CN104796653A - 基于fpga实现的在lpdt模式下传输mipi信号的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能在一片FPGA芯片内实现LPDT模式下MIPI信号传输、且能适用于不同分辨率、不同图像位宽等特性MIPI模组的基于FPGA实现的在LPDT模式下传输MIPI信号的方法和装置，其装置包括LPDT控制模块、MIPI模组配置模块、RGB视频输入模块、COMMAND数据模块、MIPI组包模块、LPDT缓存模块、LPDT传输模块和MIPI电平转换模块。本发明所实现的LPDT传输模式遵从于MIPI DSI协议中关于LPDT模式的描述规范，适用于不同分辨率、尺寸、点屏参数的MIPI模组。本发明不仅可发送数据给MIPI模组以进行配置或操控其寄存器，也可以接收从MIPI模组返回的参数，传输可靠、稳定、无错误。

Description

基于FPGA实现的在LPDT模式下传输MIPI信号的方法和装置

技术领域

本发明涉及MIPI液晶模组的显示和测试领域，具体地指一种基于FPGA实现的在LPDT模式下传输MIPI信号的方法和装置。

背景技术

MIPI协议及接口信号是广泛在各种便携设备上使用的一种传输接口，一般在HS状态下传输图像视频信号。根据MIPI DSI协议规定，在LP状态下也可进行数据的双向传输(发送或接收数据)，即低功耗数据传输模式——LPDT(Low-Power Data Transmission)。

LPDT传输模式仅通过MIPI LANE0信号线和MIPI模组进行通信，该模式最高传输率为20Mbps，具有传输可靠性高、双向通行、功耗低、干扰小、图像数据传输可控、对MIPI模组可操控等特点，避免了各种干扰所导致传输错误。

由于上述优点，LPDT传输模式不仅可对MIPI模组进行配置和读取模组返回参数，也可在某些场合下(如显像真实度高、仅刷新局部图像、无需动态显示、定位检测模组等)用于传输图像数据给MIPI模组。

在LPDT传输模式下，无论模组配置信息还是图像视频信号均转换成COMMAND数据方式进行传输。COMMAND模式是一种类似操作MCU寄存器的方式，将DCS显示命令集(Display Command Sets)或MIPI配置指令发给MIPI模组，将图像数据或配置数据以寄存器参数形式跟随在DCS后同时发给模组。LPDT对显示主控设备(HOST)的性能要求低，显示功耗低，适用于各种不同性能的显示设备上。该模式现已成为显示产品在生产及检测中的重要功能。

目前要实现上述需求一般采用主控设备外接桥接芯片的方案来实现，但存在实现复杂、成本较高、不同芯片配合难度较大、制造周期长等问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是在一片FPGA芯片内实现LPDT模式下MIPI信号传输、且能适用于不同分辨率、不同图像位宽等特性MIPI模组的基于FPGA实现的在LPDT模式下传输MIPI信号的方法和装置。

为实现上述目的，本发明所设计的一种基于FPGA实现的在LPDT模式下传输MIPI信号的方法，其特殊之处在于，包括如下步骤：

1)从上层接收MIPI配置信息并转换为MIPI配置指令；

2)将MIPI配置指令全部缓存；

3)依次将每一个MIPI配置指令转换为COMMAND数据格式，并根据MIPI DCS协议将所述COMMAND数据组成MIPI数据包，再将所述MIPI数据包通过LPDT编码方式输出，并转换成标准MIPI LP电平信号传输至MIPI模组；

4)接收视频传输信号，并转换为RGB视频信号然后缓存；

5)依次将RGB视频信号中的每一行图像数据根据MIPI DCS协议转换为COMMAND数据并组成MIPI数据包，再将所述MIPI数据包通过LPDT编码方式输出，并转换成标准MIPI LP电平信号传输至MIPI模组，MIPI模组依次显示所接收的每行图像数据；

6)当一帧RGB视频信号发送完成后，检测下一帧图像与当前帧的图像数据是否变化，若有变化则重复步骤5)，若无变化则重复步骤6)。

优选地，当所述MIPI配置指令为读指令时，所述步骤3)之后还包括：根据MIPI DPHY协议向MIPI模组发出BTA状态，所述MIPI模组接收到BTA状态后进入应答状态，返回所需参数的串行比特编码信号；

根据MIPI DPHY协议对所述串行比特编码信号解码，恢复出MIPI数据包，再将MIPI数据包进行解包处理转换为COMMAND数据，然后根据上层要求的格式发送给上层。本发明能实现从MIPI模组返回参数的LPDT传输操作，从而使整个传输操作简便、自动，无需人工干预。

优选地，所述MIPI配置信息包括：MIPI模组的开屏指令、视频传输参数设置、RGB颜色位宽设置、R/G/B分色排序设置、LPDT传输速率设置和LPDT传输电气参数设置。将不同的MIPI配置信息转换为相应的MIPI配置指令，以适应模组的配置要求。

优选地，所述步骤3)的具体步骤包括：

3.1)接收当前要传输的一个MIPI配置指令，并按照指令特征将MIPI配置指令的内容分割；

3.2)将所述分割后的MIPI配置指令按照MIPI命令和参数依次排列的方式组成COMMAND数据格式；

3.3)根据MIPI DCS协议将所述COMMAND数据格式的MIPI配置指令组成MIPI数据包，然后缓存；

3.4)根据MIPI DPHY协议将所述缓存的MIPI数据包的每个字节数据顺序取出，并逐一串化为两路LPDT-p/n的单端信号以LPDT编码方式输出；

3.5)将两路LPDT-p/n的单端信号转换为标准的MIPI LP电平信号传输至MIPI模组；

3.6)重复步骤3.1)～3.5)直至所有配置指令传输至MIPI模组。

优选地，所述步骤4)中的视频传输信号为LVDS视频信号。本发明适用于各种视频信号，包括但不限于LVDS视频信号。只要是通过对输入视频进行解调、解码能转换为RGB视频信号的视频传输信号，均适用于本发明。

优选地，所述步骤5)的具体步骤包括：

5.1)将所述缓存的第一行图像数据转换为COMMAND数据格式，其中第一个数据位置上填入DCS命令2C，之后顺序读取缓存的所述缓存的图像数据并依次填入后续位置；

5.2)将所述转换为COMMAND数据格式的第一行图像数据组成MIPI数据包，然后缓存；

5.3)根据MIPI DPHY协议将所述缓存的MIPI数据包的每个字节数据顺序取出，并逐一串化为两路LPDT-p/n的单端信号以LPDT编码方式输出；

5.4)将两路LPDT-p/n的单端信号转换为标准的MIPI LP电平信号传输至MIPI模组；

5.5)将所述缓存的下一行图像数据转换为COMMAND数据格式，其中第一个数据位置上填入DCS命令3C，之后顺序读取缓存的所述缓存的图像数据并依次填入后续位置，然后重复步骤5.2)～5.4)；

5.6)重复步骤5.5)。

优选地，所述MIPI配置指令转换为的MIPI数据包包括MIPI数据短包和MIPI数据长包，其中MIPI数据短包适用于无参数和带一个参数的MIPI配置指令，MIPI数据长包适用于带有多个参数的MIPI配置指令。

优选地，所述COMMAND数据格式的图像数据组成的MIPI数据包均为MIPI数据长包。

一种实现上述基于FPGA实现的在LPDT模式下传输MIPI信号的方法的装置，包括LPDT控制模块、MIPI模组配置模块、RGB视频输入模块、COMMAND数据模块、MIPI组包模块、LPDT缓存模块、LPDT传输模块和MIPI电平转换模块；

所述LPDT控制模块分别与MIPI模组配置模块、COMMAND数据模块、LPDT传输模块和MIPI电平转换模块连接，所述MIPI模组配置模块和RGB视频输入模块分别与COMMAND数据模块连接，所述COMMAND数据模块通过MIPI组包模块与LPDT缓存模块连接，所述LPDT缓存模块通过LPDT传输模块与MIPI电平转换模块连接，所述MIPI组包模块还与LPDT传输模块连接，所述MIPI电平转换模块与MIPI模组连接；

所述LPDT控制模块用于根据上层发送的MIPI配置信息产生MIPI配置指令并传送至MIPI模组配置模块、COMMAND数据模块、LPDT传输模块和MIPI电平转换模块；

所述MIPI模组配置模块用于将MIPI配置指令缓存并发送至COMMAND数据模块；

所述RGB视频输入模块用于将接收的视频传输信号转换为RGB视频信号并缓存；

所述COMMAND数据模块用于将所述缓存的RGB视频信号转换为COMMAND数据格式；

所述MIPI组包模块用于将所述COMMAND数据格式的RGB视频信号组成MIPI数据包并发送至LPDT缓存模块；

所述LPDT缓存模块用于缓存所接收的MIPI数据包；

所述LPDT传输模块用于将所述缓存的MIPI数据包通过LPDT编码方式输出至MIPI电平转换模块；

所述MIPI电平转换模块用于将所述MIPI数据包转换成标准MIPILP电平信号传输至MIPI模组。

进一步地，所述RGB视频输入模块具有两个缓存区。由于FPGA片内缓存资源有限，且故RGB视频输入模块里设置两个缓存区，当后续模块在读取其中一个缓存区里的某一行视频数据的同时，另一个缓存区里被写入下一行视频数据，彼此做乒乓操作从而减少传输间隔时间，提高FPGA资源利用率和传输效率。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明所实现的LPDT传输模式遵从于MIPI DSI协议中关于LPDT模式的描述规范，适用于不同分辨率、尺寸、点屏参数的MIPI模组。

(2)本发明不仅可发送数据给MIPI模组以进行配置或操控其寄存器，也可以接收从MIPI模组返回的参数，传输可靠、稳定、无错误。

(3)对不同MIPI模组所配置或读写的指令、参数均通过上层(如PC、MCU或其他主机设备)直接产生数据给本发明，并且所接收MIPI模组返回的参数也发给上层，从而使整个传输操作简便、自动完成，无需人工干预。

(4)为更好的适用于不同MIPI模组，本发明对LPDT模式的发送传输速率也可由上层配置，接收数据所需的采样时钟频率既可由上层配置也可从MIPI模组返回的LPDT数据中恢复得到。

(5)对传输图像数据或MIPI配置数据均处理成COMMAND数据方式，符合MIPI DCS协议规定的数据组成形式。支持不同的图像数据位宽、RGB分量排列顺序。

(6)本发明可通过用FPGA(现场可编程逻辑阵列)芯片、来实现所述全部功能；FPGA是市场常见芯片，不仅工作稳定、实现容易，而且价格便宜，避免了因使用各种独立元器件和芯片而导致的设计复杂、稳定性差、设计成本高等问题。

附图说明

图1为本发明基于FPGA实现的在LPDT模式下传输MIPI信号的装置的电路方框图。

图2为本发明基于FPGA实现的在LPDT模式下传输MIPI信号的方法的流程图。

图3为根据MIPI DSI协议规定在LPDT模式下发送MIPI配置指令的MIPI数据结构。

图4为根据MIPI DSI协议规定在LPDT模式下发送图像数据的MIPI数据结构。

图5为根据MIPI DPHY协议规定在LPDT模式下发送数据的MIPI数据结构。

图6为根据MIPI DPHY协议规定在LPDT模式下接收数据的MIPI数据结构。

图中：LPDT控制模块1，MIPI模组配置模块2，RGB视频输入模块3，COMMAND数据模块4，MIPI组包模块5，LPDT缓存模块6，LPDT传输模块7，MIPI电平转换模块8，MIPI模组9。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1所示，本发明所提供的一种基于FPGA实现的在LPDT模式下传输MIPI信号的装置，包括LPDT控制模块1、MIPI模组配置模块2、RGB视频输入模块3、COMMAND数据模块4、MIPI组包模块5、LPDT缓存模块6、LPDT传输模块7和MIPI电平转换模块8。

LPDT控制模块1分别与MIPI模组配置模块2、COMMAND数据模块4、LPDT传输模块7和MIPI电平转换模块8连接，MIPI模组配置模块2和RGB视频输入模块3分别与COMMAND数据模块4连接，COMMAND数据模块4通过MIPI组包模块5与LPDT缓存模块6连接，LPDT缓存模块6通过LPDT传输模块7与MIPI电平转换模块8连接，MIPI组包模块5还与LPDT传输模块7连接，MIPI电平转换模块8与MIPI模组9连接。

LPDT控制模块1用于根据上层发送的MIPI配置信息产生MIPI配置指令并传送至MIPI模组配置模块2、COMMAND数据模块4、LPDT传输模块7和MIPI电平转换模块8；

MIPI模组配置模块2用于将MIPI配置指令缓存并发送至COMMAND数据模块4；

RGB视频输入模块3用于将接收的视频传输信号转换为RGB视频信号并缓存；

COMMAND数据模块4用于将缓存的RGB视频信号转换为COMMAND数据格式；

MIPI组包模块5用于将COMMAND数据格式的RGB视频信号组成MIPI数据包并发送至LPDT缓存模块6；

LPDT缓存模块6用于缓存所接收的MIPI数据包；

LPDT传输模块7用于将缓存的MIPI数据包通过LPDT编码方式输出至MIPI电平转换模块8；

MIPI电平转换模块8用于将MIPI数据包转换成标准MIPI LP电平信号传输至MIPI模组9。

如图2所示，根据上述装置实现基于FPGA实现的在LPDT模式下传输MIPI信号的方法的具体步骤包括：

1)上层(可以是MCU、PC、或其他控制设备)首先设置好所要MIPI配置信息，包括MIPI模组开屏指令等配置信息、视频传输参数设置(如LVDS传输的LINK数量、视频传输编码标准)、RGB颜色位宽设置(6/8/10/12/16bit)、R/G/B分色排序设置(即红黄蓝各颜色分量的传输次序)、LPDT传输速率设置、LPDT传输电气参数设置(如电平范围、驱动强度、端接匹配)。上层将设置好的MIPI配置信息通过以太网、串口、USB等常用接口发送给LPDT控制模块1。LPDT控制模块1再将其配置信息还原成各个参数和MIPI配置指令发送至MIPI模组配置模块2、COMMAND数据模块4、LPDT传输模块7和MIPI电平转换模块8。

2)当LPDT控制模块1把MIPI配置指令发送给MIPI模组配置模块2时，因其配置指令一般较多，故MIPI模组配置模块2先对其全部缓存起来。当LPDT控制模块1完成全部MIPI配置指令给上述MIPI模组配置模块2、COMMAND数据模块4、LPDT传输模块7和MIPI电平转换模块8各个模块后，则开始进行LPDT传输操作，对当前的传输有三种操作：发送配置命令给模组、接收模组返回参数、发送图像数据给模组。

一，当LPDT传输操作是“发送配置命令”

3)当传输操作是“发送MIPI配置指令时”，LPDT控制模块1通过“模组配置控制信号”启动MIPI模组配置模块2启动。MIPI模组配置模块2将MIPI配置指令信息整理成标准格式，顺序将各个MIPI配置指令发送给COMMAND数据模块4。为提高传输可靠性，避免指令连续发送所导致的传输错误，每次MIPI模组配置模块2发送一条MIPI配置指令给后续模块将其传输给MIPI模组9，当整个发送操作完成后，再将下一条MIPI配置指令送出。

4)当COMMAND数据模块4收到当前要传输的一个配置指令时，则先将其分割成MIPI命令、命令类型、附带参数(参数数量不固定)、发送间隔等指令特征信息。并将配置指令中的MIPI命令、参数部分组成COMMAND数据格式：即该格式的第1个数据位置上填入MIPI命令，后续位置依次填入参数1、参数2、…、参数n，若每个参数由多个字节组成，则将其拆分成高低字节Byte形式顺序填入后续位置，若没有参数则只后续位置仅填入信道填充字符(参见附图3)。当COMMAND数据模块4操作完成后将COMMAND数据格式的MIPI配置指令以及相关特征信息送给MIPI组包模块5。

5)MIPI组包模块5根据MIPI DCS协议将接收的COMMAND数据格式的MIPI配置指令组成MIPI数据包。具体操作为：先确定COMMAND数据的个数，再按数量的不同分成MIPI数据长包和短包(MIPI数据短包适用于无参数和带一个参数的MIPI配置指令，MIPI数据长包适用于带有多个参数的MIPI配置指令)，同时按配置命令类型的不同而定义相应的不同类型的数据包头，并根据包头和包头分别计算ECC和CRC校验码，由此组成完整的MIPI数据长包或短包(详见附图4)，并将MIPI数据包送给LPDT缓存模块6缓存。

6)在LPDT缓存模块6缓存完成后则等待若干时间，当达到发送间隔时间后通过“LPDT传输控制信号”启动LPDT传输模块7操作。

7)LPDT传输模块7在启动后根据MIPI DPHY协议规定，对输出的LPDT-p/n信号先产生电平变化以进入Escape-Mode状态，再输出串化的LPDT模式命令(0x87h，)，之后将LPDT缓存模块6中所缓存的MIPI数据包的每个字节数据顺序取出并逐一串化输出，这些串行比特均根据MIPI DPHY协议规定的LPDT编码方式输出，并按LPDT控制模块1的设置形成相应串行传输速率(详见附图5)。

8)MIPI电平转换模块8将从LPDT传输模块7输入的两路LPDT-p/n的单端信号转换成标准的MIPI LP电平信号，即通过MIPILANE0信号线送给MIPI模组9。并按LPDT控制模块1发送的MIPI配置指令对产生相应的传输信号的电平范围、驱动强度、摆率、端接匹配等电气特性。

9)当LPDT传输模块7将当前的MIPI配置指令的全部组包数据发给MIPI模组9后，则通过“LPDT传输状态信号”并经LPDT控制模块1告知MIPI模组配置模块2，MIPI模组配置模块2再将下一个MIPI配置指令送入后续模块从而进行新一轮的LPDT传输操作。

10)重复步骤4)～9)直至MIPI模组配置模块2中缓存的MIPI配置指令全部发送至MIPI模组9。

二，当LPDT传输操作是“接收MIPI模组9返回参数”

11)上层根据“MIPI模组配置信息”内容将MIPI配置指令设置成读命令，其读参数为模组最大返回包数据的个数。并将MIPI配置指令经LPDT控制模块1送入MIPI模组配置模块2，MIPI模组配置模块2将读参数送给COMMAND数据模块4整理成COMMAND数据，MIPI组包模块5再将其根据MIPI DSI协议转成专门的MIPI数据短包，之后依次通过LPDT缓存模块6、LPDT传输模块7和MIPI电平转换模块8最后发送给MIPI模组9，发送完成后告知MIPI模组配置模块2，整个操作如前所述的LPDT发送配置命令的过程。

12)上述步骤，MIPI模组配置模块2通过COMMAND数据模块4告知MIPI组包模块5进行读操作及读命令类型，MIPI组包模块5根据不同命令类型产生相应类型的读命令短包并通知后续模块进行读操作。当LPDT传输模块7和MIPI电平转换模块8将读命令短包发送给MIPI模组9后。LPDT传输模块7根据MIPI DPHY协议立即转换输出的LPDT-p/n电平状态以进入数据线返回BTA(Bus TurnAround)状态，MIPI电平转换模块8则相应输出该状态到MIPI模组9。

13)当MIPI模组9接收到BTA状态后进入应答状态，返回所需参数的串行比特编码信号。MIPI电平转换模块8将其接收并返回给LPDT传输模块7，LPDT传输模块7根据MIPI DPHY协议对模组返回信号进行解码，恢复出MIPI数据包并缓存到LPDT缓存模块6，MIPI组包模块5再将其取出进行解包处理，得到返回的参数数据和参数类型经COMMAND数据模块4送入MIPI模组配置模块2，MIPI模组配置模块2再还原成上层可处理的数据格式经LPDT控制模块1发给上层(详见附图6)。

三，当LPDT传输操作是“发送RGB视频数据”

14)当对MIPI模组9配置完成后，LPDT控制模块1通过“RGB控制信号”启动RGB视频输入模块3接收视频信号。RGB视频输入模块3输入的视频传输信号不限于LVDS可以是各种传输信号，并先根据“视频传输参数设置”对输入视频进行解调、解码，转换成RGB视频信号(RGB并行数据和同步信号)，由于FPGA片内缓存资源有限，且故在RGB视频输入模块3里设置两个缓存区，当后续模块在读取其中一缓存区里的某一行视频数据的同时，另一个缓存区里被写入下一行视频数据，彼此做乒乓操作从而减少传输间隔时间，提高FPGA资源利用率和传输效率。

15)当LPDT控制模块1缓存完当前图像的第一行图像后则通知COMMAND数据模块4进行RGB视频传输操作，COMMAND数据模块4根据MIPI DCS(Display Command Set)协议在COMMAND数据格式的第一个数据位置上填入DCS命令2C(表示视频开始)，之后则顺序的读取LPDT控制模块1缓存的RGB数据并依次填入到COMMAND数据格式的后续位置上。因COMMAND数据是字节排列形式，故COMMAND数据模块4根据“R/G/B分色排序设置”来调整每个视频数据的R、G、B分量的前后位置；再根据“RGB位宽设置”对色阶为12bit、16bit的视频数据的RGB分量拆成两个高低字节依次填入(见附图4)。

16)当COMMAND数据模块4把第一行的视频数据组成COMMAND数据后，MIPI组包模块5将其组成MIPI数据长包，依次通过LPDT缓存模块6、LPDT传输模块7和MIPI电平转换模块8最后发送给MIPI模组9，整个操作如前所述的LPDT发送配置命令的过程。

17)当LPDT传输模块7将当前行视频数据发送完成后通过“LPDT传输状态信号”经LPDT控制模块1告知RGB视频输入模块3，之后整个操作在重复步骤14、15、16依次将后续的每行视频数据发给模组。当发送非第一行视频数据时，COMMAND数据模块4根据MIPIDCS协议将DCS命令3C(后续视频)填入COMMAND数据格式的第一个位置中，其他操作同前述不变。

18)在当前图像的各行视频数据发给MIPI模组9时，MIPI模组9则依次显示所收到的当前图像的每行数据。

19)当一帧视频发送完成后，在没有新的图像输入前，各模块将暂停操作，同时RGB视频输入模块3则不断检测是否有新的图像输入，若相邻两帧数据变化，则表示新图像输入，则各模块将重复前述各步骤将新图像的数据发给MIPI模组9。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以设计出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种基于FPGA实现的在LPDT模式下传输MIPI信号的方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)从上层接收MIPI配置信息并转换为MIPI配置指令；

2)将MIPI配置指令全部缓存；

3)依次将每一个MIPI配置指令转换为COMMAND数据格式，并根据MIPI DCS协议将所述COMMAND数据组成MIPI数据包，再将所述MIPI数据包通过LPDT编码方式输出，并转换成标准MIPI LP电平信号传输至MIPI模组(9)；

4)接收视频传输信号，并转换为RGB视频信号然后缓存；

5)依次将RGB视频信号中的每一行图像数据根据MIPI DCS协议转换为COMMAND数据并组成MIPI数据包，再将所述MIPI数据包通过LPDT编码方式输出，并转换成标准MIPI LP电平信号传输至MIPI模组(9)，MIPI模组(9)依次显示所接收的每行图像数据；

6)当一帧RGB视频信号发送完成后，检测下一帧图像与当前帧的图像数据是否变化，若有变化则重复步骤5)，若无变化则重复步骤6)。

2.根据权利要求1所述的基于FPGA实现的在LPDT模式下传输MIPI信号的方法，其特征在于：当所述MIPI配置指令为读指令时，所述步骤3)之后还包括：

根据MIPI DPHY协议向MIPI模组(9)发出BTA状态，所述MIPI模组(9)接收到BTA状态后进入应答状态，返回所需参数的串行比特编码信号；

根据MIPI DPHY协议对所述串行比特编码信号解码，恢复出MIPI数据包，再将MIPI数据包进行解包处理转换为COMMAND数据，然后根据上层要求的格式发送给上层。

3.根据权利要求1或2所述的基于FPGA实现的在LPDT模式下传输MIPI信号的方法，其特征在于：所述MIPI配置信息包括：MIPI模组(9)的开屏指令、视频传输参数设置、RGB颜色位宽设置、R/G/B分色排序设置、LPDT传输速率设置和LPDT传输电气参数设置。

4.根据权利要求3所述的基于FPGA实现的在LPDT模式下传输MIPI信号的方法，其特征在于：所述步骤3)的具体步骤包括：

3.1)接收当前要传输的一个MIPI配置指令，并按照指令特征将MIPI配置指令的内容分割；

3.2)将所述分割后的MIPI配置指令按照MIPI命令和参数依次排列的方式组成COMMAND数据格式；

3.3)根据MIPI DCS协议将所述COMMAND数据格式的MIPI配置指令组成MIPI数据包，然后缓存；

3.4)根据MIPI DPHY协议将所述缓存的MIPI数据包的每个字节数据顺序取出，并逐一串化为两路LPDT-p/n的单端信号以LPDT编码方式输出；

3.5)将两路LPDT-p/n的单端信号转换为标准的MIPI LP电平信号传输至MIPI模组(9)；

3.6)重复步骤3.1)～3.5)直至所有配置指令传输至MIPI模组(9)。

5.根据权利要求3所述的基于FPGA实现的在LPDT模式下传输MIPI信号的方法，其特征在于：所述步骤4)中的视频传输信号为LVDS视频信号。

6.根据权利要求4所述的基于FPGA实现的在LPDT模式下传输MIPI信号的方法，其特征在于：所述步骤5)的具体步骤包括：

5.1)将所述缓存的第一行图像数据转换为COMMAND数据格式，其中第一个数据位置上填入DCS命令2C，之后顺序读取缓存的所述缓存的图像数据并依次填入后续位置；

5.2)将所述转换为COMMAND数据格式的第一行图像数据组成MIPI数据包，然后缓存；

5.3)根据MIPI DPHY协议将所述缓存的MIPI数据包的每个字节数据顺序取出，并逐一串化为两路LPDT-p/n的单端信号以LPDT编码方式输出；

5.4)将两路LPDT-p/n的单端信号转换为标准的MIPI LP电平信号传输至MIPI模组(9)；

5.5)将所述缓存的下一行图像数据转换为COMMAND数据格式，其中第一个数据位置上填入DCS命令3C，之后顺序读取缓存的所述缓存的图像数据并依次填入后续位置，然后重复步骤5.2)～5.4)；

5.6)重复步骤5.5)。

7.根据权利要求4所述的基于FPGA实现的在LPDT模式下传输MIPI信号的方法，其特征在于：所述MIPI配置指令转换为的MIPI数据包包括MIPI数据短包和MIPI数据长包，其中MIPI数据短包适用于无参数和带一个参数的MIPI配置指令，MIPI数据长包适用于带有多个参数的MIPI配置指令。

8.根据权利要求6所述的基于FPGA实现的在LPDT模式下传输MIPI信号的方法，其特征在于：所述COMMAND数据格式的图像数据组成的MIPI数据包均为MIPI数据长包。

9.一种实现上述基于FPGA实现的在LPDT模式下传输MIPI信号的方法的装置，其特征在于：包括LPDT控制模块(1)、MIPI模组配置模块(2)、RGB视频输入模块(3)、COMMAND数据模块(4)、MIPI组包模块(5)、LPDT缓存模块(6)、LPDT传输模块(7)和MIPI电平转换模块(8)；

所述LPDT控制模块(1)分别与MIPI模组配置模块(2)、COMMAND数据模块(4)、LPDT传输模块(7)和MIPI电平转换模块(8)连接，所述MIPI模组配置模块(2)和RGB视频输入模块(3)分别与COMMAND数据模块(4)连接，所述COMMAND数据模块(4)通过MIPI组包模块(5)与LPDT缓存模块(6)连接，所述LPDT缓存模块(6)通过LPDT传输模块(7)与MIPI电平转换模块(8)连接，所述MIPI组包模块(5)还与LPDT传输模块(7)连接，所述MIPI电平转换模块(8)与MIPI模组(9)连接；

所述LPDT控制模块(1)用于根据上层发送的MIPI配置信息产生MIPI配置指令并传送至MIPI模组配置模块(2)、COMMAND数据模块(4)、LPDT传输模块(7)和MIPI电平转换模块(8)；

所述MIPI模组配置模块(2)用于将MIPI配置指令缓存并发送至COMMAND数据模块(4)；

所述RGB视频输入模块(3)用于将接收的视频传输信号转换为RGB视频信号并缓存；

所述COMMAND数据模块(4)用于将所述缓存的RGB视频信号转换为COMMAND数据格式；

所述MIPI组包模块(5)用于将所述COMMAND数据格式的RGB视频信号组成MIPI数据包并发送至LPDT缓存模块(6)；

所述LPDT缓存模块(6)用于缓存所接收的MIPI数据包；

所述LPDT传输模块(7)用于将所述缓存的MIPI数据包通过LPDT编码方式输出至MIPI电平转换模块(8)；

所述MIPI电平转换模块(8)用于将所述MIPI数据包转换成标准MIPI LP电平信号传输至MIPI模组(9)。

10.根据权利要求9所述的基于FPGA实现的在LPDT模式下传输MIPI信号的装置，其特征在于：所述RGB视频输入模块(3)具有两个缓存区。