CN104795830B - 一种利用多类型储能系统跟踪发电计划出力的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种利用多类型储能系统跟踪发电计划出力的控制方法，该方法包括：(1)获取当前时刻发电实际数据、发电日前预测功率以及当前多类型储能系统的荷电状态值；(2)基于荷电状态区间和发电功率预测特征值，确定当前时刻计算储能系统的总目标功率值；(3)计算当前时刻能量型储能系统和功率型储能系统各自的初始目标功率值；(4)基于模糊控制规则，对能量型储能系统和功率型储能系统的初始目标功率值进行优化，得出能量型储能系统和功率型储能系统的目标功率值。本发明通过将储能系统总功率需求在各类型储能系统之间进行优化分配，实现了满足多类型储能系统能量优化管理的同时，提高了跟踪发电计划出力能力的目的。

Description

一种利用多类型储能系统跟踪发电计划出力的控制方法
技术领域
本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种利用多类型储能系统跟踪发电计划出力的控制方法。
背景技术
近些年来，风电、光伏等新能源发电发展迅速，但风电、光伏固有的随机性和波动性使得其大规模并网可能危及电网运行的安全稳定。跟踪计划出力是指发电设备能够很好的依照事先制订的计划曲线发电，风电、光伏等新能源发电的实际功率与计划出力常常存在误差较大的情况，随着储能技术的不断发展以及成本的逐渐降低，利用储能参与跟踪发电计划出力，实时补偿发电实际功率与计划功率之间的差值，降低两者间的误差，逐渐成为一种可行方案。
储能电池属于能量型储能器件，普遍具有循环寿命短、功率密度低、能量密度高的特点，从而限制了电池储能系统在发电波动剧烈场合的应用。超级电容器、钛酸锂电池作为典型的功率型储能器件，具有响应速度快、功率密度大、能量密度低、循环寿命长的特点，但是由于功率型储能器件的能量密度小，使得单纯用功率型储能系统放电的持续时间短。单纯使用功率型或能量型储能系统，有时不能充分发挥如上所述的各自储能系统的特点和优势，因此提供一种利用多类型储能系统跟踪发电计划出力的控制方法显得尤为重要。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种利用多类型储能系统跟踪发电计划出力的控制方法，本发明利用多类型储能系统的互补优势，综合考虑预测功率、跟踪计划偏差、发电状态、不同类型储能系统特性与荷电状态、以及模糊控制优化方法，通过将储能系统总功率需求在各类型储能系统之间进行优化分配，弥补了单一电池储能循环充放电次数多导致寿命短的缺点，实现了满足多类型储能系统能量优化管理的同时，提高了跟踪发电计划出力能力的目的。
为了实现上述发明目的，本发明采取如下技术方案：
一种利用多类型储能系统跟踪发电计划出力的控制方法，所述方法包括以下步骤：
(1)获取当前时刻发电实际数据、发电日前预测功率以及当前多类型储能系统的荷电状态值；
(2)基于荷电状态区间和发电功率预测特征值，确定当前时刻计算储能系统的总目标功率值；
(3)计算当前时刻能量型储能系统和功率型储能系统各自的初始目标功率值；
(4)基于模糊控制规则，对能量型储能系统和功率型储能系统的初始目标功率值进行优化，得出能量型储能系统和功率型储能系统的目标功率值。
本发明提供的优选技术方案中，所述步骤(2)包括如下步骤：
E、基于所述当前时刻发电实际数据和所述发电日前预测功率确定当前的发电状态；设置五个发电功率预测特征值，包括：发电功率预测上限特征值Pfb(t)、当前发电功率预测值Pf(t)、发电功率预测下限特征值Pfs(t)以及特征值b1和b2；且满足Pfs(t)<b2<Pf(t)<b1<Pfb(t)；上述五个发电功率预测特征值将(0,∞)划分为六个区间，每个区间对应一种发电状态，分别命名为发电状态A、B、C、D、E、F；
F、基于所述当前多类型储能系统的荷电状态值确定当前的荷电状态区间；
设置六个控制系数SOClow、a1、a2、a3、a4和SOChigh，且满足SOClow＜a1＜a2＜a3＜a4＜SOChigh，根据六个控制系数将储能系统的当前荷电状态值SOC在[0,100]之间依次划分为七个区间，分别命名为区间Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ；
G、基于当前时刻发电状态以及荷电状态区间，根据储能系统总目标功率的计算规则，确定储能系统总的目标功率值；
H、对储能系统总的目标功率值进行修正，当目标功率值大于储能系统最大出力值时，需要对功率值进行修正，具体规则如下：
储能系统出力目标值Pbess(t)为充电功率值时：
若时，设置储能系统出力目标值
其中为最大充电功率；
储能系统出力目标值Pbess(i)为放电功率值时：
若时，设置储能系统出力目标值
其中为最大放电功率。
本发明提供的第二优选技术方案中，所述储能系统总目标功率的计算规则如下：
Pw(t)为t时刻的发电实际功率值，c1表示处于Pf(t)与Pfb(t)之间的功率数值，c2表示处于Pf(t)与Pfs(t)之间的功率数值，
当发电状态为A时：
SOC处于区间I，储能系统总目标功率为0；SOC处于区间II、III、IV、V、VI、VII，储能系统系统总目标功率为Pfs(t)-Pw(t)；
当发电状态为B时：
SOC处于区间I、II、III，储能系统总目标功率为-(Pw(t)-Pfs(t))，SOC处于区间IV，储能系统总目标功率为0，SOC处于区间V，储能系统总目标功率为c2-Pw(t)，SOC处于区间VI、VII，储能系统总目标功率为Pfb(t)-Pw(t)；
当发电状态为C时：
SOC处于区间I、II，储能系统总目标功率为-(Pw(t)-Pfs(t))，SOC处于区间III，储能系统总目标功率为-(Pw(t)-c2)，SOC处于区间IV，储能系统总目标功率为0，SOC处于区间V，储能系统总目标功率为Pf(t)-Pw(t)，SOC处于区间VI、VII，储能系统总目标功率为Pfb(t)-Pw(t)；
当发电状态为D时：
SOC处于区间I、II，储能系统总目标功率为-(Pw(t)-Pfs(t))，SOC处于区间III，储能系统总目标功率为-(Pw(t)-Pf(t))，SOC处于区间IV，储能系统总目标功率为0，SOC处于区间V，储能系统总目标功率为c1-Pw(t)，SOC处于区间VI、VII，储能系统总目标功率为Pfb(t)-Pw(t)；
当发电状态为E时：
SOC处于区间I、II，储能系统总目标功率为-(Pw(t)-Pfs(t))，SOC处于区间III，储能系统总目标功率为-(Pw(t)-c1)，SOC处于区间IV，储能系统总目标功率为0，SOC处于区间V、VI、VII，储能系统总目标功率为Pfb(t)-Pw(t)；
当发电状态为F时：
SOC处于区间I、II，储能系统总目标功率为-(Pw(t)-Pfs(t))，SOC处于区间III，储能系统总目标功率为-(Pw(t)-Pf(t))，SOC处于区间IV、V、VI，储能系统总目标功率为-(Pw(t)-Pfb(t))，SOC处于区间VII，储能系统总目标功率为0。
本发明提供的第三优选技术方案中，所述步骤(3)中初始目标功率值的计算方法包括步骤如下：
A、当目标功率相对较小时，由功率型储能系统来承担储能系统的总目标功率；
B、当目标功率超出功率型储能系统的出力范围，由能量型储能系统来承担储能系统的总目标功率；若能量型储能系统出力仍旧不能满足储能系统的总目标功率的需求，则能量型储能系统不能满足的超出部分由功率型储能系统承担。
本发明提供的第四优选技术方案中，所述步骤(4)包括如下步骤：
D、基于模糊控制器中的输入量SOCSC(t-1)和ΔSOCSC(t)，确定输出量KSC(t)，其中SOCSC(t-1)为t-1时刻结束后功率型储能系统的荷电状态值，ΔSOCSC(t)为t时刻功率型储能系统荷电状态变化量的理论值，KSC(t)为t时刻功率型储能系统出力值的调节系数；
E、得出功率型储能系统和能量型储能系统的总目标功率值，
PSC-ref(t)＝KSC(t)*PSC-ini(t)
式中，PSC-ref(t)t时刻功率型储能系统的参考功率,PSC-ini(t)为功率型储能系统的初始目标功率值；
PB-ref(t)＝P储能总(t)-PSC-ref(t)
式中，PB-ref(t)为能量型储能系统的参考功率，P储能总(t)为功率型储能系统和能量型储能系统的总目标功率值；
F、对两种储能介质的最大允许功率以及剩余容量是否允许进行判断，若功率型储能系统的出力值出现功率或者剩余容量超过允许值的情况，则功率型储能系统在功率和剩余电量允许范围内出力，剩余部分由能量型储能系统承担；若能量型储能系统出力值出现功率或者剩余容量超过允许值，则能量型储能系统在功率和剩余电量允许范围内出力，剩余部分由功率型储能系统承担。
本发明提供的第五优选技术方案中，所述模糊控制器基于模糊控制规则，所述模糊
控制规则内容如下：
SOCSC(t-1)选用的词集为{VS,S,M,B,VB}；ΔSOCSC(t)选用的词集为{NB,NS,Z,PS,PB}；KSC(t)选用的词集为{VS,S,MS,MB,B,VB}；
当模糊控制器的一个输入ΔSOCSC(t)为NB：
若另一个输入SOCSC(t-1)为VS时，则输出的KSC(t)为VS，
若另一个输入SOCSC(t-1)为S时，则输出的KSC(t)为S，
若另一个输入SOCSC(t-1)为M或B或VB，则输出的KSC(t)为VB；
当模糊控制器的一个输入ΔSOCSC(t)为NS：
若另一个输入SOCSC(t-1)为VS时，则输出的KSC(t)为S，
若另一个输入SOCSC(t-1)为S时，则输出的KSC(t)为MS，
若另一个输入SOCSC(t-1)为M或B或VB，则输出的KSC(t)为VB；
当模糊控制器的一个输入ΔSOCSC(t)为Z：
若另一个输入SOCSC(t-1)为VS或VB时，则输出的KSC(t)为MS，
若另一个输入SOCSC(t-1)为S或B时，则输出的KSC(t)为B，
若另一个输入SOCSC(t-1)为M，则输出的KSC(t)为VB；
当模糊控制器的一个输入ΔSOCSC(t)为PS：
若另一个输入SOCSC(t-1)为VS或S或M时，则输出的KSC(t)为VB，
若另一个输入SOCSC(t-1)为B时，则输出的KSC(t)为MB，
若另一个输入SOCSC(t-1)为VB，则输出的KSC(t)为S；
当模糊控制器的一个输入ΔSOCSC(t)为PS：
若另一个输入SOCSC(t-1)为VS或S或M时，则输出的KSC(t)为VB，
若另一个输入SOCSC(t-1)为B时，则输出的KSC(t)为S，
若另一个输入SOCSC(t-1)为VB，则输出的KSC(t)为VS；
其中，NB表示负大、NS表示负小、Z表示零、PS表示正小、PB表示正大、VS表示非常小、S表示小、MS表示中小、VB表示非常大、M表示中、B表示大。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明以降低实际发电与发电计划之间的误差为控制目标，利用多类型储能系统的互补优势，综合考虑预测功率、跟踪计划偏差、发电状态、不同类型储能系统特性与荷电状态、以及模糊控制优化方法，通过将储能系统总功率需求在各类型储能系统之间进行优化分配，弥补了单一电池储能循环充放电次数多导致寿命短的缺点，实现了满足多类型储能系统能量优化管理的同时，提高了跟踪发电计划出力能力的目的。本方法适用于光储、风储、风光储等不同组合的联合发电以及多类型储能系统与其他类型发电设备联合应用时的跟踪发电计划出力控制。
附图说明
图1多类型储能提高跟踪发电计划出力能力控制流程；
图2模糊控制器中输入量和输出量各自所对应的隶属函数；
图3算例中实际发电功率以及日前短期预测功率曲线图；
图4算例结果中超级电容器充、放电功率值；
图5算例结果中电池储能充、放电功率值；
图6算例结果中多类型储能控制前后的发电误差概率分布对比图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本实施例以风电计划出力为例进行说明。
图1是本发明参与跟踪发电计划出力的多类型储能功率分配控制方法流程图。如图1所示，本例中提高跟踪发电计划出力能力的多类型储能系统控制方法，主要包括如下步骤：
步骤A：获取当前时刻实际发电数据、日前预测发电功率以及超级电容器和电池储能系统的荷电状态值；
步骤B：基于储能系统充放电控制策略确定当前时刻计算储能系统的总目标功率值；
步骤C：基于目标功率分配的初始基本原则计算当前时刻电池储能系统和超级电容器各自的初始目标功率值；
步骤D：基于模糊控制对电池储能系统和超级电容器的初始目标功率值进行优化，得出电池储能系统与超级电容器的目标功率值。
在步骤B中，所述储能系统的总目标功率值的计算方法如下：
首先，基于当前时刻的实际风电数据以及风电日前预测功率确定当前的风电状态；
设置五个风电功率预测特征值，包括：风电功率预测上限特征值Pfb(t)、当前风电功率预测值Pf(t)、风电功率预测下限特征值Pfs(t)以及特征值b1和b2，且满足Pfs(t)<b2<Pf(t)<b1<Pfb(t)；上述五个风电功率预测特征值将(0,∞)划分为六个区间，每个区间对应一种风电状态，分别命名为风电状态A、B、C、D、E、F；
其次，基于当前多类型储能系统的荷电状态值确定当前的荷电状态区间；
设置六个控制系数SOClow、a1、a2、a3、a4和SOChigh，且满足SOClow＜a1＜a2＜a3＜a4＜SOChigh，根据六个控制系数将储能系统的当前荷电状态值SOC在[0,100]之间依次划分为七个区间，分别命名为区间Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ；
再次，基于当前时刻风电状态以及荷电状态区间根据储能系统充放电控制策略确定储能系统的总目标功率值；
储能系统充放电控制策略如下表：
最后，对储能系统的总目标功率值进行修正。当目标功率值大于储能系统最大出力值时，需要对功率值进行修正，具体规则如下：
储能系统出力目标值Pbess(t)为充电功率值时：
若时，设置储能系统出力目标值
储能系统出力目标值Pbess(i)为放电功率值时：
若时，设置储能系统出力目标值
在所述步骤C中初始目标功率值的计算方法如下：
C1)当目标功率相对较小时，由功率型储能系统来承担储能系统的总目标功率；
C2)当目标功率较大时(即，储能系统的总目标功率超出功率型储能系统的最大允许功率范围)，由能量型储能系统来承担储能系统的总目标功率；；如若能量型储能系统出力仍旧不能满足储能系统的总目标功率的需求，则能量型储能系统仍旧不能满足的超出部分由功率型储能系统承担。
在步骤D中，所述模糊控制原则如下：
模糊控制器中的输入量为t-1时刻结束后功率型储能系统的荷电状态值SOCSC(t-1)以及t时刻功率型储能系统由上节所提出分配原则所确定的荷电状态变化量的理论值ΔSOCSC(t)，输出量为对应于超级电容器出力的调节系数KSC(t)。
输入量和输出量各自所对应的隶属函数如图2所示。横坐标为模糊集论域，纵坐标为隶属度。通常情况下，对论域(研究的范围)U中的任一元素x，都有一个数A(x)∈[0，1]与之对应，则称A为U上的模糊集，A(x)称为x对A的隶属度。当x在U中变动时，A(x)就是一个函数，称为A的隶属函数。隶属度A(x)越接近于1，表示x属于A的程度越高，A(x)越接近于0表示x属于A的程度越低。用取值于区间0，1的隶属函数A(x)表征x属于A的程度高低。如图2所示分别建立了输入量和输出量的隶属度函数。针对SOCSC(t-1)，在[0.25,0.95]的荷电状态允许的论域范围内建立了VS、S、M、B、VB五个模糊集；针对ΔSOCSC(t)，在[-0.7，0.7]的荷电状态变化允许的论域范围内建立了NB、NS、Z、PS、PB五个模糊集；针对KSC(t)，在[0，1]的论域范围内建立了VS、S、MS、MB、B、VB七个模糊集，并如图2所示，分别建立了论域U内各值对应各个模糊集的隶属度。
模糊控制规则如下表所示：
选择运用面积等分法对该模糊控制法进行解模糊,得到t时刻对应超级电容器的出力值调节系数KSC(t)。
则t时刻超级电容器的参考功率PSC-ref(t)和电池储能系统的参考功率PB-ref(t)分为：
PSC-ref(t)＝KSC(t)*PSC-ini(t) (1)
PB-ref(t)＝P储能总(t)-PSC-ref(t) (2)
PSC-ini(t)表示所述步骤C中计算的功率型储能系统(超级电容器)的初始目标功率值。
P储能总(t)表示超级电容器和电池储能系统的总功率目标值。
面积等分法：通常取隶属度曲线μ(z)的中位线作为z的清晰量，即满足
的点z0，以z0为分界，μ(z)与z轴之间面积两边相等。将描述输出模糊集合的隶属函数曲线和横坐标轴围城面积的等分线的横坐标作为输出结果。
以上目标功率初始分配和进一步利用模糊控制进行优化分配都没有考虑两种储能系统在剩余能量和最大允许功率方面的限制，故需要对两种储能介质的最大允许功率以及剩余容量是否允许进行判断。如果超级电容器的出力值出现功率或者剩余容量超过允许值的情况，则超级电容器在功率和剩余电量允许范围内出力，剩余部分由电池储能系统承担。同理，如若电池储能系统出力值出现功率或者剩余容量超过允许值的情况，则电池储能系统在功率和剩余电量允许范围内出力，剩余部分由超级电容器承担。
图3为本算例中风电实际功率以及日前短期预测功率曲线图，由图3可以看出风电实际功率存在位于预测上、下限之外的情况，利用储能系统的相关控制来提高风电跟踪计划出力能力。图4、图5分别为算例结果中超级电容器、电池储能充、放电功率值，由图4和图5可以看出，超级电容器的参与减少了电池储能充放电的次数，有利于电池储能寿命的维持。图6算例结果中多类型储能控制前后的风电误差概率分布对比图，验证了该控制方法的有效性。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种利用多类型储能系统跟踪发电计划出力的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(1)获取当前时刻发电实际数据、发电日前预测功率以及当前多类型储能系统的荷电状态值；
(2)基于荷电状态区间和发电功率预测特征值，确定当前时刻计算储能系统的总目标功率值；
(3)计算当前时刻能量型储能系统和功率型储能系统各自的初始目标功率值；
(4)基于模糊控制规则，对能量型储能系统和功率型储能系统的初始目标功率值进行优化，得出能量型储能系统和功率型储能系统的目标功率值；
所述步骤(3)中初始目标功率值的计算方法包括步骤如下：
A、当目标功率相对较小时，由功率型储能系统来承担储能系统的总目标功率；
B、当目标功率超出功率型储能系统的出力范围，由能量型储能系统来承担储能系统的总目标功率；若能量型储能系统出力仍旧不能满足储能系统的总目标功率的需求，则能量型储能系统不能满足的超出部分由功率型储能系统承担。
2.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于：所述步骤(2)包括如下步骤：
A、基于所述当前时刻发电实际数据和所述发电日前预测功率确定当前的发电状态；设置五个发电功率预测特征值，包括：发电功率预测上限特征值Pfb(t)、当前发电功率预测值Pf(t)、发电功率预测下限特征值Pfs(t)以及特征值b1和b2；且满足Pfs(t)<b2<Pf(t)<b1<Pfb(t)；上述五个发电功率预测特征值将(0,∞)划分为六个区间，每个区间对应一种发电状态，分别命名为发电状态A、B、C、D、E、F；
B、基于所述当前多类型储能系统的荷电状态值确定当前的荷电状态区间；
设置六个控制系数SOClow、a1、a2、a3、a4和SOChigh，且满足SOClow＜a1＜a2＜a3＜a4＜SOChigh，根据六个控制系数将储能系统的当前荷电状态值SOC在[0,100]之间依次划分为七个区间，分别命名为区间Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ；
C、基于当前时刻发电状态以及荷电状态区间，根据储能系统总目标功率的计算规则，确定储能系统总的目标功率值；
D、对储能系统总的目标功率值进行修正，当目标功率值大于储能系统最大出力值时，需要对功率值进行修正，具体规则如下：
储能系统出力目标值Pbess(t)为充电功率值时：
若时，设置储能系统出力目标值
其中为最大充电功率；
储能系统出力目标值Pbess(t)为放电功率值时：
若时，设置储能系统出力目标值
其中为最大放电功率。
3.根据权利要求2所述控制方法，其特征在于，所述储能系统总目标功率的计算规则如下：
Pw(t)为t时刻的发电实际功率值，c1表示处于Pf(t)与Pfb(t)之间的功率数值，c2表示处于Pf(t)与Pfs(t)之间的功率数值，
当发电状态为A时：
SOC处于区间I，储能系统总目标功率为0；SOC处于区间II、III、IV、V、VI、VII，储能系统系统总目标功率为Pfs(t)-Pw(t)；
当发电状态为B时：
SOC处于区间I、II、III，储能系统总目标功率为-(Pw(t)-Pfs(t))，SOC处于区间IV，储能系统总目标功率为0，SOC处于区间V，储能系统总目标功率为c2-Pw(t)，SOC处于区间VI、VII，储能系统总目标功率为Pfb(t)-Pw(t)；
当发电状态为C时：
SOC处于区间I、II，储能系统总目标功率为-(Pw(t)-Pfs(t))，SOC处于区间III，储能系统总目标功率为-(Pw(t)-c2)，SOC处于区间IV，储能系统总目标功率为0，SOC处于区间V，储能系统总目标功率为Pf(t)-Pw(t)，SOC处于区间VI、VII，储能系统总目标功率为Pfb(t)-Pw(t)；
当发电状态为D时：
SOC处于区间I、II，储能系统总目标功率为-(Pw(t)-Pfs(t))，SOC处于区间III，储能系统总目标功率为-(Pw(t)-Pf(t))，SOC处于区间IV，储能系统总目标功率为0，SOC处于区间V，储能系统总目标功率为c1-Pw(t)，SOC处于区间VI、VII，储能系统总目标功率为Pfb(t)-Pw(t)；
当发电状态为E时：
SOC处于区间I、II，储能系统总目标功率为-(Pw(t)-Pfs(t))，SOC处于区间III，储能系统总目标功率为-(Pw(t)-c1)，SOC处于区间IV，储能系统总目标功率为0，SOC处于区间V、VI、VII，储能系统总目标功率为Pfb(t)-Pw(t)；
当发电状态为F时：
SOC处于区间I、II，储能系统总目标功率为-(Pw(t)-Pfs(t))，SOC处于区间III，储能系统总目标功率为-(Pw(t)-Pf(t))，SOC处于区间IV、V、VI，储能系统总目标功率为-(Pw(t)-Pfb(t))，SOC处于区间VII，储能系统总目标功率为0。
4.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述步骤(4)包括如下步骤：
A、基于模糊控制器中的输入量SOCSC(t-1)和ΔSOCSC(t)，确定输出量KSC(t)，其中SOCSC(t-1)为t-1时刻结束后功率型储能系统的荷电状态值，ΔSOCSC(t)为t时刻功率型储能系统荷电状态变化量的理论值，KSC(t)为t时刻功率型储能系统出力值的调节系数；
B、得出功率型储能系统和能量型储能系统的总目标功率值，
PSC-ref(t)＝KSC(t)*PSC-ini(t)
式中，PSC-ref(t)t时刻功率型储能系统的参考功率,PSC-ini(t)为功率型储能系统的初始目标功率值；
PB-ref(t)＝P储能总(t)-PSC-ref(t)
式中，PB-ref(t)为能量型储能系统的参考功率，P储能总(t)为功率型储能系统和能量型储能系统的总目标功率值；
C、对两种储能介质的最大允许功率以及剩余容量是否允许进行判断，若功率型储能系统的出力值出现功率或者剩余容量超过允许值的情况，则功率型储能系统在功率和剩余电量允许范围内出力，剩余部分由能量型储能系统承担；若能量型储能系统出力值出现功率或者剩余容量超过允许值，则能量型储能系统在功率和剩余电量允许范围内出力，剩余部分由功率型储能系统承担。
5.根据权利要求4所述控制方法，其特征在于，所述模糊控制器基于模糊控制规则，所述模糊控制规则内容如下：
SOCSC(t-1)选用的词集为{VS,S,M,B,VB}；ΔSOCSC(t)选用的词集为{NB,NS,Z,PS,PB}；KSC(t)选用的词集为{VS,S,MS,MB,B,VB}；
当模糊控制器的一个输入ΔSOCSC(t)为NB：
若另一个输入SOCSC(t-1)为VS时，则输出的KSC(t)为VS，
若另一个输入SOCSC(t-1)为S时，则输出的KSC(t)为S，
若另一个输入SOCSC(t-1)为M或B或VB，则输出的KSC(t)为VB；
当模糊控制器的一个输入ΔSOCSC(t)为NS：
若另一个输入SOCSC(t-1)为VS时，则输出的KSC(t)为S，
若另一个输入SOCSC(t-1)为S时，则输出的KSC(t)为MS，
若另一个输入SOCSC(t-1)为M或B或VB，则输出的KSC(t)为VB；
当模糊控制器的一个输入ΔSOCSC(t)为Z：
若另一个输入SOCSC(t-1)为VS或VB时，则输出的KSC(t)为MS，
若另一个输入SOCSC(t-1)为S或B时，则输出的KSC(t)为B，
若另一个输入SOCSC(t-1)为M，则输出的KSC(t)为VB；
当模糊控制器的一个输入ΔSOCSC(t)为PS：
若另一个输入SOCSC(t-1)为VS或S或M时，则输出的KSC(t)为VB，
若另一个输入SOCSC(t-1)为B时，则输出的KSC(t)为MB，
若另一个输入SOCSC(t-1)为VB，则输出的KSC(t)为S；
当模糊控制器的一个输入ΔSOCSC(t)为PB：
若另一个输入SOCSC(t-1)为VS或S或M时，则输出的KSC(t)为VB，
若另一个输入SOCSC(t-1)为B时，则输出的KSC(t)为S，
若另一个输入SOCSC(t-1)为VB，则输出的KSC(t)为VS；
其中，NB表示负大、NS表示负小、Z表示零、PS表示正小、PB表示正大、VS表示非常小、S表示小、MS表示中小、VB表示非常大、M表示中、B表示大。
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