CN104777822A - 一种lng装车控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种LNG装车控制系统，包括：操作柱、第一控制柜、中央控制站，中央控制站包括中央控制器和操作站，其中：操作柱，用于发布确认指令，并将确认指令发送至第一控制柜；确认指令为依据现场环境的状态发送的指令；第一控制柜，用于接收确认指令，并将确认指令经过中央控制器传输至操作站；操作站，用于在接收确认指令后，发布装车控制指令，并将装车控制指令发送至中央控制器；中央控制器，用于接收装车控制指令，并依据装车控制指令控制LNG装车控制系统中的各个操作单元产生相应的动作响应。本发明提供的LNG装车控制系统采用中央控制器集中控制的方式，节约了大量的人工成本，提高了系统的可操作性和安全性。

Description

一种LNG装车控制系统
技术领域
本发明涉及能源化工技术领域，更具体地说，涉及一种LNG装车控制系统。
背景技术
目前，将储罐储存的LNG(liquefied natural gas)液化天然气传输至LNG运输的LNG装车控制系统是采用人工下达指令的方式，即人工下达指令至现场操作工人，当现场操作工人接收到指令后，手动控制现场的很多不同位置的阀门，根据LNG充装系统的状态实施充装。虽然上述的LNG充装系统实现了储罐储存的LNG液化天然气传输至LNG运输车，但其仍存在很大不足，如，上述LNG装车控制系统的充装方法不便于操作，其在人工下达指令以及人工接收指令的整个过程中均存在很大的危险性，以致与在手动控制现场的很多不同位置的阀门时容易造成操作不当而引发不必要的安全隐患。
综上所述，如何在提高LNG装车控制系统可操作性的情况下降低LNG装车控制系统中的人工成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种LNG装车控制系统，用以在提高LNG装车控制系统可操作性的情况下降低LNG装车控制系统中的人工成本。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明提供了一种LNG装车控制系统，包括：
操作柱、第一控制柜、中央控制站，所述中央控制站包括中央控制器和操作站，其中：
所述操作柱，用于发布确认指令，并将所述确认指令发送至所述第一控制柜；所述确认指令为依据现场环境的状态发送的指令；
所述第一控制柜，用于接收所述确认指令，并将所述确认指令经过所述中央控制器传输至所述操作站；
所述操作站，用于在接收所述确认指令后，发布装车控制指令，并将所述装车控制指令发送至所述中央控制器；
所述中央控制器，用于接收所述装车控制指令，并依据所述装车控制指令控制所述LNG装车控制系统中的各个操作单元产生相应的动作响应。
优选的，所述操作柱，还用于发布装车完成指令，并将所述装车完成指令传输至所述第一控制柜；
所述第一控制柜，还用于接收所述装车完成指令，并将所述装车完成指令经过所述中央控制器发送至所述操作站；
所述操作站，还用于在接收到所述装车完成指令后，发布停止装车指令，并将所述停止装车指令发送至所述中央控制器；
所述中央控制器，还用于接收所述停止装车指令，并依据所述停止装车指令控制所述LNG装车控制系统中的各个操作单元产生相应的动作响应。
优选的，所述中央控制器具体为AS-400中央控制器。
优选的，所述第一控制柜与所述中央控制器通过PROFIBUS-DP现场总线通信连接。
优选的，所述第一控制柜具体为ET200M分布式I/O系统的控制柜。
与现有技术相比，本发明的优点如下:
本发明提供的一种LNG装车控制系统，将操作柱发布的确认指令传输至第一控制柜，经过第一控制柜传输至操作站，操作站在接收到确认指令后，，发布装车控制指令，并将装车控制指令传输至中央控制器，以使中央控制器依据装车控制指令控制LNG装车控制系统中的各个操作单元产生相应的动作响应。与现有技术中通过手工控制LNG装车控制系统中的各个操作单元相比，本发明提供的LNG装车控制系统采用远程分布式系统控制，节约了大量的人工成本，提高了系统的可操作性和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种LNG装车控制系统的一种结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种LNG装车控制系统的一种装车过程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例是基于DCS(Distributed Control System，分布式控制系统)控制的LNG装车控制系统，其中，DCS控制是由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，其综合了计算机、通信、显示和控制等技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。
其中，本发明实施例中采用西门子S7-410H的DCS系统来对LNG装车控制系统进行控制，其中，操作站配置了SIEMENS公司的WinCC100PO，它是西门子公司基于PC的人机界面软件系统。WinCC(WINDOWS_CONTROL_CENTER，视窗控制中心)，这一运行于MicrosoftWindows2000、XP和Windows2003下的Windows控制中心，已发展为欧洲市场中的领导者，乃至业界遵循的标准。它是最大程度提高工厂的可用性和生产效率的上乘之选。
WinCC是一个强大的全面开放的监控系统，既可以用来完成小规模的简单的过程监控应用，也可以用来完成复杂的应用。在任何情况下WinCC都可以生成漂亮而便捷的人机对话接口，使操作员能够清晰地管理和优化生产过程。
请参考图1，其示出了本发明实施例提供的一种LNG装车控制系统的一种结构示意图，可以包括：操作柱11、第一控制柜12、中央控制站13，中央控制站13包括中央控制器22和操作站21，其中：
操作柱11，用于发布确认指令，并将确认指令发送至第一控制柜12；
其中，确认指令具体为可以进行装车的指令，即现场的运输车已经准备完毕。
需要说明的是，操作柱11是一个灵活的控制系统，可以为客户提供标准的或者有特殊要求的本地控制单元或显示单元，其中，在操作柱11上设置有多个操作按钮，当用户在需要某种模式下，便可直接操作操作柱11上的按钮，以启动与按钮相对应的操作响应，便可时LNG装车控制系统中的各模块依据操作响应产生一系列的动作。
在本发明实施例中，在LNG装车的现场安排了依据现场环境的状态发送响应信号的操作员，故当装车现场的LNG运输车准备好装车后，操作员通过操作操作柱11的按钮发布确认指令，以通知操作站13可以进行装车。
第一控制柜12，用于接收确认指令，并将确认指令经过中央控制器22传输至操作站13；
优选的，第一控制柜12是基于ET200M分布式I/O系统的控制柜，其中，该控制柜通过PROFIBUS-DP现场总线与中央控制器2221通信连接。它的主要功能是采集现场的I/O信号，并通过ET200M的I/O信号接口模块将采集的现场I/O信号传送中央控制站13，中央控制站13内的中央控制器22依据接收的I/O信号产生相应的控制指令，以控制现场的各个操作单元产生相应的动作响应。
需要说明的是，第一控制柜12采集的现场的I/O信号可以包括：操作员手动启动操作柱的确认指令、操作员依据操作站中的信息发送的装车控制指令等。
操作站21，用于在接收确认指令后，发布装车控制指令，并将装车控制指令发送至中央控制器22；
需要说明的是，操作站21具体可以分为操作员站和工程师站，其中，在本发明实施例中，操作员是通过Wincc接收的信息，来实现对操作站21的控制的，其中，当操作站21的Wincc接收到确认指令后，由操作员控制操作站21发布装车控制指令，并将装车控制指令发送至中央控制器22。
中央控制器22，用于接收装车控制指令，并依据装车控制指令控制LNG装车控制系统中的各个操作单元产生相应的动作响应。
需要说明的是，中央控制器22在接收到装置控制指令后，则依据装车控制指令控制LNG装车控制系统中的各个操作单元产生相应的动作响应，即进行LNG的装车。
其中，中央控制器22依据装车控制指令控制LNG装车控制系统中的各个操作单元产生相应的动作响应包括：
LNG装车控制系统中的第一开关阀、第一控制阀、第二开关阀、第四开关阀和第二控制阀在中央控制器22的控制下闭合，第三开关阀在中央控制器22的控制下断开。同时LNG装车控制系统中的泵池启动，其中泵池启动是可以根据频率自动调节实现的，同时也可以以80Hz的频率启动该泵池。
其中，图2示出了本发明实施例提供的一种LNG装车控制系统的一种装车过程示意图，在LNG装车控制系统中，LNG进行装车的过程具体为：
LNG储罐中的液态LNG经过闭合的第一开关阀KCV-2201和第一控制阀ESDV-2201传输至泵池，其中，液态LNG在由LNG储罐传输至泵池的过程中转化成的气态LNG传输泵池，并经过闭合的第四开关阀KCV-2204返回至LNG储罐；
将传出泵池的液态LNG通过闭合的第二开关阀KCV-2202和第二控制阀ESDV-2202以及断开的第三开关阀KCV-2203传输至现场的装车鹤管进行装车，并将液态LNG在泵池与装车鹤管传输过程中产生的气态LNG通过装车鹤管返回至LNG储罐。
其中，装车鹤管分别连接现场运输车的LNG罐车液相口和LNG罐车气相口。
同时，在本发明实施例中提供的一种LNG装车控制系统中，操作柱11，还用于发布装车完成指令，并将装车完成指令传输至第一控制柜12；
需要说明的是，本发明实施例提供的LNG装车控制系统中，均是通过人工控制操作柱发布指令的。
第一控制柜12，还用于接收装车完成指令，并将装车完成指令经过中央控制器22发送至操作站21；
操作站21，还用于在接收到装车完成指令后，发布停止装车指令，并将停止装车指令发送至中央控制器22；
中央控制器22，还用于接收停止装车指令，并依据停止装车指令控制LNG装车控制系统中的各个操作单元产生相应的动作响应。需要说明的是，中央控制器22在接收到装车完成指令后，则依据装车完成指令控制LNG装车控制系统中的各个操作单元产生相应的动作响应，即进行停止LNG的装车。
其中，中央控制器22依据装车完成指令控制LNG装车控制系统中的各个操作单元产生相应的动作响应包括：
在完成液态LNG的装车后，中央控制器22依据停止装车指令控制LNG装车控制系统中的第一控制阀ESDV-2201、第一开关阀KCV-2201、第二控制阀关闭ESDV-2202，控制第二开关阀KCV-2202、第三开关阀KCV-2203和第四开关阀KCV-2204闭合，以使泵池停止工作。
需要说明的是，将第二开关阀KCV-2204、第三开关阀KCV-2204和第四开关阀KCV-2204闭合的目的是防止泵池内的压力过高，进而避免造成不必要的损失。
优选的，在本发明实施例提供的LNG装车控制系统中的中央控制器22具体可以为AS-400中央控制器22。
需要说明的是，在对本发明实施例提供的LNG装车控制系统进行装车前，还需要对泵池进行预冷控制，在此不再详细论述。
由于在实际的LNG装车过程中，一般是多条装车线路同时对多辆LNG运输车进行装车的，故在本发明实施例提供的一种LNG装车控制系统中，可以存在多个操作柱11，其中操作柱11与装车现场中的装车鹤管一一对应连接，还存在多个第一控制柜12，且第一控制柜12也与操作柱11一一对应，即，操作柱11、第一控制柜12以及装车鹤管的个数是相同的。当LNG装车控制系统中存在多条装车线路且需要进行LNG装车时，现场工作站的多个操作人员通过操作与之相对应的操作柱11发送确认指令，经过相应的第一控制柜12将确认指令传输至操作站21，操作站21集中发布装车控制指令，并将装车控制指令传输至中央控制器22，通过中央控制器22集中控制各路LNG装车线路中各操作单元的进行相应的动作响应。
本发明实施例提供的一种LNG装车控制系统，将操作柱发布的确认指令传输至第一控制柜，经过第一控制柜传输至操作站，操作站在接收到确认指令后，，发布装车控制指令，并将装车控制指令传输至中央控制器，以使中央控制器依据装车控制指令控制LNG装车控制系统中的各个操作单元产生相应的动作响应。与现有技术中通过手工控制LNG装车控制系统中的各个操作单元相比，本发明实施例提供的LNG装车控制系统采用远程分布式系统控制，节约了大量的人工成本，提高了系统的可操作性和安全性。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种LNG装车控制系统，其特征在于，包括：
操作柱、第一控制柜、中央控制站，所述中央控制站包括中央控制器和操作站，其中：
所述操作柱，用于发布确认指令，并将所述确认指令发送至所述第一控制柜；所述确认指令为依据现场环境的状态发送的指令；
所述第一控制柜，用于接收所述确认指令，并将所述确认指令经过所述中央控制器传输至所述操作站；
所述操作站，用于在接收所述确认指令后，发布装车控制指令，并将所述装车控制指令发送至所述中央控制器；
所述中央控制器，用于接收所述装车控制指令，并依据所述装车控制指令控制所述LNG装车控制系统中的各个操作单元产生相应的动作响应。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述操作柱，还用于发布装车完成指令，并将所述装车完成指令传输至所述第一控制柜；
所述第一控制柜，还用于接收所述装车完成指令，并将所述装车完成指令经过所述中央控制器发送至所述操作站；
所述操作站，还用于在接收到所述装车完成指令后，发布停止装车指令，并将所述停止装车指令发送至所述中央控制器；
所述中央控制器，还用于接收所述停止装车指令，并依据所述停止装车指令控制所述LNG装车控制系统中的各个操作单元产生相应的动作响应。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述中央控制器具体为AS-400中央控制器。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一控制柜与所述中央控制器通过PROFIBUS-DP现场总线通信连接。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一控制柜具体为ET200M分布式I/O系统的控制柜。
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