CN104798527A - 割草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种割草机，其包括：壳体；行走轮，支撑所述壳体；切割组件，包括可拆卸的连接所述壳体的切割电机以及由所述切割电机所驱动的切割刀具；供电组件，输出电力至所述切割电机；其中，所述切割刀具和切割电机可自所述壳体一起被拆卸。与现有技术相比，本发明所提供的割草机，通过将切割电机和切割刀具一起拆卸，提高了切割电机和切割刀具的拆卸效率，便于用户定期对割草机进行维护、保养，延长割草机的使用寿命，提升割草机的市场竞争力。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及一种园林工具，尤其涉及一种割草机。

背景技术

作为适用于快速、高效的休整草坪的园林工具，割草机在城市绿化和家庭除草等场合应用广泛，提高了人们的生活水准；其中，出于降低空气污染和工作噪音的考虑，电动割草机较之汽动割草机更为受到欢迎，常规的电动割草机包括切割电机以及由该切割电机直接驱动的旋转切割草地的切割刀具，通过控制切割电机的转速实现调整切割刀具的转速，保证割草机对于不同疏密的草地的切割能力。

为了保证电动割草机的正常使用，需要定期对其进行维护及保养；其中，切割电机作为割草机中核心部件，其性能的高低影响着割草机的工作性能和切割效率。目前的电动割草机中，切割电机一般固定于割草机壳体的内部，在割草机的维护、保养过程中，拆卸和更换切割电机前，需进行一系列的准备步骤，其中包括：首先将切割刀具自切割电机输出轴上拆下，再打开割草机壳体使得切割电机暴露出来，并松开固定切割电机的螺钉，最后断开切割电机的供电线路。完成准备步骤后，才可取下切割电机进行更换或维修，由于该准备步骤的存在，导致切割电机的拆卸步骤繁琐、费时，对于操作人员的动手能力有很高要求，增加了用户在对电动割草机进行维护、保养的难度。

因此，有必要提出一种新的割草机来解决上述问题。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供了一种方便维护的割草机。

为实现上述目的，本发明提供了一种割草机，其包括：壳体；行走轮，支撑所述壳体；切割组件，包括可拆卸的连接所述壳体的切割电机以及由所述切割电机所驱动的切割刀具；供电组件，输出电力至所述切割电机；其中，所述切割刀具和切割电机可一体拆卸的安装在所述壳体上。

优选的，所述壳体包括用于收纳所述供电组件的收纳腔，所述主机还包括沿输出轴轴向可移动的安装于所述收纳腔中的电机座，所述切割电机可拆卸的连接所述电机座。

优选的，所述壳体中空形成收纳所述供电组件的收纳腔，所述壳体包括靠近所述行走轮一侧的底板，所述切割电机可拆卸的连接所述底板。

优选的，所述切割电机位于所述收纳腔内并可拆卸的连接所述底板的内侧表面。

优选的，所述底板包括分离通孔，所述切割电机通过所述分离通孔进入或脱离所述收纳腔。

优选的，所述分离通孔包括主孔部以及位于主孔部周侧的若干缺口，所述切割电机包括设置于其外表面的若干凸部，仅当所述凸部均与缺口对齐时，所述切割电机可穿过所述分离通孔。

优选的，所述凸部和底板通过螺钉紧固，以将切割电机锁定至壳体上。

优选的，所述底板上包括与所述螺钉配合的若干锁定通孔；所述切割刀具包括切割刀盘，所述切割刀盘上设置有至少一个操作通孔，所述操作通孔和锁定通孔至所述切割电机的输出轴的垂直距离相等。

优选的，所述锁定通孔和操作通孔的数量相等。

优选的，所述切割电机为有刷电机。

优选的，所述割草机包括自动割草机。

与现有技术相比，本发明所提供的割草机，通过将切割电机和切割刀具一起拆卸，提高了切割电机和切割刀具的拆卸效率，便于用户定期对割草机进行维护、保养，延长割草机的使用寿命，提升割草机的市场竞争力。

附图说明

以上所述的本发明的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本发明的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。

图1为本发明一实施例中割草机在切割组件锁定时的示意图。

图2为图1所示的割草机的仰视图，其中省略了切割刀具，并且切割电机与底板处于锁定状态。

图3为图1所示的割草机的仰视图，其中省略了切割刀具，并且切割电机与底板处于分离状态。

图4为图3所示的割草机增加切割刀具后的示意图。

图示中的相关元件对应编号如下：

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

图1至图4所示的为本发明所提供的割草机的一具体实施方式，割草机具体为自动割草机，在该实施方式中，割草机能够对其切割电机进行快速拆卸，便于用户对割草机中切割电机进行更换、维修，提高了割草机的维护和保养效率。

参图1所示，本实施例中，割草机100包括主机，主机包括壳体10、行走轮（未图示）、切割组件20以及供电组件30。

其中，行走轮的数量设置为至少三个，所有行走轮支撑并移动壳体10使得割草机100能够在草地上自由行走；切割组件20包括切割电机21以及由切割电机21所驱动的切割刀具22，供电组件30连接切割电机21并为其提供工作所需电力。

切割电机21包括输出轴211，切割电机21可拆卸的连接在壳体10上。切割电机21沿竖直方向设置，使得输出轴211竖直向下延伸出壳体10，切割刀具22固定于输出轴211延伸出壳体10的末端，进而获取输出轴211的旋转动力来旋转割草。

本实施例中，由于切割电机21和切割刀具22相互固定，在将切割电机21固定于壳体10上后，使得切割刀具22的割草高度也固定，保证切割刀具22割草的稳定性。在其他可选的实施方式中，切割电机21也可可以上下移动的安装在割草机上，以便于调节割草高度。

优选的，切割电机21和切割刀具22整体化设置，二者可自壳体10上共同被拆卸。用户在对切割电机21进行维修、保养时，可以通过提拉切割刀具22将切割电机21一起拆下，从而直观判断切割电机21的状态，进而确定后续是否需要对切割电机21进行维护、保养或进一步的更换；若此时切割电机21仅需维护，可以保持切割电机21和切割刀具22不拆分，直接对切割电机21进行维护，提高切割电机21的维护效率；若此时切割电机21需要更换，可将切割电机21和切割刀具22分离，进而更换切割电机21，避免了现有割草机100中，在判断拆卸切割电机21状态时，均需预先拆除切割刀具22，才能将切割电机21拆卸下来的弊端，使得切割电机21的维护效率更高。

本实施例中，壳体10中空形成收纳腔11，壳体10包括靠近所述行走轮一侧的底板12，供电组件30位于收纳腔11之中并固定连接底板12内侧表面。切割电机21可拆卸的连接底板12的内侧表面并同样位于收纳腔11之中，使得供电组件30和切割电机21并不暴露在壳体10的外围，降低了外围环境例如雾水、灰尘对供电组件30和切割电机21的干扰。

当然，本发明的其他实施例中，切割电机21也可连接在底板12的外侧表面，仅需缩小收纳腔11的尺寸，增大底板12距离草地的距离，保证切割电机21距离草地的足够大，也能降低外围环境例如雾水、灰尘对切割电机21的损伤，保证切割电机21的安全使用，申请人在此不做赘述。

本发明的其他实施例中，主机还包括沿输出轴轴向可移动的安装于所述收纳腔中的电机座，切割电机可拆卸的连接所述电机座，可以跟随电机座上下移动从而调节切割高度。具体的，电机座可以成筒形，内部安装切割电机21，外部为螺纹面，通过螺纹配合安装在固定在壳体中的筒形安装座中，从而可以通过螺纹结构上下调节高度。

底板12具有分离通孔121，割草机100在安装切割电机21时，切割电机21沿竖直方向自下而上进入收纳腔11之中，并通过螺钉固定于底板12的内侧表面之上；割草机100在拆卸切割电机21时，拆卸底板12上连接切割电机21的螺钉，进而通过分离通孔121将切割电机21取出。由于分离通孔121的存在，用户在拆卸切割电机21时，无需预先拆下割草机100的壳体10，仅需在松开固定切割电机21的螺钉后，提拉切割刀具22可以将切割电机21快速脱离收纳腔12。

当然，本发明的其他实施例中，切割电机21与底板12的连接并不限定于螺钉连接，其还可包括卡扣式、弹片式等常见锁定方式，申请人在此不做赘述。

结合参考图2和图3，为匹配切割电机21的外型，分离通孔121也设置为圆孔状。优选的，分离通孔121包括圆孔状的主孔部1211以及位于主孔部1211周侧的若干缺口1212，分离通孔121的形状接近一内齿轮。对应的，切割电机21的外表面设置有若干凸部212，切割电机21包括圆柱状的定子（未图示）和位于定子内的转子（未图示），转子延伸出定子并连接切割刀具22，各个凸部212均设置于定子的外壳上，并且所有凸部212位于与定子横截面上的同一个圆弧，沿切割电机21的输出轴方向，切割电机21的侧视形状接近一外齿轮。

优选的，凸部212与缺口1212的数量相等，并且任意相邻的两个凸部212和任意相邻的两个缺口1212的所在圆弧的弧度角相等。通过设置主孔部1211的尺寸略大于切割电机21的定子尺寸，设置缺口1212的尺寸略大于凸部212的尺寸，有且仅当每个凸部212均与缺口1212对齐时，使得切割电机21能够顺畅的沿竖直方向通过分离通孔121；而若有凸部212与缺口1212不对齐时，凸部212就会卡在主孔部1211的边沿上，使得切割电机21无法通过分离通孔121，保证切割电机21进入收纳腔11后，难以自壳体10上意外掉落。

每个凸部212上还设置有螺孔2121，底板12上设置有若干锁定通孔122。锁定通孔122的横截面尺寸与螺孔2121基本相同，螺孔2121和锁定通孔122均位于一圆环上，螺孔2121所在的圆环的圆心位于切割电机21的输出轴211所在直线上，锁定通孔122所在圆环的圆心位于分离通孔121的主孔部1211的圆心上，并且螺孔2121和锁定通孔122所在圆环的半径相等，同时相邻任意相邻的螺孔2121和任意相邻的两个锁定通孔122的所在圆弧的弧度角相等。

优选的，分离通孔121的所有缺口1212均位于锁定通孔122所在圆环上，并且锁定通孔122和缺口1212间隔设置，每个缺口1212位于相邻两侧的锁定通孔1213之间圆弧的中点。

切割电机21通过分离通孔121进入收纳腔11后，通过握持切割刀具22来旋转切割电机21使得每个凸部212与缺口1212错开，直至所有螺孔2121和锁定通孔122对齐，将螺钉2122依次穿过锁定通孔122和螺孔2121，以将切割电机21锁定至底板12上，完成将切割组件20安装至壳体10上。

参图4所示，切割刀具22为切割刀盘，切割刀盘上设置有至少一个操作通孔221，操作通孔221的尺寸大于螺孔2121和螺钉2122的尺寸。

当操作通孔221的数量仅为一个时，操作通孔221到切割电机21的输出轴211所在直线的垂直距离与锁定通孔122所在圆的半径相等。

在切割电机21安装于底板12上时，旋转切割刀盘，可以使得操作通孔221与每组螺孔2121、锁定通孔122位于同一竖直线上，进而将螺丝批的批头带着螺钉2122通过操作通孔221延伸至锁定通孔122，进而将螺钉2122依次从锁定通孔122和螺孔2121中拧入，旋转切割刀盘并重复前述步骤，直到所有螺钉2122的拧入后，可将切割电机21连通切割刀具22一同固定在底板12上，切割刀具22可跟随切割电机21转动进而割草。

同样，在拆卸切割电机21时，旋转切割刀具22，同样直到操作通孔221和每组螺孔2121、锁定通孔122对齐后停止，将螺丝批的批头通过操作通孔221延伸至锁定通孔122，进而将螺钉2122依次从螺孔2121和锁定通孔122上取下，旋转切割刀盘并重复前述步骤，直到所有螺钉2122的拆卸后，通过切割刀盘转动切割电机21，实现将切割电机21通过分离通孔121脱离收纳腔11，完成切割组件20的拆卸。

对应的，当操作通孔221的熟练为两个或两个以上时，并且其数量小于或等于锁定通孔122的数量时，通过该操作通孔221来拆装切割组件20的方式可参考前述操作通孔221仅为一个时的拆装方式，申请人在此不做赘述。

优选的，操作通孔221与锁定通孔122的数量相等时，所有操作通孔221也位于一圆环上，操作通孔221所在圆环的圆心位于切割电机21的输出轴211所在直线上，操作通孔221和螺孔2121至切割电机21的输出轴211的垂直距离相等，即操作通孔221和锁定通孔122所在圆环的半径相等，并且相邻任意相邻的操作通孔221和任意相邻的两个锁定通孔122的所在圆弧的弧度角相等。

在安装切割电机21时，旋转切割刀具22，直到使得每个操作通孔221和螺孔2121、锁定通孔122对齐后停止，将螺丝批的批头带着螺钉2122通过操作通孔221延伸至锁定通孔122，进而将螺钉2122依次从锁定通孔122和螺孔2121中拧入，完成所有螺钉2122的拧入后，可将切割电机21连通切割刀盘一同固定在底板12上，切割刀具22可跟随切割电机21转动进而割草。

同样，在拆卸切割电机21时，旋转切割刀具22，同样直到每个操作通孔221和螺孔2121、锁定通孔122对齐后停止，将螺丝批的批头通过操作通孔221延伸至锁定通孔122，进而将螺钉2122依次从螺孔2121和锁定通孔122上取下，完成所有螺钉2122的拆卸后，通过切割刀盘转动切割电机21，实现将切割电机21通过分离通孔121脱离收纳腔11，完成切割组件20的拆卸。

由于操作通孔221和锁定通孔122的数量一致，再将操作通孔221和锁定通孔122对齐后，整个切割电机21的拆装过程无需调整切割刀盘的位置，提高了切割电机21拆装效率。

本实施例中，凸部212和缺口1212的数量均设置为4个，相邻凸部212和相邻缺口1212之间的弧度角也同为90度。优选的，螺孔2121、锁定通孔122、操作通孔221的数量相等，三者同样为4个；同样，相邻螺孔2121、相邻锁定通孔122以及相邻操作通孔221的弧度角也同为90度。

当然，本发明的其他实施例中，操作通孔221并不限定为圆形通孔，也可设定为圆弧形状等，操作通孔221数量也并不限定为与螺孔2121和锁定通孔122一致，仅需保证螺丝批的批头可以通过，并且能够让用户观测到螺丝批的工况即可，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，申请人在此不做赘述。

当然，本发明的其他实施例中，螺钉2122也并不限定在仅能通过切割刀具22上操作通孔来安装和拆卸，也可通过常见的扭力扳手延伸至切割刀具22的背后来安装或拆卸螺钉2122；甚至说，在切割刀具22为切割刀条时，调整切割刀条的位置，直接通过螺丝批可更高效的拆卸螺钉2122，前述两个方式均能够实现快速、高效的拆装切割电机21，从而使得切割电机21能够适配并无操作通孔存在的常规类型的切割刀盘和切割刀条，提高了切割电机21的通用性。

结合参考图1和图4，供电组件30包括电池包（未图示）、连接在电池包输出端的控制电路31以及连接控制电路31与切割电机21之间的供电线32。

控制电路31用于调整电池包的输出电压以及常规的电池包过放、过流、过热保护，以保证割草机100的安全使用，此并非本发明的重点，申请人在此不做赘述。

优选的，供电线32上设置有插接副33，在安装切割电机21时，首先将供电线32上插接副33连通，进而在将切割电机21安装至底板12上；在拆卸切割电机21时，首先使得切割电机21脱离收纳腔11，再手动将插接副33分离，实现切割电机21与割草机100的完全分离。

本实施例中，切割电机21为有刷电机，切割电机21中刷架、电刷、定子以及转子均整体化设置，用户在更换切割电机21时，可将前述四者一起更换。由于有刷电机在使用过程中，电刷和刷架的摩擦很频繁，电刷的使用寿命并不长，一旦电刷出现损坏，整个有刷电机也无法正常工作，也将导致割草机无法正常运作。

更进一步，切割组件20若采用有刷电机作为切割电机21，可将切割电机21和切割刀具22作为整体模块来销售和更换，通过指定割草机100的维护策略，用户在每年对割草机进行维护、保养时，可直接将由切割电机21和切割刀具22一起更换，整个更换效率很高，并且由于有刷电机相对于无刷电机具有很大的成本优势，该类切割组件20的成本很低，使得用户可以较低的成本，对割草机100的切割组件进行定期维护，保证割草机100的安全使用。

当然，本发明所提供的割草机100还包括常规的行走电机以及行走电机与行走轮之间所配合的减速箱和控制电路，此并非本发明的重点，申请人在此不做赘述。

与现有技术相比，本发明所提供的割草机100，通过将切割电机21和切割刀具22作整体化处理，使得切割电机21和切割刀具22可以一并被拆卸，提高了切割电机21和切割刀具22的拆卸效率，便于用户定期对割草机进行维护、保养，延长割草机100的使用寿命。

尤其在采用有刷电机作为切割电机21时，切割组件20的成本也得到很好的控制，用户可以在对割草机100进行定期保养时，直接将由切割电机21和切割刀具22所形成切割组件一起更换，仅需拆卸若干螺丝即可，整个保养过程快速、高效，并且成本很低，相对于采用无刷电机的割草机，通过成本低廉且可快速更换的切割组件20，提升割草机100的市场竞争力。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种割草机，包括：

主机，包括壳体；

行走轮，支撑所述壳体；

切割组件，包括切割电机以及由所述切割电机所驱动的切割刀具,所述切割电机具有输出轴；

供电组件，输出电力至所述切割电机；

其特征在于，所述切割刀具和切割电机可一体拆卸的安装在所述主机上。

2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述壳体包括用于收纳所述供电组件的收纳腔，所述主机还包括沿输出轴轴向可移动的安装于所述收纳腔中的电机座，所述切割电机可拆卸的连接所述电机座。

3.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述壳体中空形成收纳所述供电组件的收纳腔，所述壳体包括靠近所述行走轮一侧的底板，所述切割电机可拆卸的连接所述底板。

4.如权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述切割电机位于所述收纳腔内并可拆卸的连接所述底板的内侧表面。

5.如权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述底板包括分离通孔，所述切割电机通过所述分离通孔进入或脱离所述收纳腔。

6.如权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述分离通孔包括主孔部以及位于主孔部周侧的若干缺口，所述切割电机包括设置于其外表面的若干凸部，仅当所述凸部均与缺口对齐时，所述切割电机可穿过所述分离通孔。

7.如权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述凸部和底板通过螺钉紧固，以将切割电机锁定至壳体上。

8.如权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述底板上包括与所述螺钉配合的若干锁定通孔；所述切割刀具包括切割刀盘，所述切割刀盘上设置有至少一个操作通孔，所述操作通孔和锁定通孔至所述切割电机的输出轴的垂直距离相等。

9.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述切割电机为有刷电机。

10.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机包括自动割草机。