CN104778780A - 一种自动出钞闸门系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及ATM机（自动取款机）技术领域，尤其涉及一种自动出钞闸门系统。该自动出钞闸门系统中在闸门支架的内侧设置直向驱动组件及第一旋转支架，第一旋转支架通过第一安装轴安装在闸门支架上，第一旋转支架的驱动端通过第一滑动孔与闸门连接，继电器在控制器的控制下驱动直向驱动组件移动，进而驱动第一旋转支架转动，第一旋转支架通过其驱动端与闸门连接，从而可驱动闸门支架外侧的闸门向上移动，闸门即开启；闸门需要闭合时，控制器向直向驱动组件发出相应的指令，直向驱动组件做出反应向相反的方向移动，同时带动第一旋转支架向相反的方向旋转，实现闸门的闭合，该自动出钞闸门系统具有结构简单，控制精确及运行可靠的优点。

Description

一种自动出钞闸门系统

技术领域

本发明涉及ATM机（自动取款机）技术领域，尤其涉及一种自动出钞闸门系统。 

背景技术

目前，随着科技水平的不断提高以及国民经济的发展，各种自动化商业机械在金融系统的使用越来越广泛，其中，ATM机能够取代人工重复性的机械劳动，大大提高了工作效率。 

然而，现有的出钞闸门通过电机驱动各种联动支架，进而实现闸门开启，其结构复杂，可控性差，运行不可靠且噪音大。 

因此，针对以上不足，本发明提供了一种自动出钞闸门系统。 

发明内容

（一）要解决的技术问题 

本发明的目的是提供一种结构简单，控制精确及运行可靠的自动出钞闸门系统。 

（二）技术方案 

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动出钞闸门系统，其包括控制器、闸门支架、设置在闸门支架外侧的闸门以及设置在闸门支架内侧的直向驱动组件及第一旋转支架；控制器与直向驱动组件连接，以控制直向驱动组件的的直向移动；第一旋转支架通过安装轴安装在闸门支架上，直向驱动组件与第一旋转支架活动连接，以驱动第一旋转支架转动，闸门支架上开设有第一滑动孔，第一旋转支架的驱动端通过第一滑动孔与闸门连接，以驱动闸门上下移动。 

其中，所述直向驱动组件包括横向移动支架、继电器及第一弹性恢复件，横向移动支架设置在第一旋转支架的上方，横向移动支架的 下端设置有驱动孔，第一旋转支架上设置有与驱动孔相配合的第一销轴，继电器连接在横向移动支架的一侧，用于拉动横向移动支架，第一弹性恢复件的一端连接在横行移动支架的另一侧，另一端连接在闸门支架上，用于向远离继电器的方向拉动横向移动支架。 

其中，其还包括与第一旋转支架活动连接的第二旋转支架和开设在闸门支架上的第二滑动孔，第二旋转支架通过第二安装轴安装在闸门支架上，第一旋转支架的连接端设置有第二销轴，第二旋转支架的连接端设置有与第二销轴配合的长圆孔，第二旋转支架的驱动端通过第二滑动孔与闸门连接。 

其中，其还包括第二弹性恢复件，所述第一销轴设置在第一旋转支架的旋转圆心的上方，第一旋转支架上旋转圆心的下方设置有第一凸起件，第二弹性恢复件的一端与该第一凸起件连接，另一端连接在闸门支架上靠近第二滑动孔上端的位置。 

其中，其还包括传感器触动组件，传感器触动组件设置在闸门支架上靠近第一滑动孔的位置，且传感器触动组件连接在横向移动支架上靠近第一弹性恢复件的一侧，传感器触动组件与控制器电连接。 

其中，所述传感器触动组件包括传感器触动支架、第一传感器和第二传感器，传感器触动支架通过其上的第三安装轴可转动地设置在横向移动支架一侧，传感器触动支架与横向移动支架活动连接，第一传感器和第二传感器自上而下设置在第一滑动孔上端附近，传感器触动支架上的触动端在闸门闭合状态时与第一传感器的位置相对应，传感器触动支架的触动端在闸门开启状态时与第二传感器的位置相对应，第一传感器和第二传感器分别与控制器电连接。 

其中，所述传感器触动支架的安装轴为转动轴，该转动轴上还连接有挡板，第一旋转支架上旋转圆心与第一旋转支架的驱动端之间设置有第二凸起件，挡板的底部开设有与第二凸起件相配合的凹槽，当第一旋转支架的驱动端位于第一滑动孔的下端时，挡板卡在第二凸起件上。 

其中，所述第一弹性恢复件和第二弹性恢复件为弹簧。 

其中，所述闸门支架的闸门口的下方设置有可调的橡胶垫支架，且橡胶垫支架位于闸门的下方，橡胶垫支架上设置有橡胶垫。 

其中，所述闸门支架的两侧边设置有长条形滑孔，闸门的两侧边具有与所述长条形滑孔相配合的折弯部。 

（三）有益效果 

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的自动出钞闸门系统中，在闸门支架的内侧设置直向驱动组件及第一旋转支架，第一旋转支架通过第一安装轴安装在闸门支架上，第一旋转支架的驱动端通过第一滑动孔与闸门连接，继电器在控制器的控制下驱动直向驱动组件移动，进而驱动第一旋转支架转动，第一旋转支架通过其驱动端与闸门连接，从而可驱动闸门支架外侧的闸门向上移动，闸门开启，闸门需要闭合时，控制器向直向驱动组件发出相应的指令，直向驱动组件做出反应向相反的方向移动，同时带动第一旋转支架向相反的方向旋转，实现闸门的闭合，该自动出钞闸门系统具有结构简单，控制精确及运行可靠的优点。 

附图说明

图1是本发明实施例自动出钞闸门系统外侧的轴测图； 

图2是本发明实施例自动出钞闸门系统内侧的结构示意图； 

图3是本发明实施例自动出钞闸门系统内侧的轴测图； 

图4是本发明实施例自动出钞闸门系统外侧闸门开启状态的示意图； 

图5是本发明实施例自动出钞闸门系统外侧闸门闭合状态的示意图； 

图6是本发明实施例自动出钞闸门系统内侧闸门闭合状态的示意图。 

图中，1：闸门支架；2：闸门；3：长条形滑孔；4：橡胶垫支架； 5：第一支架销轴；6：第二支架销轴；7：第一滑动孔；8：第二滑动孔；9：继电器；10：继电器铁芯；11：继电器铁芯孔；12：横向移动支架；13：第一销轴；14：第三销轴；15：传感器触动支架；16：第三安装轴；17：第二旋转支架；18：第二弹簧；19：第一弹簧；20：第一传感器；21：第二传感器；22：第一安装轴；23：第二销轴；24：第二安装轴；25：驱动孔；26：挡板；27：第二凸起件；28：第一旋转支架。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。 

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 

如图1、图2和图3所示，本发明提供的自动出钞闸门系统包括控制器、闸门支架1、设置在闸门支架1外侧的闸门2以及设置在闸门支架1内侧的直向驱动组件及第一旋转支架28；第一旋转支架28通过其上的第一安装轴22可转动地设置在闸门支架1上，所述直向驱 动组件包括横向移动支架12、继电器9及第一弹簧19，横向移动支架12设置在第一旋转支架28的上方，优选地，横向移动支架12为“T”型，横向移动支架12的下端设置有方形驱动孔25，第一旋转支架28上设置有与驱动孔25相配合的第一销轴13；继电器9的铁芯通过继电器铁芯孔11连接在横向移动支架12的一侧（右侧），用于拉动横向移动支架12，第一弹簧19设置在横向移动支架12的另一侧（左侧），第一弹簧19的一端连接在横向移动支架12上，另一端连接在闸门支架1相应的侧边，用于向远离继电器9的方向拉动横向移动支架12；控制器与继电器9连接，以控制继电器9动作。控制器发出控制指令，控制继电器9工作，继电器9的铁芯拉动横行移动支架向右方向移动，当继电器9不工作时，在第一弹簧19弹性恢复力的作用下，横向移动支架12被拉回初始位置；在横向移动支架12移动的过程中，通过横向移动支架12下端的驱动孔25与第一旋转支架28上的第一销轴13相配合，横向移动支架12可驱动第一旋转支架28转动。 

本发明中，闸门支架1上开设有第一滑动孔7，第一旋转支架28的驱动端（左端）通过第一滑动孔7与闸门2连接，以驱动闸门2上下移动。具体地，第一旋转支架28的驱动端连接有第一支架销轴5，该第一支架销轴5穿过第一滑动孔7与闸门2连接。一般地，第一滑动孔7具有一定的弧度，且竖向布置，第一旋转支架28转动的过程中，第一旋转支架28驱动端的第一销轴13在第一滑动孔7中滑动，进而驱动闸门2上下移动。如图6所示，当第一旋转支架28逆时针转动且第一销轴13位于第一滑动孔7的底部时，闸门2处于闭合状态；如图4所示，当第一旋转支架28顺时针转动且第一销轴13位于第一滑动孔7的顶部时，闸门2处于开启状态。 

本发明的自动出钞闸门系统还包括与第一旋转支架28活动连接的第二旋转支架17和开设在闸门支架1上的第二滑动孔8，第二旋转支架17设置在第一旋转支架28的右侧，第二旋转支架17通过其上的第二安装轴24可转动地安装在闸门支架1上，第一旋转支架28的连接 端设置有第二销轴23，第二旋转支架17的连接端设置有与第二销轴23配合的长圆孔，第二旋转支架17的驱动端通过第二滑动孔8与闸门2连接，具体地，第二旋转支架17的驱动端连接有第二支架销轴6，该第二支架销轴6穿过第二滑动孔8与闸门2连接，优选地，闸门2上开设长孔，第二支架销轴6插入闸门2上的长孔中。在第一旋转支架28转动带动闸门支架1升降的同时，通过第一旋转支架28转动带动第二旋转支架17转动，进而第二旋转支架17的驱动端也驱动闸门2升降，这样一方面可提高闸门2上下移动的平稳性，另一方面减轻第一销轴13的承受力，可提高其使用寿命。 

进一步地，如图2所示，为了提高本发明系统动作的灵活性和响应的速度，本发明还提供了第二弹簧18，具体地，第二销轴23设置在第一旋转支架28的旋转圆心的上方，第一旋转支架28上旋转圆心的下方设置有第一凸起件，第二弹簧18的一端与该第一凸起件连接，另一端连接在闸门支架1上靠近第二滑动孔8上端的位置。这样，通过设置第二弹簧18，当系统需要闭合闸门2时，第一弹簧19拉动横向移动支架12，第一旋转支架28逆时针转动，第二弹簧18的弹性恢复力可以进一步促使第一旋转支架28逆时针旋转，进而带动第二旋转支架17顺时针旋转，这样，第一旋转支架28和第二旋转支架17的连接端上移，第一旋转支架28和第二旋转支架17的驱动端下移，闸门2实现闭合，第一旋转支架28和第二旋转支架17的联动性和协调性更强，进而可提高本发明系统动作的灵活性和响应的速度。 

优选地，如图2所示，为了提高本发明系统运行的精度和可控性，在闸门支架1上靠近第一滑动孔7的位置设置传感器触动组件。具体地，传感器触动组件包括传感器触动支架15、第一传感器20和第二传感器21，优选地传感器触动支架15为“L”型，传感器触动支架15通过其上的第三安装轴16可转动地设置在横向移动支架12的左侧，传感器触动支架15通过其上的安装孔与横向移动支架12左端的第三销轴14连接，第一传感器20和第二传感器21自上而下设置在第一滑 动孔7上端附近，传感器触动支架15上的触动端在闸门2闭合状态时与第一传感器20的位置相对应，传感器触动支架15的触动端在闸门2开启状态时与第二传感器21的位置相对应。这样，在传感器触动支架15转动的过程中，当传感器触动支架15的触动端运行至第一传感器20时触发第一传感器20，第一传感器20将第一旋转支架28的驱动端到达第一滑动孔7底端的信息传递给控制器，控制器得到该信息后根据需要欲打开闸门2时，控制器向继电器9发出控制指令，进而使第一旋转支架28动作，当第一旋转支架28的驱动端到达第一滑动孔7的顶端的同时，传感器触动支架15的触动端到达第二传感器21的位置触发第二传感器21，第二传感器21将相应的闸门2开启的信息传递给控制器，控制器进而做出相应的控制指令控制继电器9工作，从而可提高本发明系统运行的精度和可控性。 

进一步地，所述传感器触动支架15的第三安装轴16为转动轴，该转动轴上还连接有挡板26，挡板26和传感器触动支架15同步转动，第一旋转支架28上旋转圆心与第一旋转支架28的驱动端之间设置有第二凸起件27，挡板26的底部开设有与第二凸起件27相配合的凹槽，当第一旋转支架28的驱动端位于第一滑动孔7的底端时，挡板26卡在第二凸起件27上。当闸门2需要开启时，横向移动支架12向右移动，这样，挡板26和传感器触动支架15也同时转动，挡板26离开第二凸起件27，同时，第一旋转支架28转动，驱动闸门2开启，通过挡板26凹槽和第一旋转支架28的配合设计可以提高系统运行的可靠性。 

进一步地，如图5和图6所示，所述闸门支架1的闸门2口的下方设置有可调的橡胶垫支架4，且橡胶垫支架4位于闸门2的下方，橡胶垫支架4上设置有橡胶垫用于弹性支撑闸门2。其中，橡胶垫支架4在高度上可调，通过设置橡胶垫支架4在闸门2闭合时可以弹性支撑闸门2，减轻第一销轴13和第二销轴23的受力，且可减少系统运行产生的噪音。 

优选地，如图1所示，所述闸门支架1的两侧边设置有长条形滑 孔3，闸门2的两侧边具有与所述长条形滑孔3相配合的折弯部。其中，长条形滑孔3中设置有滑动衬套，闸门2两侧的折弯部嵌入滑动衬套中。这样在闸门2上下升降的过程中，嵌入滑动衬套的折弯部在滑动衬套中上下滑动，这样在闸门2可靠升降的同时可以减少系统运行产生的噪音。 

本发明提供的自动出钞闸门系统中，需要开启闸门2时，控制器发出指令至继电器9，继电器9动作向继电器9的内部吸附铁芯，铁芯向右移动，铁芯通过其与横向移动支架12连接的铁芯孔带动横向移动支架12向右移动，横向移动支架12下端的方形驱动孔25向右带动第一旋转支架28上的第一销轴13移动，从而使第一旋转支架28以其上的第一安装轴22为圆心顺时针转动，第一旋转支架28的驱动端（左端）即通过第一支架销轴5在第一滑动孔7中滑动驱动闸门2向上移动；同时，第一旋转支架28连接端（右端）的第二销轴23带动第二旋转支架17连接端（左端）的长圆孔向下移动，进而带动第二旋转支架17逆时针转动，从而第二旋转支架17的驱动端（右端）通过第二支架销轴6在第二滑动孔8中向上滑动驱动闸门2向上移动，这样，第一旋转支架28和第二旋转支架17共同带动闸门2向上移动开启闸门2。与此同时，横向移动支架12通过其上的第三销轴14带动传感器触动支架15以传感器触动支架15上的第三安装轴16为圆心顺时针转动，传感器触动支架15左端的触动端即从与第一传感器20相对的位置向与第二传感器21相对的位置移动，及时将闸门2闭合和开启的信息传递给控制器。上述一系列动作是同时进行的，当传感器触动支架15的触动端到达第一传感器20的位置时，第一传感器20将该信息传递给控制器，控制器控制继电器9，使继电器9停止动作，闸门2到位，完成开启动作。当然，不通过传感器触动组件，通过控制器的控制程序也可以实现继电器9的动作幅度，实现对闸门2开启和闭合位置的控制。 

当需要闭合闸门2时，继电器铁芯10脱离，在第一弹簧19和第 二弹簧18的动作下横向移动支架12、第一旋转支架28、第二旋转支架17和传感器触动支架15完成与上述相反的动作。闸门2闭合到位后，传感器触动支架15的触动端位于与第一传感器20相对的位置，闸门2下端正好可与橡胶垫支架4上的橡胶垫接触，同时，第一旋转支架28的第二凸起件27卡在挡板26下端的凹槽中，闸门2处于闭合状态。 

综上所述，本发明提供的自动出钞闸门系统中，在闸门支架1的内侧设置依次连接的继电器9、横向移动支架12、第一旋转支架28和第二旋转支架17，继电器9在控制器的控制下驱动横向移动支架12移动，进而驱动第一旋转支架28顺时针转动，第一旋转支架28带动第二旋转支架17逆时针转动，第一旋转支架28和第二旋转支架17各自通过其驱动端共同驱动闸门2向上移动，闸门2开启，闸门2需要闭合时，继电器铁芯10脱离，通过第一弹簧19和第二弹簧18的作用，使横向移动支架12、第一旋转支架28和第二旋转支架17完成相反的动作，实现闸门2的闭合；通过设置传感器触动组件可以及时将闸门2开启和闭合的状态信息及时反馈给控制器，控制器可以准确及时地控制继电器9动作，提高整个系统运行的精度和可控性；与传感器触动支架15安装轴连接的挡板26底部的凹槽与第二凸起件27相配合，当第一旋转支架28的驱动端位于第一滑动孔7的底端时，挡板26卡在第二凸起件27上，可以进一步提高系统运行的可靠性。 

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。 

Claims (10)

1.一种自动出钞闸门系统，其特征在于：其包括控制器、闸门支架、设置在闸门支架外侧的闸门以及设置在闸门支架内侧的直向驱动组件及第一旋转支架；控制器与直向驱动组件连接，以控制直向驱动组件的直向移动；第一旋转支架通过安装轴安装在闸门支架上，直向驱动组件与第一旋转支架活动连接，以驱动第一旋转支架转动，闸门支架上开设有第一滑动孔，第一旋转支架的驱动端通过第一滑动孔与闸门连接，以驱动闸门上下移动。

2.根据权利要求1所述的自动出钞闸门系统，其特征在于：所述直向驱动组件包括横向移动支架、继电器及第一弹性恢复件，横向移动支架设置在第一旋转支架的上方，横向移动支架的下端设置有驱动孔，第一旋转支架上设置有与驱动孔相配合的第一销轴，继电器连接在横向移动支架的一侧，用于拉动横向移动支架，第一弹性恢复件的一端连接在横行移动支架的另一侧，另一端连接在闸门支架上，用于向远离继电器的方向拉动横向移动支架。

3.根据权利要求2所述的自动出钞闸门系统，其特征在于：其还包括与第一旋转支架活动连接的第二旋转支架和开设在闸门支架上的第二滑动孔，第二旋转支架通过第二安装轴安装在闸门支架上，第一旋转支架的连接端设置有第二销轴，第二旋转支架的连接端设置有与第二销轴配合的长圆孔，第二旋转支架的驱动端通过第二滑动孔与闸门连接。

4.根据权利要求3所述的自动出钞闸门系统，其特征在于：其还包括第二弹性恢复件，所述第一销轴设置在第一旋转支架的旋转圆心的上方，第一旋转支架上旋转圆心的下方设置有第一凸起件，第二弹性恢复件的一端与该第一凸起件连接，另一端连接在闸门支架上靠近第二滑动孔上端的位置。

5.根据权利要求3或4所述的自动出钞闸门系统，其特征在于：其还包括传感器触动组件，传感器触动组件设置在闸门支架上靠近第一滑动孔的位置，且传感器触动组件连接在横向移动支架上靠近第一弹性恢复件的一侧，传感器触动组件与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的自动出钞闸门系统，其特征在于：所述传感器触动组件包括传感器触动支架、第一传感器和第二传感器，传感器触动支架通过其上的第三安装轴可转动地设置在横向移动支架一侧，传感器触动支架与横向移动支架活动连接，第一传感器和第二传感器自上而下设置在第一滑动孔上端附近，传感器触动支架上的触动端在闸门闭合状态时与第一传感器的位置相对应，传感器触动支架的触动端在闸门开启状态时与第二传感器的位置相对应，第一传感器和第二传感器分别与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的自动出钞闸门系统，其特征在于：所述传感器触动支架的安装轴为转动轴，该转动轴上还连接有挡板，第一旋转支架上旋转圆心与第一旋转支架的驱动端之间设置有第二凸起件，挡板的底部开设有与第二凸起件相配合的凹槽，当第一旋转支架的驱动端位于第一滑动孔的下端时，挡板卡在第二凸起件上。

8.根据权利要求4所述的自动出钞闸门系统，其特征在于：所述第一弹性恢复件和第二弹性恢复件为弹簧。

9.根据权利要求7所述的自动出钞闸门系统，其特征在于：所述闸门支架的闸门口的下方设置有可调的橡胶垫支架，且橡胶垫支架位于闸门的下方，橡胶垫支架上设置有橡胶垫。

10.根据权利要求9所述的自动出钞闸门系统，其特征在于：所述闸门支架的两侧边设置有长条形滑孔，闸门的两侧边具有与所述长条形滑孔相配合的折弯部。