CN104792329A - 一种公交车行驶方向在地图上显示的方法 - Google Patents

一种公交车行驶方向在地图上显示的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104792329A
CN104792329A CN201510151420.4A CN201510151420A CN104792329A CN 104792329 A CN104792329 A CN 104792329A CN 201510151420 A CN201510151420 A CN 201510151420A CN 104792329 A CN104792329 A CN 104792329A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bus
data
point
gps
slope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510151420.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104792329B (zh
Inventor
杨才皓
游明琦
杨均
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Zhitong World Information Technology Co. Ltd.
Original Assignee
GUIZHOU HUNTERSUN INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUIZHOU HUNTERSUN INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical GUIZHOU HUNTERSUN INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201510151420.4A priority Critical patent/CN104792329B/zh
Publication of CN104792329A publication Critical patent/CN104792329A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104792329B publication Critical patent/CN104792329B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments

Abstract

本发明提供了一种公交车行驶方向在地图上显示的方法，包括如下步骤：①从公交车GPS设备和公交路线数据库中读取公交车GPS位置数据和公交路线数据；②根据读取的公交车GPS位置数据和公交路线数据进行偏转角度计算，得到公交车偏转角度的数据；③根据得到公交车GPS位置数据和偏转角度数据，结合地图数据库中的地图数据，在应用终端上进行显示。本发明通过将公交车行驶方向绘制在地图路线上，并实时与路线保持平行，与现实生活结合起来，使用户体验感最佳。

Description

一种公交车行驶方向在地图上显示的方法
技术领域
本发明涉及一种公交车行驶方向在地图上显示的方法，属于互联网技术领域。
背景技术
对于实时公交而言，如图1所示，公交车位置信息实时显示在公交路线上，是在公交车上安装GPS设备，实时获取自己的GPS位置信息，并发送给后台数据中心以完成GPS定位数据的获取过程，应用终端显示直接读取GPS定位数据、地图数据和公交线路数据，然后将GPS数据绘制一张公交车图标在地图上，这样虽然可以让用户知道公交车实时位置，但是缺乏真实感。具体的，现有技术的缺点是：1.用圆形图片作为公交车标志显示在路线上，这样用户无法判断公交车方向；2.用公交车图标水平显示在路线上，这样用户无法真实体验公交车在在路线上行驶，降低了用户体验。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种公交车行驶方向在地图上显示的方法，该公交车行驶方向在地图上显示的方法通过将公交车行驶方向绘制在地图路线上，并实时与路线保持平行，与现实生活结合起来，使用户体验感最佳。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种公交车行驶方向在地图上显示的方法，包括如下步骤：
①从公交车GPS设备和公交路线数据库中读取公交车GPS位置数据和公交路线数据；
②根据读取的公交车GPS位置数据和公交路线数据进行偏转角度计算，得到公交车偏转角度的数据；
③根据得到公交车GPS位置数据和偏转角度数据，结合地图数据库中的地图数据，在应用终端上进行显示。
所述步骤②中，偏转角度计算具体为：
A.接收到公交车GPS数据后，从公交车路线数据库中获取路线数据，然后判断该公交车GPS数据是否在路线上，如判断为否，则直接退出计算并返回错误提示；
B.计算公交车GPS数据所在路线段两个相邻点的斜率；
C.通过反正切计算将斜率转换成角度，作为公交车的偏转角度输出，然后退出计算。
所述步骤B中，计算公交车GPS数据所在路线段两个相邻点的斜率，具体为：
(1)使用以经度为横坐标、纬度为纵坐标的坐标系，以公交车路线起点为第一点，以与当前点下一个相邻的点为第二点，将第一点和第二点进行连线，并求出当前GPS点与该连线的垂直交点；
(2)判断该垂直交点是否在连线范围内，如是，则继续，如否，则进入步骤(4)；
(3)判断当前GPS点与垂直交点之间的距离是否比历史记录更小，如是，则更新历史记录中的最小值，并以该连线的斜率作为当前斜率，如不算，则以历史记录中的最小值对应的连线斜率为当前斜率；
(4)判断当前GPS点是否是公交线路上的倒数第二个路线点，如是则将返回当前斜率，如否则返回至步骤(1)。
本发明的有益效果在于：通过将公交车行驶方向绘制在地图路线上，并实时与路线保持平行，与现实生活结合起来，使用户体验感最佳。
附图说明
图1是现有技术的流程示意图；
图2是本发明的流程示意图；
图3是图2中公交车偏转角度计算器的计算过程示意图；
图4是图3中计算公交车GPS数据所在路线段两个相邻的斜率的计算过程示意图。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图2所示的一种公交车行驶方向在地图上显示的方法，包括如下步骤：
①从公交车GPS设备和公交路线数据库中读取公交车GPS位置数据和公交路线数据；
②根据读取的公交车GPS位置数据和公交路线数据进行偏转角度计算，得到公交车偏转角度的数据；
③根据得到公交车GPS位置数据和偏转角度数据，结合地图数据库中的地图数据，在应用终端上进行显示。
如图3所示，所述步骤②中，偏转角度计算具体为：
A.接收到公交车GPS数据后，从公交车路线数据库中获取路线数据，然后判断该公交车GPS数据是否在路线上，如判断为否，则直接退出计算并返回错误提示；
B.计算公交车GPS数据所在路线段两个相邻点的斜率；
C.通过反正切计算将斜率转换成角度，作为公交车的偏转角度输出，然后退出计算。
如图4所示，所述步骤B中，计算公交车GPS数据所在路线段两个相邻点的斜率，具体为：
(1)使用以经度为横坐标、纬度为纵坐标的坐标系，以公交车路线起点为第一点，以与当前点下一个相邻的点为第二点，将第一点和第二点进行连线，并求出当前GPS点与该连线的垂直交点；
(2)判断该垂直交点是否在连线范围内，如是，则继续，如否，则进入步骤(4)；
(3)判断当前GPS点与垂直交点之间的距离是否比历史记录更小，如是，则更新历史记录中的最小值，并以该连线的斜率作为当前斜率，如不算，则以历史记录中的最小值对应的连线斜率为当前斜率；
(4)判断当前GPS点是否是公交线路上的倒数第二个路线点，如是则将返回当前斜率，如否则返回至步骤(1)。

Claims (3)

1.一种公交车行驶方向在地图上显示的方法，其特征在于：包括如下步骤：
①从公交车GPS设备和公交路线数据库中读取公交车GPS位置数据和公交路线数据；
②根据读取的公交车GPS位置数据和公交路线数据进行偏转角度计算，得到公交车偏转角度的数据；
③根据得到公交车GPS位置数据和偏转角度数据，结合地图数据库中的地图数据，在应用终端上进行显示。
2.如权利要求1所述的公交车行驶方向在地图上显示的方法，其特征在于：所述步骤②中，偏转角度计算具体为：
A.接收到公交车GPS数据后，从公交车路线数据库中获取路线数据，然后判断该公交车GPS数据是否在路线上，如判断为否，则直接退出计算并返回错误提示；
B.计算公交车GPS数据所在路线段两个相邻点的斜率；
C.通过反正切计算将斜率转换成角度，作为公交车的偏转角度输出，然后退出计算。
3.如权利要求2所述的公交车行驶方向在地图上显示的方法，其特征在于：所述步骤B中，计算公交车GPS数据所在路线段两个相邻点的斜率，具体为：
(1)使用以经度为横坐标、纬度为纵坐标的坐标系，以公交车路线起点为第一点，以与当前点下一个相邻的点为第二点，将第一点和第二点进行连线，并求出当前GPS点与该连线的垂直交点；
(2)判断该垂直交点是否在连线范围内，如是，则继续，如否，则进入步骤(4)；
(3)判断当前GPS点与垂直交点之间的距离是否比历史记录更小，如是，则更新历史记录中的最小值，并以该连线的斜率作为当前斜率，如不算，则以历史记录中的最小值对应的连线斜率为当前斜率；
(4)判断当前GPS点是否是公交线路上的倒数第二个路线点，如是则将返回当前斜率，如否则返回至步骤(1)。
CN201510151420.4A 2015-04-01 2015-04-01 一种公交车行驶方向在地图上显示的方法 Active CN104792329B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510151420.4A CN104792329B (zh) 2015-04-01 2015-04-01 一种公交车行驶方向在地图上显示的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510151420.4A CN104792329B (zh) 2015-04-01 2015-04-01 一种公交车行驶方向在地图上显示的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104792329A true CN104792329A (zh) 2015-07-22
CN104792329B CN104792329B (zh) 2018-06-19

Family

ID=53557328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510151420.4A Active CN104792329B (zh) 2015-04-01 2015-04-01 一种公交车行驶方向在地图上显示的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104792329B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003067891A (ja) * 2001-08-28 2003-03-07 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> バス運行状況情報提供システム及びバス運行状況情報提供方法
JP2005251054A (ja) * 2004-03-08 2005-09-15 Dual:Kk 位置情報提供システム、提供方法、プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
CN1918453A (zh) * 2004-03-29 2007-02-21 株式会社日立制作所 导航装置以及路线引导方法
CN101074989A (zh) * 2006-05-19 2007-11-21 华夏科技股份有限公司 利用全球卫星定位系统预估交通工具的行驶路径的方法
CN101577057A (zh) * 2009-06-04 2009-11-11 中兴通讯股份有限公司 一种实现公交查询业务的方法、系统及移动终端
CN103065491A (zh) * 2012-12-03 2013-04-24 董笑宇 一种基于gps的中小城市公交车定位免等待系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003067891A (ja) * 2001-08-28 2003-03-07 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> バス運行状況情報提供システム及びバス運行状況情報提供方法
JP2005251054A (ja) * 2004-03-08 2005-09-15 Dual:Kk 位置情報提供システム、提供方法、プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
CN1918453A (zh) * 2004-03-29 2007-02-21 株式会社日立制作所 导航装置以及路线引导方法
CN101074989A (zh) * 2006-05-19 2007-11-21 华夏科技股份有限公司 利用全球卫星定位系统预估交通工具的行驶路径的方法
CN101577057A (zh) * 2009-06-04 2009-11-11 中兴通讯股份有限公司 一种实现公交查询业务的方法、系统及移动终端
CN103065491A (zh) * 2012-12-03 2013-04-24 董笑宇 一种基于gps的中小城市公交车定位免等待系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104792329B (zh) 2018-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113483772B (zh) 基于返程行程延迟向用户提供交通警告
CN101451852B (zh) 导航设备和导航方法
CN101975578B (zh) 导航方法和装置
CN106595682B (zh) 一种地图数据的差分更新方法、系统及服务器
CN107784012B (zh) 一种数字地图兴趣点的更新方法及装置
CN105674995A (zh) 一种基于用户出行轨迹获取通勤路线的方法及装置
US20120254707A1 (en) Method of detecting transportation network database errors and devices thereof
CN104075729A (zh) 一种电子地图显示的方法、装置和终端设备
CN105136160A (zh) 一种基于移动终端和增强现实技术的近距离最优公交站点导航方法
CN101576390B (zh) 三维卫星导航方法
CN102305634B (zh) 导航路径下载方法、服务器及位置服务终端
CN103217697A (zh) 记录移动路径的方法及移动终端
KR102167905B1 (ko) 지도에서 도로를 따라 위치를 표시하는 시스템 및 그 방법
CN108168566B (zh) 道路确定方法、装置及电子设备
CN103900592A (zh) 一种驾车出行的提醒方法及系统
CN103390377A (zh) 基于预存地图数据的旅游景点导航播报系统
CN112857371A (zh) 一种导航二维码生成方法、园区导航方法及装置
WO2011155936A1 (en) System and method for determining locations within points of interest
CN102291419B (zh) 导航信息系统及导航信息的提供方法
CN106323306B (zh) 一种导航信息处理方法及电子设备
CN103971531A (zh) 一种图形化实时交通信息的获取方法
CN116310186B (zh) 一种基于地理位置的ar虚拟空间定位方法
CN103344211B (zh) 一种移动终端太阳定位方法及系统
CN104502933B (zh) 一种公交车gps定位系统及其方法
CN101509779A (zh) 图像导航方法及导航设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 550081 Guizhou Province, Guiyang city national high tech Zone No. 28 China an even highway western high-tech industrial R & D and production base of 4 building 15 layer

Patentee after: Guizhou Zhitong World Information Technology Co. Ltd.

Address before: 550081 Guizhou Province, Guiyang city national high tech Zone No. 28 China an even highway western high-tech industrial R & D and production base of 4 building 15 layer

Patentee before: GUIZHOU HUNTERSUN INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder