CN104797175B - 用于调制饮料特别是意式浓缩咖啡的机器中的胶囊等的夹紧保持装置 - Google Patents

Abstract

夹紧保持装置(100)包括一对对置的能移动的爪(41)，该爪具有相应的协调夹紧轮廓(50)，该协调夹紧轮廓与第一预定类型的胶囊(C)的侧表面的对应预定部分配合，从而为这样一种胶囊(C)限定保持位置，在该位置中，胶囊(C)与预定参考方向(R‑R)基本保持同轴。爪(41)能采用相对静止或备用的位置，在该位置中，爪靠近彼此，并且爪的入口部分(41a、45)能够被引入到机器(1)中的胶囊(C)张开并越过，从而在保持位置中允许胶囊(C)定位并夹紧在夹紧轮廓(50)之间。此外，爪(41)在与所述协调夹紧轮廓(50)邻近处具有相应的另外的协调夹紧轮廓(51)，另外的协调夹紧轮廓能与能引入到机器中且能张开并越过爪(41)的入口部分(41a、45)的另外且不同类型的胶囊(CX)的侧表面的对应预定部分配合。这些另外的协调夹紧轮廓(51)成形和/或布置为使得它们能够为另外类型的胶囊(CX)限定至少对应的保持位置，在该位置中，另外类型的胶囊(CX)相对于预定参考方向(R‑R)而轴向偏离一预定量(Δ)。

Description

用于调制饮料特别是意式浓缩咖啡的机器中的胶囊等的夹紧 保持装置

技术领域

本发明涉及一种用于将胶囊及其类似物保持在用于调制饮料(特别是意式浓缩咖啡)的机器中的夹紧装置。

更具体地，本发明涉及一种类型的夹紧保持装置，该夹紧保持装置包括：

一对对置可移动爪，其具有相应协调的夹紧轮廓，该夹紧轮廓旨在与(第一)预定类型的胶囊的侧表面的对应预定部分配合，以便为这种胶囊限定保持位置，在所述保持位置中，胶囊与预定参考方向大致同轴，所述爪能够采用相对固定或备用位置，在相对固定或备用位置中所述爪彼此邻近，并且其入口部分能够通过引入到机器中的胶囊而张开并越过，从而允许所述胶囊被定位并夹紧在所述夹紧轮廓之间且处于所述保持位置中。

背景技术

例如在国际专利申请WO-2006/005736-A和欧洲申请EP1,721,553A中描述了这种类型的夹紧保持装置。

在这些已知方案中，夹紧保持装置附接至用于调制饮料的机器的煮泡单元的固定部分。

在根据WO-2006/005736-A的设备中，保持装置的爪能在竖直平面中围绕相应平行水平轴线旋转。

在根据EP1,721,553A的设备中，爪能在水平平面中围绕相应竖直轴线枢转。

在其他已知方案中，夹紧保持装置附接至煮泡单元的可移动部分。

一般来说，夹紧保持装置通常被设计为与具有预定形式和尺寸的特定类型的胶囊配合。

一般来说，这种布置使得当设想类型的胶囊布置并夹紧在爪的夹紧轮廓之间且处于保持位置中时，其与预定参考方向(即，机器的煮泡单元的部分(通常为一个固定部分和一个可移动部分)的对齐方向)基本上同轴。

而且可发生的是，在设想用于给定类型胶囊的使用的机器中，能够引入不同类型的胶囊，并且可使其能够张开并越过所述爪的接合或入口部分，从而到达其可进而由煮泡单元"捕获"的区域。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种夹紧保持单元，该夹紧保持单元旨在与预定类型的胶囊一起使用，该夹紧保持单元旨在能够防止具有已知的尺寸和形式特点的(至少)一种其他且不同类型的胶囊的使用。

根据本发明通过上述类型的夹紧保持单元实现了这个目的以及其他目的，其特征在于，与上文提到的协调夹紧轮廓邻近的爪具有相应的另外的协调夹紧轮廓，另外的协调夹紧轮廓能够与能引入到机器(1)中的另外且不同类型的胶囊的侧表面的对应预定部分配合，并且能张开并越过所述爪的入口部分；

所述另外的协调夹紧轮廓成形和/或布置为使得它们能够为所述另外类型的胶囊限定对应的保持位置，在对应的保持位置中，所述另外类型的胶囊相对于所述预定参考方向而轴向偏离一预定量。

在一个实施例中，夹紧保持装置的每个爪均具有夹紧轮廓和另外的夹紧轮廓，夹紧轮廓和另外的夹紧轮廓至少沿着所述预定参考方向而相对于彼此交错。

在每个爪中，夹紧轮廓与另外的夹紧轮廓彼此整体形成或者可安装在爪的能相对于彼此移动的部分上。

附图说明

参照附图，从完全以非限制性示例的方式提供的下文具体实施方式中，将使本发明的进一步特征和优点变得显而易见，附图中：

图1示出了用于调制饮料的机器的局部剖开的局部侧视图，该机器包括根据本发明的夹紧保持装置；

图2是设想用于在根据图1的机器中使用的类型的胶囊的侧视图；

图3是引入到根据图1中的机器中的另外且不同类型的胶囊的侧视图，并且这将防止该胶囊在所述机器中使用；

图4是一立体图，其示出了根据本发明的夹紧保持装置的第一实施例以及在固定或备用位置中示出的关联煮泡单元的一部分；

图5是沿图4的箭头V的方向的前视图；

图6是沿图5的箭头VI的方向的顶平面图；

图7和8是包括在根据本发明的夹紧保持装置中的爪的相应视图；

图9是类似于图6的视图，并且示出了夹紧保持装置和处于尤其设想用于与这种夹紧保持装置一起使用的第一类型的胶囊被引入到爪之间的状态下的关联煮泡单元的一部分；

图10是沿图9的箭头X的方向的前视图；

图11是与图9和图10对应的立体图；

图12是类似于图10的前视图，其示出了所述第一类型的胶囊，所述第一类型的胶囊布置并夹紧在夹紧保持装置的爪的夹紧轮廓之间并且与关联煮泡单元的可移动部分对齐的所述第一类型的胶囊；

图13是与图12对应的立体图；

图14是沿图12的箭头XIV的方向的顶平面图；

图15是沿着图12的线XV-XV的剖面图；

图16是类似于图12的视图，并且其示出了这样的状态，即，煮泡单元的一部分不能张开夹紧保持装置的爪并开始与保持它们之间的胶囊接合；

图17是对应于图16的立体图；

图18是类似于图16的视图，并且其示出了处于与胶囊完全结合的状态下的煮泡单元的一部分；

图19是对应于图18的立体图；

图20是沿图18的箭头XX的方向的顶平面图；

图21是类似于图11的视图，并且其示出了在图3中的不同类型的胶囊被引入到根据前述附图的夹紧保持装置中；

图22是对应于图21的顶平面图；

图23是沿图22的箭头XXIII的方向的前视图；

图24是类似于图17的立体图，并且其示出了根据图3的类型的胶囊布置并夹紧在保持装置的爪之间；

图25是对应于图24的顶平面图；

图26是沿着图24的线XXVI-XXVI的剖面图；

图27是类似于在图25中示出的顶平面图，并且其示出了煮泡单元的一部分使爪张开并朝向根据图3的类型的胶囊移动的状态，这种类型的胶囊布置为相对于煮泡单元而轴向地偏离；

图28是根据本发明的夹紧保持单元的另一实施例的立体图；

图29是根据图28的夹紧保持装置的顶平面图；

图30是根据图28和图29的夹紧保持单元以及关联煮泡单元的一部分的底平面图；

图31是沿图30的箭头XXXI的方向的前视图；

图32是类似于在图31中示出的视图，并且其示出了夹紧保持装置与在图2和3中示出的类型的胶囊之间的相互作用的不同模式；以及

图33是根据图32的顶平面图。

具体实施方式

在图1中，用于使用胶囊等来调制饮料(特别是热饮料，诸如意式浓缩咖啡)的机器总体上由1表示。

机器1本身已知地包括支撑与引导结构2，该支撑与引导结构是操作地固定的。

在以示例的方式示意地示出的实施例中，结构2包括基本上平行六面体形状的盒状主体3，该盒状主体具有：彼此面向的两个主竖直侧壁3a、水平的顶壁3b、同样水平的底壁3c和竖直侧壁3d。

侧壁3d中形成有开口4，以用于引入胶囊C，该胶囊含有某一量或剂量的用于调制饮料的物质。这种物质可例如为磨碎的烤咖啡。

胶囊C是第一类型的胶囊，其在形式和尺寸方面具有预定特点，该第一类型的胶囊具体设计用于在机器1中使用

接下来将具体地参照图2对胶囊C进行更详细的描述。

主体3的侧壁3d中形成有开口或狭槽5，推杆构件6可旋转地安装在该开口或狭槽内部，所述构件能围绕水平销7枢转。

运动学致动装置(总体上由8表示)连接到操作杆10，该操作杆进而围绕水平销23与主体3铰接。

在图1中以示例的方式示出的运动学机构8的结构将会在下文中进一步更详细地描述。

如在图1中可见，煮泡单元(总体上由12表示)安装在主体3中。这个单元12包括可移动部分14和关联配合部分15，在所示出的实施例中， 该关联配合部分是基本上固定的。这些部分14和15定位成彼此面对并且沿由图1中的R-R所表示的参考方向彼此对齐。可移动部分14可沿着方向R-R朝向及远离配合部分15而移动。

煮泡单元12的可移动部分14包括中空主体17，该中空主体是基本上钟状或杯状的，并且该中空主体中限定有向下敞开的腔室18，该腔室能接收胶囊C以用于调制饮料。

在未示出但本身已知的方式中，主体17的腔室18可容纳有同样本身已知的穿透装置，该穿透装置包括例如适于将胶囊C的底部撕开的多个刺状物。

主体17的腔室18内部的区域与接头19内部的通道连通，该接头以未示出的方式连接有管以用于将制作的饮料分配到接收胶囊(诸如杯子或玻璃杯)中。

煮泡单元12的配合部分15以本身已知且未示出的方式包括：另外的穿透装置，另外的穿透装置旨在将胶囊C的盖撕开；以及用于将热水和/或加压的蒸汽注射到夹在煮泡单元的部分14与15之间的胶囊C内部。

在所示出的实施例的示例中，运动学致动装置8包括曲柄构件22，该曲柄构件能围绕横向地安装在主体3中的水平枢销23旋转。曲柄构件22可旋转地连接到杆10并且可铰接地安装在连接杆24的端部上的29处。连接杆24的外端部与煮泡单元12的可移动部分14的主体17铰接。

上文描述的运动装置8使得操纵杆10围绕轴线23分别沿逆时针方向和顺时针方向的旋转(当观察图1时)能够引起煮泡单元12的可移动部分14沿着方向R-R分别朝向及远离关联固定配合部分15的位移。

尽管在图1中示出的实施例中，煮泡单元12的可移动部分14相对于配合部分15的移动被手动地控制，但是对于本领域技术人员而言显而易 见的是，这种移动也可借助于例如电动或电动/液压类型的致动装置来执行并控制。

上文描述的布置使得可移动部分14能够相对于配合部分15而采取敞开位置，例如在图1中示出，其中，用于调制饮料的胶囊C可被引入到煮泡单元的部分14与15之间的空间中。

可移动部分14也能够采用关闭位置，在图18和19中示出，其中，能够以液密的方式抵靠配合部分15而夹紧胶囊C，以便允许热水的蒸汽和/或加压的蒸汽被引入到这个胶囊中，以用于调制饮料。

夹紧保持装置(总体上由100表示)设置在煮泡单元12的可移动部分14与配合部分15之间。

在附图中示出的实施例中，这种夹紧保持装置是固定的，即该夹紧保持装置附接至配合部分15。

在未示出的可替换实施例中，夹紧保持装置100可附接到煮泡单元的所述可移动部分或一个可移动部分。

在图1中及在图4至图27中示出的实施例中，夹紧保持装置100本身已知地包括一对爪41，这一对爪安装成能在基本水平的平面中围绕相应的枢销42枢转(图1)。

弹性构件43在相应的支点附近与爪41相互连接，并且该弹性构件使爪保持在靠近在一起的相对静止的位置或关闭状态，如图1及图4至图6中所示。

具体参照图4至图9，每个爪41均具有：相应的近侧部分41a，能围绕对应的枢销42(图1)而旋转地接合；以及相应形状的远侧部分41b。

弹性构件43在爪41的远侧部分41a之间的下方延伸。

相应的柔性片状元件44的端部44连接到爪41的所述近侧部分41a，该端部伸出以便沿爪的远侧部分41b的方向朝向彼此会聚。

如例如在图4、图6、图9和图15中清楚可见的，处于中间位置每个爪41具有相应的内突出部45。狭窄通道被限定在两个爪41的面对突出部45之间。

具体参照图7、图8、图15和图26，爪41的远侧部分41b具有相应的协调夹紧轮廓(由50和51表示)，其特有特征和功能将会在下文进一步描述。

爪的夹紧轮廓50、51基本上面对其他爪的夹紧轮廓。

具体参照图8、图11和图13，每个爪41的在协调夹紧轮廓50和51之上的远侧部分41b形成具有倾斜轮廓的相应的表面52。

观察例如图13，两个爪的倾斜轮廓表面52沿向下方向朝向彼此会聚。

如在下文更清楚地示出的，爪41的协调夹紧轮廓50旨在与预定类型的胶囊C的侧表面的对应部分配合，该胶囊旨在于机器1中使用。

协调夹紧轮廓51相反地旨在与具有已知特点的胶囊(该胶囊防止用于机器1中使用)的侧表面的对应部分配合。

在本说明书的其余部分中以及在附图(图3和图21-图27)中，这种第二且不同的胶囊由"CX"表示。

具体参照图1、图2和图11，在所示出的示例中旨在于机器1中使用的胶囊C是在2012年8月13日以相同申请人的名字提交的意大利专利申 请No.TO2012A000724的主题所形成的类型的胶囊。这个胶囊包括基本上杯状的主体60，该主体具有底壁61，该底壁61可为基本上平坦的或朝向胶囊的内部或外部弯曲的。

胶囊C的主体60具有端部凸缘62，该端部凸缘径向向外伸出，并且密封盖63应用至该端部凸缘。

胶囊C容纳有用于调制饮料的物质，例如磨碎的烤咖啡，其优选地被压缩以便形成压紧的小块或所谓的"冰球"。

优选地，在胶囊C内部形成有一定程度的真空，这样使得盖63充分结合至由容纳在所述胶囊内部的压缩物质形成的冰球。

在胶囊C内部，主体60的侧壁具有中间阶梯形成物64。这种阶梯形成物64在胶囊的主体60的截面上引起突然的局部变化，该阶梯形成物因此具有两个部分65和66，这两个部分65和66具有显著不同的相应平均直径。

与凸缘62邻近的部分65具有较大的直径，而与端壁61邻近的部分66具有较小的直径。

上文描述的胶囊C的特定特征在于，与伸出的凸缘62相比，阶梯形成物64更靠近底壁61。这种特有特征导致在上文提到的意大利专利申请中描述的优点。

参照图3，从其形式的观点来看，防止在机器1中使用的胶囊CX类似于胶囊C。在图3中示出的实施例中，胶囊CX例如为以相同申请人的名字的欧洲专利申请EP1,886,942A1的主题所形成的类型。这种类型的胶囊由申请人以商标"A Modo Mio"来生产并分销。

参照图3，胶囊CX还具有主体60，主体60是基本上杯状的，该主体具有底壁61以及在其相对侧上的径向向外伸出的凸缘边缘62。凸缘边缘62的外径与胶囊C的外径相同或非常类似。

而且，在胶囊CX的情况下，主体60具有侧壁，该侧壁具有中间阶梯形成物64，该中间阶梯形成物将所述主体分为较大直径的部分65和较小直径的部分66。主体60的部分65邻近于凸缘边缘62，而部分66邻近于底壁61。

胶囊CX的主体的部分65的平均直径类似于胶囊C的主体的部分65的平均直径。然而，在胶囊CX的情况下，与端壁61相比，阶梯形成物64更靠近凸缘边缘62。

胶囊C的主体的在阶梯形成物64附近的部分65的直径明显大于胶囊CX的主体的在距伸出的凸缘边缘62相同距离处的部分的直径。

胶囊CX的高度也小于胶囊C的高度。

上文已经阐述，爪41的协调夹紧轮廓50旨在与胶囊C的侧表面的对应预定部分配合，该对应预定部分形成这个胶囊C的部分65的一部分并且邻近于阶梯形成物64。特别地，协调夹紧轮廓50在形式方面基本上互补于胶囊C的部分65和阶梯形成物的一部分。

如在下文更清楚地示出的，协调夹紧轮廓50的布置使得爪41能够通过所述轮廓而为在机器1中使用的类型的胶囊C限定保持位置，在该保持位置中，所述胶囊与参考或对齐方向R-R(图1)基本上同轴

如上文已经提到的，当在爪之间未布置有胶囊时，爪41采用彼此靠近的相对静止或备用的位置(图1及图4至图6)。在这种情况下，爪41能够通过经由入口通道4引入到机器1中的胶囊C而对抗弹性抵抗构件43的作用来张开。引入到夹紧保持装置100的爪41之间的胶囊C实际上 通过其部分65而能够干扰所述爪的突出部45(该突出部在静止状态下分开的距离小于胶囊C的所述部分65的直径)，从而引起其张开。

随着弹性构件43的旨在使爪41关闭的作用能够超过限定在突出部45(该突出部布置在这些爪的远侧部分41b之间)之间的弹力，胶囊C被引入到爪之间，其中，该胶囊被夹紧在夹紧轮廓50之间并且被布置并保持在上文提到的保持位置中，在该保持位置中，该胶囊与对齐方向R-R同轴(图13-图15)。

在图15中，特别地，能够具体看见爪41的协调夹紧轮廓50与胶囊C的主体的部分64-65之间的形式配合接合。

爪41的另外的协调夹紧轮廓51相反旨在与防止在机器1中使用的胶囊CX的主体的部分66的侧表面的对应部分配合。

这些另外的协调轮廓51实际上成形并布置为使得其能够为胶囊CX限定对应保持位置(在图24-图26中示出)，其中，不期望类型的胶囊CX相对于前文提到的参考或对齐方向R-R而轴向偏移一预定量Δ(图26)。

由于这个特有特征，如根据本说明书的后续部分将会更清楚地理解的，不期望类型的胶囊CX不能在机器1中使用。

现将具体参照图1和图2及图4至图20来描述机器1使用胶囊C的操作循环。

机器1的夹紧保持装置100最初处于在图4至图6中示出的静止状态。

胶囊C然后通过通道4而被引入到机器1的主体3中，并且该胶囊布置在爪41的近端部41a之间，如在图9至图11中可见。

胶囊C的主体因其部分65而干扰柔性片状元件44，从而引起其张开。借助于推杆6(图1)执行的胶囊C的进一步供给引起胶囊主体的部分65干扰爪41的中间突出部45，该爪进而张开。胶囊C的主体然后越过突出部45，并且爪41的远侧部分41b可在弹性元件43的作用下夹紧胶囊C的主体。

特别地，爪41的协调夹紧轮廓50与胶囊C的侧表面的对应部分接合，引起其布置处于上文提到的保持位置中，其该保持位置中，胶囊C的轴线与在煮泡单元12的可移动部分14与配合部分15之间的对齐方向R-R基本一致。

在图12至图15中示出了这种状态，其中，煮泡单元的可移动部分14仍保持处于初始位置中，在该初始位置中，该可移动部分相对于关联配合部分15处于间隔开的关系中，从而允许胶囊C定位在爪41的协调夹紧轮廓50之间。

可以看出，在图12至图15中示出的状态下，从胶囊C的主体释放的柔性片状元件44在这个胶囊的凸缘62上方延伸到未张紧的开始位置中。

煮泡单元12的可移动部分14朝向配合部分15的位移进而通过对杆10进行操作(或通过激活可为这个目的而提供的电动或电动-液压致动装置)来执行。

如在图16和图17中可见，煮泡单元12的可移动部分14的主体17布置在胶囊C的主体的部分66周围，并且同时干扰爪41的远侧部分41b的倾斜表面52，从而引起爪的张开。

一旦煮泡单元12关闭，则胶囊16被穿透，并且热水的蒸汽和/或加压的蒸汽被引入到胶囊内部，以便与容纳在胶囊内的物质相互作用并导致饮料的形成。

一旦已经完成饮料的提取，则煮泡单元的可移动部分14的主体17可再次移动远离关联配合部分15，同时所使用的胶囊C由在其凸缘边缘62上方延伸的片状元件44的自由端保持(图19)。

所使用的胶囊C然后可以本身已知的方式并使用本身已知的装置而移除。

参照图2及图21至图27，现将在类型CX的胶囊(而非胶囊C)被引入到其入口通道4中的情况下描述机器1的操作循环。

如在图21至图23可见，引入到爪41的近侧部分41a之间的胶囊CX通过其部分66而首先引起柔性片状元件44的张开，然后由于与爪的突出部45的干扰而引起爪的张开。胶囊CX因此达成越过限定在突出部45之间的限制并到达爪41的远侧部分41b，如在图24和图25中示出的。这些爪41由于弹性构件43的作用而关闭，并且其协调夹紧轮廓51与胶囊CX的侧表面的对应部分接合，如特别在图26中可见。

然而，在这种情况下，胶囊CX被保持在这样的位置中，即，其轴线相对于煮泡单元12的可移动部分14与配合部分15之间的对齐轴线R-R具有一距离Δ的位移。

这个单元的可移动部分14因此不能与胶囊CX的主体正确地同轴接合，该可移动部分因此变平坦并且变得不可用(例如由于盖63与凸缘62之间的液压密封的损失)。

还应当注意，在爪41之间的保持位置中，胶囊CX具有与柔性片状元件44的端部断开接合的凸缘边缘62。因此，在试图使用胶囊CX调制饮料结束的时候，如在上文描述的损坏的胶囊保持在煮泡单元的配合部分15上方，而不被限制在杯状主体17内部。

由于根据本发明的夹紧保持装置100，因此能够在使用胶囊CX情况下产生故障状态，从而劝阻机器1的使用者进一步试图使用胶囊CX。

图28至图33示出了根据本发明的夹紧保持装置的实施例的变型。

在这些图中，与已经描述的部分和元件相同或基本上等同的部分和元件再次分配了之前使用的相同的参考数字和字母。

在根据图28至图33的实施例中，爪41的远侧部分41b实际上是成对的并且包括底部部分41c和顶部部分41d，该底部部分与近侧部分41a形成为一件，该顶部部分能围绕竖直轴线而相对于爪的其余部分旋转。

本身已知且未示出的弹性构件(诸如扭转弹簧)旨在使将顶部部分41d保持在图28至图31中示出的静止或备用位置，其中，这些弹性构件远离爪的近侧部分41a而朝向彼此会聚。

部分41d的远端部是弯曲的，其中，内轮廓50基本上互补于胶囊C的顶侧表面部分，如在图32中并且具体在图33中可见。

该布置使得当胶囊C被引入到夹紧保持装置100中时，只要其主体越过限定在爪的部分41c的突出部45之间的限制，胶囊主体就布置且保持在图32和图33中的保持位置，其中，胶囊与在煮泡单元12的可移动部分14与配合部分15之间的对齐方向R-R同轴。

图32还以虚线示出了在假定位置中示出的类型的胶囊CX在其被引入到夹紧保持装置100中时的外形。如从这个图可见，胶囊CX的底壁61延伸到低于爪41的可枢转部分41d的高度，使得这些部分41d不能使CX类型胶囊保持在设想用于C类型胶囊的保持位置中。

爪41的底部部分41c具有相应的另外的夹紧轮廓51，该另外的夹紧轮廓51成形并布置为使得其能够推动胶囊CX越过设想用于C类型的胶 囊的保持位置，这样使得CX类型胶囊被推入到显著地轴向偏离对齐方向R-R的位置中。

在根据图28至图33的实施例的情况下，可引入到夹紧保持装置100中的CX类型的胶囊优选排出越过煮泡单元12，并且当煮泡单元关闭时，胶囊CX不受损坏并且可被再次遮盖。

显然，在不影响本发明的原理的情况下，实施例和结构细节可相对于纯以非限制性示例的方式描述并示出的实施例和结构细节而显著地更改，而由此不背离本发明的在所附权利要求中限定的范围。

因此，例如，在图1中示出的布置被认为在本质上是纯示例性的。实际上，可替换的布置是可能的，其中，对齐方向R-R是水平的而非竖直的，或是竖直的，但是该布置相对于在图1中的布置而颠倒(旋转180°)。方向R-R倾斜或偏斜的布置也是可能的。

Claims (4)

1.用于将胶囊(C)保持在用于调制饮料的机器(1)中的夹紧保持装置(100)，所述夹紧保持装置包括：

一对对置的能移动的爪(41)，所述爪具有各自的协调夹紧轮廓(50)，所述协调夹紧轮廓与预定类型的胶囊(C)的侧表面的对应预定部分配合，从而为这样一种胶囊(C)限定保持位置，在所述保持位置中，所述胶囊(C)与预定参考方向(R-R)基本保持同轴，

所述爪(41)能够采用相对静止或备用的位置，在所述相对静止或备用的位置中，所述爪靠近彼此，并且所述爪的入口部分(41a、45)能够被引入到所述机器(1)中的胶囊(C)张开并越过，从而在所述保持位置中允许所述胶囊(C)定位并夹紧在所述协调夹紧轮廓(50)之间；

所述夹紧保持装置的特征在于，所述爪(41)在与所述协调夹紧轮廓(50)邻近处具有各自的另外的协调夹紧轮廓(51)，所述另外的协调夹紧轮廓(51)能够与另外且不同类型的胶囊(CX)的侧表面的对应预定部分配合，所述另外且不同类型的胶囊能引入到所述机器(1)中并且能张开并越过所述爪(41)的所述入口部分(41a、45)；

所述另外的协调夹紧轮廓(51)成形和/或布置为使得它们能够为所述另外且不同类型的胶囊(CX)限定至少一个对应的保持位置，在所述对应的保持位置中，所述另外且不同类型的胶囊(CX)相对于所述预定参考方向(R-R)而轴向偏离一预定量(Δ)。

2.根据权利要求1所述的夹紧保持装置，其中，每个爪(41)均具有的所述协调夹紧轮廓(50)和所述另外的协调夹紧轮廓(51)至少沿着所述预定参考方向(R-R)而相对于彼此交错。

3.根据权利要求2所述的夹紧保持装置，其中，在每个爪(41)中，所述协调夹紧轮廓(50)与所述另外的协调夹紧轮廓(51)彼此整体形成。

4.根据权利要求2所述的夹紧保持装置，其中，在每个爪(41)中，所述协调夹紧轮廓(50)和所述另外的协调夹紧轮廓(51)设置在所述爪(41)的能相对于彼此移动的部分(41d；41c)上。