CN104787527B - 一种自动定位运动平台 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F5/00—Gathering or removal of refuse otherwise than by receptacles or vehicles

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  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动定位运动平台，包括运动平台，在运动平台后方以及侧面依次分别设置一个后定位块、一个侧定位块；所述运动平台前端安装前转臂并且此前转臂通过转轴与前下转臂相接；所述运动平台外侧边缘处安装侧转臂并且此侧转臂通过转轴II与侧下转臂相接；所述前下转臂与侧下转臂由连杆相接并且由电机提供动力；所述侧下转臂绕着转轴旋转，带动侧转臂旋传递给垃圾船侧向的推力，连杆拉动前下转臂带动前转臂传递给垃圾船一个由前向后的推力。本发明有益效果为：使垃圾船或垃圾箱准确落入设定位置，从而使该垃圾储运系统能正常运转，确保了精确定位，如，可避免撞坏门框等现象；适用于垃圾房、垃圾站等设施的垃圾船或垃圾箱等实际运作。

Description

一种自动定位运动平台
技术领域
本发明涉及一种用于智能环保生态垃圾房(垃圾站)的垃圾船(箱)等自动定位运动平台。
背景技术
由于垃圾船在倾倒垃圾后放回到平台上的位置是随机的，在返回垃圾房时撞坏门框的情况经常发生，为使该垃圾储运系统能正常运转，须有垃圾船精确定位来保证。因而，本案提供一种定位运动平台，同时，该结构可适用于垃圾房、垃圾站等设施的垃圾船或垃圾箱等实际运作中。
因此，针对以上方面，需要对现有技术进行有效创新。
发明内容
针对以上缺陷，本发明提供一种操作方便、有利于实现精确定位、经久耐用的自动定位运动平台，以解决现有技术的诸多不足。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动定位运动平台，包括运动平台，在运动平台后方以及侧面依次分别设置一个后定位块、一个侧定位块；
所述运动平台前端安装前转臂并且此前转臂通过转轴I与前下转臂相接；
所述运动平台外侧边缘处安装侧转臂并且此侧转臂通过转轴II与侧下转臂相接；
所述前下转臂与侧下转臂由连杆相接并且由电机提供动力，电机的动力推杆与连杆相接；
所述侧下转臂绕着转轴II旋转，带动侧转臂传递给垃圾船侧向的推力，连杆拉动前下转臂带动前转臂传递给垃圾船一个由前向后的推力。
所述运动平台上表面设置垃圾船。
本发明另一种技术方案为：
一种自动定位运动平台，包括运动平台，在运动平台后方以及侧面依次分别设置一个后定位块、一个侧定位块；
所述运动平台前端安装前转臂并且此前转臂通过转轴与前下转臂相接；
所述运动平台外侧边缘处安装侧转臂并且此侧转臂通过转轴与侧下转臂相接；
所述前下转臂与侧下转臂由连杆相接并且由电机提供动力，电机的动力推杆与连杆相接；
所述侧下转臂绕着转轴旋转，带动侧转臂传递给垃圾箱侧向的推力，连杆拉动前下转臂带动前转臂传递给垃圾箱一个由前向后的推力；
所述运动平台上表面设置垃圾箱。
另外，所述转轴均由固定套固定。
本发明所述的自动定位运动平台的有益效果为：
(1)该结构改变了传统技术的原理，首先，在定位运动平台的后部、侧面依次分别设置后定位块和侧定位块，然后，结合定位运动平台前部的前转臂与侧面的侧转臂，其中的前转臂与前下相转臂通过转轴相接由固定套固定，其中的侧转臂与侧下转臂通过转轴相接由固定套固定，前下转臂与侧下转臂由联杆相联，由电机提供动力；工作时，侧下转臂绕转轴旋转带动侧转臂旋转给垃圾船侧向推力，同时，联杆拉动前下转臂转动带动前转臂转动给垃圾船一个由前往后的推力，使垃圾船或垃圾箱准确落入设定的位置，从而使该垃圾储运系统能正常运转，确保了精确定位，例如，可避免撞坏门框等现象；
(2)该结构可适用于垃圾房、垃圾站等设施的垃圾船或垃圾箱等实际运作中。
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述自动定位运动平台的结构示意图；
图2是本发明实施例所述自动定位运动平台的俯视部分示意图；
图3是本发明实施例所述自动定位运动平台的自由落放位置示意图一；
图4是本发明实施例所述自动定位运动平台的自由落放位置示意图二。
图中：
1、垃圾船；2、运动平台；3、固定套；4、转轴；5、后定位块；6、侧定位块；7、侧转臂；8、侧下转臂；9、电机；10、连杆；11、前转臂；12、前下转臂。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明实施例所述的自动定位运动平台，包括运动平台2，所述运动平台2上表面设置垃圾船1，在运动平台2后方以及侧面依次分别设置一个后定位块5、一个侧定位块6；
相应地，所述运动平台2前端安装前转臂11并且此前转臂11通过转轴4与前下转臂12相接，二者之间的转轴4由固定套3固定；
相应地，所述运动平台2外侧边缘处安装侧转臂7并且此侧转臂7通过转轴4与侧下转臂8相接，二者之间的转轴4也由另一个固定套3固定；
对于以上特征，所述前下转臂12与侧下转臂8由连杆10相接并且由电机9提供动力，电机9的动力推杆与连杆10相接。
以上本发明实施例所述的自动定位运动平台，工作时，侧下转臂8绕着转轴4旋转，带动侧转臂旋7传递给垃圾船1侧向的推力，同时，连杆10拉动前下转臂12带动前转臂11传递给垃圾船1一个由前向后的推力，使垃圾船1或垃圾箱准确落入设定的位置，从而使该垃圾储运系统能正常运转，确保了精确定位，例如，可避免撞坏门框等现象。
上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动定位运动平台，包括运动平台(2)，其特征在于：
在运动平台(2)后方以及侧面依次分别设置一个后定位块(5)、一个侧定位块(6)；
所述运动平台(2)前端安装前转臂(11)并且此前转臂(11)通过转轴(4)与前下转臂(12)相接；
所述运动平台(2)外侧边缘处安装侧转臂(7)并且此侧转臂(7)通过转轴(4)与侧下转臂(8)相接；
所述前下转臂(12)与侧下转臂(8)由连杆(10)相接并且由电机(9)提供动力，电机(9)的动力推杆与连杆(10)相接；
所述侧下转臂(8)绕着转轴(4)旋转，带动侧转臂(7)传递给垃圾船(1)侧向的推力，连杆(10)拉动前下转臂(12)带动前转臂(11)传递给垃圾船(1)一个由前向后的推力；
所述运动平台(2)上表面设置垃圾船(1)。
2.一种自动定位运动平台，包括运动平台(2)，其特征在于：
在运动平台(2)后方以及侧面依次分别设置一个后定位块(5)、一个侧定位块(6)；
所述运动平台(2)前端安装前转臂(11)并且此前转臂(11)通过转轴(4)与前下转臂(12)相接；
所述运动平台(2)外侧边缘处安装侧转臂(7)并且此侧转臂(7)通过转轴(4)与侧下转臂(8)相接；
所述前下转臂(12)与侧下转臂(8)由连杆(10)相接并且由电机(9)提供动力，电机(9)的动力推杆与连杆(10)相接；
所述侧下转臂(8)绕着转轴(4)旋转，带动侧转臂(7)传递给垃圾箱侧向的推力，连杆(10)拉动前下转臂(12)带动前转臂(11)传递给垃圾箱一个由前向后的推力；
所述运动平台(2)上表面设置垃圾箱。
3.根据权利要求1或2所述的自动定位运动平台，其特征在于：所述转轴(4)均由固定套(3)固定。
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