CN104793209A - 基于干涉原理的汽车防撞雷达高精度测角方法 - Google Patents

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Abstract

本发明包括一种基于干涉原理的汽车防撞雷达高精度测角方法，包括如下步骤：步骤A，通过相位差设定器设置基准相位差数据，然后启动雷达发射器与雷达接收器；步骤B，相位差生器对雷达接收器的接收雷达进行相位差鉴别处理，并将鉴别处理后的相位差与相位差设定器所设定的相位差基准相位差数据经相位差比较器进行比较；步骤C，经过相位差比较器比较后的数据经过雷达控制器处理，然后控制雷达发射器发射互质波长的信号并通过干涉方向角模糊处理器结合干涉原理实现方向角模糊；步骤D，然后再通过雷达控制器对系统内的雷达接收器进行测角，取方向角的平均值得到最终方向角。本发明的结构简单、使用方便快捷，使用稳定性好，适用性强。

Description

基于干涉原理的汽车防撞雷达高精度测角方法
技术领域
本发明属于雷达通信和汽车电子技术领域，具体涉及一种基于干涉原理的汽车防撞雷达高精度测角方法。
背景技术
汽车主动防撞雷达技术的研究逐渐成熟，现有技术对汽车前方目标相对雷达的方向角度测量多依靠多通道接收机幅度差异来实现，其虽然结构简单易于实现，但是比幅测角存在角度测量精度低，而且在检测过程中变化也较大，故而一定程度上会影响测量的稳定性和测量的准确性，适用性和实用性一定程度上受到影响。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、使用稳定性好且检测精度高的基于干涉原理的汽车防撞雷达高精度测角方法。
实现本发明目的的技术方案是一种基于干涉原理的汽车防撞雷达高精度测角方法，包括雷达控制器、雷达发射器、雷达接收器、相位差生成器、干涉方向角模糊处理器、相位差设定器和相位差比较器，所述雷达接收器与所述相位差生成器相连接，相位差生成器与相位差设定器并联且均与相位差比较器相连接，雷达发射器、雷达接收器、的干涉方向角模糊处理器均与雷达控制器相连接，包括如下步骤：
步骤A，通过相位差设定器设置基准相位差数据，然后启动雷达发射器与雷达接收器；
步骤B，相位差生器对雷达接收器的接收雷达进行相位差鉴别处理，并将鉴别处理后的相位差与相位差设定器所设定的相位差基准相位差数据经相位差比较器进行比较；
步骤C，经过相位差比较器比较后的数据经过雷达控制器处理，然后控制雷达发射器发射互质波长的信号并通过干涉方向角模糊处理器结合干涉原理实现方向角模糊；
步骤D，然后再通过雷达控制器对系统内的雷达接收器进行测角，取方向角的平均值得到最终方向角。
还包括与所述相位差设定器相连接的输入装置。
还包括与雷达控制器相连接的雷达信号显示器。
本发明具有积极的效果： 本发明的结构简单、使用方便快捷，通过干涉原理测角可有效的提高测量目标角的精度，而且使用稳定性好，适用性强，实用性好。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的结构框图；
图2为本发的方法流程图。
具体实施方式
（实施例1）
图1和图2显示了本发明的一种具体实施方式，其中图1为本发明的结构框图；图2为本发的方法流程图。
见图1和图2，一种基于干涉原理的汽车防撞雷达高精度测角方法，包括雷达控制器1、雷达发射器2、雷达接收器3、相位差生成器4、干涉方向角模糊处理器5、相位差设定器6和相位差比较器7，所述雷达接收器3与所述相位差生成器4相连接，相位差生成器4与相位差设定器6并联且均与相位差比较器7相连接，雷达发射器2、雷达接收器3、的干涉方向角模糊处理器5均与雷达控制器1相连接，包括如下步骤：
步骤A，通过相位差设定器设置基准相位差数据，然后启动雷达发射器与雷达接收器；
步骤B，相位差生器对雷达接收器的接收雷达进行相位差鉴别处理，并将鉴别处理后的相位差与相位差设定器所设定的相位差基准相位差数据经相位差比较器进行比较；
步骤C，经过相位差比较器比较后的数据经过雷达控制器处理，然后控制雷达发射器发射互质波长的信号并通过干涉方向角模糊处理器结合干涉原理实现方向角模糊；
步骤D，然后再通过雷达控制器对系统内的雷达接收器进行测角，取方向角的平均值得到最终方向角。
还包括与所述相位差设定器6相连接的输入装置8。
还包括与雷达控制器1相连接的雷达信号显示器9。
本发明的结构简单、使用方便快捷，通过干涉原理测角可有效的提高测量目标角的精度，而且使用稳定性好，适用性强，实用性好。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于干涉原理的汽车防撞雷达高精度测角方法，包括雷达控制器、雷达发射器、雷达接收器、相位差生成器、干涉方向角模糊处理器、相位差设定器和相位差比较器，所述雷达接收器与所述相位差生成器相连接，相位差生成器与相位差设定器并联且均与相位差比较器相连接，雷达发射器、雷达接收器、的干涉方向角模糊处理器均与雷达控制器相连接，其特征在于：包括如下步骤：
步骤A，通过相位差设定器设置基准相位差数据，然后启动雷达发射器与雷达接收器；
步骤B，相位差生器对雷达接收器的接收雷达进行相位差鉴别处理，并将鉴别处理后的相位差与相位差设定器所设定的相位差基准相位差数据经相位差比较器进行比较；
步骤C，经过相位差比较器比较后的数据经过雷达控制器处理，然后控制雷达发射器发射互质波长的信号并通过干涉方向角模糊处理器结合干涉原理实现方向角模糊；
步骤D，然后再通过雷达控制器对系统内的雷达接收器进行测角，取方向角的平均值得到最终方向角。
2.根据权利要求1所述的基于干涉原理的汽车防撞雷达高精度测角方法，其特征在于：还包括与所述相位差设定器相连接的输入装置。
3.根据权利要求2所述的基于干涉原理的汽车防撞雷达高精度测角方法，其特征在于：还包括与雷达控制器相连接的雷达信号显示器。
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