CN104798135B - 用于基于硬盘转动惯性的电力节约的方法和装置 - Google Patents

Abstract

各种实施例一般针对循环地循环用电机驱动硬驱的盘片介质，允许盘片介质的转动仅慢到阈值转动速度，以在存取数据时用延迟平衡电力节约。一种方法包括：驱动硬驱的盘片介质以选择的正常转动速度转动；当盘片介质以正常转动速度转动时，检索存储在盘片介质上的数据；停止驱动盘片介质转动以允许盘片介质在传给盘片介质的转动惯性下转动；监视盘片介质的当前转动速度；以及基于当前转动速度落到选择成小于正常转动速度的下阈值转动速度，重新开始驱动盘片介质转动。描述了其它实施例，并要求保护。

Description

用于基于硬盘转动惯性的电力节约的方法和装置

背景技术

便携式计算装置不断受到两个相反的要求：来自有限容量的电源(例如电池)的更长操作时间以及提供更大容量和更快存取的更大效用至存储能力。作为响应，便携式计算装置的制造商不断采用越来越新的电力和存储技术，连同对此的不断改进，努力提供以越来越快速的存取同时还提供更长的操作时间的方式存储越来越增大的数据量的计算装置。

回答这些冲突要求的努力已经导致涉足各种数据存储技术，包含固态存储技术，诸如FLASH。可惜，尽管此类固态技术的确提供了更快的存储装置存取，同时还比铁磁硬驱消耗的电力少得多，但关注点仍停留在其内的存储单元的有限生命周期上。从而，硬驱保持期望的存储技术用于广泛的应用。

随着硬驱的这个不断受欢迎性，已经对降低它们的功耗(特别是电机的)进行了各种努力，它们用来转动其上磁存储数据的铁磁盘片介质。一个正在进行的方法已经依赖于不断增长的数据存储密度，以允许它们的盘片介质做得越来越小，使得需要更少的能量来转动它们的盘片介质。然而，尽管在硬驱的物理尺寸上的此类减小上有相当大的进展，但它们继续采用必须由电动机转动的任何尺寸或形状的因素已经限制了用这种方式可达成的功耗上的降低程度。

另一方法一直以来都是关闭硬盘驱动器的电机，并且当在最近时段内已经发生和/或期望发生很少存取或没有存取以存储或检索数据时，允许盘片介质停止转动。虽然这通过那些电机完全消除了电力消耗，同时他们保持关闭，但这施加了功耗上的短暂但显著的增加，不管何时那些电机必须再次打开以将盘片介质旋转加快回到正常转动速度，由此还在对所存储数据的任何存取时施加了延迟，起因于不得不等待直到盘片完全旋转加快到正常转动速度为止。它相对于本文描述的实施例需要的这些以及其它考虑因素。

附图说明

图1说明了合并了硬驱的计算装置的实施例。

图2说明了图1实施例的一部分，描绘了各种可能的实现细节。

图3a和图3b说明了图1实施例随时间的操作的两个变形。

图4说明了图1实施例的一部分，描绘了各种可能实现细节。

图5说明了图1实施例的一部分，描绘了各种可能实现细节。

图6说明了第一逻辑流程的实施例。

图7说明了第二逻辑流程的实施例。

图8说明了第三逻辑流程的实施例。

图9说明了处理架构的实施例。

具体实施方式

各种实施例一般针对硬驱的省电模式，其采用循环地循环用其电机驱动其盘片介质，引起在允许转动盘片介质以减慢到下阈值与将盘片介质旋转加快回到上阈值转动速度之间的循环。更确切地说，在这个省电模式期间，给硬驱电机断电以允许盘片介质用摩擦力自由旋转，不可避免地使盘片介质旋转越来越慢，直到达到下阈值转动速度为止。然后，再次给硬驱电机上电以将盘片介质旋转加快回到上转动速度，之后再次给硬驱电机断电，以再次允许盘片介质再次自由旋转。

在一些实施例中，上阈值转动速度是在用于数据存取目的的正常转动速度与下阈值速度之间选择的速度。在其它实施例中，上阈值转动速度可与正常转动速度相同。在任一此类实施例中，上和下转动速度被选择成达到电力节约与存取数据的延迟之间的期望平衡。上和下阈值转动速度是非零转动速度(非零使得盘片介质旋转)，其可选择成产生旋转加快和自由旋转的循环，这倾向于平衡电机的电力消耗与由当期望存取以存储和/或检索数据时不得不等待盘片介质再次旋转加快到正常转动速度而引起的延迟。

当被允许自由旋转(例如，当未被电机驱动以用于存取的正常转动速度和/或以上阈值转动速度转动)时，以类似于飞轮的方式采用早先传给盘片介质的转动惯性，以保持盘片旋转一段时间。仅周围空气以及像轴承等的此类必要的机械支撑组件的不可避免的摩擦就提供了使转动速度随时间下降使得达到触发重新旋转加快的下阈值转动速度的力。

在各种实施例中，从采用电机驱动盘片介质以正常转动速度转变到允许盘片介质自由旋转可由在选择的时段内没有对存储或检索数据的存取的发生而触发，使得假定硬驱不需要保持在完全供电状态下准备存取。备选地，此类转变可抢先由处理器电路确定没有数据存储或检索操作要立即发生而触发。类似地，在各种实施例中，转变到给电机上电以驱动盘片介质以用于存取的正常转动速度可由接收到与数据存储或检索操作关联的信号而触发。备选地，在上阈值转动速度是用于数据存取的正常转动速度的实施例中，可等待从自由旋转到旋转加快到那个上阈值转换速度的转变，使得数据存储或检索操作仅在盘片介质的旋转加快作为盘片介质旋转减慢达到下阈值转动速度之后才开始，其中缓冲和引起此类数据存储和检索操作靠机会发生。

在一个实施例中，例如，方法包括：驱动硬驱的盘片介质以选择的正常转动速度转动；当盘片介质以正常转动速度转动时，检索存储在盘片介质上的数据；停止驱动盘片介质转动以允许盘片介质在传给盘片介质的转动惯性下转动；监视盘片介质的当前转动速度；以及重新开始驱动盘片介质基于落到选择成低于正常转动速度的下阈值转动速度的当前转动速度转动。描述了其它实施例，并要求保护。

一般参考本文使用的符号和命名，随后的详细描述部分可依据在计算机或计算机网络上执行的程序过程呈现。这些过程描述和表示是本领域技术人员用于最高效地将它们工作的实质传达给本领域其它技术人员。过程在此并且一般被视为导致期望结果的前后一致的操作序列。这些操作是需要物理量的物理操控的操作。通常，尽管不是必要的，但这些量采取能够被存储、转移、组合、比较和以另外方式操控的电、磁或光信号的形式。已经证明方便的是，有时主要出于常见用法的原因，将这些信号称为位、值、单元、符号、字符、项、数字等等。然而，应该注意，所有这些和类似的术语都与适当的物理量相关联，并且仅仅是应用于这些量的方便标签。

进一步说，这些操控经常用诸如添加或比较的术语提及，这些术语一般与人操作员执行的心理操作关联。然而，人操作员的此类能力不是必要的，或者在多数情况下在形成一个或多个实施例一部分的本文描述的任何操作中不是可取的。而是，这些操作是机器操作。用于执行各种实施例的操作的有用机器包含由在其内存储的根据本文教导所写的计算机程序有选择地激活或配置的通用数字计算机，和/或包含为了所需目的专门构造的设备。各种实施例还涉及用于执行这些操作的设备或系统。这些设备可为了所需目的专门构造，或可包括通用计算机。用于各种各样这些机器的所需结构根据给出的描述将显而易见。

现在参考附图，其中通篇相似的附图标记用于指相似的单元。在如下描述中，为了说明的目的，阐述了大量特定细节以便提供对其的透彻理解。然而，可能显然的是，新颖的实施例没有这些特定细节也可实行。在其它实例中，众所周知的结构和装置以框图形式示出了以便便于其描述。意图是涵盖权利要求书范围内的所有修改、等效方案和备选。

图1说明了在外部耦合到硬驱162和/或在内部合并硬驱162的计算装置1000的框图。计算装置1000可以是各种类型计算装置中的任何装置，包含而非限制，台式计算机系统、数据录入终端、膝上型计算机、上网本计算机、超级本计算机、平板计算机、手持个人数据助理、智能电话、合并到衣服中的体戴式计算装置、集成到车辆(例如轿车、自行车、轮椅等)中的计算装置、服务器、服务器集群、服务器场等。

计算装置可经由网络(未示出)耦合到各种其它计算装置中的任何装置。那个网络可以是可能被限制于在单个建筑物或其它相对有限的区域内延伸的单个网络、可能延伸相当大距离的连接的网络的组合，和/或可包含因特网。从而，此类网络可基于可交换信号的各种通信技术中的任何技术(或组合)，包含而非限制，采用电学和/或光学传导电缆布线的有线技术以及采用红外、射频或其它形式无线发射的无线技术。

在各种实施例中，计算装置1000合并了处理器电路150(扮演主处理器电路的角色)、存储控制例程140的存储装置160、电源101和接口190中的一个或多个。在一些实施例中，硬驱162是耦合到计算装置1000的外部装置，并且不合并到计算装置1000本身中。在此类实施例中，硬驱162可经由网络耦合到计算装置1000，计算装置1000还经由接口190耦合到该网络，其可能是计算装置1000可与一个或多个其它计算装置交换数据的正好相同的网络。在其它实施例中，硬盘驱动器162被合并到计算装置1000中，可能作为存储装置160的组件。在此类实施例中，存储装置160可包括存储装置控制器165b，通过其硬驱162耦合到计算装置1000的至少一些其它组件，以便由处理器电路150存取。

在各种实施例中，硬驱162包括控制器600、电机623和盘片介质626中的一个或多个。控制器600包括处理器电路650(扮演控制器处理器电路的角色)、存储装置660、线圈驱动611、转动检测器612和接口690中的一个或多个。存储装置660存储数据缓冲器632、配置数据634和控制例程640中的一个或多个。在一些实施例中，控制器600还可合并电源610和电力回路613之一或二者。在未给硬驱162提供来自外部源(诸如计算装置1000的电源101)的电力的实施例中，可存在电源601。

如将更详细说明的，电机623机械上耦合到盘片介质626，并且线圈驱动611电气耦合到电机623的线圈以循环地向那些线圈提供电力以使电机623转动盘片介质626。转动检测器612还电气耦合到电机623的线圈以监视电机623的转动速度(并且作为扩充，监视盘片介质626的转动速度)。盘片介质626可由采用存储数据的各种技术中的任何技术(包含各种磁和/或光技术中的任何技术)的各种材料中的任何材料构成。这也将更详细说明，硬盘162经由接口690耦合到计算装置1000的组件(例如接口190和/或存储装置控制器165b)。

硬驱162(其中处理器电路650作为控制器处理器电路的角色至少执行控制例程640)定义基本上可与在至少由处理器电路150作为主处理器电路的角色执行控制例程140的计算装置1000的许多剩余内定义的主操作环境隔离的操作环境。更确切地说，可给处理器电路150提供有限的或不提供对存储装置660和/或硬驱162内的其它组件的存取，由此防止处理器150至少对控制例程640(或者如存储在存储装置660中的或者由处理器电路650所执行的)的未授权存取。备选地，在其它实施例中，单个处理器电路可执行如处理器电路150和650中的每个单独执行的本文给出的功能，使得存在单个操作环境。

应该指出，尽管硬驱162在本文中被描绘和讨论为合并了执行控制例程的处理器电路，以使硬驱162执行本文描述的各种功能，这只是可实现硬驱162的方式的一个示例。其它实施例也是可能的，其中硬驱162的逻辑方法基本上或者完全用基于硬件的数字逻辑实现，其中不执行任何形式例程的指令。在此类实现中，可使用一个或多个分立逻辑组件和/或可编程逻辑器件。不同的说法是，硬驱162包括用各种方式中的任何方式实现的逻辑(除了其机械组件之外)，其使硬驱162执行本文描述的各种功能。

在执行控制例程640时，使处理器电路650操作接口690以向计算装置1000的一个或多个组件发送信号并从计算装置1000的一个或多个组件接收信号。那些信号输送存储在盘片介质626上和/或从盘片介质626检索的数据，连同与此类数据存储或检索操作关联的命令和/或状态指示。使处理器电路650在数据缓冲器632内缓冲保存在存储装置660内的此类数据，以解决数据能够通过接口690传送的与数据能够从盘片介质626写入和/或读取的数据速率上的不匹配。

在硬驱162在完全供电模式下正常操作期间，控制例程640使处理器电路650操作线圈驱动611电气驱动电机623内的线圈，以使电机623以用于存取盘片介质626以便存储和检索数据的选择的正常转动速度转动盘片介质626。使处理器电路650存取存储在存储装置660的非易失性部分内的配置数据634，以检索规定这个正常转动速度的数据。当处理器电路650如此操作线圈驱动611时，处理器电路650还循环地存取转动检测器612以循环地验证盘片介质626正在以用于此类存取的正常转动速度旋转。

然而，在硬驱162的轻度省电模式期间，控制例程640使处理器电路650周期性地停止操作线圈驱动611电气驱动电机623的线圈，以使盘片介质626以用于存取的正常转动速度转动。相反，使处理器电路650操作线圈驱动611使那些线圈的所有驱动停止，以便允许盘片介质626基于已经传给盘片介质626的转动惯性自由旋转，作为已经由电机623以正常转动速度主动驱动的结果。

当允许盘片介质626自由旋转时，处理器电路650监视转动检测器612以循环地监视转动速度，因为盘片介质626旋转减慢(例如随着时间旋转逐渐变慢)，作为盘片介质626与周围空气之间摩擦的结果，并且作为作用在物理支撑盘片介质626(例如轴承等)的硬驱162的组件上的机械摩擦的结果。最终，盘片介质626的转动速度降落到选择的下阈值转动速度，触发处理电路650再次操作线圈驱动611电气驱动电机623的线圈，以将盘片介质626旋转加快到选择的上阈值转动速度，之后再次操作线圈驱动611完全停止驱动那些线圈以再次允许盘片介质626自由旋转。与用于存取的正常转动速度一样，使处理器电路650存取配置数据634以检索上和下阈值转动速度。

尽管可想到的是任何非零转动速度都可选择成上和下阈值速度，但设想这些阈值转动速度将选择成达成增加来自设置一个或两个下阈值的电力的节约与减少将盘片介质626旋转加快回到正常转动速度以使能够存取所需的时间量之间的平衡。如已经讨论的，在一些实施例中，上阈值转动速度可选择成用于数据存取的正常转动速度与下阈值转动速度之间的转动速度，或者在其它实施例中，上阈值转动速度可选择成与用于数据存取的正常转动速度相同。最起码，上和下阈值转动速度二者都被选择成非零速度，使得总是存在某一量的转动速度，提供某一程度的转动动量以使能够在比已经允许盘片介质626停止旋转的情况下可能这么做的要少的时间内将盘片介质626旋转加快回到正常转动速度。

用这种方式，在这个轻度省电模式期间，使处理器电路650循环地在将盘片介质626旋转加快到上阈值转动速度与允许盘片介质626自由旋转之间迭代，直到转动速度落到下阈值转动速度为止。作为结果，只要硬驱162处于这个轻度省电模式，就在给电机623上电以将盘片介质626旋转加快到上阈值转动速度的时段与根本不驱动电机623并且允许盘片介质626旋转减慢到下阈值转动速度的时段之间存在循环。

使处理器电路650监视经由接口690接收的信号以等待选择的时段过去的实例，其中不接收指示计算装置1000的处理器电路150设法将数据存储在盘片介质626上或从盘片介质626检索数据的信号。响应于此类时段的此类流逝，处理器电路650可将硬驱162从完全供电模式转变到此类轻度省电模式，其中电机623按间隔循环上电或断电，并且盘片介质626对应循环地旋转加快并允许按那些间隔自由旋转，这已经描述过了。

可响应于经由接口690接收到指示计算装置1000的处理器电路150设法将数据存储在盘片介质626上或从盘片介质626检索数据的信号，使处理器电路650将硬驱162从这个轻度省电模式转变到完全供电模式。确切地说，作为响应，使处理器电路650操作线圈驱动611，并监视转动检测器612将盘片介质626旋转加快到用于此类存取的正常转动速度，并且当处理器电路650执行此类存储和检索操作时，将盘片介质626维持在那个转动速度。

还可使处理器电路650通过经由接口690接收的输送这么做的命令的信号，至少在完全供电模式与此类轻度省电模式之间转变。可使处理器电路650循环地监视接口690接收此类信号的实例。

可进一步使处理器电路650对于给硬驱162断电进入深度省电模式或者否则命令使盘片介质626停止转动的命令监视经由接口690接收的信号。在硬驱162合并电力回路613的实施例中，处理器电路650可操作线圈驱动611停止以任何方式驱动电机623的线圈，并且然后操作电力回路613实施再生制动，以停止转动盘片介质626，并从这么做中获得一定量的电力。更确切地说，在存在的情况下，电力回路613电气耦合到电机623的线圈(以类似于线圈驱动611和转动检测器612的方式)，以使用那些线圈作为再生制动器，通过其使那些线圈生成电以给电源101和601(如果存在的话)之一或二者充电，同时还引起停止转动电机623(因而还有盘片介质626)。

更进一步说，可使处理器电路650循环地操作接口690发射指示硬驱162转变到什么电力模式和/或是将盘片介质626驱动成以正常转动速度旋转、驱动成旋转加快到上阈值转动速度还是不允许自由旋转的信号。在一个可能实施例中，处理器电路650可操作接口690发射指示已经达到旋转加快与自由旋转之间的每个循环中的给定点的信号。

在执行控制例程140时，使处理器电路150存取硬驱126以在计算装置1000正常操作期间存储或检索数据。控制例程140可使处理器电路150在各种电力模式(包含至少一种形式的省电模式)之间转变计算装置1000。在此类转变当中，可进一步使处理器电路150明确地发信号通知硬驱162也转变进和/或出完全供电模式和/或省电模式。备选地或附加地，可使处理器电路150对于指示其当前电力模式和/或指示是否将盘片介质626驱动成旋转加快到正常转动速度、驱动成旋转加快到上阈值转动速度和/或未被驱动以便允许自由旋转的信号监视硬驱162。

在一些实施例中，电源101和601(不管存在这些电源中的哪个)可以是存储有限电力量的类型，例如电池、燃料电池、超级电容等，与在计算装置1000是某种形式的便携式计算装置的实施例中一样。在电源101和601之一或二者包括电池的实施例中，在存储电力时可采用各种技术和/或材料中的任一种，包含而非限制，镍金属氢化物、锂离子、理聚合物等。

在各种实施例中，处理器电路150和650中的每个都可包括各种各样市场上可买到的处理器中的任何处理器，包含而非限制：AMD® Athlon®、Duron®或Opteron® 处理器;ARM®应用、嵌入式或安全处理器;IBM® 和/或Motorola® DragonBall®或PowerPC® 处理器; IBM和/或Sony®单元处理器;或Intel® Celeron® Core (2) Duo®、Core (2)Quad®、Core i3®、Core i5®、Core i7®、Atom®、Itanium®、Pentium®、Xeon® 、XScale®处理器。进一步说，这些处理器电路中的一个或多个可包括多核处理器(不管多核同时存在于同一管芯还是分开的管芯上)和/或多个在物理上分开的处理器以某种方式链接的某种其它种类的多处理器架构。

在各种实施例中，存储装置160和660中的每个可基于各种各样信息存储技术中的任一技术，可能包含需要不间断供应电力的易失性技术，并且可能包含势必使用可以拆卸或可以不拆卸的机器可读存储介质的技术。从而，这些存储装置中的每个都可包括各种各样类型(或类型组合)存储装置中的任何类型存储装置，包含而非限制，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、双数据速率DRAM(DDR-RAM)、同步DRAM(SDRAM)、静态RAM(SRAM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪速存储器、聚合物存储器(例如铁电聚合物存储器)、双向存储器、相变或铁电存储器、硅氧化氮氧化硅(SONOS)存储器、磁卡或光卡、一个或多个单独铁磁盘驱动器或组织成一个或多个阵列的多个存储装置(例如组织成独立盘冗余阵列即RAID阵列的多个铁磁盘驱动器)。应该指出，尽管这些存储装置中的每个都被描绘为单个块，但这些存储装置中的一个或多个可包括可基于不同存储技术的多个存储装置。从而，例如，这些所描绘的存储装置中的每个中的一个或多个可表示通过其程序和/或数据可在某种形式的机器可读存储介质上存储和输送的光学驱动器或闪速存储卡读取器、本地存储程序和/或数据相对延长周期的铁磁盘驱动器以及使能够相对快地存取程序和/或数据的一个或多个易失性固态存储器装置(例如SRAM或DRAM)的组合。还应该注意，这些存储装置中的每个都可由基于同样存储技术的多个存储组件构成，但其可作为使用上专门化的结果单独保持(例如一些DRAM装置用作主存储装置，而其它DRAM装置用作图形控制器的不同帧缓冲器)。

在各种实施例中，接口190和690中的每个都可采用各种各样信令技术中的任何技术，使计算装置1000能够耦合到其它装置，这已经描述了。这些接口中的每个接口都包括提供至少一些必要功能性以实现此类耦合的电路。然而，这个接口也可至少部分用由处理器电路150和/或650执行的指令序列来实现(例如以实现协议栈或其它特征)。在采用电学和/或光学传导电缆布线的情况下，这些接口可采用符合各种工业标准中任何标准的信令和/或协议，包含但不限于RS-232C、RS-422、USB、以太网 (IEEE-802.3) 或 IEEE-1394。在势必使用无线信号发射的情况下，这些接口可采用符合各种工业标准中任何标准的信令和/或协议，包含但不限于IEEE 802.11a、802.11b、802.11g、802.16、802.20(统称为“移动宽带无线接入”)、蓝牙、ZigBee或蜂窝无线电话服务，诸如GSM与通用分组无线电服务(GSM/GPRS)、CDMA/1xRTT、全球演进的增强数据速率(EDGE)、演进数据唯一/优化(EV-DO)、数据和语音的演进(EV-DV)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、4G LTE等。

图2更详细说明了图1硬驱162的各部分。更确切地说，更详细描绘了电气和机械方面，连同处理器电路650执行控制例程640以执行上面描述的功能的操作环境的方面。确切地说，提供了有关电机623的组件以及电机623机械耦合到盘片介质626的方式的更多细节，提供了有关将数据存储在盘片介质626上并从盘片介质626检索数据的更多细节，并且提供了有关控制例程640的组件的更多细节。

如所描绘的，电机623包括布置在通常称为“Y字形”配置中的三个一组的线圈621，其中每个线圈621的一极电气耦合在公共节点。如所描绘的，电机623还包括定位成在中间转动并且通过线圈621由磁场驱动以转动的至少一个永久磁体622。这个公共节点，以及每一个线圈621的其它极，全都耦合到线圈驱动611、转动检测器612和电力回路613(如果存在的话)中的每个。如将更详细说明的，线圈驱动611、转动检测器612和电力回路613中的每个由处理器电路650以协调方式操作，以协调每个与每一个线圈621中的一个或多个交互作用的定时。

如在电动机领域的普通技术人员将容易认识到的，线圈621的“Y字形” 配置只是电动机线圈的一个可能的电气配置，并且各种备选(包含“Δ”配置)也是有可能的。进一步说，这也是电动机领域的普通技术人员将容易认识到的。 图2提供了采用“Y字形”配置的电机的有点简化的示意描绘，因为电机设计中的常见做法是将每一个线圈621分段成众多物理上分开的绕组，和/或采用多于一个的永久磁体622，其中它们的极以对应于线圈621的分段和物理布置方式定方位，以产生各种可能形式的多级电动机中的任何形式。

如所描绘的，硬驱162进一步包括主轴624，盘片介质626机械耦合到电机623的转子，其至少包括所描绘的一个永久磁体622。当线圈621被电气驱动以转动至少一个永久磁体622时，盘片介质626由永久磁体622通过主轴624机械地驱动地啮合以转动，使能够存储和检索数据。

如所描绘的，硬驱162进一步包括在耦合到致动器629的臂628上紧靠近盘片介质626的存储表面支撑的读/写头627，当转动盘片介质626以提供在那个存储表面的大部分上的读/写存取时，致动器移动壁628以相对那个存储表面移动头627，如硬驱领域的普通技术人员将容易认识到的。这也如硬驱领域普通技术人员将容易认识到的。图2(以及图1)提供了盘片介质626以及数据存储在其上并且从中检索数据的方式的有点简化的描绘，因为常见的做法是，盘片介质626包含多于一个分别的盘片和/或将数据存储在每个盘片的两个表面上，使得采用多于一个分别的臂628和分别的头627，通常它们全都由单个致动器629一齐移动。

如所描绘的，控制器600进一步包括电气耦合到头627的头缓冲器617以及电气耦合到致动器629的致动器驱动619。致动器驱动619可由处理器电路650操作以移动壁628，以在盘片介质626的存储表面上以相当大的精确度移动头627。头缓冲器617可由处理器电路650操作，以驱动头627产生磁脉冲以将数据存储在盘片介质626的一个或多个存储表面上，并且随后读取在其上感应的表示所存储数据的微小磁场。

如本领域技术人员将认识到的，选择控制例程640(包含构成它的组件)，以操作在选择成实现处理器电路650的任何类型处理器上(例如可由其执行)。在各种实施例中，控制例程640可包括操作系统、装置驱动和/或应用级例程(例如在盘介质上提供的所谓“软件套件”、从远程服务器获得的“小应用程序”等)的组合。在包含操作系统的情况下，操作系统可以是适合用于处理器电路150和250中的任何对应处理器电路的各种可用操作系统中的任一操作系统，包含但不限于WindowsOS XLinux®、iOS或Android OS162的各种其它组件中的任何组件的支持，不管是硬件组件还是软件组件。

控制例程640可包括可由处理器电路650执行的操作组件642以在硬驱162的完全供电模式期间执行将数据存储在盘片介质626上以及从中检索数据。使处理器电路650操作线圈驱动611以交替地在不同时间电气驱动具有不同极性的其中一个或多个线圈621，以生成磁场的循环演替以交替地吸引和排斥由一个或多个永久磁体622生成的磁场，以引起电机623的转子的转动，它们作为其一部分又引起主轴624的转动，并且又引起盘片介质626以规定的正常转动速度转动。

不管线圈621的确切量和布置如何(例如不管在“Y字形”配置中是否存在其中三个线圈621)，至少以循环间隔，其中至少一个线圈621不由线圈驱动611电气驱动，并且因此，可用于由转动检测器612使用来监视由永久磁体622生成的磁场，以确定它们的当前转动速度和位置，并且作为扩充，确定盘片介质626的当前转动速度和位置。线圈驱动611包含大量场效应晶体管(FET)和/或其它适当开关器件，它们布置成在那些循环间隔期间有效地从其中一个或多个线圈621的至少一极断开，使得它们能够由转动检测器612用于检测那些磁场。

这种在当未由线圈驱动611驱动时的时间使用其中一个或多个线圈621使处理器电路650能够协调头627相对于盘片介质626的存储表面的移动，以确保将数据存储在那些存储表面上的预计位置，和/或确保从那些存储表面上的预计位置检索数据。这种在当未由线圈驱动611驱动时的时间使用线圈621也使处理器电路650能够循环地确认盘片介质626的转动速度的确匹配用于在配置数据634中规定的存取的正常转动速度，使处理器电路650从中检索。

使处理器电路650对于输送要存储的入局数据的信号以及那个数据要存储在盘片介质626上哪里的指示监视接口690。处理器电路650在数据缓冲器632中将那个数据排队(描绘为保持在存储装置660中)，并检索它各部分以存储在盘片介质626上，因为头627相对于存储表面正确定位以使它能够被存储。

还使处理器电路650对于信号监视接口690，信号输送对于在由那些信号指示的位置从盘片介质626检索的数据的请求。作为响应，处理器电路650从那些指示的位置检索请求的数据，因为头627相对于存储表面正确定位，以实现此类检索操作，在数据缓冲器632中将它排队，并操作接口690发射所请求的数据。

控制例程640可包括可由处理器电路650执行的节约组件644，以至少循环地给电机623断电和上电，以在一种或多种形式的省电模式期间节约电力。使处理器电路650实现轻度省电模式通过：操作线圈驱动611完全停止电气驱动任何线圈621，使得包括至少一个永久磁体622的电机623的转子不再被主动驱动以转动。这允许盘片介质626仅仅由于通过之前由电机623驱动以转动来传给它的转动惯性而自由转动。随着盘片介质626继续转动，在包括盘片介质626的盘片周围的空气的摩擦力以及物理支撑盘片介质626转动的组件的机械力逐渐使其转动速度减慢。也随着盘片介质626继续转动，处理器电路650操作转动检测器612以监视这个减小的转动速度，并且循环地比较当前转动速度与由处理器电路650从配置数据634中检索的所规定的下阈值转动速度。

响应于转动速度落到满足的范围和/或落在下阈值转动速度以下，处理器电路650通过再一次电气驱动线圈621以将盘片介质626旋转加快到也由处理器电路650从配置数据634中检索的所规定的上阈值转动速度，再一次操作线圈驱动611给电机623上电。当处理器电路650如此操作线圈驱动611以将盘片介质旋转加快时，还使处理器电路650操作转动检测器612以监视盘片介质626的转动速度，以确认达到上阈值转动速度。然后，当再次将盘片介质626旋转加快到上阈值转动速度时，处理器电路650再一次操作线圈驱动611以给电机623断电，使得没有线圈621被电气驱动，以便再次允许盘片介质626在它自己的转动惯性下自由旋转。只要硬驱162处于这个轻度省电模式，电机623的这个循环操作(反复地给它上电和断电)就继续。

然而，如之前所讨论的，虽然在一些实施例中，上阈值转动速度可被选择成在下阈值转动速度与用于数据存取的正常转动速度之间的转动速度，但在其它实施例中，上阈值转动速度可被选择成与正常转动速度相同的速度。简要地转到图3a和3b，描绘了盘片介质626随时间的转动速度的循环模式，这由实现轻度省电模式的此类实施例中的每个实施例引起。

图3描绘了对于上阈值转动速度被选择成在下阈值转动速度与正常转动速度之间的实施例，盘片介质626在这个轻度省电模式期间的转动速度的结果的循环模式。转向时间T1，处理器电路650在完全供电模式操作硬驱162，其中电机623保持上电，并且不断以正常转动速度驱动盘片介质626。然而，开始于时间T1，使处理器电路650将硬驱162转变到轻度省电模式，其中处理器电路650使电机623停止被驱动，由此允许盘片介质626自由转动，允许摩擦以引起从时间T1到时间T2逐渐减慢其转动速度。在减慢到在时间T2达到下阈值转动速度的那点时，处理器电路650使电机623上电，以从时间T2到时间T3将盘片介质626旋转加快到上阈值转动速度。在时间T3达到上阈值转动速度时，处理器电路650使电机623再一次断电，以再次允许盘片介质在它自己的转动惯性下自由旋转，直到转动速度在时间T4再次落到下阈值转动速度为止。在时间T4，再次发生给电机623上电以将盘片介质626旋转加快，直到盘片介质626在时间T5再一次以上阈值转动速度旋转，其中电机623被再次断电。从时间T5到时间T6再次允许盘片介质626自由旋转，其中盘片介质626被再次旋转加快。然而，这时，在将盘片介质626旋转加快当中，处理器电路650已经将硬驱162转变到完全供电模式，使得给电机623上电以从时间T6到时间T7将盘片介质626旋转加快到用于数据存取的正常转动速度，并且然后继续给电机623供电以从时间T7向前继续驱动盘片介质626以正常转动速度。然而，应该指出的是，可使处理器电路650给电机623上电以在不同于已经给电机623上电以将盘片介质626旋转加快到上阈值转动速度时的时间将盘片介质626旋转加快到完全供电模式的正常转动速度。确切地说，如在时间T5与T6之间的虚线中所描绘的，可使处理器电路650给电机623上电，以在任何时间将盘片介质626旋转加快到正常转动速度，同时允许盘片介质626从时间T5到时间T6自由旋转。

图3b描绘了对于上阈值转动速度被选择成与上阈值转动速度相同的转动速度使得正常转动速度在轻度省电模式期间充当上阈值转动速度的实施例，盘片介质626在这个轻度省电模式期间的转动速度的结果的循环模式。转向时间T1，处理器电路650在完全供电模式操作硬驱162，其中电机623保持上电，并且不断以正常转动速度驱动盘片介质626。然而，开始于时间T1，使处理器电路650将硬驱162转变到轻度省电模式，其中处理器电路650使电机623停止被驱动，由此允许盘片介质626自由转动，允许摩擦以引起从时间T1到时间T2逐渐减慢其转动速度。在减慢到在时间T2达到下阈值转动速度的那点时，处理器电路650使电机623上电，以从时间T2到时间T3将盘片介质626旋转加快回到正常转动速度。在时间T3达到正常转动速度时，处理器电路650使电机623再一次断电，以再次允许盘片介质在它自己的转动惯性下自由旋转，直到转动速度在时间T4再次落到下阈值转动速度为止。在时间T4，再次发生给电机623上电以将盘片介质626旋转加快，直到盘片介质626在时间T5再一次以正常转动速度旋转，其中电机623被再次断电。从时间T5到时间T6再次允许盘片介质626自由旋转，其中盘片介质626被再次旋转加快。然而，这时，在从时间T6到时间T7将盘片介质626旋转加快当中，处理器电路650已经将硬驱162转变到完全供电模式，使得电机623保持上电，以从时间T7向前继续驱动盘片介质626以正常转动速度。然而，应该指出的是，可使处理器电路650给电机623上电，以在不同于已经给电机623上电以将盘片介质626旋转加快到正常阈值转动速度作为转动速度已经落到下阈值转动速度的结果时的时间，将盘片介质626旋转加快到完全供电模式的正常转动速度。确切地说，如在时间T5与T6之间的虚线中所描绘的，可使处理器电路650给电机623上电，以在任何时间将盘片介质626旋转加快到正常转动速度，同时允许盘片介质626从时间T5到时间T6自由旋转。

转到图2，虽然硬驱162处于此类轻度省电模式，但每当在电机623的循环上电和断电以及伴随的盘片介质626的自由旋转和旋转加快中的具体点发生时，节约组件644可进一步使处理器电路650循环地操作接口690发射信号。作为示例，每当给电机603上电以将盘片介质626从下阈值转动速度旋转加快回到上阈值转动速度时，可经由接口690发射信号。在上阈值转动速度被选择成与正常转动速度相同的情况下，给电机623上电以将盘片介质旋转加快回到上阈值转动速度(例如正常转动速度)的指示被发射到计算装置1000，将很快达到在数据存储和/或检索操作中正常使用的转动速度，由此当执行此类数据操作时，使能够控制循环定时的凭机会使用。这可在轻度省电模式中努力增强电力节约时，在给数据存储和检索操作定时时，用此类循环实现处理器电路150与650之间的更紧密协调。

在合并了电力回路613的实施例中，使处理器电路650实现深度省电模式可通过：操作线圈驱动611以完全停止电气驱动任何线圈621，并且然后操作电力回路613以通过将电机623作为发电机操作以将电力返回到电源601(如果存在的话)和/或返回到在硬驱162外部的电源(例如电源101)来采用盘片介质626的再生制动。电力回路613包括开关组件(可能是某种形式的FET)，使开关组件通过电力回路613的其它组件将线圈621的节点耦合到电源，以将电力提供回到那个电源。在这么做时，如再生制动领域的技术人员将容易认识到的，在线圈621与永久磁体622之间产生相反的磁场，它们抵抗继续转动，直到转动停止为止。

图4和图5更详细说明了图1的计算装置1000的各部分。更确切地说，这些附图中的每个附图都描绘了将硬驱162耦合到计算装置1000时的不同可能性的方面。

如在图4中所描绘的，硬驱162可经由网络999在外部耦合到计算装置1000，计算装置1000通过接口190耦合到网络999。可能是，控制器600和/或控制器600的其它方面被配置成使硬驱162能够用作网络附连的存储(NAS)装置。在一些实施例中，计算装置1000可与硬驱162的控制器600将省电模式协调到有限程度，有可能向硬驱162发射在完全供电模式、硬驱162的盘片介质626循环旋转加快与允许自由旋转(这已经详细描述了)的轻度省电模式以及经由再生制动(可能给本地电源诸如电源601重新充电)而停止盘片介质626的转动的深度省电模式之间转变的命令。备选地或附加地，控制器600的处理器电路650可响应于接收到和/或未接收到对存储和/或检索数据的请求而在此类电力模式之间转变硬驱162，如已经讨论的。

如在图5中所描绘的，硬驱162可被完全合并到计算装置1000中，作为存储装置160的一部分，使得它经由存储装置控制器165b电气耦合到计算装置1000的其它组件。在上阈值转动速度与用于存取的正常转动速度的实施例中，计算装置1000可在硬驱126努力更好地优化电力节约时，用轻度省电模式的盘片介质626的循环旋转加快与自由旋转，协调数据存储和检索操作的定时。作为示例，可通过其执行控制例程140而使处理器电路150在维持在存储装置160内的数据缓冲器132中对要执行的数据存储和/或检索操作排队，并等待来自硬驱162的由硬驱162发送的再次发生信号的实例，与盘片介质626从下阈值转动速度到正常转动速度的循环转动加快一致，这已经描述了。

图6说明了逻辑流程2100的实施例。逻辑流程2100可代表由本文描述的一个或多个实施例执行的一些操作或所有操作。更确切地说，逻辑流程2100可说明至少由硬驱162的控制器600的处理电路650在至少执行控制例程640时执行的操作。

在2110，硬驱的控制器的控制器处理器电路(例如硬驱162的控制器600的处理器电路650)进行有关硬驱是否处于轻度省电模式的检查。如果否，则在2112，控制器使硬驱留在完全供电模式，并且继续执行任何未决的数据存储或检索操作。然而，如果是，则在2120，控制器使硬驱处于轻度省电状态，给电机断电，这旋转盘片介质以允许盘片介质自由旋转。如已经讨论的，可为了各种原因使硬驱进入轻度电力节约模式，包含而不限于：接收要这么做的显式命令，或者作为已经过去了选择的时段的结果，因为请求了硬驱的最后数据存储或检索操作。

在2130，当盘片介质自由旋转使得作为作用在其上的摩擦力的结果，它逐渐旋转减慢时，进行有关硬驱是否返回到完全供电模式的检查。如果是，则在2140，控制器使硬驱处于完全供电模式，给电机上电以将盘片介质旋转加快回到用于数据存储和检索操作的正常转动速度。然后，在2180，控制器操作以将盘片介质的转动速度锁定到正常转动速度，使用其转动检测器来确保以足以使能够在2112再次执行数据存储和检索操作的精确度来维持正常转动速度。

然而，如果在2130硬驱未返回到完全供电模式，则在2132进行有关盘片介质是否仍旋转减慢使得其转动速度已经向下落到下阈值转动速度的检查。如果否，则重复在块2130的检查。然而，如果盘片介质的转动速度已经落到下阈值转动速度，则在2150控制器给电机上电以将盘片介质旋转加快到上阈值转动速度。如之前已经讨论的，在不同实施例中，上阈值转动速度可被选择成高于下阈值转动速度，但低于用于数据存储和检索操作的正常转动速度。备选地，在其它实施例中，上阈值转动速度可被选择成与用于此类数据存取的正常转动速度相同的速度。

在2160，当盘片介质被驱动以旋转加快到上阈值转动速度时，进行有关硬驱是否返回到完全供电模式的检查。如果是，则在2170，控制器使硬驱处于完全供电模式，驱动电机以将盘片介质旋转加快回到用于数据存储和检索操作的正常转动速度。然后，在2180，控制器操作以将盘片介质的转动速度锁定到正常转动速度，使用其转动检测器来确保以足以使能够在2112再次执行数据存储和检索操作的精确度来维持正常转动速度。

然而，如果在2160硬驱未返回到完全供电模式，则在2162进行有关盘片介质是否仍旋转加快使得其转动速度已经达到上阈值转动速度的检查。如果否，则重复在块2160的检查。然而，如果盘片介质的转动速度已经达到上阈值转动速度，则在2120控制器再次给电机断电以允许盘片介质自由旋转。

图7说明了逻辑流程2200的实施例。逻辑流程2200可代表由本文描述的一个或多个实施例执行的一些操作或所有操作。更确切地说，逻辑流程2200可说明至少由硬驱162的控制器600的处理电路650在至少执行控制例程640时执行的操作。

在2210，使硬驱的控制器的控制器处理器电路(例如硬驱162的控制器600的处理器电路650)经由控制器的接口(例如接口690)从计算装置的主处理器电路(例如计算装置1000的处理器电路)接收将硬驱转变到深度省电模式的命令。

在2220，控制器处理器电路使硬驱的电机(例如电机623)以包含将任何线圈驱动(例如线圈驱动611)从电机的线圈(例如线圈621)电气断开的方式断电。然后，在2230，控制器处理器电路使电机的线圈耦合到电源(例如电源101和601之一或二者)，以施加再生制动以给电源重新充电的方式停止盘片介质的任何继续转动。

在2240，使控制器处理器电路经由接口从计算装置的主处理器电路接收将硬驱转变到完全供电模式的命令。然后，在2250，控制器处理器电路通过再次将线圈驱动连接到电机的线圈，电气驱动它们使电机旋转加快，并且对应地使盘片介质旋转加快，使电机上电。

图8说明了逻辑流程2300的实施例。逻辑流程2300可代表由本文描述的一个或多个实施例执行的一些操作或所有操作。更确切地说，逻辑流程2300可说明至少由计算装置1000的处理电路150在至少执行控制例程140时执行的操作。

在2310，在轻度省电模式势必在允许盘片介质自由旋转减慢到下阈值转动速度与将盘片介质旋转加快到被选择成与数据存储和检索访问正常发生的正常转动速度相同的上阈值转动速度之间循环的实施例中，使计算装置的主处理器电路(例如计算装置1000的处理器电路150)向硬驱(例如硬驱162)发射转变到轻度省电模式的命令。如之前所讨论的，根据硬驱是被合并到计算装置中还是在外部耦合到计算装置和/或其它因子，此类命令可经由网络(例如网络999)发射到硬驱。

在2320，主处理器电路从硬驱循环地接收与盘片介质旋转加快回到那个上阈值转动速度(其也是正常转动速度)一致的信号。在2330，在接收到每个此类信号之后，检查是否存在已经由主处理器电路排队的任何存储或检索操作。如果否，则在2320等待和接收另一此类信号，在2330，促使另一此类检查。

然而，如果在2330，存储和/或检索操作已经被排队，则在2340使主处理器电路向硬驱发射转变到完全供电模式的命令，以阻止硬驱继续保持在轻度省电模式，使得其电机再次断电，以允许盘片介质再次自由旋转。不同的说法是，通过向硬驱发射转变到完全供电模式的命令，其电机保持上电，并且盘片介质保持驱动到正常转动速度，由此使能够执行存储和/或检索操作。

在2350，主处理器电路与硬驱协同操作，以执行排队的存储和/或检索操作，至少通过向硬驱发射那些操作的指示来使硬驱能够执行它们。

图9说明了适合于实现之前所描述的各种实施例的示范处理架构3100的实施例。更确切地说，处理架构3100(或其变形)可实现为计算装置1000的一部分和/或实现在控制器200内。应该指出，处理架构3100的组件被给出了附图标记，其中后两位数字对应于早先作为计算装置1000和控制器200中的每个的一部分描绘和描述的组件的附图标记的后两位数字。这么做因为有助于使在各种实施例中可采用此示范处理架构的计算装置1000和控制器200中的不管哪些的此类组件相关。

处理架构3100包含通常在数字处理中采用各种元件，包含而非限制，一个或多个处理器、多核处理器、协处理器、存储单元、芯片集、控制器、外围、接口、振荡器、定时装置、视频卡、音频卡、多媒体输入/输出(I/O)组件、电源等。如在此申请中所使用的，术语“系统”和“组件”打算指的是执行数字处理的计算装置的实体，那个实体是硬件、硬件和软件的组合、软件或在执行的软件、由这个描绘的示范处理架构提供的示例。例如，组件可以是但不限于在处理器电路上运行的过程、处理器电路本身、可采用光和/或磁存储介质的存储装置(例如，硬盘驱动器、阵列中的多个存储驱动器等)、软件对象、可执行指令序列、执行线程、程序和/或整个计算装置(例如整个计算机)。作为说明，运行在服务器上的应用和服务器都可以是组件。一个或多个组件可驻留在过程和/或执行线程内，并且组件可局限在一个计算装置上和/或分布在两个或更多计算装置上。进一步说，组件可通过各种类型通信介质以通信方式彼此耦合以协调操作。协调可涉及信息的单向或双向交换。比如，组件可传递以通过通信介质传递的信号形式的信息。信息可实现为分配给一个或多个信号线的信号。消息(包含命令、状况、地址或数据消息)可以是其中一个此类信号，或者可以是多个此类信号，并且可通过各种连接和/或接口中的任一个串行或基本上并行发射。

如所描绘的，在实现处理架构3100时，计算装置至少包括处理器电路950、支持逻辑951、存储装置960、控制器900、到其它装置的接口990以及耦合件955。如将说明的，根据实现处理架构3100的计算装置的各种方面，包含其预计使用和/或使用条件，此类计算装置可进一步包括附加组件，诸如而非限制：包括音频放大器975和声学驱动971的音频子系统970以及显示接口985。

控制器900对应于控制器200。如之前所讨论的，控制器200可实现处理架构3100。从而，本质上，控制器200可至少某种程度上被视为嵌入在计算装置1000内的计算装置。像这样，控制器200可执行各种功能，包含本文已经详尽描述的功能，支持执行各种功能的计算装置1000。

耦合件955由一个或多个总线、点对点互连、收发器、缓冲器、交叉点开关和/或以通信方式至少将处理器电路950耦合到存储装置960的其它导线和/或逻辑构成。耦合件955可进一步将处理器电路950耦合到接口990、音频子系统970和显示接口985中的一个或多个(取决于这些和/或其它组件中的哪个组件也存在)。其中处理器电路950通过耦合件955如此耦合，处理器电路950能够执行上面详尽描述的计算装置1000和控制器200中的不管哪些实现处理架构3100的任务中的各种任务。耦合件955可以用以光和/或电方式输送信号的各种技术中的任何技术或技术组合来实现。进一步说，至少部分耦合件955可采用符合各种各样工业标准中任何标准的定时和/或协议，包含而非限制，加速图形端口(AGP)、卡总线、扩展工业标准架构(E-ISA)、微信道架构(MCA)、网络用户总线、外围组件互连(扩展)(PCI-X)、PCI快速(PCI-E)、个人计算机存储卡国际联盟(PCMCIA)总线、超传输TM、快速路径等。

如之前所讨论的，处理器电路950(对应于处理器电路150和250中的一个或多个)可包括各种各样市场上可买到的处理器中的任何处理器，采用各种各样技术中的任何技术，并且用以若干方式中的任何方式在物理上组合的一个或多个核来实现。

如之前所讨论的，存储装置960(对应于存储装置160和260中的一个或多个)可包括基于各种各样技术中的任何技术或技术组合的一个或多个分别的存储装置。更确切地说，如所描绘的，存储装置960可包括易失性存储装置961(例如，基于RAM技术的一个或多个形式的固态存储装置)、非易失性存储装置962(例如，不要求恒定电力供应来保存它们内容的固态、铁磁或其它存储装置)以及可拆卸介质存储装置963(例如，可在计算装置之间输送信息的可拆卸盘或固态存储卡存储装置)中的一个或多个。存储装置960作为有可能包括多种分别类型存储装置的这种描绘是在识别计算装置中多于一种类型的存储装置的常见使用，其中一种类型提供了相对快速的读和写能力，使处理器电路950能够更快速地操控数据(但有可能使用不断需要电力的“易失性”技术)，而另一类型提供了相对高密度的非易失性存储装置(但有可能提供了相对低的读和写能力)。

给定采用不同技术的不同存储装置的经常不同的特性，此类不同存储装置通过不同存储装置控制器(通过不同接口耦合到它们的不同存储装置)耦合到计算装置的其它部分，也是常见的。作为示例，其中易失性存储装置961存在，并且基于RAM技术，易失性存储装置961可通过存储装置控制器965a以通信方式耦合到耦合件955，存储装置控制器965a向可能采用行和列寻址的易失性存储装置961提供适当接口，并且其中存储装置控制器965a可执行行刷新和/或其它维护任务，以帮助保存存储在易失性存储装置961内的信息。作为另一示例，其中非易失性存储装置962存在，并且包括一个或多个铁磁和/或固态盘驱动器，非易失性存储装置962可通过存储装置控制器965b以通信方式耦合到耦合件955，存储装置控制器965b向非易失性存储装置962提供适当接口，其可能采用信息块和/或柱面和扇区的寻址。作为又一示例，其中可拆卸介质存储装置963存在，并包括采用机器可读存储介质969(可能对应于存储介质169)的一个或多个段的一个或多个光学和/或固态盘驱动器，可拆卸介质存储装置963可通过存储装置控制器965c以通信方式耦合到耦合件955，存储装置控制器965c提供到可拆卸介质存储装置963的适当接口，其可能采用信息块的寻址，并且其中存储装置控制器965c可用对延长机器可读存储介质969的寿命特定的方式协调读取、擦除和写入操作。

易失性存储装置961或非易失性存储装置962中的一个或另一个可包括以可存储包括由处理器电路950可执行的指令序列的例程的机器可读存储介质形式的制品，取决于每个所基于的技术。作为示例，其中非易失性存储装置962包括基于铁磁的盘驱动器(例如所谓的“硬驱”)，每个此类硬驱通常采用一个或更多转动盘片，磁响应颗粒的涂层沉积在转动盘片上，并且以各种模式磁定向以存储信息(诸如指令序列)，方式类似于存储介质(诸如软磁盘)。作为另一示例，非易失性存储装置962可包括成排的固态存储装置以存储信息(诸如指令序列)，方式类似于小型闪存卡。同样，在计算装置中在不同时间采用不同类型的存储装置来存储可执行例程和/或数据，是常见的。从而，包括要由处理器电路950执行的指令序列的例程最初可存储在机器可读存储介质969上，并且随后可采用可拆卸介质存储装置963将那个例程拷贝到非易失性存储装置962用于更长期存储，不需要继续存在机器可读存储介质969和/或易失性存储装置961，以当执行那个例程时使处理器电路950能够更快速地存取。

如之前所讨论的，接口990(可能对应于接口190)可采用与可用于以通信方式将计算装置耦合到一个或更多其它装置的各种通信技术中的任何通信技术对应的各种信令技术中的任何信令技术。同样，可采用各种形式有线或无线信令中的之一或二者使处理器电路950能够有可能通过网络(例如网络999)或互连的网络集合与输入/输出装置(例如所描绘的示例键盘920或打印机925)和/或其它计算装置交互作用。在识别出必须经常由任何一个计算装置支持的多种类型的信令和/或协议的经常很大不同的字符时，接口990被描绘为包括多个不同接口控制器995a、995b和995c。接口控制器995a可采用各种类型有线数字串行接口或射频无线接口中的任何接口从用户输入装置(诸如所描绘的键盘920)接收串行发射的消息。接口控制器995b可采用各种基于电缆布线的或无线的信令、定时和/或协议中的任一个，通过所描绘的网络999(可能是包括一个或多个链路的网络、较小网络或可能是因特网)访问其它计算装置。接口995c可采用各种电传导电缆布线中的任一种，使能够使用串行或并行信号发射向所描绘的打印机925输送数据。可通过接口990的一个或多个接口控制器以通信方式耦合的装置的其它示例包含但不限于：麦克风、遥控器、触控笔、读卡器、指纹读取器、虚拟现实交互手套、图形输入板、游戏杆、其它键盘、视网膜扫描仪、触摸屏的触摸输入组件、跟踪球、各种传感器、激光打印机、喷墨打印机、机械机器人、铣床等。

在计算装置以通信方式耦合到(或可能实际上包括)显示器(例如，所描绘的示例显示器980，对应于显示器180)的情况下，实现处理架构3100的此类计算装置还可包括显示接口985。虽然可采用更通用类型的接口以通信方式耦合到显示器，但在显示器上可视地显示各种形式内容时经常所需的有点专用的附加处理以及所使用的基于电缆的接口的有点专用的性质经常使提供不同显示接口符合需要。由显示接口985在以通信方式耦合显示器980时可采用的有线和/或无线信令技术可利用符合各种工业标准中的任何工业标准的信令和/或协议，包含但不限于各种模拟视频接口、数字视频接口(DVI)、显示端口等中的任一种。

更一般地说，计算装置1000的各种元件可包括各种硬件元件、软件元件或二者的组合。硬件元件的示例可包含器件、逻辑器件、组件、处理器、微处理器、电路、处理器电路、电路元件(例如晶体管、电阻器、电容器、电感器等等)、集成电路、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、存储器单元、逻辑门、寄存器、半导体器件、芯片、微芯片、芯片集等等。软件元件的示例可包含软件组件、程序、应用、计算机程序、应用程序、系统程序、软件开发程序、机器程序、操作系统软件、中间件、固件、软件模块、例程、子例程、功能、方法、过程、软件接口、应用程序接口(API)、指令集、计算代码、计算机代码、代码段、计算机代码段、字、值、符号或它们的任何组合。然而，确定是否使用硬件元件和/或软件元件实现实施例可根据许多因素改变，诸如期望的计算速率、功率级、耐热性、处理循环预算、输入数据速率、输出数据速率、存储器资源、数据总线速度以及其它设计或性能约束，视给定实现的需要而定。

一些实施例可使用表述“一个实施例”或“实施例”连同它们的派生词来描述。这些术语意味着，结合实施例描述的具体特征、结构或特性包含在至少一个实施例中。在说明书中各处出现的短语“在一个实施例中”不一定全都是指同一实施例。进一步说，一些实施例可使用表述“耦合”和“连接”以及它们的派生词来描述。这些术语不一定打算作为彼此的同义词。例如，一些实施例可使用术语“连接”和/或“耦合”来指示两个或更多元件彼此直接物理接触或电气接触进行描述。然而，术语“耦合”也可意味着，两个或更多元件彼此不直接接触，但仍彼此协同操作或交互作用。

要强调，提供本公开的摘要以允许读者快速明确技术公开的性质。要理解到，它不将用于解释或限制权利要求书的范围或意义。此外，在前述具体实施方式中，可以看到，为了使公开简化，各种特征被一起组合在单个实施例中。此公开方法不被解释为反映所要求权利的实施例需要比在每个权利要求中明确阐述的特征更多的特征的意图。而是，当如下权利要求书反映时，发明的主题在于少于单个公开的实施例的所有特征。从而，如下权利要求书由此被合并到具体实施方式中，其中每个权利要求都代表它自己作为独立实施例。在所附权利要求书中，术语“包含”和“在其中”分别被用作相应术语“包括”和“其中”的简明英语等效词。而且，术语“第一”、“第二”、“第三”等等仅仅被用作标记，并不打算对它们的对象施加数字上的要求。

上面已经描述的包含所公开架构的示例。当然，不可能描述每一个想到的组件和/或方法论组合，但本领域普通技术人员可认识到，许多另外组合和排列是可能的。因而，新颖架构意图涵盖落入所附权利要求书的精神和范围内的所有此类变化、修改和变形。详细的公开现在转到提供有关另外实施例的示例。下面提供的示例不打算限制。

控制器的示例包含控制器的线圈驱动以驱动电动机的线圈以转动所述电机的永久磁体，永久磁体在机械上耦合到所述盘片介质以驱动所述盘片介质转动；以及逻辑，使所述控制器电气驱动所述线圈以使所述盘片介质以选择的正常转动速度转动；停止电气驱动所述线圈以允许所述盘片介质在转动惯性下自由转动；当所述盘片介质自由转动时，监视从所述线圈接收的信号以监视所述盘片介质的当前转动速度；以及响应于所述盘片介质的所述转动速度落到选择成非零速度且小于所述正常转动速度的下阈值转动速度，重新开始电气驱动所述线圈转动所述盘片介质。

在控制器的以上示例中，控制器包含转动检测器以检测永久磁体的当前转动速度，以使能够确定盘片介质的转动速度，并且当盘片介质以正常转动速度转动时，所述逻辑将数据存储在盘片介质上，或从盘片介质检索数据。

在控制器的以上任一示例中，逻辑包含控制器处理器电路和存储装置以存储由所述控制器处理器电路执行的指令，并且使控制器处理器电路从所述存储装置检索所述正常转动速度和所述下阈值转动速度。

在控制器的以上任何实施例中，使控制器基于所述盘片介质以上阈值转动速度转动而循环地停止驱动线圈，并基于所述盘片介质以所述下阈值转动速度转动，循环地重新开始驱动所述线圈转动所述盘片介质直到所述上阈值转动速度。

在控制器的以上任何示例中，控制器包含将逻辑耦合到计算装置的接口，并且使控制器经由所述接口接收输送转变到省电模式的第一命令的信号，基于第一命令，停止驱动所述线圈以允许所述盘片介质在至少所述盘片介质的转动惯性下转动，经由所述接口接收输送转变到完全供电模式的第二命令的信号；以及基于第二命令，重新开始驱动所述线圈以所述正常转动速度转动所述盘片介质。

在控制器的以上任何示例中，控制器包含将逻辑耦合到计算装置的接口，并且使控制器自从接收到输送存储或者检索数据的命令的任何信号，等待选择的时段；基于所述选择的时段过去，停止驱动所述线圈以允许所述盘片介质在至少所述盘片介质的转动惯性下转动；当停止驱动所述线圈时，经由所述接口接收输送存储或者检索数据的命令的信号；以及基于所述命令，重新开始驱动所述线圈以所述正常转动速度转动所述盘片介质。

在控制器的以上任何示例中，控制器包含将逻辑耦合到计算装置的接口，并且使控制器经由所述接口接收输送转变到省电模式的命令的信号，停止驱动所述线圈；以及将所述线圈耦合到电源以再生地制动所述盘片介质的转动并给所述电源重新充电。

计算机实现的方法的示例包含：驱动硬驱的盘片介质以正常转动速度转动；当盘片介质以正常转动速度转动时，检索存储在盘片介质上的数据；停止驱动盘片介质转动以允许盘片介质在传给盘片介质的转动惯性下转动；监视盘片介质的当前转动速度；以及基于当前转动速度落到选择成非零转动速度且小于正常转动速度的阈值转动速度重新开始驱动盘片介质。

在计算机实现的方法的以上示例中，所述方法包含：当盘片介质以正常转动速度转动时，将数据存储在盘片介质上。

在计算机实现的方法的以上任一示例中，驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动包括给机械耦合到所述盘片介质的电机上电以驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动。

在计算机实现的方法的以上任何示例中，停止驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动包括：给电机断电。

在计算机实现的方法的以上任何示例中，所述方法包含：基于所述盘片介质以所述正常转动速度转动，循环地停止驱动所述盘片介质；以及基于所述盘片介质以所述阈值转动速度转动，循环地重新开始驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动，并发射与重新开始驱动所述盘片介质一致的信号。

在计算机实现的方法的以上任何示例中，所述方法包含：接收输送转变到省电模式的第一命令的信号；基于第一命令，停止驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动，以允许所述盘片介质在转动惯性下转动；接收输送转变到完全供电模式的第二命令的信号；以及基于第二命令，重新开始驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动。

在计算机实现的方法的以上任何示例中，所述方法包含：自从接收到输送存储或者检索数据的命令的任何信号，等待选择的时段；基于所述选择的时段过去，停止驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动，以允许所述盘片介质在转动惯性下转动；当停止转动所述盘片时，接收输送存储或者检索数据的命令的信号；以及基于所述命令，重新开始驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动。

在计算机实现的方法的以上任何示例中，所述方法包含：接收输送转变到省电模式的命令的信号；停止驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动；以及将机械上耦合到所述盘片介质的电机的线圈耦合到电源以再生地制动所述盘片介质的转动并给所述电源重新充电。

设备的示例包含：盘片介质，以存储数据；电机，机械上耦合到所述盘片介质以转动所述盘片介质；以及控制器，包括逻辑以使所述控制器自从接收到输送存储或者检索数据的命令的任何信号，等待选择的时段；基于所述时段过去并且所述盘片介质以选择的正常转动速度转动，给所述电机断电以停止驱动所述盘片介质转动；基于所述时段过去并且所述盘片介质以选择成小于所述正常转动速度的上阈值转动速度转动，循环地给所述电机断电以停止驱动所述盘片介质转动；基于所述时段过去并且所述盘片介质以选择成小于所述上阈值转动速度的下阈值转动速度转动，循环地给所述电机上电以驱动所述盘片介质以所述上阈值转动速度转动；以及基于接收到输送存储或者检索数据的命令的信号，给所述电机上电以驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动。

在设备的以上示例中，当盘片介质以正常转动速度转动时，使控制器将数据存储在盘片介质上，或从所述盘片介质检索数据。

在设备的以上任一示例中，使控制器接收输送转变到省电模式的第一命令的信号；给所述电机断电以停止驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动；以及基于第一命令，允许盘片介质在转动惯性下转动；接收输送转变到完全供电模式的第二命令的信号；以及基于第二命令，给所述电机供电以重新开始驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动。

在设备的以上任何示例中，使控制器：接收输送转变到省电模式的命令的信号；给所述电机断电以停止驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动；以及将所述电机的线圈电气耦合到电源以再生地制动所述盘片介质的转动并给所述电源重新充电。

另一设备的示例包含：主处理器电路；以及存储装置，以通信方式耦合到所述主处理器电路以存储指令，所述指令当由所述主处理器电路执行时使所述主处理器电路：发信号通知以通信方式耦合到所述主处理器电路的硬驱转变到轻度省电模式；在缓冲器中对数据检索操作排队；从所述硬驱接收指示驱动所述硬驱的盘片介质以选择的正常转动速度转动的信号；以及发信号通知所述硬驱执行所述数据检索操作。

在另一设备的以上示例中，使所述主处理器电路发信号通知所述硬驱转变到完全供电模式。

在另一设备的以上任一示例中，所述设备包含电源，并使所述主处理器电路发信号通知所述硬驱转变到深度省电模式，以引起所述盘片介质的再生制动，并给所述电源重新充电。

Claims (25)

1.一种节约电力的控制器，包括：

控制器的线圈驱动，驱动电动机的线圈以转动电机的永久磁体，所述永久磁体在机械上耦合到盘片介质以驱动所述盘片介质转动；

以及逻辑，使所述控制器：

电气驱动所述线圈以使所述盘片介质以选择的正常转动速度转动；

当所述盘片介质不需要保持在完全供电状态下以用于执行存取或准备执行存取时，停止电气驱动所述线圈以允许所述盘片介质在转动惯性下自由转动；

当所述盘片介质自由转动时，监视从所述线圈接收的信号以监视所述盘片介质的当前转动速度；

基于所述盘片介质以上阈值转动速度转动，循环地停止驱动所述线圈；以及

基于所述盘片介质以被选择成非零速度的下阈值转动速度转动，循环地重新开始驱动所述线圈转动所述盘片介质直到所述上阈值转动速度，

其中，所述上阈值转动速度大于所述下阈值转动速度且小于所述正常转动速度。

2.如权利要求1所述的控制器，包括：转动检测器，检测所述永久磁体的所述当前转动速度以使能够确定所述盘片介质的所述转动速度，当所述盘片介质以所述正常转动速度转动时，所述逻辑将数据存储在盘片介质上，或从所述盘片介质检索数据。

3.如权利要求1所述的控制器，所述逻辑包括控制器处理器电路和存储装置，使所述控制器处理器电路从所述存储装置检索所述正常转动速度和所述下阈值转动速度。

4.如权利要求1所述的控制器，包括将所述逻辑耦合到计算装置的接口，使所述控制器：

经由所述接口接收输送转变到省电模式的第一命令的信号；

基于所述第一命令，停止驱动所述线圈以允许所述盘片介质在至少所述盘片介质的转动惯性下转动；

经由所述接口接收输送转变到完全供电模式的第二命令的信号；以及

基于所述第二命令，重新开始驱动所述线圈以所述正常转动速度转动所述盘片介质。

5.如权利要求1所述的控制器，包括将所述逻辑耦合到计算装置的接口，使所述控制器：

自从接收到输送存储或者检索数据的命令的任何信号，等待选择的时段；

基于所述选择的时段过去，停止驱动所述线圈以允许所述盘片介质在至少所述盘片介质的转动惯性下转动；当停止驱动所述线圈时，经由所述接口接收输送存储或者检索数据的命令的信号；以及

基于所述命令，重新开始驱动所述线圈以所述正常转动速度转动所述盘片介质。

6.如权利要求1所述的控制器，包括将所述逻辑耦合到计算装置的接口，使所述控制器：

经由所述接口接收输送转变到省电模式的命令的信号；

停止驱动所述线圈；以及

将所述线圈耦合到电源以再生地制动所述盘片介质的转动并给所述电源重新充电。

7.一种用于节约电力的计算机实现的方法，包括：

驱动硬驱的盘片介质以正常转动速度转动；

当所述盘片介质以所述正常转动速度转动时，检索存储在所述盘片介质上的数据；

当所述盘片介质不需要保持在完全供电状态下以用于执行存取或准备执行存取时，停止驱动所述盘片介质转动，以允许所述盘片介质在传给所述盘片介质的转动惯性下转动；

监视所述盘片介质的当前转动速度；

基于所述盘片介质以上阈值转动速度转动，循环地停止驱动所述盘片介质转动；以及

基于所述盘片介质以被选择成非零转动速度的下阈值转动速度转动，循环地重新开始驱动所述盘片介质以所述上阈值转动速度转动，并发射与重新开始驱动所述盘片介质一致的信号，

其中，所述上阈值转动速度大于所述下阈值转动速度且小于所述正常转动速度。

8.如权利要求7所述的计算机实现的方法，包括：当所述盘片介质以所述正常转动速度转动时，将数据存储在所述盘片介质上。

9.如权利要求7所述的计算机实现的方法，驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动包括：给机械耦合到所述盘片介质的电机上电，以驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动。

10.如权利要求9所述的计算机实现的方法，停止驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动包括：给电机断电。

11.如权利要求7所述的计算机实现的方法，包括：

接收输送转变到省电模式的第一命令的信号；

基于所述第一命令，停止驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动，以允许所述盘片介质在转动惯性下转动；

接收输送转变到完全供电模式的第二命令的信号；以及

基于所述第二命令，重新开始驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动。

12.如权利要求7所述的计算机实现的方法，包括：

自从接收到输送存储或者检索数据的命令的任何信号，等待选择的时段；

基于所述选择的时段过去，停止驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动，以允许所述盘片介质在转动惯性下转动；

当停止转动所述盘片时，接收输送存储或者检索数据的命令的信号；以及

基于所述命令，重新开始驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动。

13.如权利要求7所述的计算机实现的方法，包括：

接收输送转变到省电模式的命令的信号；停止驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动；以及将机械上耦合到所述盘片介质的电机的线圈耦合到电源以再生地制动所述盘片介质的转动并给所述电源重新充电。

14.一种节约电力的设备，包括：

盘片介质，以存储数据；

电机，机械上耦合到所述盘片介质以转动所述盘片介质；以及

控制器，包括逻辑以使所述控制器：

自从接收到输送存储或者检索数据的命令的任何信号，等待选择的时段；

基于所述时段过去并且所述盘片介质以选择的正常转动速度转动，当所述盘片介质不需要保持在完全供电状态下以用于执行存取或准备执行存取时，给所述电机断电以停止驱动所述盘片介质转动；

基于所述时段过去并且所述盘片介质以选择成小于所述正常转动速度的上阈值转动速度转动，循环地给所述电机断电以停止驱动所述盘片介质转动；

基于所述时段过去并且所述盘片介质以选择成小于所述上阈值转动速度的下阈值转动速度转动，循环地给所述电机上电以驱动所述盘片介质以所述上阈值转动速度转动；以及

基于接收到输送存储或者检索数据的命令的信号，给所述电机上电以驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动。

15.如权利要求14所述的设备，当所述盘片介质以所述正常转动速度转动时，使所述控制器将数据存储在所述盘片介质上，或从所述盘片介质检索数据。

16.如权利要求14所述的设备，使所述控制器：

接收输送转变到省电模式的第一命令的信号；

基于所述第一命令，给所述电机断电以停止驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动，并允许所述盘片介质在转动惯性下转动；

接收输送转变到完全供电模式的第二命令的信号；以及

基于所述第二命令，给所述电机供电以重新开始驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动。

17.如权利要求14所述的设备，使所述控制器：

接收输送转变到省电模式的命令的信号；

给所述电机断电以停止驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动；以及

将所述电机的线圈电气耦合到电源以再生地制动所述盘片介质的转动并给所述电源重新充电。

18.一种机器可读介质，其上面存储指令，所述指令在被执行时导致所述机器执行如权利要求7-13中任一项所述的方法。

19.一种用于节约电力的装置，包括：

用于驱动硬驱的盘片介质以正常转动速度转动的部件；

用于当所述盘片介质以所述正常转动速度转动时，检索存储在所述盘片介质上的数据的部件；

用于当所述盘片介质不需要保持在完全供电状态下以用于执行存取或准备执行存取时，停止驱动所述盘片介质转动，以允许所述盘片介质在传给所述盘片介质的转动惯性下转动的部件；

用于监视所述盘片介质的当前转动速度的部件；

用于基于所述盘片介质以上阈值转动速度转动，循环地停止驱动所述盘片介质转动的部件；以及

用于基于所述盘片介质以被选择成非零转动速度的下阈值转动速度转动，循环地重新开始驱动所述盘片介质以所述上阈值转动速度转动，并发射与重新开始驱动所述盘片介质一致的信号的部件，

其中，所述上阈值转动速度大于所述下阈值转动速度且小于所述正常转动速度。

20.如权利要求19所述的装置，包括：用于当所述盘片介质以所述正常转动速度转动时，将数据存储在所述盘片介质上的部件。

21.如权利要求19所述的装置，其中，用于驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动的部件包括：用于给机械耦合到所述盘片介质的电机上电，以驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动的部件。

22.如权利要求21所述的装置，其中，用于停止驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动的部件包括：用于给电机断电的部件。

23.如权利要求19所述的装置，包括：

用于接收输送转变到省电模式的第一命令的信号的部件；

用于基于所述第一命令，停止驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动，以允许所述盘片介质在转动惯性下转动的部件；

用于接收输送转变到完全供电模式的第二命令的信号的部件；以及

用于基于所述第二命令，重新开始驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动的部件。

24.如权利要求19所述的装置，包括：

用于自从接收到输送存储或者检索数据的命令的任何信号，等待选择的时段的部件；

用于基于所述选择的时段过去，停止驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动，以允许所述盘片介质在转动惯性下转动的部件；

用于当停止转动所述盘片时，接收输送存储或者检索数据的命令的信号的部件；以及

用于基于所述命令，重新开始驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动的部件。

25.如权利要求19所述的装置，包括：

用于接收输送转变到省电模式的命令的信号的部件；

用于停止驱动所述盘片介质以所述正常转动速度转动的部件；以及

用于将机械上耦合到所述盘片介质的电机的线圈耦合到电源以再生地制动所述盘片介质的转动并给所述电源重新充电的部件。