CN104786856A - 具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统，基于车辆控制中心的控制，包括蓄电池模块、太阳能电池模块、控制开关模块、牵引电机逆变模块，太阳能电池模块的电能输出端通过牵引电机逆变模块连接车辆的牵引电机，蓄电池模块的电能输出端通过控制开关模块连接牵引电机逆变模块的电能输入端，太阳能电池模块的电能输出端还通过控制开关模块连接蓄电池模块，车辆控制中心分别控制连接太阳能电池模块、蓄电池模块、控制开关模块和牵引电机逆变模块的控制信号输入端。本发明能够实现太阳能与锂电池共同为电动汽车提供动力、利用太阳能电池为高压蓄电池充电，或者只利用高压蓄电池为电动汽车提供动力。本发明适用于任何电动汽车。

Description

具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统

技术领域

本发明属于电动汽车领域，涉及一种电动汽车的驱动控制系统，具体地说是一种具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统。

背景技术

随着车辆保有量的不断增多，以及能源枯竭和环境污染问题的日益严重，制造出利用新型能源为驱动能源的车辆成为各大车辆生产厂家的竞争部分。目前新型电动汽车已出现在车辆的销售市场中，包括混合动力（油电混合动力）和单纯电动力的车辆，而无论是混合动力的车辆还是单纯电动力的车辆，都是依靠车辆搭载的锂电池为驱动能源。锂电池的使用原理是将220V的交流电转换为自己的能量后为车辆提供动力，当锂电池的电量较低时，则需要对锂电池进行充电补充能量才能继续驱动汽车运行，即锂电池消耗电能后需要对其进行充电才能保证车辆继续运行。

现有技术中，电动车辆的锂电池充电则需要消耗现有的电能，而我国的大部分发电系统还是依靠煤炭发电，消耗电能即为间接消耗煤炭能源，同样属于消耗不可再生资源，因此还是没有很好的做到节能的目的。而现有技术中存在很多用之不竭的天然能源，例如太阳能，如何令电动车辆能应用到所述太阳能进行动力驱动是现在研究的方向，也是发展节能减排车辆的趋势。

发明内容

本发明的目的，是提供一种具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统，本发明能够利用太阳能电池与高压蓄电池共同驱动电动汽车，同时多余的太阳能还能够为高压蓄电池进行充电，极大地节省了电资源与石油资源。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统，基于车辆控制中心的控制，它包括：

为车辆提供动力的蓄电池模块，还包括太阳能电池模块、控制开关模块、牵引电机逆变模块，所述太阳能电池模块的电能输出端通过牵引电机逆变模块连接车辆的牵引电机，所述蓄电池模块的电能输出端通过控制开关模块连接牵引电机逆变模块的电能输入端，同时太阳能电池模块的电能输出端还通过控制开关模块连接蓄电池模块，所述车辆控制中心分别控制连接太阳能电池模块、蓄电池模块、控制开关模块和牵引电机逆变模块控制信号输入端。

作为对本发明中太阳能电池模块的限定：所述太阳能电池模块包括太阳能电池、太阳能电池Boost升压电路，所述太阳能电池的电能输出端通过太阳能电池Boost升压电路进行升压后连接牵引电机逆变模块的电能输入端。

作为对本发明中太阳能电池模块的进一步限定：所述太阳能电池包括太阳能电池板、第一滤波电容，所述太阳能电池板的正负极输出端并接第一滤波电容后作为太阳能电池的电能输出端；

所述太阳能电池Boost升压电路包括第一电感、第一二极管、第一电子开关、第一储能电容，所述第一电感的一端分别连接第一二极管的阳极与第一电子开关的集电极，另一端作为太阳能电池Boost电路的输入端与太阳能电池的电能正输出端相连，所述第一二极管的阴极连接第一储能电容的正极，第一储能电容的负极连接第一电子开关的发射极，第一电子开关的发射极还分别连接太阳能电池的电能负输出端，其连接点作为公共地端，所述第一电子开关的栅极连接车辆控制中心的第一控制信号输出端。

作为对本发明中蓄电池模块的限定：所述蓄电池模块包括高压蓄电池组、高压蓄电池Boost升压电路，所述高压蓄电池组的正、负极通过高压蓄电池Boost升压电路连接牵引电机逆变模块的电能输入端，同时太阳能电池模块的电能输出端还通过控制开关模块控制连接高压蓄电池Boost升压电路。

作为对本发明中蓄电池模块的进一步限定：所述高压蓄电池组包括高压蓄电池、第二滤波电容、第二二极管，所述第二二极管串接于高压蓄电池的正极充电端上，其阳极作为高压蓄电池正充电接口，第二滤波电容并接于高压蓄电池的正、负极之间，同时高压蓄电池的负极接地；

所述高压蓄电池Boost升压电路包括第二电子开关、第三电子开关的反向并联二极管、第二电感、第二储能电容，所述第二电感的一端连接第二电子开关的集电极、第三电子开关的反向并联二极管的阳极，另一端作为高压蓄电池Boost升压电路的正极输入端连接高压蓄电池的正极，第二电子开关的发射极作为高压蓄电池Boost升压电路的负极输入端连接高压蓄电池的负极，栅极连接车辆控制中心的第二控制信号输出端；第二储能电容并接于第三电子开关反向并联二极管的阴极与第二电子开关的发射极之间。

作为对本发明中控制开关模块的限定：所述控制开关模块包括第三电子开关、高压蓄电池Boost升压电路中的第二电感、第二电子开关的反向并联二极管，以及高压蓄电池组中的第二滤波电容，所述第三电子开关的发射极连接第二电子开关反向并联二极管的阴极，集电极作为控制开关模块的控制信号输出端连接太阳能电池Boost升压电路的正极输出端，栅极连接车辆控制中心的第三控制信号输出端，所述第三电子开关、高压蓄电池Boost升压电路中的第二电感、第二电子开关的反向并联二极管，以及高压蓄电池组中的第二滤波电容构成太阳能电池板为高压蓄电池充电时Buck降压电路。

作为对本发明中牵引电机逆变模块的限定：所述牵引电机逆变模块包括第四至第九共六个电子开关，所述第四电子开关的集电极、第六电子开关的集电极、第八电子开关的集电极相连后作为牵引电机逆变器的正极输入端连接第一储能电容的正极，同时还连接第三电子开关的集电极；第四电子开关的发射极连接第五电子开关的集电极，所述连接点作为牵引电机逆变模块三相输出端的U端，连接牵引电机的U端；第六电子开关的发射极连接第七电子开关的集电极，所述连接点作为牵引电机逆变模块的V端，连接牵引电机的V端；第八电子开关的发射极连接第九电子开关的集电极，所述连接点作为牵引电机逆变模块三相输出端的W端，连接牵引电机的W端；所述第五电子开关的发射极、第七电子开关的发射极、第九电子开关的发射极相连接后作为牵引电机逆变模块的负极输入端连接第一储能电容的负极，所述第四至第九电子开关的栅极分别连接车辆控制中心的第四至第九控制信号输出端。

作为对本发明的具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统工作状态的限定：

所述具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统所处状态为包括：

（一）蓄电池模块与太阳能电池模块共同驱动牵引电机：该种情况发生于当阳光较弱，太阳能电池模块2的输出功率小于车辆牵引电机的运转功率时；

（二）太阳能电池模块既驱动牵引电机，又为蓄电池模块充电：该种情况发生于当阳光充足而汽车行驶速度不快，且太阳能电池模块的输出功率大于车辆的牵引电机的运转功率时；

（三）仅有蓄电池模块驱动牵引电机：此种情况发生于汽车处于黑暗的、没有阳光，太阳能电池模块的输出功率为零时；

（四）牵引电机停运为蓄电池模块充电，此种情况发生于牵引电机停止运转，同时蓄电池模块需要进行充电处理时，此时又包括三种情况：

(a) 只有外置充电器为蓄电池模块充电：此种情况发生于电动汽车处于黑暗环境下，太阳能电池模块无输出功率时；

(b) 只有太阳能电池电池模块为蓄电池模块充电：此种情况发生于电动汽车处于有光环境下，蓄电池模块没有连接外置充电器，而由太阳能电池模块为蓄电模块充电时；

(d) 太阳能电池模块与充电器共同为蓄电池模块充电：此种情况发生于电动汽车处于有光环境下时，并且蓄电池模块连接外置充电器时。

由于采用了上述的技术方案,本发明与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

（1）本发明采用太阳能电池模块与蓄电池模块作为电动汽车的驱动源共同驱动电动汽车的牵引电机运转，具体工作时先将驱动源输出的直流电通过Boost升压电路处理后，然后通过牵引电机逆变模块变换成频率可控的交流电输出，驱动电动汽车运转，不仅控制简单方便，而且环保、节能；

（2）本发明设置有控制开关模块，通过控制开关模块能够控制电动汽车驱动控制系统分别在混合动力驱动、太阳能电池驱动与充电、高压蓄电池驱动、汽车制动充电等状态之间智能切换，使得电动汽车控制系统高效、环保、智能化；

（3）本发明将最大功率输出控制与太阳能电池模块中的太阳能电池Boost升压电路合二为一，使得电路结构更简单、控制更方便；

（4）本发明将高压蓄电池供电时的高压蓄电池Boost升压电路与充电时Buck降压电路合二为一，两种结构共用器件，充分利用充放电控制电子开关功能，使得电动汽车控制系统结构简单，成本低廉。

本发明能够实现太阳能与锂电池共同为电动汽车提供动力，还可以利用太阳能电池为高压蓄电池充电，或者只利用高压蓄电池为电动汽车提供动力，电路简单，控制方便，能够极大地节省能源。

本发明适用于任何电动汽车。

本发明下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例的结构框图；

图2是本发明实施例的电路原理图；

图3是本发明本实施例太阳能电池模块与蓄电池模块共同驱动驱牵引电机的电路原理图；

图4是本发明实施例太阳能电池模块既驱动牵引电机又为蓄电池模块充电的电路原理图；

图5是本发明实施例仅通过蓄电池模块驱动牵引电机的电路原理图；

图6是本发明实施例牵引电机不运转而只对蓄电池模块进行充电时的电路原理图。

图中：1—蓄电池模块，11—高压蓄电池组，12—高压蓄电池Boost升压电路， 2—太阳能电池模块，21—太阳能电池，22—太阳能电池Boost升压电路，3—车辆控制中心，4—控制开关模块，5—牵引电机逆变模块，6—牵引电机。

具体实施方式

实施例    一种具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统

本实施例为一种具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统，其基于车辆控制中心3的控制，具体如图1所示，它包括：为车辆提供动力的蓄电池模块1、太阳能电池模块2、控制开关模块4、牵引电机逆变模块5，所述太阳能电池模块2的电能输出端通过牵引电机逆变模块5连接车辆的牵引电机6，所述蓄电池模块1的电能输出端通过控制开关模块4连接牵引电机逆变模块5的电能输入端，同时太阳能电池模块2的电能输出端还通过控制开关模块4连接蓄电池模块1，所述车辆控制中心3分别控制连接太阳能电池模块2、蓄电池模块1、控制开关模块4和牵引电机逆变模块5控制信号输入端。

本实施例具体方案如下：

（1）太阳能电池模块2，能够将吸收的太阳能转换成电能驱动汽车的牵引电机6，所述太阳能电池模块2如图1所示，包括太阳能电池21、太阳能电池Boost升压电路22，所述太阳能电池21的电能输出端通过太阳能电池Boost升压电22路进行升压后连接牵引电机逆变模块5的电能输入端。

本实施例中的太阳能电池21及太阳能电池Boost升压电路22的具体构成如图2所示：所述太阳能电池21包括太阳能电池板、第一滤波电容C1，所述太阳能电池板的正负极输出端并接第一滤波电容C1后作为太阳能电池的电能输出端。

所述太阳能电池Boost升压电路22包括第一电感L1、第一二极管D1、第一电子开关T1、第一储能电容C2，所述第一电感L1的一端分别连接第一二极管D1的阳极与第一电子开关T1的集电极，另一端作为太阳能电池Boost电路22的输入端与太阳能电池21的电能正输出端相连，所述第一二极管D1的阴极连接第一储能电容C2的正极，第一储能电容C2的负极连接第一电子开关T1的发射极，第一电子开关T1的发射极还分别连接太阳能电池21的电能负输出端与地，所述第一电子开关T1的栅极连接车辆控制中心3的第一控制信号输出端。

此外，为了能够很好的接收太阳能，本实施例中的太阳能电池板可以固定铺设于汽车的顶部或者四周。

（2）蓄电池模块1，采用现有的高压蓄电池，能够通过市电或太阳能电池模块2进行充电，进而驱动牵引电机6。所述的蓄电池模块1如图1所示，包括高压蓄电池组11、高压蓄电池Boost升压电路12，所述高压蓄电池组11的正、负极通过高压蓄电池Boost升压电路12连接牵引电机逆变模块5的电能输入端，同时太阳能电池模块2的电能输出端还通过控制开关模块3控制连接高压蓄电池Boost升压电路12。

本实施例中的高压蓄电池组11及高压蓄电池Boost升压电路12的具体构成如图2所示：所述高压蓄电池组11包括高压蓄电池BATTERY、第二滤波电容C4、第二二极管D2，所述第二二极管D2串接于高压蓄电池BATTERY的正极充电端上，第二滤波电容C4并接于高压蓄电池BATTERY的正、负极之间，同时高压蓄电池BATTERY的负极接地。

所述高压蓄电池Boost升压电路12包括第二电子开关T2、第三电子开关T3的反向并联二极管、第二电感L2、第二储能电容C3，所述第二电感L2的一端连接第二电子开关T2的集电极、第三电子开关T3的反向并联二极管的阳极，另一端作为高压蓄电池Boost升压电路12的正极输入端连接高压蓄电池BATTERY的正极，第二电子开关T2的发射极作为高压蓄电池Boost升压电路12的负极输入端连接高压蓄电池BATTERY的负极，栅极连接车辆控制中心3的第二控制信号输出端；第二储能电容C3并接于第三电子开关T3反向并联二极管的阴极与第二电子开关T2的发射极之间。

（3）控制开关模块4，在车辆控制中心3的控制下智能控制汽车的供电方式，即选择蓄电池模块1、太阳能电池模块2组合或其中之一为牵引电机6供电。具体电路如图2所示：包括第三电子开关T3、高压蓄电池Boost升压电路中12的第二电感L2、第二电子开关T2的反向并联二极管，以及高压蓄电池组11中的第二滤波电容C4，所述第三电子开关T3的发射极连接第二电子开关T2反向并联二极管的阴极，集电极作为控制开关模块3的控制信号输出端连接太阳能电池Boost升压电路22的正极输出端，栅极连接车辆控制中心3的第三控制信号输出端。

（4）牵引电机逆变模块5，用于将直流电变换成交流电驱动牵引电机，如图2所示包括：第四至第九共六个电子开关T4-T9，所述第四电子开关T4的集电极、第六电子T6开关的集电极、第八电子开关T8的集电极相连后作为牵引电机逆变器5的正极输入端连接第一储能电容C2的正极，同时还连接第三电子开关T3的集电极；第四电子开关T4的发射极连接第五电子开关T5的集电极，所述连接点作为牵引电机逆变模块5三相输出端的U端，连接牵引电机6的U端；第六电子开关T6的发射极连接第七电子开关T7的集电极，所述连接点作为牵引电机逆变模块5的V端，连接牵引电机6的V端；第八电子开关T8的发射极连接第九电子开关T8的集电极，所述连接点作为牵引电机逆变模块5三相输出端的W端，连接牵引电机6的W端；所述第五电子开关T5的发射极、第七电子开关T7的发射极、第九电子开关T9的发射极相连接后作为牵引电机逆变模块5的负极输入端连接第一储能电容C2的负极，所述第四至第九电子开关T4-T9的栅极分别连接车辆控制中心3的第四至第九控制信号输出端。

本实施例可以实现以下工作状态：

（一）蓄电池模块1与太阳能电池模块2共同驱动牵引电机6：该种情况发生于当阳光较弱，太阳能电池模块2的输出功率小于车辆牵引电机6的运转功率时，此时如图3所示：车辆控制中心3控制第三电子开关T3关闭，同时控制第一电子开关T1、第二电子开关T2、第四至第九电子开关T4-T9通断，太阳能电池21在第一电感L1、第一电子开关T1、第一二极管D1以及第一储能电容C2组成的太阳能电池Boost升压拓扑电路22的控制下输出直流电，然后传送给牵引电机逆变模块5，与此同时，蓄电池组在第二电感L2、第二电子开关T2、第三电子开关T3反向并联二极管以及第二储能电容C3组成的蓄电池Boost升压电路12控制下也输出直流电路给牵引电机逆变模块5，所述牵引电机逆变模块5将传送过来的两个直流电变换成三相交流电，共同驱动牵引电机6运转。此时，假设太阳能电池供电电流为I_pb，蓄电池供电电流为I_BT，牵引电机驱动电流为I_L，则有关系式：I_L=I_pb+I_BT。

（二）太阳能电池模块2既驱动牵引电机6，又为蓄电池模块1充电：该种情况发生于当阳光充足而汽车行驶速度不快时，太阳能电池模块2的输出功率大于车辆的牵引电机6的运转功率。此时如图4所示：车辆控制中心3控制第三电子开关T3导通，同时控制第一电子开关T1、第四至第九电子开关T4-T9通断，进而太阳能电池在第一电感L1、第一电子开关T1、第一二极管D1以及第一储能电容C2组成的太阳能电池Boost升压拓扑电路22的控制下，通过牵引电机逆变模块5将直流电变换成三相交流电驱动牵引电机6运转；同时，太阳能电池板将多余的功率通过由充放电控制开关第三电子开关T3、第二电感L2、第二电子开关T2的反向并联二极管以及第二滤波电容C4构成的Buck降压拓扑电路变换后为高压蓄电池BATTERY充电。此时，假设太阳能电池供电电流为I_pb，蓄电池充电电流为I_BT，牵引电机驱动电流为I_L，则有关系式：I_L=I_pb-I_BT。

（三）仅有蓄电池模块1驱动牵引电机6：此种情况发生于汽车处于黑暗的、没有阳光，太阳能电池模块2的输出功率为零时，此时如图5所示：控制中心3控制第三电子开关T3关闭，此时蓄电池组在第二电感L2、第二电子开关T2、第三电子开关T3反向并联二极管以及第二储能电容C3组成的蓄电池Boost升压电路12的控制下输出直流电，所述直流电通过牵引电机逆变模块5变换成三相交流电驱动牵引电机6运转。此时，蓄电池供电电流I_BT与牵引电机驱动电流I_L关系式为：I_L=I_BT。

（四）牵引电机6停运为蓄电池模块1充电，此种情况发生于牵引电机6停止运转，同时蓄电池模块1需要进行充电处理时，此时又包括三种情况：

(a) 只有外置充电器为蓄电池模块1充电：此种情况发生于电动汽车处于黑暗环境下，太阳能电池模块2无输出功率时，蓄电池模块1连接外置充电器使得外置充电器为蓄电池模块1充电；

(b) 只有太阳能电池电池模块2为蓄电池模块1充电：此种情况发生于电动汽车处于有光环境下，蓄电池模块1没有连接外置充电器，而由太阳能电池模块2为蓄电模块1充电时，此时控制中心3控制第四至第九电子开关T4-T9关闭，第三电子开关T3打开，太阳能电池21在第一电感L1、第一电子开关T1、第一二极管D1以及第一储能电容C2组成的太阳能电池Boost升压电路22的控制下输出直流电，所述直流电经过由第三电子开关T3、第二电感L2、第二电子开关T2反向并联二极管构成的Buck降压拓扑电路变换后为高压蓄电池BATTERY充电，此时太阳能电池供电电流I_pb与蓄电池充电电流为I_BT关系式为I_pb=I_BT。

(d) 太阳能电池模块2与充电器共同为蓄电池模块1充电：此种情况发生于电动汽车处于有光环境下时，并且蓄电池模块1连接外置充电器时。此时如图6所示：控制中心3控制第四至第九电子开关T4-T9关闭，第三电子开关T3打开，太阳能电池21在第一电感L1、第一电子开关T1、第一二极管D1以及第一储能电容C2组成的太阳能电池Boost升压电路22的控制下输出直流电，所述直流电经过由第三电子开关T3、第二电感L2、第二电子开关T2反向并联二极管构成的Buck降压拓扑电路变换后为高压蓄电池BATTERY充电，同时，电源充电器也为高压蓄电池BATTERY充电，使得充电速度和太阳能利用率大大提高。此时太阳能电池供电电流I_pb与蓄电池充电电流为I_BT关系式为I_pb=I_BT。

Claims (9)

1.一种具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统，基于车辆控制中心的控制，包括为车辆提供动力的蓄电池模块，其特征在于：还包括太阳能电池模块、控制开关模块、牵引电机逆变模块，所述太阳能电池模块的电能输出端通过牵引电机逆变模块连接车辆的牵引电机，所述蓄电池模块的电能输出端通过控制开关模块连接牵引电机逆变模块的电能输入端，同时太阳能电池模块的电能输出端还通过控制开关模块连接蓄电池模块，所述车辆控制中心分别控制连接太阳能电池模块、蓄电池模块、控制开关模块和牵引电机逆变模块的控制信号输入端。

2.根据权利要求1所述的具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统，其特征在于：所述太阳能电池模块包括太阳能电池、太阳能电池Boost升压电路，所述太阳能电池的电能输出端通过太阳能电池Boost升压电路进行升压后连接牵引电机逆变模块的电能输入端。

3.根据权利要求2所述的具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统，其特征在于：所述太阳能电池包括太阳能电池板、第一滤波电容，所述太阳能电池板的正负极输出端并接第一滤波电容后作为太阳能电池的电能输出端；

所述太阳能电池Boost升压电路包括第一电感、第一二极管、第一电子开关、第一储能电容，所述第一电感的一端分别连接第一二极管的阳极与第一电子开关的集电极，另一端作为太阳能电池Boost电路的输入端与太阳能电池的电能正输出端相连，所述第一二极管的阴极连接第一储能电容的正极，第一储能电容的负极连接第一电子开关的发射极，第一电子开关的发射极还分别连接太阳能电池的电能负输出端，其连接点作为公共地端，所述第一电子开关的栅极连接车辆控制中心的第一控制信号输出端。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统，其特征在于：所述蓄电池模块包括高压蓄电池组、高压蓄电池Boost升压电路，所述高压蓄电池组的正、负极通过高压蓄电池Boost升压电路连接牵引电机逆变模块的电能输入端，同时太阳能电池模块的电能输出端还通过控制开关模块控制连接高压蓄电池Boost升压电路。

5.根据权利要求4所述的具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统，其特征在于：所述高压蓄电池组包括高压蓄电池、第二滤波电容、第二二极管，所述第二二极管串接于高压蓄电池的正极充电端上，其阳极作为高压蓄电池正充电接口，第二滤波电容并接于高压蓄电池的正、负极之间，同时高压蓄电池的负极接地；

所述高压蓄电池Boost升压电路包括第二电子开关、第三电子开关的反向并联二极管、第二电感、第二储能电容，所述第二电感的一端连接第二电子开关的集电极、第三电子开关的反向并联二极管的阳极，另一端作为高压蓄电池Boost升压电路的正极输入端连接高压蓄电池的正极，第二电子开关的发射极作为高压蓄电池Boost升压电路的负极输入端连接高压蓄电池的负极，栅极连接车辆控制中心的第二控制信号输出端；第二储能电容并接于第三电子开关反向并联二极管的阴极与第二电子开关的发射极之间。

6.根据权利要求5述的具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统，其特征在于：所述控制开关模块包括第三电子开关、高压蓄电池Boost升压电路中的第二电感、第二电子开关的反向并联二极管，以及高压蓄电池组中的第二滤波电容，所述第三电子开关的发射极连接第二电子开关反向并联二极管的阴极，集电极作为控制开关模块的控制信号输出端连接太阳能电池Boost升压电路的正极输出端，栅极连接车辆控制中心的第三控制信号输出端，所述第三电子开关、高压蓄电池Boost升压电路中的第二电感、第二电子开关的反向并联二极管，以及高压蓄电池组中的第二滤波电容构成太阳能电池板为高压蓄电池充电时Buck降压电路。

7.根据权利要求6所述的具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统，其特征在于：所述牵引电机逆变模块包括第四至第九共六个电子开关，所述第四电子开关的集电极、第六电子开关的集电极、第八电子开关的集电极相连后作为牵引电机逆变器的正极输入端连接第一储能电容的正极，同时还连接第三电子开关的集电极；第四电子开关的发射极连接第五电子开关的集电极，所述连接点作为牵引电机逆变模块三相输出端的U端，连接牵引电机的U端；第六电子开关的发射极连接第七电子开关的集电极，所述连接点作为牵引电机逆变模块的V端，连接牵引电机的V端；第八电子开关的发射极连接第九电子开关的集电极，所述连接点作为牵引电机逆变模块三相输出端的W端，连接牵引电机的W端；所述第五电子开关的发射极、第七电子开关的发射极、第九电子开关的发射极相连接后作为牵引电机逆变模块的负极输入端连接第一储能电容的负极，所述第四至第九电子开关的栅极分别连接车辆控制中心的第四至第九控制信号输出端。

8.根据权利要求1、2、3、5、6、7中任意一项所述的具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统，其特征在于：所述具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统的工作状态为（一）至（四）中之一：

（一）蓄电池模块与太阳能电池模块共同驱动牵引电机：该种情况发生于当阳光较弱，太阳能电池模块2的输出功率小于车辆牵引电机的运转功率时；

（二）太阳能电池模块既驱动牵引电机，又为蓄电池模块充电：该种情况发生于当阳光充足而汽车行驶速度不快，且太阳能电池模块的输出功率大于车辆的牵引电机的运转功率时；

（三）仅有蓄电池模块驱动牵引电机：此种情况发生于汽车处于黑暗的、没有阳光，太阳能电池模块的输出功率为零时；

（四）牵引电机停运为蓄电池模块充电，此种情况发生于牵引电机停止运转，同时蓄电池模块需要进行充电处理时的（a）～（d）中之一：

(a) 只有外置充电器为蓄电池模块充电：此种情况发生于电动汽车处于黑暗环境下，太阳能电池模块无输出功率时；

(b) 只有太阳能电池电池模块为蓄电池模块充电：此种情况发生于电动汽车处于有光环境下，蓄电池模块没有连接外置充电器，而由太阳能电池模块为蓄电模块充电时；

(d) 太阳能电池模块与充电器共同为蓄电池模块充电：此种情况发生于电动汽车处于有光环境下时，并且蓄电池模块连接外置充电器时。

9.根据权利要求4所述的具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统，其特征在于：所述具有太阳能充电功能的电动汽车的电驱动控制系统的工作状态为（一）至（四）中之一：

（一）蓄电池模块与太阳能电池模块共同驱动牵引电机：该种情况发生于当阳光较弱，太阳能电池模块2的输出功率小于车辆牵引电机的运转功率时；

（二）太阳能电池模块既驱动牵引电机，又为蓄电池模块充电：该种情况发生于当阳光充足而汽车行驶速度不快，且太阳能电池模块的输出功率大于车辆的牵引电机的运转功率时；

（三）仅有蓄电池模块驱动牵引电机：此种情况发生于汽车处于黑暗的、没有阳光，太阳能电池模块的输出功率为零时；

（四）牵引电机停运为蓄电池模块充电，此种情况发生于牵引电机停止运转，同时蓄电池模块需要进行充电处理时的（a）～（d）中之一：

(a) 只有外置充电器为蓄电池模块充电：此种情况发生于电动汽车处于黑暗环境下，太阳能电池模块无输出功率时；

(b) 只有太阳能电池电池模块为蓄电池模块充电：此种情况发生于电动汽车处于有光环境下，蓄电池模块没有连接外置充电器，而由太阳能电池模块为蓄电模块充电时；

(d) 太阳能电池模块与充电器共同为蓄电池模块充电：此种情况发生于电动汽车处于有光环境下时，并且蓄电池模块连接外置充电器时。