CN104782613B - 田间害虫信息的处理设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种田间害虫信息的处理设备和方法。田间害虫信息的处理设备，包括：主杆、驱虫杆、采集装置以及控制装置；驱虫杆与主杆连接；控制装置，设置在主杆上，用来控制主杆的高度、驱虫杆的长度以及控制主杆转动；采集装置，设置在主杆上，且位于驱虫杆的上方，并与控制装置电连接，用于在控制装置的触发下，在设定的区域进行拍摄处理；控制装置，还用于获取采集装置拍摄的数据，并将数据发送给远程统计处理服务器，以供远程统计处理服务器对数据进行分析处理，获取设定区域下的害虫的数量。

Description

田间害虫信息的处理设备和方法

技术领域

本发明涉及虫害监测技术，尤其涉及一种田间害虫信息的处理设备和方法。

背景技术

稻纵卷叶螟是危害水稻的一种迁飞性害虫，也是水稻上的主要害虫之一。近年来，随着该害虫在全国水稻产区呈逐年上升的趋势，对水稻产量造成危害也越来越严重。为了减少稻纵卷叶螟对水稻产量的影响，目前主要通过统计水稻稻田中稻纵卷叶螟成虫虫量，进而根据统计结果，是否需要进行农业防治措施。具体的，统计水稻稻田中稻纵卷叶螟成虫虫量的方法主要为：采用人工方式，对水稻稻田中稻纵卷叶螟成虫进行驱赶，然后通过目测大概统计飞起的虫子的数量。

但是，由于采用人工采集统计的方法，造成了工作强度大，且数据统计受人为主观影响大，从而在一定程度上影响统计数据的准确性。

发明内容

本发明提供一种田间害虫信息的处理设备和方法，用以解决现有技术中统计稻田害虫数据受人为主观影响大，从而导致统计结果不精确的问题。

本发明提供一种田间害虫信息的处理设备，设置在稻田中，其特征在于，包括：主杆、驱虫杆、采集装置以及控制装置；

所述驱虫杆与所述主杆连接；

所述控制装置，设置在所述主杆上，用来控制所述主杆的高度所述驱虫杆的长度以及控制所述主杆转动；

所述采集装置，设置在所述主杆上，且位于所述驱虫杆的上方，并与所述控制装置电连接，用于在所述控制装置的触发下，在设定的区域进行拍摄处理；

所述控制装置，还用于获取所述采集装置拍摄的数据，并将所述数据发送给远程统计处理服务器，以供所述远程统计处理服务器对所述数据进行分析处理，获取所述设定区域下的害虫的数量。

进一步的，所述驱虫杆包括：

所述驱虫杆包括：能够左右改变长度的第一横向杆。

进一步的，所述主杆，包括：能够上下改变长度的第一纵向杆，所述第一横向杆与所述第一纵向杆垂直。

进一步的，所述连接杆还包括：能够左右改变长度的第二横向杆，所述第二横向杆与所述第一纵向杆垂直。

进一步的，所述采集装置包括：用于控制所述采集装置方位的连接杆，所述连接杆与所述主杆连接。

进一步的，所述连接杆包括：能够左右改变长度的第二横向杆，所述第二横向杆与所述第一纵向杆垂直。

进一步的，所述控制装置包括：

高度识别单元，用于识别所述稻田中水稻的高度；

处理单元，与所述高度识别单元相连接，用于根据所述水稻的高度，控制所述第一纵向杆的高度和/或所述第一横向杆的长度；

定位单元，用于确定所述设定区域，且通过调节所述第二横向杆使所述采集装置到达所述设定区域；

所述处理单元，与所述定位单元相连接，以实现所述采集装置能按照所述设定区域进行拍摄处理；

所述处理单元还用于根据从所述采集装置处获取拍摄的数据，再对所述拍摄的数据进行识别处理，以获取害虫的数量。

本发明还提供一种田间害虫信息的处理方法，应用于稻田中，包括：

控制装置控制主杆转动；

所述控制装置在触发所述主杆转动时，控制所述采集装置在设定区域进行拍摄处理；

所述控制装置将获取的拍摄的数据发送给远程统计处理服务器，以供所述远程统计处理服务器对所述数据进行分析处理，获取所述设定区域下的害虫的数量；

或者，所述控制装置触发所述采集装置对所述设定区域进行拍摄处理，并从所述采集装置处获取拍摄的数据，再对所述拍摄的数据进行识别处理，以获取害虫的数量。

进一步的，在所述控制装置控制驱虫杆主杆之前，所述方法还包括：

所述控制装置获取所述稻田中当前水稻的高度，调节所述驱虫杆的第一纵向杆的高度，并调节所述驱虫杆的所述第一横向杆的长度，以使得调节后的所述第一横向杆位于水稻的合适高度。

基于上述，本发明提供的田间害虫信息的处理设备和方法，通过控制装置控制主杆转动，且带动驱虫杆转动，控制采集装置对起飞的害虫进行拍摄，并将拍摄数据发送给远程统计处理服务器进行数据分析处理，有效地提高了害虫统计数据的准确性，并解决了现有技术中由于采用人工采集统计的方法，造成了工作强度大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的田间害虫信息的处理设备的结构示意图；

图2为本发明第二实施例提供的田间害虫信息的处理设备的结构示意图；

图3为本发明第三实施例提供的田间害虫信息的处理设备的结构示意图；

图4为本发明第四实施例提供的田间害虫信息的处理方法的流程图；

图5为本发明第五实施例提供的田间害虫信息的处理方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明第一实施例提供的田间害虫信息的处理设备的结构示意图；如图1所示，在本实施例中的田间害虫信息的处理设备，设置在稻田中，包括：主杆11、驱虫杆12、采集装置13以及控制装置14。

其中，驱虫杆12与主杆11连接，控制装置14，设置在主杆11上，用来控制主杆的高度11、驱虫杆12的长度以及控制主杆11转动；采集装置13，设置在主杆11上，且位于驱虫杆12的上方，并与控制装置14电连接，用于在控制装置14的触发下，在设定的区域进行拍摄处理；控制装置14，还用于获取采集装置13拍摄的数据，并将数据发送给远程统计处理服务器，以供远程统计处理服务器对数据进行分析处理，获取设定区域下的害虫的数量。

可选地，在本实施例中，驱虫杆12与主杆11的连接方式可以为固定连接，也可以为其他连接方式，本申请并不限定驱虫杆12与主杆11的连接方式。同时，驱虫杆12与主杆11的位置关系在本申请中也不做具体限定，可以理解的是，图1以驱虫杆与主杆的位置关系为十字形为例进行说明。驱虫杆12可以与主杆11交叉，具体的可以为十字形，也可以一端与主杆连接。

需要说明的是，在本实施例中，驱虫杆12和采集装置13由主杆11带动旋转，使得驱虫杆12与采集装置13的同步旋转，实现采集装置13在预设区域内进行多次拍摄处理。具体地，控制装置14还可以控制采集装置13转动。

另外，当把驱虫杆12从拍摄区域移开之后，采集装置13还可以近距离拍摄水稻稻穗、稻叶的生长情况。具体地，驱虫杆12从拍摄区域移开，可以通过旋转驱虫杆12到与主杆11平行的位置实现。

进一步地，当控制装置14将采集装置13的拍摄方向改为水平拍摄时，可以通过该采集装置13拍摄到稻田内整体长势、病虫为害症状等照片，实现田间视频或照片采集的功能。

在本实施例中，可选地，当控制装置14控制主杆11启动转动的同时控制采集装置13调节拍摄高度、方向和角度等，以便采集装置13在控制装置14的触发下，在设定的区域对起飞的稻田害虫进行拍摄；在控制装置14获取到采集装置13拍摄的数据后，将数据发送给远程统计处理服务器。

需要说明的是，稻田中害虫的处理设备可以是多个，即远程统计处理服务器可以接收各个害虫的处理设备上的控制装置14发送的拍摄数据，并分别对其进行特征提取和分类识别后，得出每个害虫的处理设备上设定区域的害虫统计数据，进而根据统计学概论，得出整片稻田的害虫数量。更进一步的，远程统计处理服务器可以根据整片稻田的害虫数量，判断是否需要对稻田进行喷药处理。或者，远程统计处理服务器还可以对整片稻田中不同设定区域对应的害虫数量进行分别评估，以有选择地进行喷药处理。

另外，在本实施例中，可选地，采集装置13可以采用照相机或摄像机等可以用来进行拍摄图片的装置，本申请对此不做限定。

在本实施例中，通过该田间害虫信息的处理设备，即通过控制装置控制主杆转动，带动驱虫杆与采集装置转动，控制采集装置对起飞的害虫进行拍摄，并将拍摄数据发送给远程统计处理服务器进行数据分析处理，以获取设定区域下的害虫的数量，从而有效地提高了害虫统计数据的准确性，并解决了现有技术中由于采用人工采集统计的方法，造成了工作强度大的问题。

图2为本发明第二实施例提供的田间害虫信息的处理设备的结构示意图；在第一实施例的技术方案基础上，如图2所示，驱虫杆12包括：能够左右改变长度的第一横向杆121。

另外，在本实施例中，可选地，第一横向杆121可以包括两个部分，即由两个独立的横向子杆构成，相应的，控制装置14可以根据实际需要，采取对其中某一横向子杆单独控制或对两者采取同步控制。

在本实施例中，驱虫杆12，还包括：发光二极管(Light-Emitting Diode,简称LED)或者其他冷光源(图中未示出)，具体用于夜间拍照补光。

可选的，主杆11，包括：能够上下改变长度的第一纵向杆111，第一横向杆121与第一纵向杆111垂直。

在本实施例中，优选地，控制装置14通过调节第一纵向杆111的高度，以使得调节后的第一横向杆121位于水稻的合适高度，从而实现驱赶隐藏在稻从深处的害虫，提高统计结果的准确性。

可选地，采集装置13包括：用于控制采集装置13方位的连接杆131，连接杆131与主杆11连接。

在本实施例中，连接杆131与主杆11的连接方式可以为转动连接，本申请并不限定连接杆131与主杆11的连接方式，另外，连接杆131可以与主杆11垂直，也可以与主杆11以任意角度连接。

可选的，连接杆131，包括：能够左右改变长度的第二横向杆132，第二横向杆132与第一纵向杆111垂直。相应地，控制装置14还可以用于通过第二横向杆132控制控制装置14左右移动，或者进行旋转处理，进而使得控制装置14可以根据当地实际光线和驱虫杆12距离水稻的高度以及害虫的起落位置，适应性的调整采集装置13的拍摄高度、拍摄方向和拍摄角度。

在本实施例中的田间害虫信息的处理设备，通过设置第一纵向杆、第一横向杆和第二横向杆，并通过控制装置根据作物的实际情况调节主杆的高度，驱虫杆的长度以及连接杆的长度，能够实现更有效的驱赶稻田中的害虫。

图3为本发明第三实施例提供的田间害虫信息的处理设备的结构示意图。如图3所示，在第一实施例和第二实施例技术方案的基础上，控制装置14具体包括：高度识别单元141、处理单元142和定位单元143；其中，高度识别单元141，用于识别稻田中水稻的高度；处理单元142，与高度识别单元141相连接，用于根据水稻的高度，控制第一纵向杆111的高度和/或第一横向杆121的长度；定位单元143，用于确定设定区域，且通过调节第二横向杆使采集装置13到达设定区域；处理单元142，与定位单元143相连接，以实现采集装置13能按照设定区域进行拍摄处理；处理单元142，还用于根据从采集装置13处获取拍摄的数据，再对拍摄的数据进行识别处理，以获取害虫的数量。

具体地，定位单元143可以由控制装置14自动控制，也可以由人工利用远程统计处理服务器在远程控制。高度识别单元141可以由控制装置14自动控制，也可以由人工利用远程统计处理服务器在远程控制。

需要说明的是，控制装置14可以将获取的拍摄的数据直接发送给远程统计处理服务器，以供远程统计处理服务器对数据进行分析处理，获取设定区域下的害虫的数量；控制装置14也可以触发采集装置13对设定区域进行拍摄处理，并从13采集装置处获取拍摄的数据，再对拍摄的数据进行识别处理，以获取害虫的数量。

在本实施例中，通过该控制装置，即通过高度识别单元识别稻田中水稻的高度；处理单元根据水稻的高度，控制第一纵向杆的高度和/或第一横向杆的长度；定位单元，用于确定设定区域，且通过调节第二横向杆使采集装置到达设定区域；处理单元，与定位单元相连接，以实现采集装置能按照设定区域进行拍摄处理；处理单元，还用于根据从采集装置处获取拍摄的数据，再对拍摄的数据进行识别处理，以获取害虫的数量，实现采集装置可以按照设定区域进行拍摄处理，解决了现有技术中由于采用人工采集统计的方法，造成工作强度大和统计数据不准的问题。

图4为本发明第四实施例提供的田间害虫信息的处理方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的害虫处理方法包括：

步骤S101、控制装置控制主杆转动。

步骤S102、控制装置在触发主杆转动时，控制采集装置在设定区域进行拍摄处理。

步骤S103、控制装置发送拍摄数据给远程统计处理服务器，以供该远程统计处理服务器对该数据进行分析处理，获取该设定区域下的害虫的数量。

需要说明的是，控制装置还可以触发采集装置对设定区域进行拍摄处理，并从采集装置处获取拍摄的数据，再对拍摄的数据进行识别处理，以获取害虫的数量。

另外，在本实施例中，在控制装置控制主杆转动后，主杆转动带动驱虫杆转动，驱虫杆转动时把水稻上的蛾类等昆虫飞起，采集装置拍摄昆虫飞起时的照片；此时，控制装置马上启动控制采集装置进行拍摄，在拍摄之前，控制装置还可以根据当地实际光线，事先调整采集装置的拍摄方向和角度。当采集装置拍摄完成后将数据回传给控制装置，控制装置将获取的拍摄的数据发送给远程统计处理服务器，以供远程统计处理服务器对数据进行分析处理，或者控制装置触发采集装置对设定区域进行拍摄处理，并从采集装置处获取拍摄的数据，再对拍摄的数据进行识别处理，以获取害虫的数量。具体地，远程统计处理服务器通过图像识别或者其他技术来统计区域内昆虫的数量，并通过特定算法换算为每亩或公顷的虫量，实现田间虫害数量采集和统计的工作。

在本实施例中，该方法的执行主体为上述图1至图3任一所示的害虫的处理设备，其实现原理与实现效果相类似，此处不再赘述。

进一步的，图5为本发明第五实施例提供的田间害虫信息的处理方法的流程图，在上述第四实施例的技术方案的基础上，如图5所示，控制装置控制主杆转动之前，该方法还可以包括步骤S201：

步骤S201、控制装置获取稻田中当前水稻的高度，调节主杆的第一纵向杆的高度，并调节驱虫杆的第一横向杆的长度，以使得调节后的第一横向杆位于水稻的合适高度。

在本实施例中，控制装置将调节后的第一横向杆位于水稻的合适高度，是为了驱赶隐藏在稻从深处的害虫，提高统计结果的准确性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种田间害虫信息的处理设备，设置在稻田中，其特征在于，包括：主杆、驱虫杆、采集装置以及控制装置；

所述驱虫杆与所述主杆连接；

所述控制装置，设置在所述主杆上，用来控制所述主杆的高度、所述驱虫杆的长度以及控制所述主杆转动；

所述采集装置，设置在所述主杆上，且位于所述驱虫杆的上方，并与所述控制装置电连接，用于在所述控制装置的触发下，在设定的区域进行拍摄处理；

所述控制装置，还用于获取所述采集装置拍摄的数据，并将所述数据发送给远程统计处理服务器，以供所述远程统计处理服务器对所述数据进行分析处理，获取所述设定区域下的害虫的数量；

所述驱虫杆包括：能够左右改变长度的第一横向杆；

所述主杆，包括：能够上下改变长度的第一纵向杆，所述第一横向杆与所述第一纵向杆垂直；

所述采集装置包括：用于控制所述采集装置方位的连接杆，所述连接杆与所述主杆连接。

2.根据权利要求1所述的田间害虫信息的处理设备，其特征在于，所述连接杆包括：能够左右改变长度的第二横向杆，所述第二横向杆与所述第一纵向杆垂直。

3.根据权利要求2所述的田间害虫信息的处理设备，其特征在于，所述控制装置包括：

高度识别单元，用于识别所述稻田中水稻的高度；

处理单元，与所述高度识别单元相连接，用于根据所述水稻的高度，控制所述第一纵向杆的高度和/或所述第一横向杆的长度；

定位单元，用于确定所述设定区域，且通过调节所述第二横向杆使所述采集装置到达所述设定区域；

所述处理单元，与所述定位单元相连接，以实现所述采集装置能按照所述设定区域进行拍摄处理；所述处理单元还用于根据从所述采集装置处获取拍摄的数据，再对所述拍摄的数据进行识别处理，以获取害虫的数量。

4.一种用于权利要求1-3任一所述设备的田间害虫信息的处理方法，应用于稻田中，其特征在于，包括：

控制装置控制主杆转动；

所述控制装置在触发所述主杆转动时，控制采集装置在设定区域进行拍摄处理；

所述控制装置将获取的拍摄的数据发送给远程统计处理服务器，以供所述远程统计处理服务器对所述数据进行分析处理，获取所述设定区域下的害虫的数量；

或者，所述控制装置触发所述采集装置对所述设定区域进行拍摄处理，并从所述采集装置处获取拍摄的数据，再对所述拍摄的数据进行识别处理，以获取害虫的数量。

5.根据权利要求4所述的田间害虫信息的处理方法，其特征在于，在所述控制装置控制主杆转动之前，所述方法还包括：

所述控制装置获取所述稻田中当前水稻的高度，调节所述主杆的第一纵向杆的高度，并调节驱虫杆的第一横向杆的长度，以使得调节后的所述第一横向杆位于水稻的合适高度。