CN104792867A - 基于凸台的超声检测夹具类型的识别方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于凸台的超声检测夹具类型的识别方法与装置，该方法在每个夹具一端都制作夹具编号块，夹具编号块采用凸台的形式，在每次对工件扫查之前，先扫查夹具编号块；由于夹具编号块上的凸台高度不同，凸台上表面与夹具编号块上表面的高度差不同，接收到凸台上表面和夹具编号块上表面的回波的时间差不同；根据得到的时间差计算凸台上表面与夹具编号块上表面的高度差值，根据高度差值得到凸台对应的数字或字母，进而得到夹具编号块的编号，并与工件信息进行匹配，如果完全对应，则工件夹具选择正确。本发明能够准确识别夹具的编号，使得扫描时工件和夹具完美配合，防止使用错误的处方，也为了免除发生意外碰撞的危险。
Description
技术领域
本发明属于超声无损检测领域，具体涉及一种基于凸台的超声检测夹具类型的识别方法及装置。
背景技术
超声波无损检测是利用超声波在物质传播的不同特性，用逐点扫描的办法探测焊点的焊接质量，并形成探测图像。它是无损检测的重要手段，在对产品没有任何损坏的情况下，分析了触头的焊接质量。在进行超声无损检测时，特别是进行批量扫描的时候，需要利用夹具对工件进行定位，但是由于工件的种类多种多样，夹具的类型也千变万化，同一种类型的工件需要同一种类型的相对应的夹具。当工件的外形差异不易分辨时，容易混淆工件夹具，会造成工件的定位不准，影响检测结果。
中国发明专利CN200610114762.X，该专利公开了一种发动机装配夹具的识别方法，该方法包括:信号探测装置获取装配夹具上信号发生装置所给出的类型信号；将所获取的类型信号传输到控制设备；所述控制设备将所述类型信号与预先存储设置的装配夹具类型信息进行比对,获得结果信息；所述控制设备依据预先设置的执行策略信息及所述结果信息生成用于控制执行机构操作的执行控制信号,并驱动所述执行机构对所述装配夹具进行相应的操作。上述发明专利中涉及的发动机装配夹具的识别方法，需要借助额外的设备或手段来实现，同时需要在装配夹具上设置识别孔，破坏了装配夹具的完整性。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种基于凸台的超声检测夹具类型的识别方法及装置，能够准确识别夹具的编号，使得扫描时工件和夹具完美配合，防止使用错误的处方，也为了免除发生意外碰撞的危险。
为实现上述的目的，本发明采用的技术方案是：
本发明提供一种基于凸台的超声检测夹具类型的识别方法，所述方法包括如下步骤：
步骤一，在每个夹具一端都制作夹具编号块，夹具编号块采用凸台的形式；夹具编号块上的各凸台高度不同，因此凸台上表面与夹具编号块上表面的高度差不同；
步骤二，在每次对工件扫查之前，先扫查夹具编号块；基于凸台上表面与夹具编号块上表面的高度差不同，接收到凸台上表面和夹具编号块上表面的回波的时间差不同；
步骤三，根据得到的时间差计算凸台上表面与夹具编号块上表面的高度差值，根据高度差值得到凸台对应的数字或字母，进而得到夹具编号块的编号，并与工件信息进行匹配，如果完全对应，则工件夹具选择正确。
优选地，所述夹具编号块的下表面是平面，夹具编号块由不同数量、不同高度的凸台组成。
更优选地，所述凸台的数量和高度可以根据需要设定。
优选地，每个所述夹具编号块上的凸台数量和高度都不尽相同。
优选地，将所述工件夹具和所述夹具编号块整体固定在水槽中，使用超声波无损探测仪扫描夹具编号块。
更优选地，在利用超声无损检测仪对所述夹具编号块进行扫描，扫描不同凸台时超声探头保持同一高度。
本发明还提供一种基于凸台的超声波检测夹具类型的识别装置，所述装置包括：工件夹具、夹具编号块、超声波无损检测仪、水槽，其中：所述夹具编号块与所述工件夹具的一端固定粘接，夹具编号块采用凸台的形式；粘结好后的所述工件夹具和所述夹具编号块整体固定在所述水槽中；所述超声波无损检测仪用于对所述夹具编号块及其凸台进行扫描。
优选地，所述夹具编号块与所述工件夹具通过胶固定粘接。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：可以准确识别夹具的编号，防止使用错误的处方，免除了发生意外碰撞的危险。
附图说明
图1为本发明实施例1识别装置的总体结构示意图；
图2为本发明实施例2中编号块的示意图；
图3为本发明实施例3中编号块的示意图；
图中：1为超声波无损检测仪，2为水槽，3为工件夹具，4为夹具编号块。
具体实施方式
以下对本发明的技术方案作进一步的说明，以下的说明仅为理解本发明技术方案之用，不用于限定本发明的范围，本发明的保护范围以权利要求书为准。
实施例1：
如图1所示，本实施例提供一种基于凸台的超声波检测夹具类型的识别装置，所述装置包括：超声波无损检测仪1、水槽2、工件夹具3和夹具编号块4，其中：夹具编号块4与工件夹具3的一端固定粘接；粘结好后的工件夹具3和夹具编号块4整体固定在水槽2中；超声波无损检测仪1用于对夹具编号块4及其凸台进行扫描。
本实施例中，所述夹具编号块4表面设置有不同数量、不同高度的凸台。
本实施例中，每个所述夹具编号块4设置的凸台数量和凸台高度都不尽相同。
实施例2：
本实施例提供一种基于凸台的超声检测夹具类型的识别方法，所述识别方法步骤包括：
第一步：设置夹具编号块4，如图2所示，所述夹具编号块4的下表面是平面，夹具编号块4由不同数量、不同高度的凸台组成。
第二步：将夹具编号块4固定在工件夹具3的一端；
第三步：将工件夹具3和夹具编号块4整体固定在水槽2中，使用超声波无损探测仪1扫描夹具编号块4。
第四步：利用超声波无损检测仪1对夹具编号块4进行扫描。若超声探头接收到夹具编号块4上表面第一次反射回波的时间是t0，超声探头接收到某一凸台上表面的第一次反射回波的时间是t1，超声波在耦合介质中的传播速度为C，可以计算，夹具编号块4上表面到超声探头的距离是该凸台上表面到超声探头的距离是因此可以得到该凸台上表面与夹具编号块4上表面的高度差为：同理可以得到夹具编号块4任意一个凸台的上表面与夹具编号块4上表面的距离差。夹具编号块4所有凸台扫描结束后，可以得到该夹具编号块4对应的编号序列。与工件信息进行匹配，如果完全对应，则工件夹具3选择正确。
本实施例第一步中，所述凸台的数量为3个；在其他实施例里所述凸台的数量和高度都可以根据需要选择。
本实施例第二步中，所述夹具编号块4与工件夹具3采用胶粘结固定，在其他实施例里可以通过其他方式连接固定。
本实施例第四步中，所述凸台上表面与所述夹具编号块4上表面的高度差最大设置为35mm，等分为36份，间隔为1mm，高度差从0～35mm对应为0～9，A～Z共36个等级；高度差为0，对应标号为0；高度差为35mm，对应的标号为Z。
实施例3：
本实施例提供一种基于凸台的超声检测夹具类型的识别方法，所述识别方法步骤包括：
第一步：设置夹具编号块4，如图3所示，所述夹具编号块4的上表面是平面，夹具编号块4是由不同数量不同高的反向凸台组成的；本实施例为3个不同高度的反向凸台，在其他实施例里所述反向凸台的数量和高度都可以根据需要选择。
第二步：将夹具编号块4固定在工件夹具3的一端；本实施例采用胶粘结固定在其他实施例里可以通过其他方式连接固定
第三步：将工件夹具3和夹具编号块4整体固定在水槽2中，使用超声波无损探测仪1扫描夹具编号块4。
第四步：利用超声波无损检测仪1对夹具编号块4进行扫描。若超声探头接收到夹具编号块4下表面第一次反射回波的时间是t0，超声探头接收到某一反向凸台下表面的第一次反射回波的时间是t1，超声波在耦合介质中的传播速度为C1，超声波在夹具编号块4中的传播速度为C2，因此可以得到该反向凸台下表面与夹具编号块4下表面的高度差为：同理可以得到夹具编号块4任意一个反向凸台下表面与夹具编号块4下表面的距离差。反向凸台下表面与夹具编号块4下表面的高度差最大设置为35mm，等分为36份，间隔为1mm,高度差从0～35mm分别对应为0～9，A～Z共36个等级。高度差为0，对应标号为0，高度差为35mm，对应的标号为Z。夹具编号块4所有反向凸台扫描结束后，可以得到该夹具编号块4对应的编号序列。与工件信息进行匹配，如果完全对应，则工件夹具3选择正确。
本发明所述方法和装置能够准确识别夹具的编号，使得扫描时工件和夹具完美配合，防止使用错误的处方，也为了免除发生意外碰撞的危险。
以上所述仅为本发明的部分实施例而已，并非对本发明的技术范围做任何限制，凡在本发明的精神和原则之内做的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于凸台的超声检测夹具类型的识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤一，在每个夹具一端都制作夹具编号块，夹具编号块采用凸台的形式；夹具编号块上的凸台高度不同，因此凸台上表面与夹具编号块上表面的高度差不同；
步骤二，在每次对工件扫查之前，先扫查夹具编号块；基于凸台上表面与夹具编号块上表面的高度差不同，接收到凸台上表面和夹具编号块上表面的回波的时间差不同；
步骤三，根据得到的时间差计算凸台上表面与夹具编号块上表面的高度差值，根据高度差值得到凸台对应的数字或字母，进而得到夹具编号块的编号，并与工件信息进行匹配，如果完全对应，则工件夹具选择正确。
2.如权利要求1所述的一种基于凸台的超声检测夹具类型的识别方法，其特征在于，所述夹具编号块的下表面是平面，夹具编号块由不同数量、不同高度的凸台组成。
3.如权利要求2所述的一种基于凸台的超声检测夹具类型的识别方法，其特征在于，所述凸台的数量和高度可以根据需要设定。
4.如权利要求1所述的一种基于凸台的超声检测夹具类型的识别方法，其特征在于，每个所述夹具编号块上的凸台数量和高度都不尽相同。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种基于凸台的超声检测夹具类型的识别方法，其特征在于，将所述工件夹具和所述夹具编号块整体固定在水槽中，使用超声波无损探测仪扫描夹具编号块。
6.如权利要求5所述的一种基于凸台的超声检测夹具类型的识别方法，其特征在于，在利用超声无损检测仪对所述夹具编号块进行扫描，扫描不同凸台时超声探头保持同一高度。
7.一种用于上述任一项权利要求所述方法的基于凸台的超声检测夹具类型的识别装置，其特征在于，所述装置包括：工件夹具、夹具编号块、超声波无损检测仪、水槽，其中：所述夹具编号块与所述工件夹具的一端固定粘接，夹具编号块采用凸台的形式；粘结好后的所述工件夹具和所述夹具编号块整体固定在所述水槽中；所述超声波无损检测仪用于对所述夹具编号块及其凸台进行扫描。
8.如权利要求7所述的一种基于凸台的超声检测夹具类型的识别方法，其特征在于，所述夹具编号块与所述工件夹具通过胶固定粘接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108760887A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-11-06 | 漆松林 | 一种超声波无损检测高效检测方法 |
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| CN1057110A (zh) * | 1990-06-04 | 1991-12-18 | 阿吉普公司 | 用超声波识别材料和设备的方法及装置 |
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| WO2013061212A1 (en) * | 2011-10-26 | 2013-05-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Smart tool holder for an optical shape-sensing fiber |
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2015
- 2015-04-04 CN CN201510158762.9A patent/CN104792867A/zh active Pending
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