CN104786207A - 一种新型立柱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型立柱，其特征在于，包括一体浇铸成型的L形立柱体，所述L形立柱体包括相连的水平立柱和竖直立柱，所述水平立柱的底部连接有可移动的滑轮，所述竖直立柱呈内部空心且侧壁设有长方形开口，所述竖直立柱内设置有第一导轨和可沿着第一导轨移动的第一滑块，所述竖直立柱的侧壁上设置有若干个开孔。优选，所述竖直立柱呈长方体形状，且仅一个侧面上设置有长方形的开口。优选，所述开口位于侧面的中心且开口的两侧均设置有相对称的限位板。通过对现有的立柱的结构进行改进，使得机器人更方便进行弧形路径和圆形路径的移动，调节更方便。

Description

一种新型立柱

技术领域

本发明涉及一种新型立柱。

背景技术

传统的搬运机器人其立柱结构就是简单的竖直立柱结构，比较适宜进行直线状的移动，而在工业生产中，有时因为产品、加工设备和场地的限制，需要进行弧形状的移动，此时传统的立柱无法实现快速搬运。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种新型立柱，通过对现有的立柱的结构进行改进，使得机器人更方便进行弧形路径的搬运，调节更方便。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种新型立柱，其特征在于，包括一体浇铸成型的L形立柱体，所述L形立柱体包括相连的水平立柱和竖直立柱，所述水平立柱的底部连接有可移动的滑轮，所述竖直立柱呈内部空心且侧壁设有长方形开口，所述竖直立柱内设置有第一导轨和可沿着第一导轨移动的第一滑块，所述竖直立柱的侧壁上设置有若干个开孔。

优选，所述竖直立柱呈长方体形状，且仅一个侧面上设置有长方形的开口。

优选，所述开口位于侧面的中心且开口的两侧均设置有相对称的限位板。

优选，所述第一滑块与第二导轨相连，所述第一滑块带动第二导轨沿着长方形开口上下移动。

当水平立柱的端部连接到基座上时，控制第一滑块可以实现上下方向的移动，控制第二滑块可以实现水平方向的移动，控制滑轮则立柱整体的轨迹即是弧形，即可沿着圆形轨道进行任意距离的搬运产品，一般而言，此种结构，提前固定好上下方向和水平方向，实际工作时，仅控制滑轮即可使得机器人更方便进行弧形路径的移动，调节更方便，精确度更高。

本发明的有益效果是：通过对现有的立柱的结构进行改进，使得机器人更方便进行弧形路径的搬运，调节更方便，精确度更高。

附图说明

图1是本发明一种新型立柱与底座的整体结构示意图；

图2是本发明一种新型立柱的部分结构示意图；

附图的标记含义如下：

1：下层支撑台；2：上层支撑台；3：支撑柱；4：可旋转机构；5：水平立柱；6：竖直立柱；7：滑轮；8：轨道；9：第一导轨；10：第一滑块；11：第二导轨；12：第二滑块；13：手爪；14： U形横截面；15：开孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

一种新型立柱，如图1和2所示，包括一体浇铸成型的L形立柱体，所述L形立柱体包括相连的水平立柱5和竖直立柱6，优选，所述水平立柱5是空心或实心结构，且L形立柱体是铝材质L形立柱体，铝材质具有质量轻，速度快的优点，且成本低。

所述水平立柱5的底部连接有可移动的滑轮7，数量可以是1-2个。所述竖直立柱6呈内部空心且侧壁设有长方形开口，如图2所示，优选，所述竖直立柱6呈长方体形状，且仅一个侧面上设置有长方形的开口，长方形开口用于限定上下方向的移动，所述竖直立柱6的侧壁上设置有若干个开孔15，可以进一步降低立柱的质量和成本。

所述竖直立柱6内设置有第一导轨9和可沿着第一导轨9移动的第一滑块10，所述第一滑块10与第二导轨11相连，所述第一滑块10带动第二导轨11沿着长方形开口上下移动。为了更好的控制第二导轨11的上下移动，可以将长方形开口设置于侧面的中心且开口的两侧均设置有相对称的限位板。图2中，限位板与侧面构成的横截面呈U形，U形的开口朝向外侧，即两个U形横截面14的封闭端背靠背的设置。

上述展示了立柱的具体结构，其中，底座也需要进行相适应的改进，具体如图1所示：底座包括上层支撑台2和下层支撑台1，上层支撑台2和下层支撑台1的中心通过支撑柱3连接，其中下层支撑台1的直径大于下层支撑台1的直径，可以将水平立柱5的端部通过可旋转机构4连接到支撑柱3上，或者，将上层支撑台2设置成可旋转的支撑台。若水平立柱5的端部通过可旋转机构4连接到支撑柱3上，则在下层支撑台1上设置圆形的轨道8，滑轨可沿着轨道8移动。

当搬运时，可以在第二滑块12上设置用于抓取产品的手爪13，当水平立柱5的端部通过可旋转机构4连接到支撑柱3上时，控制第一滑块10可以实现手爪13的上下方向的移动，控制第二滑块12可以实现手爪13的水平方向的移动，控制滑轮7则立柱整体的轨迹即是弧形，即可沿着圆形轨道进行任意距离的搬运产品。一般而言，此种结构，提前固定好上下方向和水平方向，实际工作时，仅控制滑轮7即可使得机器人更方便进行弧形路径的移动，调节更方便，精确度更高。若将上层支撑台2设置成可旋转的支撑台，则控制上层支撑台2旋转，立柱不做弧形或圆形运动。

本发明的有益效果是：通过对现有的立柱的结构进行改进，使得机器人更方便进行弧形路径的搬运，调节更方便，精确度更高。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种新型立柱，其特征在于，包括一体浇铸成型的L形立柱体，所述L形立柱体包括相连的水平立柱（5）和竖直立柱（6），所述水平立柱（5）的底部连接有可移动的滑轮（7），所述竖直立柱（6）呈内部空心且侧壁设有长方形开口，所述竖直立柱（6）内设置有第一导轨（9）和可沿着第一导轨（9）移动的第一滑块（10），所述竖直立柱（6）的侧壁上设置有若干个开孔（15）。

2.根据权利要求1所述的一种新型立柱，其特征在于，所述竖直立柱（6）呈长方体形状，且仅一个侧面上设置有长方形的开口。

3.根据权利要求2所述的一种新型立柱，其特征在于，所述开口位于侧面的中心且开口的两侧均设置有相对称的限位板。

4.根据权利要求3所述的一种新型立柱，其特征在于，所述限位板与侧面构成的横截面呈U形，U形的开口朝向外侧。

5.根据权利要求1所述的一种新型立柱，其特征在于，所述第一滑块（10）与第二导轨（11）相连，所述第一滑块（10）带动第二导轨（11）沿着长方形开口上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种新型立柱，其特征在于，所述水平立柱（5）是空心或实心结构，且L形立柱体是铝材质L形立柱体。