CN104776880B - 一种奶瓶内液体减少去向检测方法 - Google Patents

一种奶瓶内液体减少去向检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104776880B
CN104776880B CN201510109967.8A CN201510109967A CN104776880B CN 104776880 B CN104776880 B CN 104776880B CN 201510109967 A CN201510109967 A CN 201510109967A CN 104776880 B CN104776880 B CN 104776880B
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding bottle
liquid
bottle
degree
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510109967.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104776880A (zh
Inventor
李向良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kang Kai
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510109967.8A priority Critical patent/CN104776880B/zh
Publication of CN104776880A publication Critical patent/CN104776880A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104776880B publication Critical patent/CN104776880B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Devices For Dispensing Beverages (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种奶瓶内液体减少去向检测方法,方法包括:对奶瓶当前是否为静止状态进行实时检测;当否时,则获取奶瓶的当前倾角值;判断当前倾角值是否由小于90度变为大于90度,若是时,则获取奶瓶的当前加速度,并判断奶瓶的当前加速度是否超出加速度阈值;若奶瓶的当前加速度未超出加速度阈值时,则获取奶瓶的当前倾角值大于90度的持续时间,并判断持续时间是否超于时间阈值;当超出时,则判定瓶内液体被喝掉并显示;若奶瓶的当前加速度超出加速度阈值时,则判定瓶内液体被倒掉并显示。本发明通过检测奶瓶内液体在倾角在大于90度时是否有加速运动而确定瓶内液体被喝掉还是倒掉,并可将判断结果直接显示,极大方便了用户。

Description

一种奶瓶内液体减少去向检测方法
技术领域
本发明涉及智能奶瓶套技术领域,尤其涉及一种奶瓶内液体减少去向检测方法。
背景技术
智能奶瓶套是一种能套设在大多数标准尺寸的奶瓶上的智能设备,它能监测奶瓶的重量变化来记录宝宝吃了多少奶,同时,它还能监测奶瓶的温度变化,可以让父母随时查看婴儿的吃奶情况。但是,现有技术中的智能奶瓶套并不能根据瓶内液体减少量来判断其是倒掉还是喝掉。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种奶瓶内液体减少去向检测方法,旨在解决现有技术中智能奶瓶套并不能根据瓶内液体减少量来判断其是倒掉还是喝掉的缺陷。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下:
一种奶瓶内液体减少去向检测方法,其中,所述方法包括步骤:
A、获取奶瓶内液体初始重量,并判断液体初始重量是否大于5g,当大于时则对奶瓶当前是否为静止状态进行实时检测;
B、当奶瓶当前为非静止状态时,则获取奶瓶的当前倾角值;
C、判断当前倾角值是否由小于90度变为大于90度,若是时,则获取奶瓶的当前加速度,并判断奶瓶的当前加速度是否超出预先设定的加速度阈值;
D、若奶瓶的当前加速度未超出所述加速度阈值时,则获取奶瓶的当前倾角值大于90度的持续时间,并判断所述持续时间是否超于预先设置的时间阈值;当超出时,则判定瓶内液体被喝掉并显示;
E、若奶瓶的当前加速度超出所述加速度阈值时,则判定瓶内液体被倒掉并显示。
所述奶瓶内液体减少去向检测方法,其中,所述步骤A之前还包括:
S、预先设置一用于判断奶瓶当前是在大幅度运动的加速度阈值及一时间阈值,并存储。
所述奶瓶内液体减少去向检测方法,其中,所述加速度阈值为1-10m/s2
所述奶瓶内液体减少去向检测方法,其中,所述时间阈值为5-15s。
所述奶瓶内液体减少去向检测方法,其中,所述步骤D中当判定瓶内液体被喝掉,则将瓶内液体被喝掉的状态通过E-ink显示屏进行显示。
所述奶瓶内液体减少去向检测方法,其中,所述步骤E中当判定瓶内液体被倒掉,则将瓶内液体被倒掉的状态通过E-ink显示屏进行显示。
本发明提供了一种奶瓶内液体减少去向检测方法,方法包括:对奶瓶当前是否为静止状态进行实时检测;当奶瓶当前为非静止状态时,则获取奶瓶的当前倾角值;判断当前倾角值是否由小于90度变为大于90度,若是时,则获取奶瓶的当前加速度,并判断奶瓶的当前加速度是否超出预先设定的加速度阈值;若奶瓶的当前加速度未超出所述加速度阈值时,则获取奶瓶的当前倾角值大于90度的持续时间,并判断所述持续时间是否超于预先设置的时间阈值;当超出时,则判定瓶内液体被喝掉并显示;若奶瓶的当前加速度超出所述加速度阈值时,则判定瓶内液体被倒掉并显示。本发明通过检测奶瓶内液体在倾角在大于90度时是否有加速运动而确定瓶内液体被喝掉还是倒掉,并可将判断结果直接显示,极大方便了用户。
附图说明
图1是本发明所述基于智能奶瓶套的奶嘴状态识别方法较佳实施例的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参见图1,图1是本发明所述奶瓶内液体减少去向检测方法较佳实施例的流程图。如图1所示,所述奶瓶内液体减少去向检测方法,包括步骤:
步骤S100、获取奶瓶内液体初始重量,并判断液体初始重量是否大于5g,当大于时则对奶瓶当前是否为静止状态进行实时检测。
本发明的较佳实施例中,当奶瓶液体初始重量大于5g时,则表示奶瓶内有液体时,则可进一步判断奶瓶内液体的去向。当液体初始重量小于或等于5g时,则表示奶瓶初始状态就为空瓶状态,无需进一步判断奶瓶内液体的去向。可见本发明中检测奶瓶内液体减少去向的前提条件是奶瓶初始并非空瓶状态,而是装有液体的状态。当获取了奶瓶中的液体初始重量后,则实时检测奶瓶是否仍保持静止状态。
步骤S200、当奶瓶当前为非静止状态时,则获取奶瓶的当前倾角值。
当奶瓶当前为非静止状态时,则表示奶瓶被用户拿起。此时奶瓶内液体发生减少情况的原因也只可能有两种,一种是奶瓶内液体被喝掉,另一种情况是被倒掉。显然,当奶瓶内液体被喝掉对应的奶瓶当前加速度与奶瓶内液体被倒掉对应的奶瓶当前加速度是不相同的,即奶瓶内液体被喝掉对应的奶瓶当前加速度小于奶瓶内液体被倒掉对应的奶瓶当前加速度。为了检测奶瓶内液体的去向,则可判断奶瓶在当前倾角值大于90度后的当前加速度,并根据当前加速度是否超于预先设置的加速度阈值来确定。
步骤S300、判断当前倾角值是否由小于90度变为大于90度,若是时,则获取奶瓶的当前加速度,并判断奶瓶的当前加速度是否超出预先设定的加速度阈值;。
本发明的较佳实施例中,当奶瓶直立放在水平桌面上时,奶瓶的倾角为0度;当奶瓶为横置状态时,奶瓶的倾角为90度。由于只有将瓶口朝向斜下方,奶瓶内液体才有可能通过奶嘴倒出或直接通过瓶口倒出,故当奶瓶的当前倾角大于90度时才能判定奶瓶内的液体重量在减小。当奶瓶的倾角由大于90度恢复到小于90度,则表示奶瓶内的液体不再减小。故当奶瓶的当前倾角值由小于90度变为大于90度,则获取奶瓶的当前加速度,并判断奶瓶的当前加速度是否超出预先设定的加速度阈值;当超出时,则表示奶瓶作加速运动,表示奶瓶内液体被用户倒掉;当未超出时,则表示奶瓶未作加速运动,表示奶瓶内液体被用户喝掉。
步骤S400、若奶瓶的当前加速度未超出所述加速度阈值时,则获取奶瓶的当前倾角值大于90度的持续时间,并判断所述持续时间是否超于预先设置的时间阈值;当超出时,则判定瓶内液体被喝掉并显示。
步骤S500、若奶瓶的当前加速度超出所述加速度阈值时,则判定瓶内液体被倒掉并显示。
在步骤S300中由于判断了奶瓶当前是否作加速运动,故可根据步骤S300中的判断结果初步判定奶瓶内液体是喝掉还是倒掉。但是,为了更准确的判断用户此时是否正在喝奶,在判断奶瓶的当前加速度未超出所述加速度阈值时还需获取奶瓶的当前倾角值大于90度的持续时间,只要奶瓶保持当前倾角值大于90度的姿态超出预先设定的时间阈值,则可判断奶瓶中的液体正在被用户喝掉。由于加入了当前倾角值大于90度持续时间的二次判断,使得判断结果更准确。
进一步的,在所述步骤S100中获取奶瓶内液体初始重量之前还包括:
步骤S10、预先设置一用于判断奶瓶当前是在大幅度运动的加速度阈值及一时间阈值,并存储。具体实施时,所述加速度阈值为1-10m/s2,所述时间阈值为5-15s。
基于上述方法实施例,本发明还提供了一种奶瓶内液体减少去向检测系统。所述奶瓶内液体减少去向检测系统,包括:
第一获取检测模块,用于获取奶瓶内液体初始重量,并判断液体初始重量是否大于5g,当大于时则对奶瓶当前是否为静止状态进行实时检测;
倾角获取模块,用于当奶瓶当前为非静止状态时,则获取奶瓶的当前倾角值;
第二获取检测模块,用于判断当前倾角值是否由小于90度变为大于90度,若是时,则获取奶瓶的当前加速度,并判断奶瓶的当前加速度是否超出预先设定的加速度阈值;
第一判断及显示模块,用于若奶瓶的当前加速度未超出所述加速度阈值时,则获取奶瓶的当前倾角值大于90度的持续时间,并判断所述持续时间是否超于预先设置的时间阈值;当超出时,则判定瓶内液体被喝掉并显示;
第二判断及显示模块,用于若奶瓶的当前加速度超出所述加速度阈值时,则判定瓶内液体被倒掉并显示。
进一步的,在所述奶瓶内液体减少去向检测系统中,还包括:
设置模块,用于预先设置一用于判断奶瓶当前是在大幅度运动的加速度阈值及一时间阈值,并存储。
进一步的,在所述奶瓶内液体减少去向检测系统中,所述加速度阈值为1-10m/s2
进一步的,在所述奶瓶内液体减少去向检测系统中,所述时间阈值为5-15s。
进一步的,在所述奶瓶内液体减少去向检测系统中,所述比较及显示模块中当判定瓶内液体被喝掉,则将瓶内液体被喝掉的状态通过E-ink显示屏进行显示。
进一步的,在所述奶瓶内液体减少去向检测系统中,所述比较及显示模块中当判定瓶内液体被倒掉,则将瓶内液体被倒掉的状态通过E-ink显示屏进行显示。
综上所述,本发明提供了一种奶瓶内液体减少去向检测方法,方法包括:对奶瓶当前是否为静止状态进行实时检测;当否时,则获取奶瓶的当前倾角值;判断当前倾角值是否由小于90度变为大于90度,若是时,则获取奶瓶的当前加速度,并判断奶瓶的当前加速度是否超出加速度阈值;若奶瓶的当前加速度未超出加速度阈值时,则获取奶瓶的当前倾角值大于90度的持续时间,并判断持续时间是否超于时间阈值;当超出时,则判定瓶内液体被喝掉并显示;若奶瓶的当前加速度超出加速度阈值时,则判定瓶内液体被倒掉并显示。本发明通过检测奶瓶内液体在倾角在大于90度时是否有加速运动而确定瓶内液体被喝掉还是倒掉,并可将判断结果直接显示,极大方便了用户。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种奶瓶内液体减少去向检测方法,其特征在于,所述方法包括步骤:
A、获取奶瓶内液体初始重量,并判断液体初始重量是否大于5g,当大于时则对奶瓶当前是否为静止状态进行实时检测;
B、当奶瓶当前为非静止状态时,则获取奶瓶的当前倾角值;
C、判断当前倾角值是否由小于90度变为大于90度,若是时,则获取奶瓶的当前加速度,并判断奶瓶的当前加速度是否超出预先设定的加速度阈值;
D、若奶瓶的当前加速度未超出所述加速度阈值时,则获取奶瓶的当前倾角值大于90度的持续时间,并判断所述持续时间是否超于预先设置的时间阈值;当超出时,则判定瓶内液体被喝掉并显示;
E、若奶瓶的当前加速度超出所述加速度阈值时,则判定瓶内液体被倒掉并显示;
所述步骤A之前还包括:
S、预先设置一用于判断奶瓶当前是在大幅度运动的加速度阈值及一时间阈值,并存储;
所述加速度阈值为1-10m/s2
所述时间阈值为5-15s;
当奶瓶直立放在水平桌面上时,奶瓶的倾角为0度;当奶瓶为横置状态时,奶瓶的倾角为90度;
当奶瓶的倾角由大于90度恢复到小于90度,则奶瓶内的液体不再减小。
2.根据权利要求1所述奶瓶内液体减少去向检测方法,其特征在于,所述步骤D中当判定瓶内液体被喝掉,则将瓶内液体被喝掉的状态通过E-ink显示屏进行显示。
3.根据权利要求1所述奶瓶内液体减少去向检测方法,其特征在于,所述步骤E中当判定瓶内液体被倒掉,则将瓶内液体被倒掉的状态通过E-ink显示屏进行显示。
CN201510109967.8A 2015-03-13 2015-03-13 一种奶瓶内液体减少去向检测方法 Active CN104776880B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510109967.8A CN104776880B (zh) 2015-03-13 2015-03-13 一种奶瓶内液体减少去向检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510109967.8A CN104776880B (zh) 2015-03-13 2015-03-13 一种奶瓶内液体减少去向检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104776880A CN104776880A (zh) 2015-07-15
CN104776880B true CN104776880B (zh) 2017-11-03

Family

ID=53618492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510109967.8A Active CN104776880B (zh) 2015-03-13 2015-03-13 一种奶瓶内液体减少去向检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104776880B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109634694A (zh) * 2018-12-17 2019-04-16 深圳市沃特沃德股份有限公司 容器及其液体变化量检测方法和装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070040768A (ko) * 2007-03-22 2007-04-17 강호중 단위 시간당 온도변화율에 의해 출력물을 제어하는 장치를내장한 스마트컵
CN203016500U (zh) * 2012-11-21 2013-06-26 唐石群 一种具有自动提醒和数据传输功能的水杯
CN103445617A (zh) * 2013-09-05 2013-12-18 深圳麦开网络技术有限公司 水杯
CN103761838A (zh) * 2014-01-13 2014-04-30 杭州电子科技大学 一种个人饮水管理装置及方法
CN103750701A (zh) * 2014-01-13 2014-04-30 杭州电子科技大学 一种智能饮水杯

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070040768A (ko) * 2007-03-22 2007-04-17 강호중 단위 시간당 온도변화율에 의해 출력물을 제어하는 장치를내장한 스마트컵
CN203016500U (zh) * 2012-11-21 2013-06-26 唐石群 一种具有自动提醒和数据传输功能的水杯
CN103445617A (zh) * 2013-09-05 2013-12-18 深圳麦开网络技术有限公司 水杯
CN103761838A (zh) * 2014-01-13 2014-04-30 杭州电子科技大学 一种个人饮水管理装置及方法
CN103750701A (zh) * 2014-01-13 2014-04-30 杭州电子科技大学 一种智能饮水杯

Also Published As

Publication number Publication date
CN104776880A (zh) 2015-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104767888B (zh) 一种屏幕亮度调节方法和装置
CN103445617B (zh) 水杯
CN105104224B (zh) 奶牛饲喂装置
CN103786608B (zh) 一种安全婴儿座椅
JP2015084211A5 (zh)
US9713577B2 (en) Flow warning baby bottle holder
EP4250259A3 (en) Systems and methods for determining electric pulses to provide to an unattended machine based on remotely-configured options
CN113316501B (zh) 以危险度判断为基础的机器人移动控制方法及利用其的移动机器人装置
CN104102344A (zh) 可佩戴装置及可佩戴装置的显示控制方法
CN104331691A (zh) 一种车标分类器训练方法、车标识别方法及装置
CN105824735B (zh) 一种移动终端的跌落处理方法及移动终端
KR101515597B1 (ko) 3차원 영상 정보를 이용한 감지 방법 및 장치
CN111753589A (zh) 手握方向盘状态的检测方法及装置
CN104598143A (zh) 一种电子设备及其唤醒方法
CN109835706A (zh) 工件配置系统
CN104776880B (zh) 一种奶瓶内液体减少去向检测方法
CN111709452B (zh) 酒瓶表面缺陷模型的评价方法、电子装置及存储介质
CN204601267U (zh) 一种能够实现智能识别的输液监控装置
CN104771320B (zh) 一种可判断实际饮用量的智能奶瓶套
CN204842253U (zh) 一种高盖检测报警装置
CN104771325B (zh) 一种可区分饮用对象的智能奶瓶套
CN104065904B (zh) 一种液面检测方法及装置
CN104776887B (zh) 一种奶瓶内奶瓶饮用对象检测方法
WO2018027500A1 (zh) 车道线检测方法及装置
CN108724170B (zh) 防止机器人倾倒的方法、装置、机器人及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Li Xiangliang

Inventor before: Li Xiangji

Inventor before: Xie Guangbao

Inventor before: Guo Peng

Inventor before: Li Xiangliang

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20150915

Address after: Luohu District Songyuan road Shenzhen City, Guangdong province 518001 75 2 14B

Applicant after: Kang Kai

Address before: 523879 Xin'an Industrial Park, Changan Town, Dongguan, Guangdong

Applicant before: DONGGUAN JIERONG TECHNOLOGY CO., LTD.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant