CN104784015B - 一种电动式三维劈腿拉筋训练器 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种电动式三维劈腿拉筋训练器，其中，右侧拉筋滑块组件通过右侧拉筋绳索组件与右侧拉筋电机组件相连，双滑轮固定件固定在箱体组件内部，右侧劈腿滑块组件通过右侧劈腿绳索组件与右侧劈腿电机组件连接在一起，背靠组件安装在箱体组件的外部侧面上。本发明的训练器可以实现三维的劈腿拉筋训练，即在拉筋的过程中可以劈腿，在劈腿的过程中可以拉筋。而且，本发明完全电动控制，包含三种模式，即测试模式、保持模式、运动模式，涵盖了劈腿，拉筋的所有方面。

Description

一种电动式三维劈腿拉筋训练器

技术领域

本发明涉及一种劈腿拉筋健身器材，具体为一种电动式三维劈腿拉筋训练器，属于健身器材技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对身体的健康越来越重视，健身已经成为人们不可缺少的生活习惯，而健身器械的科学性和技术含量，对人们健身的效果起到极大的作用，一款设计不合理的器械会让教练和会员都感到无奈和厌烦，而一款设计合理，运动原理科学的健身器械则会让教练和会员都兴致勃勃，充满能量。对于劈腿或者拉筋的健身器材来说，目前的健身器材只能实现单一的劈腿或者拉筋的功能，而且是二维的。要实现三维的全面的训练，必须有人辅助。

为解决以上的各个技术问题，本发明提供了一种电动式三维劈腿拉筋训练器，该训练器可以实现三维的劈腿拉筋训练，即在拉筋的过程中可以劈腿，在劈腿的过程中可以拉筋，而且，本发明的训练器材完全电动控制，包含三种模式，即测试模式、保持模式、运动模式，涵盖了劈腿，拉筋的所有方面。

发明内容

针对上述情况，为解决现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供了一种电动式三维劈腿拉筋训练器，其包括右侧腿部组件、右侧拉筋滑块组件、右侧拉筋绳索组件、右侧腿部盖板组件、右侧拉筋电机组件、圆管一、左侧腿部组件、左侧拉筋滑块组件、左侧拉筋绳索组件、左侧腿部盖板组件、左侧拉筋电机组件、圆管二、右侧劈腿滑块组件、右侧劈腿电机组件、右侧劈腿绳索组件、左侧劈腿滑块组件、左侧劈腿电机组件、左侧劈腿绳索组件、箱体组件、双滑轮固定件、靠背组件、靠背滑块组件、靠背电机组件、靠背绳索组件、主板和遥控器，其特征在于，所述圆管一固定在所述箱体组件的正面上，所述右侧腿部组件穿过圆管一，并可自由转动，所述右侧腿部盖板组件与右侧腿部组件可转动连接，所述右侧拉筋滑块组件通过右侧拉筋绳索组件和所述右侧拉筋电机组件连接在一起，所述右侧拉筋电机组件固定在箱体组件的侧面，所述双滑轮固定件固定在所述箱体组件内部，所述右侧劈腿滑块组件固定在箱体组件内部，所述右侧劈腿电机组件固定在箱体组件的底面，所述右侧劈腿滑块组件通过右侧劈腿绳索组件与右侧劈腿电机组件相连，所述靠背组件安装在所述箱体组件的背面上，所述靠背滑块组件通过靠背绳索组件和所述靠背电机组件连接在一起，所述靠背电机组件固定在箱体组件内部的侧面，所述主板安装在箱体组件的底面上；所述左侧腿部组件、左侧拉筋滑块组件、左侧拉筋绳索组件、左侧腿部盖板组件、左侧拉筋电机组件分别与所述右侧腿部组件、右侧拉筋滑块组件、右侧拉筋绳索组件、右侧腿部盖板组件、右侧拉筋电机组件镜像对称设置，所述左侧劈腿滑块组件、左侧劈腿电机组件、左侧劈腿绳索组件分别与所述右侧劈腿滑块组件、右侧劈腿电机组件、右侧劈腿绳索组件镜像对称设置，所述圆管二与所述圆管一镜像对称设置。

进一步，作为优选，所述遥控器上设置有显示屏、开机按键、关机按键、两个对应显示屏下部左右角显示的自由按键、靠背升按键、靠背降按键、靠背停止按键、上选择按键、下选择按键、确认按键、+按键、-按键、测试模式选择按键、保持模式选择按键和运动模式选择按键。

进一步，作为优选，所述测试模式选择按键包括六种测试模式选择，所述六种测试模式分别为：左拉筋测试模式、右拉筋测试模式、左右拉筋测试模式、左劈腿测试模式、右劈腿测试模式、左右劈腿测试模式；所述保持模式选择按键用于使训练者保持一个固定的拉筋劈腿角度，可设置左腿拉筋角度、右腿拉筋角度、左腿劈腿角度、右腿劈腿角度、需要保持的时间五个参数；所述运动模式选择按键包括六种运动模式选择，所述六种运动模式分别为：左拉筋运动模式、右拉筋运动模式、左右拉筋运动模式、左劈腿运动模式、右劈腿运动模式、左右劈腿运动模式。

进一步，作为优选，所述右侧腿部组件包括万向轮、竖直腿部支撑管、水平腿部支撑管、Z字型的圆管、铸件和拉板安装件一，其中，万向轮与竖直腿部支撑管固定连接，竖直腿部支撑管与水平腿部支撑管的没有开口的一端固定连接，腿部水平支撑管的另一端与所述Z字型的圆管固定连接，Z字型的圆管与所述铸件固定连接，拉板安装件一与所述铸件固定连接。

进一步，作为优选，所述右侧腿部盖板组件包括拉板安装件二、腿部盖板支撑件、放腿板、绑腿扎带一、绑腿扎带二，其中，所述拉板安装件二与腿部盖板支撑件固定连接；所述放腿板与腿部盖板支撑件固定连接，所述绑腿扎带一、绑腿扎带二分别固定在所述放腿板的两端；所述右侧拉筋绳索组件包括绳索、锁线器，其中，所述绳索的两端与锁线器的两端相连。

进一步，作为优选，所述右侧拉筋滑块组件包括滑块一、滑轨一、滑轨支撑件一、滑轨支撑件二、拉板一、单滑轮组一、双滑轮组一、双滑轮组二、磁传感器一和磁传感器二，其中，所述滑块一套在滑轨一上并可自由滑动；所述滑轨支撑件一、滑轨支撑件二分别固定在滑轨一的两头，拉板一的一端与滑块一可转动连接，拉板一的另外一端与拉板安装件二可转动连接，所述滑轨支撑件一、滑轨支撑件二和单滑轮组一固定在水平腿部支撑管的底面上，所述双滑轮组一固定在水平腿部支撑管的侧面上，所述双滑轮组二固定在所述箱体组件的的正面上，磁传感器一和磁传感器二分别固定在滑轨支撑件一和滑轨支撑件二上，且所述磁传感器一和磁传感器二接入主板。

进一步，作为优选，所述右侧拉筋电机组件和所述靠背电机组件结构一致，电机组件包括电机、转动轴，电机与转动轴固定连接。

进一步，作为优选，所述右侧劈腿滑块组件包括滑块二、滑轨二、滑轨支撑件三、滑轨支撑件四、拉板二、单滑轮组二、双滑轮组三、双滑轮组四、磁传感器三和磁传感器四，其中，所述滑块二套在所述滑轨二上并可以自由滑动，所述滑轨支撑件三、滑轨支撑件四分别固定在所述滑轨二的两端，所述拉板二的一端与所述滑块二可转动连接，另外一端穿过箱体组件下面的孔与所述拉板安装件一可转动连接，所述滑轨支撑件三、滑轨支撑件四、单滑轮组二与所述箱体组件内部的正面固定相连，所述双滑轮组三与所述双滑轮固定件固定相连，所述双滑轮组四与所述箱体组件的底面相连，磁传感器三和磁传感器四分别固定在滑轨支撑件三和滑轨支撑件四上，且所述磁传感器三和磁传感器四接入主板。

进一步，作为优选，所述靠背组件包括靠背、靠背支撑件、靠背组件水平支撑管、靠背组件竖直支撑管、靠背组件底部支撑管和拉板安装件三，其中，靠背组件竖直支撑管的下端与所述靠背组件底部支撑管的中部固定连接，所述靠背组件竖直支撑管的上端与所述靠背组件水平支撑管的一端固定连接，所述靠背组件水平支撑管的另一端与所述箱体组件的背面固定连接，所述靠背支撑件的一端与靠背组件水平支撑管靠近箱体的一端可转动连接，所述靠背与靠背支撑件固定连接，所述拉板安装件三与靠背支撑件固定连接。

进一步，作为优选，所述靠背滑块组件包括滑块三、滑轨三、滑轨支撑件五、滑轨支撑件六、拉板三、单滑轮组三、双滑轮组五、磁传感器五和磁传感器六，其中，所述滑块三套在滑轨三上并可自由滑动，所述滑轨支撑件五、滑轨支撑件六分别固定在滑轨三的两头，拉板三的一端与滑块三可转动连接，另外一端与拉板安装件三可转动连接，所述滑轨支撑件五、滑轨支撑件六和单滑轮组三固定在靠背组件水平支撑管的底面上，所述双滑轮组五固定在所述箱体组件内部的背面上，磁传感器五和磁传感器六分别固定在滑轨支撑件五和滑轨支撑件六上，且所述磁传感器五和磁传感器六接入主板，所述靠背绳索组件包括绳索、锁线器，其中，所述绳索的两端与锁线器的两端相连。

本发明的有益效果：本发明提供的一种电动式三维劈腿拉筋训练器，该训练器可以实现三维的劈腿拉筋训练，即在拉筋的过程中可以劈腿，在劈腿的过程中可以拉筋，而且，本发明的训练器材完全电动控制，包含三种模式，即测试模式、保持模式、运动模式，涵盖了劈腿，拉筋的所有方面。

附图说明

图1为本发明的右侧腿部组件结构示意图；

图2为本发明的右侧拉筋滑块组件结构示意图；

图3为本发明的右侧腿部盖板组件结构示意图；

图4为本发明的右侧劈腿滑块组件结构示意图；

图5为本发明的箱体组件结构示意图；

图6为本发明的靠背组件结构示意图；

图7为本发明的滑块结构示意图；

图8为本发明的双滑轮组三的结构示意图；

图9为本发明的右侧拉筋滑块组件、右侧拉筋绳索组件和右侧拉筋电机组件的连接示意图；

图10为本发明的右侧劈腿滑块组件、右侧劈腿电机组件、右侧劈腿绳索组件连接结构示意图；

图11为本发明的靠背组件、靠背电机组件、靠背绳索组件连接结构示意图；

图12为本发明的整体结构俯视三维示意图；

图13为本发明的右侧拉筋滑块组件的俯视投影结构示意图；

图14为本发明的遥控器结构示意图；

图15为本发明的用线条表示拉筋运动图；

图16为本发明的当拉伸角度为0°时拉筋运动图；

图17为本发明的当拉伸角度为90°时拉筋运动图；

图18为本发明的电机运动时，时间与拉伸角度的关系图；

图19为本发明的电机运动时，劈腿角度与时间的关系图；

图20为本发明的测试模式下选择框图；

图21为本发明的保持模式下选择框图；

图22为本发明的运动模式下选择框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1-12所示，本发明提供了一种电动式三维劈腿拉筋训练器，其包括右侧腿部组件1、右侧拉筋滑块组件2、右侧拉筋绳索组件3、右侧腿部盖板组件4、右侧拉筋电机组件5、圆管一6、左侧腿部组件10、左侧拉筋滑块组件11、左侧拉筋绳索组件12、左侧腿部盖板组件13、左侧拉筋电机组件14、圆管二15、右侧劈腿滑块组件7、右侧劈腿电机组件8、右侧劈腿绳索组件9、左侧劈腿滑块组件16、左侧劈腿电机组件17、左侧劈腿绳索组件18、箱体组件19、双滑轮固定件20、靠背组件21、靠背滑块组件22、靠背电机组件23、靠背绳索组件24、主板25和遥控器26，其特征在于，所述圆管一6固定在所述箱体组件19的正面上，所述右侧腿部组件1穿过圆管一6，并可自由转动，所述右侧腿部盖板组件4与右侧腿部组件1可转动连接，所述右侧拉筋滑块2组件通过右侧拉筋绳索组件3和所述右侧拉筋电机组件5连接在一起，所述右侧拉筋电机组件5固定在箱体组件19的侧面，所述双滑轮固定件20固定在所述箱体组件19的内部，所述右侧劈腿滑块组件7固定在箱体组件19的内部，所述右侧劈腿电机8组件固定在箱体组件19的底面，所述右侧劈腿滑块组件7通过右侧劈腿绳索组件9与右侧劈腿电机组件8相连，所述靠背组件20安装在所述箱体组件19的背面上，所述靠背滑块组件22通过靠背绳索组件24和所述靠背电机组件23连接在一起，所述靠背电机组件23固定在箱体组件19内部的侧面，所述主板25安装在箱体组件19的底面上；所述左侧腿部组件10、左侧拉筋滑块组件11、左侧拉筋绳索组件12、左侧腿部盖板组件13、左侧拉筋电机组件14分别与所述右侧腿部组件1、右侧拉筋滑块组件2、右侧拉筋绳索组件3、右侧腿部盖板组件4、右侧拉筋电机组件5镜像对称设置，所述左侧劈腿滑块组件16、左侧劈腿电机组件17、左侧劈腿绳索组件18分别与所述右侧劈腿滑块组件7、右侧劈腿电机组件8、右侧劈腿绳索组件9镜像对称设置，所述圆管二15与所述圆管一6镜像对称设置。

在本实施例中，如图14所示，为其遥控器示意图，遥控器上设置有显示屏、开机按键、关机按键、两个对应显示屏下部左右角显示的自由按键、靠背升按键、靠背降按键、靠背停止按键、上选择按键、下选择按键、确认按键、+按键、-按键、测试模式选择按键、保持模式选择按键和运动模式选择按键。其中，测试模式选择按键包括六种测试模式选择，所述六种测试模式分别为：左拉筋测试模式、右拉筋测试模式、左右拉筋测试模式、左劈腿测试模式、右劈腿测试模式、左右劈腿测试模式；保持模式选择按键用于使训练者保持一个固定的拉筋劈腿角度，可设置左腿拉筋角度、右腿拉筋角度、左腿劈腿角度、右腿劈腿角度、需要保持的时间五个参数，运动模式选择按键包括六种运动模式选择，分别为：左拉筋运动模式、右拉筋运动模式、左右拉筋运动模式、左劈腿运动模式、右劈腿运动模式、左右劈腿运动模式。

如图1所示，右侧腿部组件1包括万向轮1.1、竖直腿部支撑管1.2、一侧开口的水平腿部支撑管1.3、Z字型的圆管1.4、铸件1.5和拉板安装件一1.6。其中，万向轮1.1与竖直腿部支撑管1.2固定连接，竖直腿部支撑管1.2与水平腿部支撑管1.3的没有开口的一端固定连接，腿部水平支撑管1.3的另一端与所述Z字型的圆管1.4固定连接，Z字型的圆管1.4与所述铸件1.5固定连接，拉板安装件一1.6与所述铸件1.5固定连接。

如图3所示，右侧腿部盖板组件4包括拉板安装件二4.1、腿部盖板支撑件4.2、放腿板4.3、绑腿扎带一4.4、绑腿扎带二4.5。其中，所述拉板安装件二4.1与腿部盖板支撑件4.2固定相连，放腿板4.3与腿部盖板支撑件4.2固定相连，所述绑腿扎带一4.4、绑腿扎带二4.5分别通过固定在所述放腿板4.3的两端。如图9所示，右侧拉筋绳索组件3包括绳索3.1、锁线器3.2，其中，绳索3.1的两端分别穿入锁线器3.2的两端。

如图2所示，右侧拉筋滑块组件2包括滑块一2.1、滑轨一2.2、滑轨支撑件一2.3、滑轨支撑件二2.4、拉板一2.5、单滑轮组一2.6、双滑轮组一2.7、双滑轮组二2.8、磁传感器一2.9和磁传感器二2.10，其中，滑块一2.1套在滑轨一2.2上并可自由滑动。滑轨支撑件一2.3、滑轨支撑件二2.4分别固定在滑轨一2.2的两头。拉板一2.5的一端与滑块一2.1可转动连接，拉板一2.5的另外一端与拉板安装件二4.1可转动连接。滑轨支撑件一2.3、滑轨支撑件二2.4和单滑轮组一2.6固定在水平腿部支撑管1.3的底面上，双滑轮组一2.7固定在水平腿部支撑管1.3的侧面上，双滑轮组二2.8固定在箱体组件19的的正面上，磁传感器一2.9和磁传感器二2.10分别固定在滑轨支撑件一2.3和滑轨支撑件二2.4上，且所述磁传感器一2.9和磁传感器二2.10接入主板25。磁传感器一的作用是电机在复位的过程中找到零点，并且暂停，磁传感器二的作用是拉筋角度达到最大时候，使电机停止转动。

如图9所示，右侧拉筋电机组件5包括电机5.1、转动轴5.2。电机5.1转动时可带动所述滑块一2.1沿着滑轨一2.2滑动。

如图4所示，右侧劈腿滑块组件7包括滑块二7.1、滑轨二7.2、滑轨支撑件三7.3、滑轨支撑件四7.4、拉板二7.5、单滑轮组二7.6、双滑轮组三7.7、双滑轮组四7.8、磁传感器三7.9、磁传感器四10。其中，滑块二7.1套在滑轨二7.2上并可以自由滑动。滑轨支撑件三7.3、滑轨支撑件四7.4分别固定在滑轨二7.2的两端。拉板二7.5的一端与滑块二7.2可转动连接，另外一端穿过箱体组件19下面的孔与所述拉板安装件一1.6可转动连接。滑轨支撑件三7.3、滑轨支撑件四7.4、单滑轮组二7.6与所述箱体组件19内部的正面相连，双滑轮组三7.7通过螺钉与所述双滑轮固定件20固定相连，所述双滑轮组四7.8与所述箱体组件19的底面相连。磁传感器三7.9和磁传感器四7.10分别固定在滑轨支撑件三7.3和滑轨支撑件四7.4上，且磁传感器三7.9和磁传感器四7.10接入主板25。

如图6所示，所述靠背组件21包括靠背21.1、靠背支撑件21.2、靠背组件水平支撑管21.3、靠背组件竖直支撑管21.4、靠背组件底部支撑管21.5和拉板安装件三21.6，其中，靠背组件竖直支撑管21.4的下端与靠背组件底部支撑管21.5的中部固定连接，靠背组件竖直支撑管21.4的上端与靠背组件水平支撑管21.3的一端固定连接，靠背组件水平支撑管21.3的另一端与箱体组件19的背面固定连接，靠背支撑件21.2的一端与靠背组件水平支撑管21.3靠近箱体的一端可转动连接，所述靠背21.1与靠背支撑件21.2固定连接，所述拉板安装件三21.6与靠背支撑件21.2固定连接。

如图11所示，靠背滑块组件22包括滑块三22.1、滑轨三22.2、滑轨支撑件五22.3、滑轨支撑件六22.4、拉板三22.5、单滑轮组三22.6、双滑轮组五22.7、磁传感器五22.8和磁传感器六22.9，其中，所述滑块三22.1套在滑轨三22.2上并可自由滑动，所述滑轨支撑件五22.3、滑轨支撑件六22.4分别固定在滑轨三22.2的两头，拉板三22.5的一端与滑块三22.1可转动连接，另外一端与拉板安装件三21.6可转动连接，滑轨支撑件五22.3、滑轨支撑件六22.4和单滑轮组三22.6固定在靠背组件水平支撑管21.3的底面上，双滑轮组五22.7固定在箱体组件19内部的背面上，磁传感器五22.8和磁传感器六22.9分别固定在滑轨支撑件五22.3和滑轨支撑件六22.4上，且所述磁传感器五22.8和磁传感器六22.9接入主板25。靠背绳索组件包括绳索、锁线器，其中，所述绳索的两端与锁线器的两端相连。

如图7所示，滑块上都有一个压线螺钉27，当绳子从滑块中穿过时，拧紧压线螺钉27，可以把绳索和滑块固定在一起。

本发明的工作原理是：如图9拉筋电机转动时，可带动拉筋滑块移动，拉筋滑块移动带动拉板移动，拉板移动带动腿部盖板转动，起拉筋作用。

如图10劈腿电机转动的时候，带动劈腿滑块移动，劈腿滑块移动带动拉板移动，拉板移动带动腿部组件转动，起劈腿作用。

下面介绍拉筋运动时拉伸角度与电机转动时间的关系(以右腿拉筋为例)：

为说明方便，暂时忽略滑轨厚度，滑块厚度，撑板厚度等影响因素，以线条表示。如图15。

设滑轨的高度为L，滑轨与转动轴的距离为L1，滑块的高度为L2，转动轴的垂直距离为L3，撑板的长度为L4，撑板与放腿板连接的地方与转动轴的距离为L5，如图16。

L，L1，L2，L3为确定值时，L4和L5的计算公式如下。

当0°时，如图16，L4²＝(L+L1-L5)²+(L3-L2)² (公式1)

当90°时，如图17，L4²＝L1²+(L3+L5-L2)² (公式2)

通过公式1和公式2就可以计算出L4和L5的长度。

当电机运动时，时间T和拉伸角度的关系如图18。设电机转速为R转/秒电机轴直径为D，

同理，劈腿角度与时间的计算关系如图19，

如图20所示，当按测试模式时，显示器会显示第1幅方框图，按上下键会选择六种测试模式。当选择左拉筋模式，按OK键，出现第2幅方框图。此时如果准备好的话，可以选择开始(遥控器上开始下面对应的自由按键)，左拉筋电机开始转动，同时显示屏上显示目前拉升的角度。当感觉拉升到极限，比如15°时，可以选择停止(第3幅方框图)，按完停止按键后，出现第4幅方框图，这时候有两个选择，第一个选择返回，那么电机会反向转动，显示屏上的数字会一直减小(第5幅方框图)，一直到0°，这时就回到了2幅图的界面。如果选择继续的话，电机继续转动，如果这时候感觉到极限，可以选择停止，这时候又回到了第4幅方框图的界面(只有拉升的角度不同)，以此循环。

下面五种测试模式和上面的一样。需要说明的是，在左右劈腿时候，角度是两腿之间的总的角度。

保持模式，是使训练者保持一个固定的拉筋劈腿角度，从而使训练更有成效。保持模式的方框图如图21所示：保持模式中有两种选择，分别是上次设定，和重新设定(方框图1)，如果是上次设定的话，直接跳到方框图7。如果选择重新设定的话，需依次输入，左腿拉筋角度(方框图2)，右腿拉筋角度(方框图3)，左腿劈腿角度(方框图4)，右腿劈腿角度(方框图5)，需要保持的时间(方框图6)，(以上的顺序可以由设计者变动)(角度输入用加+，-键，时间输入的话先用上下键选择时，分，秒，然后用+，-键设定大小)。当输入完五个参数后，显示器会把设定全部显示出来(方框图7)。如果有输入错误的话，可以按返回键重新输入。如果输入无误的话，可以按开始，这时候，四个电机依次的转动，使拉筋和劈腿的角度符合刚才的设定。电机停止后，开始计时，这时显示器会显示训练的时间(方框图8)，如果在训练过程中想停止的话，可以按停止键。这时候有两种选择，一种是返回，一种是继续(方框图9)，如果返回的话，电机开始依次的复位转动，使劈腿和拉筋角度回到零度，显示屏恢复到方框图1的界面，如果继续的话，继续计时(这时如果又想停止的话，可以接着按停止，又回到方框图9的界面，时间为目前停止的时间)，直到到达设定的时间。这时界面会提示，时间到！然后电机开始依次的复位转动，使劈腿和拉筋的角度回到零度。显示屏恢复到方框图1的界面。

保持模式非常灵活，可单腿拉筋保持，比如左腿拉筋保持只需要设定左腿拉筋的角度，别的角度都设为零度，然后输入保持的时间就可以。也可以双腿拉筋保持，这时候只需要分别设定两个腿部的拉筋角度，劈腿角度设定为零就可以。同时也可以单腿劈腿，双腿劈腿，双腿拉筋劈腿，一个腿拉筋，一个腿劈腿，等等，原理都是一样。

运动模式是模拟实际的拉筋劈腿训练。如图22所示，选择六种常用的拉筋劈腿运动模式，分别为左腿拉筋模式，左右拉筋模式，左腿劈腿模式，右腿劈腿模式，左右劈腿模式(下图方框图1)。如选择左拉筋模式，得依次输入左腿劈腿角度(方框图2)，最小拉筋角度(方框图3)，最大拉筋角度(方框图4)，运动次数(方框图5)。输入顺序可以自由变动。当输入完四个参数后，显示器会把刚才的设定全部显示出来(方框图6)，如果设定错误的话，可以按返回键重新输入。如果没有错误，可以按开始键。这时候左劈腿的电机先转动，使劈腿角度达到设定的角度。然后左腿拉筋电机开始反复运动，使拉筋角度从最小设定角度变化到最大设定角度，然后再从最大设定角度变化到最小设定角度(由最小到最大再从最大到最小算一次运动)，依次循环，同时显示屏中会显出出已经运动的次数(方框图7)。如果在运动过程中需要停止的话，可以按停止按键，此时拉筋电机停止转动，显示屏会显示方框图8。这时有两种选择，一种返回，一种继续，返回的话，拉筋电机复位转动，使拉筋角度为0度，然后劈腿电机复位转动，使劈腿角度为0度。如果选择继续的话，拉筋电机接着刚才的运动，(如果在这个过程中，还想停止的话，可以接着按停止)，直到达到设定的运动次数。这时会提示运动次数完成(方框图9)，然后拉拉筋电机复位转动，使拉筋角度为0度，然后劈腿电机复位转动，使劈腿角度为0度。

下面五种模式的原理同上，右拉筋的话，输入右劈腿角度，最小拉筋角度，最大拉筋角度，和运动次数。左右拉筋的话，输入总劈腿的角度(这里设定左劈腿的角度等于右劈腿的角度，所以这个角度是2倍的左劈腿的角度)，最小拉筋角度，最大拉筋角度，运动次数。左劈腿的话，输入左拉筋角度，最小劈腿角度，最大劈腿角度，运动次数。右劈腿的话，输入右拉筋角度，最小劈腿角度，最大劈腿角度，运动次数。左右劈腿的话，输入左右拉筋的角度(这里设定为左拉筋的角度等于右拉筋的角度，所以设定一个数值)，最小劈腿角度，最大劈腿角度，运动次数。以上六种模式，是实际运动中常见的训练模式。当然也有一些不常见的比如在左右拉筋运动模式中，也可以分别设定两个腿的劈腿角度，在左右劈腿模式中，分别设定两个腿的拉筋角度，这些都可以很方便的完成。

本发明的训练器可以实现三维的劈腿拉筋训练，即在拉筋的过程中可以劈腿，在劈腿的过程中可以拉筋，而且，本发明完全电动控制，包含三种模式，即测试模式、保持模式、运动模式，涵盖了劈腿，拉筋的所有方面。

Claims (10)

1.一种电动式三维劈腿拉筋训练器，其包括右侧腿部组件、右侧拉筋滑块组件、右侧拉筋绳索组件、右侧腿部盖板组件、右侧拉筋电机组件、圆管一、左侧腿部组件、左侧拉筋滑块组件、左侧拉筋绳索组件、左侧腿部盖板组件、左侧拉筋电机组件、圆管二、右侧劈腿滑块组件、右侧劈腿电机组件、右侧劈腿绳索组件、左侧劈腿滑块组件、左侧劈腿电机组件、左侧劈腿绳索组件、箱体组件、双滑轮固定件、靠背组件、靠背滑块组件、靠背电机组件、靠背绳索组件、主板和遥控器，其特征在于，所述圆管一固定在所述箱体组件的正面上，所述右侧腿部组件穿过圆管一，并可自由转动，所述右侧腿部盖板组件与右侧腿部组件可转动连接，所述右侧拉筋滑块组件通过右侧拉筋绳索组件和所述右侧拉筋电机组件连接在一起，所述右侧拉筋电机组件固定在箱体组件的侧面，所述双滑轮固定件固定在所述箱体组件内部，所述右侧劈腿滑块组件固定在箱体组件内部，所述右侧劈腿电机组件固定在箱体组件的底面，所述右侧劈腿滑块组件通过右侧劈腿绳索组件与右侧劈腿电机组件相连，所述靠背组件安装在所述箱体组件的背面上，所述靠背滑块组件通过靠背绳索组件和所述靠背电机组件连接在一起，所述靠背电机组件固定在箱体箱体组件内部的侧面，所述主板安装在箱体组件的底面上；所述左侧腿部组件、左侧拉筋滑块组件、左侧拉筋绳索组件、左侧腿部盖板组件、左侧拉筋电机组件分别与所述右侧腿部组件、右侧拉筋滑块组件、右侧拉筋绳索组件、右侧腿部盖板组件、右侧拉筋电机组件镜像对称设置，所述左侧劈腿滑块组件、左侧劈腿电机组件、左侧劈腿绳索组件分别与所述右侧劈腿滑块组件、右侧劈腿电机组件、右侧劈腿绳索组件镜像对称设置，所述圆管二与所述圆管一镜像对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种电动式三维劈腿拉筋训练器，其特征在于，所述遥控器上设置有显示屏、开机按键、关机按键、两个对应显示屏下部左右角显示的自由按键、靠背升按键、靠背降按键、靠背停止按键、上选择按键、下选择按键、确认按键、+按键、-按键、测试模式选择按键、保持模式选择按键和运动模式选择按键。

3.根据权利要求2所述的一种电动式三维劈腿拉筋训练器，其特征在于，所述测试模式选择按键包括六种测试模式选择，所述六种测试模式分别为：左拉筋测试模式、右拉筋测试模式、左右拉筋测试模式、左劈腿测试模式、右劈腿测试模式、左右劈腿测试模式；所述保持模式选择按键用于使训练者保持一个固定的拉筋劈腿角度，可设置左腿拉筋角度、右腿拉筋角度、左腿劈腿角度、右腿劈腿角度、需要保持的时间五个参数；所述运动模式选择按键包括六种运动模式选择，所述六种运动模式分别为：左拉筋运动模式、右拉筋运动模式、左右拉筋运动模式、左劈腿运动模式、右劈腿运动模式、左右劈腿运动模式。

4.根据权利要求1所述的一种电动式三维劈腿拉筋训练器，其特征在于，所述右侧腿部组件包括万向轮、竖直腿部支撑管、水平腿部支撑管、Z字型的圆管、铸件和拉板安装件一，其中，万向轮与竖直腿部支撑管固定连接，竖直腿部支撑管与水平腿部支撑管的没有开口的一端固定连接，腿部水平支撑管的另一端与所述Z字型的圆管固定连接，Z字型的圆管与所述铸件固定连接，拉板安装件一与所述铸件固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动式三维劈腿拉筋训练器，其特征在于，所述右侧腿部盖板组件包括拉板安装件二、腿部盖板支撑件、放腿板、绑腿扎带一、绑腿扎带二，其中，所述拉板安装件二与腿部盖板支撑件固定连接；所述放腿板与腿部盖板支撑件固定连接，所述绑腿扎带一、绑腿扎带二分别固定在所述放腿板的两端；所述右侧拉筋绳索组件包括绳索、锁线器，其中，所述绳索的两端与锁线器的两端相连。

6.根据权利要求1所述的一种电动式三维劈腿拉筋训练器，其特征在于，所述右侧拉筋滑块组件包括滑块一、滑轨一、滑轨支撑件一、滑轨支撑件二、拉板一、单滑轮组一、双滑轮组一、双滑轮组二、磁传感器一和磁传感器二，其中，所述滑块一套在滑轨一上并可自由滑动；所述滑轨支撑件一、滑轨支撑件二分别固定在滑轨一的两头，拉板一的一端与滑块一可转动连接，拉板一的另外一端与拉板安装件二可转动连接，所述滑轨支撑件一、滑轨支撑件二和单滑轮组一固定在水平腿部支撑管的底面上，所述双滑轮组一固定在水平腿部支撑管的侧面上，所述双滑轮组二固定在所述箱体组件的的正面上，磁传感器一和磁传感器二分别固定在滑轨支撑件一和滑轨支撑件二上，且所述磁传感器一和磁传感器二接入主板。

7.根据权利要求1所述的一种电动式三维劈腿拉筋训练器，其特征在于，所述右侧拉筋电机组件和所述靠背电机组件结构一致，电机组件包括电机、转动轴，电机与转动轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种电动式三维劈腿拉筋训练器，其特征在于，所述右侧劈腿滑块组件包括滑块二、滑轨二、滑轨支撑件三、滑轨支撑件四、拉板二、单滑轮组二、双滑轮组三、双滑轮组四、磁传感器三和磁传感器四，其中，所述滑块二套在所述滑轨二上并可以自由滑动，所述滑轨支撑件三、滑轨支撑件四分别固定在所述滑轨二的两端，所述拉板二的一端与所述滑块二可转动连接，另外一端穿过箱体组件下面的孔与所述拉板安装件一可转动连接，所述滑轨支撑件三、滑轨支撑件四、单滑轮组二与所述箱体组件内部的正面固定相连，所述双滑轮组三与所述双滑轮固定件固定相连，所述双滑轮组四与所述箱体组件的底面相连，磁传感器三和磁传感器四分别固定在滑轨支撑件三和滑轨支撑件四上，且所述磁传感器三和磁传感器四接入主板。

9.根据权利要求1所述的一种电动式三维劈腿拉筋训练器，其特征在于：所述靠背组件包括靠背、靠背支撑件、靠背组件水平支撑管、靠背组件竖直支撑管、靠背组件底部支撑管和拉板安装件三，其中，靠背组件竖直支撑管的下端与所述靠背组件底部支撑管的中部固定连接，所述靠背组件竖直支撑管的上端与所述靠背组件水平支撑管的一端固定连接，所述靠背组件水平支撑管的另一端与所述箱体组件的背面固定连接，所述靠背支撑件的一端与靠背组件水平支撑管靠近箱体的一端可转动连接，所述靠背与靠背支撑件固定连接，所述拉板安装件三与靠背支撑件固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种电动式三维劈腿拉筋训练器，其特征在于：所述靠背滑块组件包括滑块三、滑轨三、滑轨支撑件五、滑轨支撑件六、拉板三、单滑轮组三、双滑轮组五、磁传感器五和磁传感器六，其中，所述滑块三套在滑轨三上并可自由滑动，所述滑轨支撑件五、滑轨支撑件六分别固定在滑轨三的两头，拉板三的一端与滑块三可转动连接，另外一端与拉板安装件三可转动连接，所述滑轨支撑件五、滑轨支撑件六和单滑轮组三固定在靠背组件水平支撑管的底面上，所述双滑轮组五固定在所述箱体组件内部的背面上，磁传感器五和磁传感器六分别固定在滑轨支撑件五和滑轨支撑件六上，且所述磁传感器五和磁传感器六接入主板，所述靠背绳索组件包括绳索、锁线器，其中，所述绳索的两端与锁线器的两端相连。