转。此外，该逆止器采用多个楔紧机构21与齿槽12配合，这样能使齿槽12在单向齿棘轮1倒转更小角度时，就与楔紧机构21相配合，使得该逆止器在防止倒转时，反应更迅速，止动距离更短。
在本实施例中，棘爪221的一端可旋转的安装在带轮2的端面上，与驱动装置300电连接的棘爪控制器222安装在棘爪221的旋转轨迹中。当驱动装置300正常工作时(即带式传输机正常工作时)，棘爪控制器222控制棘爪221，使得棘爪221的另一端(即远离旋转中心的一端)与棘爪控制器222接触且不与第二凹槽13配合，这样棘爪机构22就不会阻碍带式传输机的正常工作了。
当驱动装置300不工作时(即带式传输机不工作时)，棘爪控制器222也同时不工作，此时，棘爪221在第二压紧元件223的作用下，其远离旋转中心的一端与第二凹槽13配合，使得带轮2在棘爪机构22与第二凹槽13的配合下停止转动，进而使得带式传输机在停止工作后不会发生顺滑现象。此外，该逆止器采用多个棘爪机构22与第二凹槽11配合，这样能使第二凹槽11在单向齿棘轮1倒转更小角度时，就与棘爪机构22相配合，使得该逆止器在防止顺滑时，反应更迅速，制动距离更短。
具体地，参见图3、图6、以及图7，单向齿棘轮1的单向齿11的齿形可以为不对称三角形、不对称圆弧形、及不对称梯形中任一种。
进一步地，参见图8，当单向齿棘轮1的单向齿11的齿形为不对称三角形时，在单向齿11的三角形截面中，单向齿11的齿面111在该三角形截面中对应的边长大于单向齿11的齿背112在该三角形截面中对应的边长，相邻的齿面111和齿背112之间形成齿槽12，齿面上设有与棘爪221的一端配合的第二凹槽13。
在本实施例中，单向齿棘轮1为外啮合式棘轮，这样逆止器的加工、安装和维修均很方便。
具体地，第二压紧元件223可以为压缩弹簧、弹性顶销、及扭转弹簧中任一种。
进一步地，参见图4，当第二压紧元件223为压缩弹簧或者弹性顶销时，第二压紧元件223的一端与棘爪221远离旋转中心的一端固定连接且另一端与棘爪控制器222固定连接；
当第二压紧元件223为扭转弹簧时，第二压紧元件223安装在棘爪221靠近旋转中心的一端。
具体地，棘爪控制器222可以为电磁铁吸盘，棘爪221可以为铁制棘爪(在其他实施例中，棘爪221也可以只是一端铁制的棘爪，这一端为棘爪221远离其旋转中心的一端)。
当带式传输机工作时，棘爪221远离旋转中心的一端与棘爪控制器222接触，当带式传输机不工作时，棘爪221远离旋转中心的一端与第二凹槽13配合。
在本实施例中，棘爪控制器222可以为电磁铁吸盘，棘爪221采用含铁材质制成，棘爪控制器222与驱动装置300电连接，并保持与它同步工作，这样，当驱动装置300工作时，棘爪控制器222可以吸附棘爪221，使得棘爪221不与第二凹槽13配合；当驱动装置300不工作时，棘爪控制器222停止吸附棘爪221，棘爪221在第二压紧元件223的作用下，与第二凹槽13配合。
进一步地，第一压紧元件211可以为压缩弹簧或者弹性顶销。
在本实施例中，第一压紧元件211可以用于将楔形块212与单向齿棘轮1的工作齿面保持接触，使得当带轮2倒转时，单向齿棘轮1的单向齿能迅速阻碍楔形块212倒转。
进一步地，第二凹槽11可以只设在单向齿棘轮1伸出带轮2的部位的齿面111上，或者设在整个单向齿棘轮1的齿面111上。
在本实施例中，第二凹槽11只设在单向齿棘轮1伸出带轮2的部位的齿面111上，可以减少对单向齿棘轮1的加工量。第二凹槽11设在整个单向齿棘轮1的齿面111上，可以降低对单向齿棘轮1的加工工艺复杂程度。在实际应用中，可以根据实际需求来选择上述加第二凹槽11的工方式，这里不做限制。
进一步地，单向齿棘轮1的单向齿11的齿数为8～30个，楔紧机构21的个数为8～30个。
在本实施例中，在设计单向齿棘轮1的单向齿11的齿数时，增加齿数可以增强单向齿棘轮1的承载强度，但是单向齿棘轮1的齿数过多会影响单向齿棘轮1的齿轮强度，故可以考虑在上述范围内选择大齿数。而楔紧机构21的个数越多，逆止器在防止倒转时越迅速，且逆止器的承载能力越强，但是楔紧机构21的最大个数不能超过单向齿棘轮1的齿数。
进一步地，带轮2的表面设有摩擦层。
在本实施例中，带轮2可以代替现有的带式传输机中的从动滚筒，在带轮2表面增设摩擦层，可以使得带轮2与传输带200之间的摩擦力增大，进而在带轮2停止转动的时候，传输带200也能迅速停止运动。在实际应用中，摩擦层可以为表面设有纹路的橡胶。
进一步地，棘爪221的一端可以通过销钉224可旋转的安装在带轮2的端面上。
下面结合附图，简要说明一下该逆止器的工作原理。
在本实施例中，仅以带式传输机正常工作时逆时针旋转为示例来说明，在其他实施例中，带式传输机正常工作时也可以为顺时针旋转。
当带式传输机正常工作时，棘爪控制器222也通电工作，并控制棘爪221，以使棘爪221的远离旋转中心的一端与棘爪控制器222接触，而不与第二凹槽11配合，这样棘爪机构22不会影响带式传输机的正常工作。同时，传输带200会带动带轮2逆时针旋转，楔形块212伸出第一凹槽23的一端滑过单向齿棘轮1的单向齿11的齿面111，而不受到齿背112的阻碍，楔紧机构21同样也不会影响带式传输机的正常工作。此时，逆止器代替现有带式传输机中的从动滚筒工作。
当驱动装置300停止工作(即带式传输机停止工作时)，传输带200上仍负载有货物且货物的传输速度较快时，货物由于惯性会继续在传输方向保持运动，进而带动传输带200运动，使得带式传输机会出现顺滑现象。此时，在驱动装置300停止工作时，棘爪控制器222也断电停止工作，棘爪控制器222停止控制棘爪221，棘爪221在第二压紧元件223的作用下，棘爪221远离旋转中心的一端与第二凹槽11配合，在棘爪221与第二凹槽11的配合下，带轮2迅速停止转动，同时带动传输带200停止转动，进而使得带式传输机迅速停止顺滑。
当驱动装置300停止工作(即带式传输机停止工作时)，传输带200上仍负载有货物且传输带200的倾斜角度较大时，货物在自身重力的作用下，开始沿逆止器到驱动滚筒400的方向运动，同时带动传输带200反向传输，进而带动带轮2倒转，造成了带式传输机发生倒转现象。此时，带轮2倒转(即顺时针转动)时，楔形块212伸出第一凹槽23的一端与单向齿棘轮1的齿槽12配合，阻碍了楔紧机构21倒转，进而也阻止了带轮2倒转，这样楔紧机构21与单向齿棘轮1配合，迅速制止了带式传输机的倒转。
综上所述，当带式传输机正常工作时，该逆止器不会阻碍带式传输机正常运转，且可以代替从动滚筒工作。当带式传输机停止工作时，逆止器的楔紧机构21可以迅速制止带式传输机的倒转现象，逆止器的棘爪机构22可以迅速制止带式传输机的顺滑现象。
本发明实施例通过由单向齿棘轮、带轮、以及多个楔紧机构构成的逆止器，使得该逆止器在应用在带式传输机中时，能防止带式传输机出现倒转现象，具体地，当带轮正常工作方向转动时，楔形块伸出第一凹槽的一端与单向齿棘轮的单向齿齿面保持接触且不与齿槽配合，使得楔形块可以正常滑过单向齿的齿面而不影响带轮的正常转动；当带轮发生倒转时，楔形块伸出第一凹槽的一端与齿槽配合，使得楔形块迅速停止倒转，带轮也随之停止倒转，进而使得带式传输机停止倒转，而且该逆止器采用多个楔紧机构与齿槽配合，使得该逆止器在防止倒转时，反应更迅速，止动距离更短。同时，逆止器在带轮的端面上增设棘爪机构，使得该逆止器还能同时防止带式传输机出现顺滑现象，具体地，棘爪的一端可旋转的安装在带轮的端面上，棘爪控制器安装在棘爪的旋转轨迹中。当带式传输机工作时，棘爪控制器控制棘爪，使得棘爪远离旋转中心的一端与棘爪控制器接触且不与第二凹槽配合，进而使得棘爪机构不阻碍带式传输机的正常工作；当带式传输机不工作时，棘爪控制器也停止工作，在第二压紧元件的作用下，棘爪远离旋转中心的一端与第二凹槽配合，使得带轮停止转动，进而带式传输机停止顺滑，而且该逆止器采用多个棘爪机构与第二凹槽配合，使得该逆止器在防止顺滑时，反应更迅速，止动距离更短。另外，通过将带式传输机的传输带的两端分别安装在逆止器和驱动滚筒上，使得逆止器能代替现有带式传输机中的从动滚筒，进而可以简化带式传输机。而且，该逆止器结构简单，装配方便，适于大规模推广。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于带式传输机的逆止器，其特征在于，所述逆止器包括：单向齿棘轮(1)、带轮(2)、多个楔紧机构(21)、以及多个棘爪机构(22)，
所述带轮(2)上设有中心孔(2a)，所述单向齿棘轮(1)设于所述中心孔(2a)内且与所述带轮(2)同轴设置，所述单向齿棘轮(1)的外圆周上设有多个单向齿(11)，每个所述单向齿(11)包括齿面(111)和齿背(112)，相邻的所述齿面(111)和所述齿背(112)之间形成齿槽(12)，
所述中心孔(2a)的侧壁上开设有多个第一凹槽(23)，每个所述第一凹槽(23)内设有一个所述楔紧机构(21)，每个所述楔紧机构(21)包括：安装在所述第一凹槽(23)内的第一压紧元件(211)和插装在所述第一凹槽(23)内的楔形块(212)，所述楔形块(212)的一端与所述第一压紧元件(211)连接，所述楔形块(212)的另一端伸出所述第一凹槽(23)且与所述单向齿棘轮(1)的相抵，
当所述带轮(2)正向转动时，所述楔形块(212)的另一端与所述单向齿(11)的齿面(111)配合，当所述带轮(2)反向转动时，所述楔形块(212)的另一端与所述齿槽(12)配合，
所述单向齿棘轮(1)的一端或者两端伸出所述带轮(2)，所述棘爪机构(22)安装在所述带轮(2)的有所述单向齿棘轮(1)伸出的端面上，每个所述棘爪机构(22)包括：棘爪(221)、棘爪控制器(222)、以及与所述棘爪(221)配套安装的第二压紧元件(223)，所述棘爪(221)的一端可旋转的安装在所述带轮(2)的端面上，所述棘爪控制器(222)安装在所述带轮(2)的端面上且位于所述棘爪(221)的旋转轨迹中，所述单向齿(11)的齿面(111)上设有与所述棘爪(221)的另一端配合的第二凹槽(13)，
当所述带式传输机不工作时，所述棘爪(221)的另一端卡设于所述第二凹槽(13)中，当所述带式传输机工作时，所述棘爪(221)的另一端与所述单向齿棘轮(1)分离。
2.根据权利要求1所述的逆止器，其特征在于，所述单向齿棘轮(1)的单向齿(11)的齿形为不对称三角形、不对称圆弧形、及不对称梯形中任一种。
3.根据权利要求2所述的逆止器，其特征在于，当所述单向齿棘轮(1)的单向齿(11)的齿形为不对称三角形时，在所述单向齿(11)的三角形截面中，所述单向齿(11)的齿面(111)在所述三角形截面中对应的边长大于所述单向齿(11)的齿背(112)在所述三角形截面中的对应的边长，所述齿面(111)上设有与所述棘爪(221)的一端配合的第二凹槽(13)。
4.根据权利要求1所述的逆止器，其特征在于，所述第二压紧元件(223)为压缩弹簧、弹性顶销、及扭转弹簧中任一种。
5.根据权利要求4所述的逆止器，其特征在于，
当所述第二压紧元件(223)为压缩弹簧或者弹性顶销时，所述第二压紧元件(223)的一端与所述棘爪(221)远离旋转中心的一端固定连接且另一端与所述棘爪控制器(222)固定连接；
当所述第二压紧元件(223)为扭转弹簧时，所述第二压紧元件(223)安装在所述棘爪(221)靠近旋转中心的一端。
6.根据权利要求1-5所述的逆止器，其特征在于，所述棘爪控制器(222)为电磁铁吸盘，所述棘爪(221)为铁制棘爪。
7.根据权利要求1-5任一项所述的逆止器，其特征在于，所述第二凹槽(11)只设在所述单向齿棘轮(1)伸出所述带轮(2)的部位的齿面(111)上，或者设在整个所述单向齿棘轮(1)的齿面(111)上。
8.根据权利要求1-5任一项所述的逆止器，其特征在于，所述单向齿棘轮(1)的单向齿(11)的齿数为8～30个，所述楔紧机构(21)的个数为8～30个。
9.根据权利要求1-5任一项所述的逆止器，其特征在于，所述带轮(2)的表面设有摩擦层。
10.根据权利要求1-5任一项所述的逆止器，其特征在于，所述棘爪(221)的一端通过销钉(224)可旋转的安装在所述带轮(2)的端面上。
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