CN104786104A - 加工机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种加工机，用于对加工工件进行加工，所述加工机包括，工件承载系统，用于承载所述加工工件，所述工件承载系统包括水平横向相对设置的第一侧、第三侧以及水平纵向相对设置的第二侧、第四侧；四个加工装置，所述四个加工装置分别设置于所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧及所述第四侧；驱动系统，所述驱动系统驱动所述四个加工装置分别对所述加工工件的不同加工面进行加工。本发明的加工机，可以实现同时对工件的多加工面进行同时加工，避免了工件的多次定位，降低了因多次定位影响良率的可能性，大大提高工作质量和工作效率，节约了工作时间。

Description

加工机

技术领域

本发明涉及一种加工机，属于机械加工设备技术领域。

背景技术

加工机是将金属毛坯加工成机器零件的机器，加工机械零件的方法很多：锻造、焊接、冲压、钻孔、攻丝等，在一般的机械制造中，加工机所担负的加工工作量占机械总制造工作量的40%以上，其在机械制造中起着必不可少的重要作用。而随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使加工机正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应于自动化作业的要求，并能达到高效快捷的制造目的。

在工件加工过程中，工件包括多个加工面，每个加工面均需要被加工，在现有技术中，一般采用多工位多次加工的方式，也即首先将工件放置于第一加工工位，并对工件第一加工面进行加工，然后将工件移至下一工位，再对工件下一加工面进行加工，依次循环，直至工件多个加工面的加工工作全部完成。在该加工过程中，不仅需要对工件进行多次定位，增大加工精度不良的可能性，影响良率；而且，多次定位及分次加工，造成加工不具有连贯性，从而增加了加工时间，工作效率低下。

发明内容

为至少解决上述技术问题之一，本发明的目的在于提供一种自动化程度高的加工机，以解决多次定位造成的加工质量及加工效率低的问题。

为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供了一种加工机，用于对加工工件进行加工，所述加工机包括，

工件承载系统，用于承载所述加工工件，所述工件承载系统包括水平横向相对设置的第一侧、第三侧以及水平纵向相对设置的第二侧、第四侧；

四个加工装置，所述四个加工装置分别设置于所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧及所述第四侧；

驱动系统，所述驱动系统驱动所述四个加工装置分别对所述加工工件的不同加工面进行加工。

作为本发明的进一步改进，所述工件承载系统还包括工件承载台及工件固定部，所述工件承载台用于支承所述加工工件，所述工件固定部可竖直升降并配合至所述工件承载台以固定所述加工工件。

作为本发明的进一步改进，所述四个加工装置设置为全部相同或部分相同。

作为本发明的进一步改进，所述四个加工装置对所述加工工件同步进行加工。

作为本发明的进一步改进，所述四个加工装置均包含群钻组件。

作为本发明的进一步改进，每个所述群钻组件包含至少一个钻孔钻头及至少一个攻丝钻头。

作为本发明的进一步改进，所述驱动系统包括驱动气缸和转位气缸。

作为本发明的进一步改进，所述四个加工装置中的一个或多个可拆卸地设置于所述加工机上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：可以实现同时对工件的多加工面进行同时加工，避免了工件的多次定位，降低了因多次定位影响良率的可能性，大大提高工作质量和工作效率，节约了工作时间。

附图说明

图1是本发明第一实施例的加工机的示意图图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明一实施方式提供一种加工机，用于对加工工件进行加工，包括但不限于钻孔、攻丝、焊接、冲压、锻造等加工，所述加工机包括工件承载系统、四个加工装置、驱动系统和控制系统。

所述工件承载系统用于承载并定位所述加工工件，所述工件承载系统包括水平横向相对设置的第一侧、第三侧以及水平纵向相对设置的第二侧、第四侧。其中，所述水平横向和所述水平纵向为水平方向相互垂直的任两个方向，并不特指某两个特定方向。

所述四个加工装置分别设置于所述工件承载系统的所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧及所述第四侧。其中，所述四个加工装置可以设置为全部相同、部分相同或全部不同，也即可以对所述加工工件进行一种或多种加工。具体的，可根据所述加工工件的各个加工面的不同情况灵活设置。

所述驱动系统用于驱动所述四个加工装置运动，以便每个所述加工装置可以分别对所述工件的不同加工面进行加工。

所述控制系统用于控制所述工件承载系统对所述加工工件进行定位，还可用于控制所述驱动系统驱动所述加工装置的运动。

本发明的加工机，可用于对具有多加工面的加工工件进行加工，可以实现将所述加工工件定位一次，即可对所述工件的多加工面进行加工，减少了工件的定位次数，降低了加工不良的几率，大大提高工作效率。

下面结合图1对本发明做进一步说明，图1是本发明一实施例的加工机的示意图，在该实施例中，加工机100包括机架10、四个加工装置、工件承载系统30、驱动系统和控制系统（图未示）。

为了描述的清楚和简便，定义x轴方向为水平横向，定义与x轴相互垂直的y轴方向为水平纵向，所述x轴和y轴共同所在的平面为水平面，与所述水平面垂直的z轴方向为竖直方向。

机架10用于支撑所述加工机100的其他构件。

所述工件承载系统30设置于所述机架10上，所述工件承载系统30包括工件承载台31和工件固定部32，所述加工工件可放置于所述工件承载台31上，所述工件固定部32可竖直升降并配合至所述工件承载台31以固定所述加工工件。具体的，所述工件固定部32竖直向下移动并靠近所述工件承载台31，当所述工件固定部32抵持于所述加工工件上，可实现所述加工工件的定位。当然，具体应用时，还可将所述工件承载系统30设置为其他的结构以实现所述加工工件的定位，这些变动均包含在本发明的保护范围内。

所述工件承载系统30还包括水平横向上相对设置的第一侧、第三侧，以及水平纵向上相对设置的第二侧、第四侧。

在第一实施例中，四个所述加工装置分别为第一加工装置201、第二加工装置202、第三加工装置（图未标示）及第四加工装置204。所述第一加工装置201、所述第二加工装置202、所述第三加工装置及所述第四加工装置204分别设置于所述工件承载系统30的所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧，以分别对应于所述加工工件的四个不同加工面。

所述驱动系统驱动四个所述加工装置运动，以使四个所述加工装置分别对所述加工工件上相应的加工面进行加工。这样，仅对所述加工工件进行一次定位，所述加工工件的四个加工面均可实现同时加工，大大加快了工作效率和工作质量。

另外，所述四个加工装置可设置为全部相同、部分相同或全部不同，以实现对所述加工工件的不同加工面进行相同或不同的加工。具体应用的，所述四个加工装置可根据所述加工工件的各个加工面的不同情况灵活设置。

并且，所述四个加工装置可对所述加工工件同步进行加工，也可以先后依次加工。优选的，可设置为同步进行加工，这样，可大大减少工作时间，提高工作效率。

在该实施例中，所述加工机100可用于耦合器的钻孔和/或攻丝加工，具体的，所述第一加工装置201、所述第二加工装置202、所述第三加工装置及所述第四加工装置204均包含群钻组件，每个所述群钻组件包括至少一个钻孔钻头及至少一个攻丝钻头，可用于对耦合器的四个不同加工面进行钻孔和攻丝的加工。另外，每个所述群钻组件还可包括多个所述钻孔钻头和多个所述攻丝钻头，以用于所述耦合器的同一加工面上的不同加工孔位的加工。

另外，在该实施例中，所述驱动系统还包括驱动气缸和转位气缸，其中，所述驱动气缸可驱动每个所述群钻组件沿其各自的中轴线做趋近或远离所述工件的往复运动，以便完成所述工件的钻孔和/或攻丝；而所述转位气缸可驱动每个所述群钻组件分别沿其中轴线转动，以使每个所述群钻组件上不同的钻头配合至不同加工孔位处，以满足所述加工工件的同一加工面上具有多个加工孔位的加工需求。

在其他实施例中，所述驱动系统还可包括其他驱动部件及设置为其他驱动方式，在此就不一一赘述，均包含在本发明的保护范围内。

为方便安装和更换，所述四个加工装置中的一个或多个可拆卸地设置于所述加工机上。

所述控制系统可用于控制所述加工机的工作，具体的，所述控制系统可用于控制所述工件承载系统30对所述加工工件的定位，还可用于控制所述驱动系统驱动所述加工装置的运动。在所述控制系统的控制下，所述四个加工装置对所述加工工件的不同加工面的加工可同步进行，以节约时间，提高效率。具体的，所述控制系统可以是包括微控制器（Micro Controller Unit, MCU）的集成电路。本领域技术人员所熟知的是，微控制器可以包括中央处理单元（Central Processing Unit, CPU）、只读存储模块（Read-Only Memory, ROM）、随机存储模块（Random Access Memory, RAM）、定时模块、数字模拟转换模块（A/D Converter）、以及若干输入/输出端口。当然，控制系统也可以采用其它形式的集成电路，如特定用途集成电路（Application Specific Integrated Circuits, ASIC）或现场可编程门阵列（Field-programmable Gate Array, FPGA）等。

值得说明的是，在本发明中，所述加工工件的多加工面并不限定所述加工工件具有特定的形状或特定的表面，而仅是针对所述加工工件的待加工表面进行的人为划分。如，所述加工工件可以为不规则形状、长方体形、球形、圆柱形、三棱柱形等等，均可按照需要将所述加工工件的待加工区域划分为不同的加工面。

与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：可以实现同时对加工工件的多加工面进行同时加工，避免了工件的多次定位，降低了因多次定位影响良率的可能性，大大提高工作质量和工作效率，节约了工作时间。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种加工机，用于对加工工件进行加工，其特征在于，所述加工机包括，

工件承载系统，用于承载所述加工工件，所述工件承载系统包括水平横向相对设置的第一侧、第三侧以及水平纵向相对设置的第二侧、第四侧；

四个加工装置，所述四个加工装置分别设置于所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧及所述第四侧；

驱动系统，所述驱动系统驱动所述四个加工装置分别对所述加工工件的不同加工面进行加工。

2.根据权利要求1所述的加工机，其特征在于，所述工件承载系统还包括工件承载台及工件固定部，所述工件承载台用于支承所述加工工件，所述工件固定部可竖直升降并配合至所述工件承载台以固定所述加工工件。

3.根据权利要求1所述的加工机，其特征在于，所述四个加工装置设置为全部相同或部分相同。

4.根据权利要求1所述的加工机，其特征在于，所述四个加工装置对所述加工工件同步进行加工。

5.根据权利要求1所述的加工机，其特征在于，所述四个加工装置均包含群钻组件。

6.根据权利要求5所述的加工机，其特征在于，每个所述群钻组件包含至少一个钻孔钻头及至少一个攻丝钻头。

7.根据权利要求5所述的加工机，其特征在于，所述驱动系统包括驱动气缸和转位气缸。

8.根据权利要求1所述的加工机，其特征在于，所述四个加工装置中的一个或多个可拆卸地设置于所述加工机上。