CN104784013B - 一种上肢康复器 - Google Patents

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本发明设计一种上肢康复器，具体是为手臂活动不方便的人提供康复治疗，属于医疗器械领域，其组成包括：支撑座总成、座椅架总成、手臂架总成，座椅架总成与支撑座总成通过焊接连接，手臂架总成与支撑座总成通过转动轴和转动座过盈配合连接，手臂架总成在电动机带动运转作用下，从而达到手臂更有效的康复辅助治疗，本发明的优点在于结构简单、操作方便、控制可调、治疗显著。

Description

一种上肢康复器
技术领域
本发明设计一种上肢康复器，具体是为手臂活动不方便的人提供康复治疗，属于医疗器械领域。
背景技术
当今社会健康问题是大家普遍关注的问题之一，但由于大多数人工作繁忙，很少抽出时间来锻炼手臂，还有部分行动不便的人由于条件限制很少进行手臂锻炼，因此对一种有效的、操作简单方便、容易控制、符合人体工程学的一种上肢康复器越来越受到业内的青睐。
发明内容
本发明一种上肢康复器解决了人们因工作繁忙和由于条件限制而很少手臂锻炼的问题，本发明将采用以下技术方案：
一种上肢康复器，其特征在于它由支撑座总成1、座椅架总成2、手臂架总成3组成，其中座椅架总成2与支撑座总成1通过焊接连接，手臂架总成3与支撑座总成1通过转动轴106和转动座301过盈配合连接。
所述的支撑座总成1由支撑块101、支撑杆102、连接板103、电机Ⅰ104、锁紧块105、转动轴106、轴承107、轴承座108、套筒109组成，支撑杆102与支撑块101通过螺栓连接，连接板103与支撑杆102通过螺栓连接，电机Ⅰ104与连接板103通过螺栓连接，锁紧块105与电机Ⅰ104通过螺栓连接，转动轴106与锁紧块105通过螺栓连接，轴承107与连接板103间隙配合，并与转动轴106过盈配合，轴承座108与连接板103通过螺栓连接，套筒109与转动轴106间隙配合，并通过转动座301的挤压与轴承107内圈固定。
所述的座椅架总成2由座椅板201、座椅滑轨202、座椅支腿203、座椅体204组成，座椅板201与支撑块101通过焊接连接，座椅滑轨202与座椅板201通过焊接连接，座椅体204与座椅支腿203通过焊接连接。
所述的手臂架总成3由转动座301、电机Ⅱ302、转动筒303、大臂架304、大臂移动架306、大臂支撑小板308、大臂支撑大板310、电机Ⅲ311、小臂移动架312、小臂架314、小臂支撑小板316、小臂支撑大板318、电机Ⅳ319、手指筒320组成，转动座301与转动轴106过盈配合连接，电机Ⅱ302与转动座301通过螺栓连接，转动筒303与转动座301通过螺栓连接，大臂架304与电机Ⅱ302轴过盈配合，大臂移动架306可在大臂架304内滑动通过锁紧螺母Ⅰ307固定，弹性条Ⅰ305与大臂架304通过螺栓连接，大臂支撑小板308与大臂移动架306通过螺栓连接，大臂支撑大板310通过止动板Ⅰ309与大臂支撑小板308用螺栓连接，电机Ⅲ311与大臂支撑小板308通过螺栓连接，小臂移动架312与大臂支撑大板310通过焊接连接，小臂架314可在小臂移动架312上滑动通过锁紧螺母Ⅱ315固定，弹性条Ⅱ313与小臂架314通过螺栓连接，小臂支撑小板316与小臂架314通过焊接连接，小臂支撑大板318通过止动板Ⅱ317与小臂支撑小板316用螺栓连接，电机Ⅳ319与小臂支撑小板316通过螺栓连接，手指筒320与小臂支撑大板318通过焊接连接。本发明的优点在于结构简单、操作方便、控制可调、治疗显著。
附图说明
图1是一种上肢康复器的结构示意图；
图2是图1中支撑座总成1的结构示意图；
图3是图1中座椅架总成2的结构示意图；
图4是图1中手臂架总成3的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1、图2、图3、图4，本实施方式的一种上肢康复器由支撑座总成1、座椅架总成2、手臂架总成3组成，其中座椅架总成2与支撑座总成1通过焊接连接，手臂架总成3与支撑座总成1通过转动轴106和转动座301过盈配合连接，手臂架总成3在电动机带动运转作用下，从而达到手臂更有效的康复辅助治疗。
参阅图2，支撑座总成1包括：支撑块101、支撑杆102、连接板103、电机Ⅰ104、锁紧块105、转动轴106、轴承107、轴承座108、套筒109，支撑杆102与支撑块101通过螺栓连接，连接板103与支撑杆102通过螺栓连接，电机Ⅰ104与连接板103通过螺栓连接，锁紧块105与电机Ⅰ104通过螺栓连接，转动轴106与锁紧块105通过螺栓连接，轴承107与连接板103间隙配合，并与转动轴106过盈配合，轴承座108与连接板103通过螺栓连接，套筒109与转动轴106间隙配合，并通过转动座301的挤压与轴承107内圈固定，通过电机Ⅰ104工作可实现手臂的平衡调节。
参阅图3，座椅架总成2包括：座椅板201、座椅滑轨202、座椅支腿203、座椅体204，座椅板201与支撑块101通过焊接连接，座椅滑轨202与座椅板201通过焊接连接，座椅体204与座椅支腿203通过焊接连接，座椅支腿203可在座椅滑轨202上来回的直线运动。
参阅图4，手臂架总成3包括：转动座301、电机Ⅱ302、转动筒303、大臂架304、大臂移动架306、大臂支撑小板308、大臂支撑大板310、电机Ⅲ311、小臂移动架312、小臂架314、小臂支撑小板316、小臂支撑大板318、电机Ⅳ319、手指筒320，转动座301与转动轴106过盈配合连接，电机Ⅱ302与转动座301通过螺栓连接，转动筒303与转动座301通过螺栓连接，大臂架304与电机Ⅱ302轴过盈配合，大臂移动架306可在大臂架304内滑动通过锁紧螺母Ⅰ307固定，弹性条Ⅰ305与大臂架304通过螺栓连接以防止手臂大臂的下落，大臂支撑小板308与大臂移动架306通过螺栓连接，大臂支撑大板310通过止动板Ⅰ309与大臂支撑小板308用螺栓连接，电机Ⅲ311与大臂支撑小板308通过螺栓连接，小臂移动架312与大臂支撑大板310通过焊接连接，小臂架314可在小臂移动架312上滑动通过锁紧螺母Ⅱ315固定，弹性条Ⅱ313与小臂架314通过螺栓连接以防止手臂小臂的下落，小臂支撑小板316与小臂架314通过焊接连接，小臂支撑大板318通过止动板Ⅱ317与小臂支撑小板316用螺栓连接，电机Ⅳ319与小臂支撑小板316通过螺栓连接，手指筒320与小臂支撑大板318通过焊接连接，通过电机Ⅱ302的工作可实现手臂架总成3的180°旋转以达到左右手臂的康复辅助治疗，通过电机Ⅲ311的工作以达到手臂小臂更有效的康复辅助治疗，通过电机Ⅳ319的工作以达到手臂手腕更有效的康复辅助治疗。

Claims (2)

1.一种上肢康复器，其特征在于它由支撑座总成(1)、座椅架总成(2)、手臂架总成(3)组成，其中座椅架总成(2)与支撑座总成(1)通过焊接连接，手臂架总成(3)与支撑座总成(1)通过转动轴(106)和转动座(301)过盈配合连接，座椅架总成(2)由座椅板(201)、座椅滑轨(202)、座椅支腿(203)、座椅体(204)组成，座椅板(201)与支撑块(101)通过焊接连接，座椅滑轨(202)与座椅板(201)通过焊接连接，座椅体(204)与座椅支腿(203)通过焊接连接，支撑座总成(1)由支撑块(101)、支撑杆(102)、连接板(103)、电机Ⅰ(104)、锁紧块(105)、转动轴(106)、轴承(107)、轴承座(108)、套筒(109)组成，支撑杆(102)与支撑块(101)通过螺栓连接，连接板(103)与支撑杆(102)通过螺栓连接，电机Ⅰ(104)与连接板(103)通过螺栓连接，锁紧块(105)与电机Ⅰ(104)通过螺栓连接，转动轴(106)与锁紧块(105)通过螺栓连接，轴承(107)与连接板(103)间隙配合，并与转动轴(106)过盈配合，轴承座(108)与连接板(103)通过螺栓连接，套筒(109)与转动轴(106)间隙配合，并通过转动座(301)的挤压与轴承(107)内圈固定。
2.根据权利要求1所述的一种上肢康复器，其特征是手臂架总成(3)由转动座(301)、电机Ⅱ(302)、转动筒(303)、大臂架(304)、大臂移动架(306)、大臂支撑小板(308)、大臂支撑大板(310)、电机Ⅲ(311)、小臂移动架(312)、小臂架(314)、小臂支撑小板(316)、止动板Ⅱ(317)、小臂支撑大板(318)、电机Ⅳ(319)、手指筒(320)组成，转动座(301)与转动轴(106)过盈配合连接，电机Ⅱ(302)与转动座(301)通过螺栓连接，转动筒(303)与转动座(301)通过螺栓连接，大臂架(304)与电机Ⅱ(302)轴过盈配合，大臂移动架(306)在大臂架(304)内滑动通过锁紧螺母Ⅰ(307)固定，弹性条Ⅰ(305)与大臂架(304)通过螺栓连接，大臂支撑小板(308)与大臂移动架(306)通过螺栓连接，大臂支撑大板(310)通过止动板Ⅰ(309)与大臂支撑小板(308)用螺栓连接，电机Ⅲ(311)与大臂支撑小板(308)通过螺栓连接，小臂移动架(312)与大臂支撑大板(310)通过焊接连接，小臂架(314)在小臂移动架(312)上滑动通过锁紧螺母Ⅱ(315)固定，弹性条Ⅱ(313)与小臂架(314)通过螺栓连接，小臂支撑小板(316)与小臂架(314)通过焊接连接，小臂支撑大板(318)通过止动板Ⅱ(317)与小臂支撑小板(316)用螺栓连接，电机Ⅳ(319)与小臂支撑小板(316)通过螺栓连接，手指筒(320)与小臂支撑大板(318)通过焊接连接。
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