CN104785968A - 一种盘管预制工作站 - Google Patents

一种盘管预制工作站 Download PDF

Info

Publication number
CN104785968A
CN104785968A CN201510185657.4A CN201510185657A CN104785968A CN 104785968 A CN104785968 A CN 104785968A CN 201510185657 A CN201510185657 A CN 201510185657A CN 104785968 A CN104785968 A CN 104785968A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elbow
hopper
coil pipe
slide unit
positioner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510185657.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王玉庆
段明涛
苏海亭
孙丹
王海峰
闫继超
李文军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Junma Petroleum Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Junma Petroleum Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Junma Petroleum Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Junma Petroleum Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201510185657.4A priority Critical patent/CN104785968A/zh
Publication of CN104785968A publication Critical patent/CN104785968A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B23K31/027—Making tubes with soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种盘管预制工作站，包括料箱、管长检测装置、预热装置、自动焊接装置、人工焊接装置、探伤装置和成品料箱，所述的料箱与管长检测装置之间设置有第一送进滑台，在预热装置与自动焊接装置之间设置有第二送进滑台，在自动焊接装置与人工焊接装置之间设置有第三送进滑台；在人工焊接装置与探伤装置之间设置有第四送进滑台。本发明自动化程度高，大部分工作都按事先设定的程序自动完成，减轻操作人员的工作强度，生产效率高，适合批量生产，能够制造出高精度、高质量的盘管。

Description

一种盘管预制工作站
技术领域
本发明属于盘管预制技术领域，涉及一种盘管预制工作站。
背景技术
传统制作盘管大部分工作需要靠人工去完成，例如管件的组对、焊接、探伤和搬运等，人工劳动强度大，生产效率低，不适合批量生产，成品误差大，精度小，影响到产品的品质，还有由于预热、缓冷的时间长，生产效率低，综上可知传统方式存在加工速度慢、工作效率低下，生产出来的产品精度不高、质量不可靠等缺陷。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于，提供一种自动化程度高、生产效率高，能够制造出高精度、高质量盘管的盘管预制工作站。
本发明的目的是这样实现的：一种盘管预制工作站，包括料箱、管长检测装置、预热装置、自动焊接装置、人工焊接装置、探伤装置和成品料箱，所述的料箱与管长检测装置之间设置有第一送进滑台，在预热装置与自动焊接装置之间设置有第二送进滑台，在自动焊接装置与人工焊接装置之间设置有第三送进滑台；在人工焊接装置与探伤装置之间设置有第四送进滑台。
上述的自动焊接装置和人工焊接装置的各自旁侧均设置有缓冷装置。
上述的自动焊接装置包括底座，在底座上设置有机器人组对变位机、机器人满焊变位机、弯头料箱、弯头检测仪、弯头抓具、焊枪、焊枪清理器和换枪组件，其中弯头检测仪设置在弯头料箱的旁侧，弯头料箱内装有弯头，弯头通过弯头抓具、机器人组对变位机、机器人满焊变位机和焊枪的动作完成自动焊接的工作。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：本发明自动化程度高，大部分工作都按事先设定的程序自动完成，减轻操作人员的工作强度，生产效率高，适合批量生产，能够制造出高精度、高质量的盘管。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是图1H部的局部放大图；
图3是本发明的正视结构示意图；
图4是本发明的左视结构示意图。
图中标号含义：1-料箱；2-管长检测装置；3-预热装置；
4-自动焊接装置；41-底座；42-机器人组对变位机；
43-机器人满焊变位机；44-弯头料箱；45-弯头检测仪；
46-弯头抓具；47-焊枪；48-换枪组件；49-焊枪清理器；
5-人工焊接装置；6-成品料箱；10-第一送进滑台；
20-第二送进滑台；30-第三送进滑台；40-第四送进滑台。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，本发明的目的是这样实现的，如图1-图4所示：
一种盘管预制工作站，包括料箱1、管长检测装置2、预热装置3、自动焊接装置4、人工焊接装置5、探伤装置和成品料箱6，所述的料箱1与管长检测装置2之间设置有第一送进滑台10，在预热装置3与自动焊接装置4之间设置有第二送进滑台20，在自动焊接装置4与人工焊接装置5之间设置有第三送进滑台30；在人工焊接装置5与探伤装置之间设置有第四送进滑台40。
进一步，上述的自动焊接装置4和人工焊接装置5的各自旁侧均设置有缓冷装置。
进一步，上述的自动焊接装置4包括底座41，在底座41上设置有机器人组对变位机42、机器人满焊变位机43、弯头料箱44、弯头检测仪45、弯头抓具46、焊枪47、焊枪清理器49和换枪组件48，其中弯头检测仪45设置在弯头料箱44的旁侧，弯头料箱44内装有弯头，弯头通过弯头抓具46、机器人组对变位机42、机器人满焊变位机43和焊枪47的动作完成自动焊接的工作。
本发明功能齐全，适用性强：实现U形管焊接，活口机器人自动焊接，死口手工焊接；具有预热、焊接、在线探伤等功能；通过更换夹具适应9.2t、11.5t、15t、23t及23t传统型等产品。
弯头处理：实现180°弯头、90°弯头坡口处理；通过更换夹具适应9.2t、11.5t、23t及23t传统型等产品的弯头。
本发明工作流程：
a、零件存储：弯头箱预备班进行；经过处理的物料(料箱或料架)由行车摆放到预定位置；
b、启动工作站：操作者对工作站各种设备、原材料检查无误后，按下启动按钮，启动工作站，开始工作；
c、光管与弯头组对：焊接机器人搬运弯头到焊接夹具定位夹紧；搬运机器人搬运光管到夹具定位夹紧，焊接机器人组对焊接；
d、预热：组对后的工件由搬运机器人搬运到预热工位预热；
e、焊接：预热后工件由搬运机器人搬运到焊接工位定位夹紧，先进行TIG打底，再进行MAG填充；
f、缓冷：焊接后工件人工缓冷；
g、手工焊接：经过组对、预热后的工件手工焊接；
h、人工缓冷：手工焊接后的工件搬运到缓冷料架进行人工缓冷；
i、自然时效：人工缓冷后工件进行24小时自然时效；
j、探伤：经过自然时效的工件进行在线探伤；
k、装箱：探伤后的工件由搬运机器人搬运装箱；
l、成品物流：人工操作行车将本工作站的成品件搬运热处理区进行热处理。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种盘管预制工作站，其特征在于：包括料箱、管长检测装置、预热装置、自动焊接装置、人工焊接装置、探伤装置和成品料箱，所述的料箱与管长检测装置之间设置有第一送进滑台，在预热装置与自动焊接装置之间设置有第二送进滑台，在自动焊接装置与人工焊接装置之间设置有第三送进滑台；在人工焊接装置与探伤装置之间设置有第四送进滑台。
2.根据权利要求1所述的盘管预制工作站，其特征在于：所述的自动焊接装置和人工焊接装置的各自旁侧均设置有缓冷装置。
3.根据权利要求1所述的盘管预制工作站，其特征在于：所述的自动焊接装置包括底座，在底座上设置有机器人组对变位机、机器人满焊变位机、弯头料箱、弯头检测仪、弯头抓具、焊枪、焊枪清理器和换枪组件，其中弯头检测仪设置在弯头料箱的旁侧，弯头料箱内装有弯头，弯头通过弯头抓具、机器人组对变位机、机器人满焊变位机和焊枪的动作完成自动焊接的工作。
CN201510185657.4A 2015-04-20 2015-04-20 一种盘管预制工作站 Pending CN104785968A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510185657.4A CN104785968A (zh) 2015-04-20 2015-04-20 一种盘管预制工作站

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510185657.4A CN104785968A (zh) 2015-04-20 2015-04-20 一种盘管预制工作站

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104785968A true CN104785968A (zh) 2015-07-22

Family

ID=53551391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510185657.4A Pending CN104785968A (zh) 2015-04-20 2015-04-20 一种盘管预制工作站

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104785968A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3441190A (en) * 1967-05-09 1969-04-29 United States Steel Corp Impact welding apparatus
EP0296369A2 (de) * 1987-06-16 1988-12-28 KUKA Schweissanlagen GmbH Vorrichtung zum automatischen Fördern von Spannrahmen oder dergleichen in Transferstrassen
CN101722373A (zh) * 2008-10-24 2010-06-09 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 中部槽机器人自动焊接生产线及其工艺方法
CN103433629A (zh) * 2013-08-02 2013-12-11 沧州天瑞星光热技术有限公司 中高温太阳能集热管总成装配线
CN204195042U (zh) * 2014-10-21 2015-03-11 上海思尔特机器人科技有限公司 主支管机器人焊接系统
CN204747801U (zh) * 2015-04-20 2015-11-11 骏马石油装备制造有限公司 一种盘管预制工作站

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3441190A (en) * 1967-05-09 1969-04-29 United States Steel Corp Impact welding apparatus
EP0296369A2 (de) * 1987-06-16 1988-12-28 KUKA Schweissanlagen GmbH Vorrichtung zum automatischen Fördern von Spannrahmen oder dergleichen in Transferstrassen
CN101722373A (zh) * 2008-10-24 2010-06-09 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 中部槽机器人自动焊接生产线及其工艺方法
CN103433629A (zh) * 2013-08-02 2013-12-11 沧州天瑞星光热技术有限公司 中高温太阳能集热管总成装配线
CN204195042U (zh) * 2014-10-21 2015-03-11 上海思尔特机器人科技有限公司 主支管机器人焊接系统
CN204747801U (zh) * 2015-04-20 2015-11-11 骏马石油装备制造有限公司 一种盘管预制工作站

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110757032B (zh) 一种管-法兰和管-套管的全自动组对焊接工作站
CN105269169A (zh) 工件焊接系统
CN105108274B (zh) 一种液压支架焊接系统及其焊接方法
CN106596569B (zh) 基于紫铜管焊接缺陷自动检测装置
JP7118956B2 (ja) ボイラチューブを製造するためのシステム、方法および装置
CN104588881A (zh) 全自动机器人激光焊接系统
CN108857153A (zh) 一种焊接工作站及焊接方法
CN108481001A (zh) 一种全自动化折弯、焊接生产线
CN105414375A (zh) 钢管焊缝识别定位装置
CN210046663U (zh) 一种适用于多工位的旋转机械手
CN104785890A (zh) 注汽锅炉机组对流段箱体焊接工作站及其加工工艺
CN204747801U (zh) 一种盘管预制工作站
CN204657762U (zh) 空调底盘的自动焊机
CN108941617A (zh) 一种机械手及其生产方式
CN104785968A (zh) 一种盘管预制工作站
CN203304800U (zh) 一种电梯门板壁板加强筋封头的焊接设备
CN104801900A (zh) 一种盘管预制工作站的自动焊接机构
CN108480826A (zh) 一种复杂中组立机器人压缩电弧mag焊接装置
CN204771198U (zh) 一种注汽锅炉机组对流段盘管焊接工作站
CN204735865U (zh) 一种盘管预制工作站的自动焊接机构
CN208758627U (zh) 一种机械手及自动化生产线
CN203900759U (zh) 电除尘器阴极线焊接流水线
CN204771054U (zh) 注汽锅炉机组对流段箱体焊接工作站
CN104785971B (zh) 一种机器人焊接工作站
CN104526247A (zh) 连接体自动焊接机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150722