CN104791442B - 同步传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种同步传动装置，包括安装本体、动力机构、第一同步机构、第二同步机构、第一滑动机构、第二滑动机构、两个第一导轨与两个第二导轨；在安装本体上设置滑槽，第一导轨与第二导轨均安装在滑槽内；第一滑动机构与两个第一导轨相连接，第一同步机构与第一滑动机构相连接；第二滑动机构与两个第二导轨相连接，第二同步机构与第二滑动机构相连接；动力机构与第一同步机构、第二同步机构分别相连接，驱动第一滑动机构、第二滑动机构的同步移动；第一滑动机构、第二滑动机构带动第一导轨、第二导轨在滑槽内同步移动，达到更好的同步一致性的目的。

Description

同步传动装置

技术领域

本发明涉及一种机械装置，特别是涉及一种可以多条轨道同步传动的装置。

背景技术

现有技术中，同步控制两条轨道在准确性、同步速度上存在问题，且同步的一致性较差，机构设置复杂，零部件较多。

鉴于上述缺陷，本发明人经过长时间的研究和实践终于获得了本发明创造。

发明内容

基于此，有必要提供一种同步一致性更好的同步传动装置。

本发明的一种同步传动装置，包括安装本体、动力机构、第一同步机构、第二同步机构、第一滑动机构、第二滑动机构、两个第一导轨与两个第二导轨；

在所述安装本体上设置滑槽，所述第一导轨与所述第二导轨均安装在所述滑槽内；

所述第一滑动机构与两个所述第一导轨相连接，所述第一同步机构与所述第一滑动机构相连接；

所述第二滑动机构与两个所述第二导轨相连接，所述第二同步机构与所述第二滑动机构相连接；

所述动力机构与所述第一同步机构、所述第二同步机构分别相连接，驱动所述第一滑动机构、所述第二滑动机构的同步移动；所述第一滑动机构、所述第二滑动机构带动所述第一导轨、所述第二导轨在所述滑槽内同步移动。

作为一种可实施方式，所述第一同步机构包括第一同步带；

所述第一滑动机构包括皮带连接件与第一连接板，所述第一同步带通过所述皮带连接件固定到所述第一连接板上；

所述第二同步机构包括第二同步带；

所述第二滑动机构包括皮带连接件与第二连接板，所述第二同步带通过所述皮带连接件固定到所述第二连接板上。

作为一种可实施方式，所述第一同步机构还包括第一安装座与第一同步轴；

所述第一同步轴安装在所述第一安装座上，所述第一同步带绕过所述第一同步轴，并与所述动力机构相连接；

所述第二同步机构还包括第二安装座与第二同步轴；

所述第二同步轴安装在所述第二安装座上，所述第二同步带绕过所述第二同步轴，并与所述动力机构相连接。

作为一种可实施方式，所述动力机构包括伺服电机、同步轴、第一同步轮与第二同步轮；

所述同步轴连接到所述伺服电机的输出轴上；

所述第一同步轮与所述第二同步轮分别套装在所述同步轴上；

所述第一同步带绕过所述同步轴，所述第二同步带绕过所述同步轴。

作为一种可实施方式，所述动力机构还包括第三同步轮与第三同步带；

所述第三同步轮套装在所述同步轴上；

所述第三同步轮与所述伺服电机的输出轴之间通过所述第三同步带连接。

作为一种可实施方式，所述第三同步轮的外径大于所述伺服电机的输出轴的外径。

作为一种可实施方式，所述第一滑动机构包括两个第一滑块，所述第一滑块分别安装在所述第一导轨上，并沿其滑动；

所述第一连接板的两端分别固定到所述第一滑块上；

所述第二滑动机构包括两个第二滑块，所述第二滑块分别安装在所述第二导轨上，并沿其滑动；

所述第二连接板的两端分别固定到所述第二滑块上。

作为一种可实施方式，所述滑槽的数量为至少两个，其轨迹为直线，两条所述滑槽相互平行；

两个所述第一导轨分别平行安装于两条所述滑槽内；

两个所述第二导轨分别平行安装于两条所述滑槽内。

作为一种可实施方式，在所述第一安装座、所述第二安装座上分别设置长孔；

第一连接件、第二连接件分别穿过各自的所述长孔将所述第一安装座、所述第二安装座安装在所述安装本体上。

作为一种可实施方式，所述动力机构还包括电机安装座；

所述伺服电机安装在所述电机安装座上；

在所述电机安装座上设置电机长孔，第三连接件穿过所述电机长孔将所述电机安装座安装在所述安装本体上。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：同步传动装置通过同一个动力机构实现对第一同步机构与第二同步机构两个轨道的同步控制，结构简单，节省了传输元件，降低了成本。

附图说明

图1为本发明的同步传动装置的实施例一的立体示意图；

图2为本发明的同步传动装置的实施例二的立体示意图；

图3为本发明的同步传动装置的动力机构的立体示意图；

图4为本发明的同步传动装置的动力机构的局部分解立体示意图；

图5为本发明的同步传动装置的动力机构的局部立体示意图；

图6为本发明的同步传动装置的第一安装座与第一同步轴的分解立体示意图；

图7为本发明的同步传动装置的第一安装座与第一同步轴的立体示意图；

图8为本发明的同步传动装置的伺服电机的立体示意图；

图9为本发明的同步传动装置的调节器的立体示意图。

具体实施方式

为了解决同步一致性较差的问题，提出了一种同步传动装置来实现更好的同步一致性。

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

请参阅图1所示，其为本发明的同步传动装置的实施例一的立体示意图，同步传动装置100包括安装本体110、动力机构120、第一同步机构130、第二同步机构150、第一滑动机构140、第二滑动机构160、两个第一导轨170与两个第二导轨180。

请结合图2所示，其为本发明的同步传动装置的实施例二的立体示意图，在安装本体110上设置滑槽112，两个第一导轨170与两个第二导轨180均安装在滑槽112内并沿其滑移。

第一滑动机构140与两个第一导轨170相连接，第一同步机构130与第一滑动机构140相连接；

第二滑动机构160与两个第二导轨180相连接，第二同步机构150与第二滑动机构160相连接；

动力机构120与第一同步机构130、第二同步机构150分别相连接，驱动第一滑动机构140、第二滑动机构160的同步移动。第一滑动机构140、第二滑动机构160带动第一导轨170、第二导轨180在滑槽112内同步移动。

通过同一个动力机构120实现对第一同步机构130与第二同步机构150两个轨道的同步控制，结构简单，节省了传输元件，降低了成本。

作为一种可实施方式，如图2所示，第一同步机构130包括第一同步带132，第一滑动机构140包括皮带连接件142与第一连接板144，第一同步带132通过皮带连接件142固定到第一连接板144上。

第二同步机构150包括第二同步带152，第二滑动机构160包括皮带连接件162与第二连接板164，第二同步带152通过皮带连接件162固定到第二连接板164上。

请参阅图3至图5所示，图3为本发明的同步传动装置的动力机构的立体示意图，图4为本发明的同步传动装置的动力机构的局部分解立体示意图，图5为本发明的同步传动装置的动力机构的局部立体示意图，动力机构120包括伺服电机122、同步轴124、第一同步轮126与第二同步轮127。

同步轴124连接到伺服电机122的输出轴上。

第一同步轮126与第二同步轮127分别套装在同步轴124上，第一同步带132绕过同步轴124，第二同步带152绕过同步轴124，实现一个伺服电机122对第一同步带132与第二同步带152的同步控制。

作为一种可实施方式，动力机构120还包括第三同步轮128与第三同步带129。

第三同步轮128套装在同步轴124上，第三同步轮128与伺服电机122的输出轴之间通过第三同步带129连接。

较优地，同步轴124还可以直接连接到伺服电机122的输出轴，避免使用第三同步轮128与第三同步带129。

作为一种可实施方式，第三同步轮128的外径大于伺服电机122的输出轴的外径。

较优地，在伺服电机122的输出轴上可套装一带轮，第三同步轮128的外径大于带轮的外径。本实施例中，第三同步轮128的外径是带轮的四倍，可以将伺服电机122的输出轴的输出速度扩大四倍，提高传输效率，反向来说也可以降低伺服电机122的功率，继而降低成本。

作为一种可实施方式，请再参阅图2所示，第一滑动机构140包括两个第一滑块146，第一滑块146分别安装在第一导轨170上，并沿其滑动；

第一连接板144的两端分别固定到第一滑块146上，第一连接板144通过第一滑块146将两个第一导轨170的运动同步。

第二滑动机构160包括两个第二滑块166，第二滑块166分别安装在第二导轨180上，并沿其滑动；

第二连接板164的两端分别固定到第二滑块166上，第二连接板164通过第二滑块166将两个第二导轨180的运动同步。

作为一种可实施方式，滑槽112的数量为至少两个，其轨迹为直线，两条滑槽112相互平行。两个第一导轨170分别平行安装于两条滑槽112内；两个第二导轨180分别平行安装于两条滑槽112内。

请参阅图6和图7所示，图6为本发明的同步传动装置的第一安装座与第一同步轴的分解立体示意图，图7为本发明的同步传动装置的第一安装座与第一同步轴的立体示意图，第一同步机构130还包括第一安装座134与第一同步轴136。第一同步轴136安装在第一安装座134上，并可绕其轴线自由旋转，第一同步带132绕过第一同步轴136，并与动力机构120相连接。

第二同步机构150还包括第二安装座154与第二同步轴156。第二同步轴156安装在第二安装座154上，并可绕其轴线自由旋转，第二同步带152绕过第二同步轴156，并与动力机构120相连接。

作为一种可实施方式，第一连接件穿过长孔1342将第一安装座134安装在安装本体110上。可以通过调整第一连接件在长孔1342中的位置，适量调整第一安装座134在安装本体110上的位置。同理，第二安装座154上也可以设置相应的长孔，第二连接件穿过长孔将第二安装座154安装在安装本体110上。

请参阅图8所示，其为本发明的同步传动装置的伺服电机的立体示意图，动力机构120还包括电机安装座124。

伺服电机122安装在电机安装座124上，第三连接件穿过电机长孔1242将电机安装座124安装在安装本体110上。可以通过调整第三连接件在电机长孔1242中的位置，适量调整电机安装座124在安装本体110上的位置。

请参阅图9所示，其为本发明的同步传动装置的调节器的立体示意图，第一连接件与第二连接件为图9所示的调节器，通过调节器将第一安装座134、第二安装座154与电机安装座124安装在安装本体110上，松懈调节器上的螺母，即可对第一安装座134、第二安装座154与电机安装座124之间的距离进行调整，从而改变第一同步带132与第二同步带152的张力，可根据实际需要调整，使用十分灵活。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种同步传动装置，包括安装本体与动力机构，其特征在于，还包括第一同步机构、第二同步机构、第一滑动机构、第二滑动机构、两个第一导轨与两个第二导轨；

在所述安装本体上设置滑槽，所述第一导轨与所述第二导轨均安装在所述滑槽内；

所述第一滑动机构与两个所述第一导轨相连接，所述第一同步机构与所述第一滑动机构相连接；所述第二滑动机构与两个所述第二导轨相连接，所述第二同步机构与所述第二滑动机构相连接；

所述动力机构与所述第一同步机构、所述第二同步机构分别相连接，驱动所述第一滑动机构、所述第二滑动机构的同步移动；所述第一滑动机构、所述第二滑动机构带动所述第一导轨、所述第二导轨在所述滑槽内同步移动；

所述第一同步机构包括第一同步带；所述第一滑动机构包括皮带连接件与第一连接板，所述第一同步带通过所述皮带连接件固定到所述第一连接板上；

所述第二同步机构包括第二同步带；所述第二滑动机构包括皮带连接件与第二连接板，所述第二同步带通过所述皮带连接件固定到所述第二连接板上；

所述动力机构包括伺服电机、同步轴、第一同步轮与第二同步轮；

所述同步轴连接到所述伺服电机的输出轴上；所述第一同步轮与所述第二同步轮分别套装在所述同步轴上；所述第一同步带绕过所述同步轴，所述第二同步带绕过所述同步轴；

所述滑槽的数量为至少两个，其轨迹为直线，两条所述滑槽相互平行；

两个所述第一导轨分别平行安装于两条所述滑槽内；两个所述第二导轨分别平行安装于两条所述滑槽内。

2.根据权利要求1所述的同步传动装置，其特征在于，所述第一同步机构还包括第一安装座与第一同步轴；

所述第一同步轴安装在所述第一安装座上，所述第一同步带绕过所述第一同步轴，并与所述动力机构相连接；

所述第二同步机构还包括第二安装座与第二同步轴；

所述第二同步轴安装在所述第二安装座上，所述第二同步带绕过所述第二同步轴，并与所述动力机构相连接。

3.根据权利要求2所述的同步传动装置，其特征在于，所述动力机构还包括第三同步轮与第三同步带；

所述第三同步轮套装在所述同步轴上；

所述第三同步轮与所述伺服电机的输出轴之间通过所述第三同步带连接。

4.根据权利要求3所述的同步传动装置，其特征在于，所述第三同步轮的外径大于所述伺服电机的输出轴的外径。

5.根据权利要求1所述的同步传动装置，其特征在于，所述第一滑动机构包括两个第一滑块，所述第一滑块分别安装在所述第一导轨上，并沿其滑动；

所述第一连接板的两端分别固定到所述第一滑块上；

所述第二滑动机构包括两个第二滑块，所述第二滑块分别安装在所述第二导轨上，并沿其滑动；

所述第二连接板的两端分别固定到所述第二滑块上。

6.根据权利要求2所述的同步传动装置，其特征在于，在所述第一安装座、所述第二安装座上分别设置长孔；

第一连接件、第二连接件分别穿过各自的所述长孔将所述第一安装座、所述第二安装座安装在所述安装本体上。

7.根据权利要求2所述的同步传动装置，其特征在于，所述动力机构还包括电机安装座；

所述伺服电机安装在所述电机安装座上；

在所述电机安装座上设置电机长孔，第三连接件穿过所述电机长孔将所述电机安装座安装在所述安装本体上。