CN104771908A - 积木式机器人动力单元 - Google Patents

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积木式机器人动力单元，包括舵机（1）和积木块（4），舵机（1）的二端具有二个输出轮（1a），卡座（2）的结构是，在U型块体（21）上成型有若干个插孔（25），U型块体（21）的二边内壁上成型有“7”字型的限位固定条（22），U型块体（21）的U型缺底面上成型凸柱（23）和挡边（24）；舵机（1）的底部成型有凹窝，凸柱（23）插套在凹窝中，挡边（24）挡在舵机（1）的二侧，“7”字型的限位固定条（22）的头部（221）压制在舵机（1）上部的倒角面（1b）上；U型行走框（3）的二边分别固定在二个输出轮（1a）上。它同样的部件可以组装成人形和小狗的形态，增加玩具机器人的趣味性，客户购买一种玩具机器人可以组装成多种形式。

Description

积木式机器人动力单元
技术领域：
本发明涉及机器人技术领域，更具体地说涉及一种象积木一样可以组装成多种形态的机器人。
背景技术：
    现有的玩具机器人一般在出厂前已经组装成了固定的形态，如人形或某种动物的形态，其不足之处是：它无法象积木一样组装成多种形态，如人形、小狗形。这样使得客户购买一种玩具机器人后只能有一种形态，而无法自己组装出多种形态，使得玩具机器人形式单一，缺乏趣味性和多变形，有待改进。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种积木式机器人动力单元，它同样的部件可以组装成人形和小狗的形态，增加玩具机器人的趣味性，客户购买一种玩具机器人可以组装成多种形式。
本发明的技术解决措施如下：
积木式机器人动力单元，包括舵机和积木块，舵机的二端具有二个输出轮，卡座的结构是，在U型块体上成型有若干个插孔，U型块体的二边内壁上成型有“7”字型的限位固定条，U型块体的U型缺底面上成型凸柱和挡边；舵机的底部成型有凹窝，凸柱插套在凹窝中，挡边挡在舵机的二侧，“7”字型的限位固定条的头部压制在舵机上部的倒角面上；U型行走框的二边分别固定在二个输出轮上。
所述舵机为在箱体中固定有电机，电池给电机供电，电机控制芯片上连接有无线接收模块，控制芯片根据无互接收模块接收到的控制信号控制电池给电机供电，电机的转轴二端均固定有输出轮。
所述积木块为成型有积木块插孔和积木声插柱的积木块体。
本发明的有益效果在于：
它同样的部件可以组装成人形和小狗的形态，增加玩具机器人的趣味性，客户购买一种玩具机器人可以组装成多种形式。
附图说明：
图1为卡座的结构示意图；
图2为卡座与舵机安装在一起时的结构示意图；
图3为舵机的结构示意图；
图4为其中一种积木块的结构示意图；
图5为卡座、舵机、U型行走框通过积木块连接在一起时的结构示意图；
图6为本发明组装成人形机器人时的结构示意图；
图7为本发明组装成小狗状机器人时的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至6所示，积木式机器人动力单元，包括舵机1和积木块4，舵机1的二端具有二个输出轮1a，卡座2的结构是，在U型块体21上成型有若干个插孔25，U型块体21的二边内壁上成型有“7”字型的限位固定条22，U型块体21的U型缺底面上成型凸柱23和挡边24；舵机1的底部成型有凹窝，凸柱23插套在凹窝中，挡边24挡在舵机1的二侧，“7”字型的限位固定条22的头部221压制在舵机1上部的倒角面1b上；U型行走框3的二边分别固定在二个输出轮1a上。
所述舵机1为在箱体11中固定有电机12，电池13给电机12供电，电机控制芯片14上连接有无线接收模块15，控制芯片14根据无互接收模块15接收到的控制信号控制电池13给电机12供电，电机12的转轴二端均固定有输出轮1a。
所述积木块4为成型有积木块插孔41和积木声插柱42的积木块体。
工作原理：我们将每个积木式机器人动力单元通过各种形状的积木块4连接在一起，能形成多种形态的机器人，见图6的人形机器人和图7的小狗状机器人。

Claims (3)

1.积木式机器人动力单元，包括舵机（1）和积木块（4），舵机（1）的二端具有二个输出轮（1a），其特征在于：卡座（2）的结构是，在U型块体（21）上成型有若干个插孔（25），U型块体（21）的二边内壁上成型有“7”字型的限位固定条（22），U型块体（21）的U型缺底面上成型凸柱（23）和挡边（24）；舵机（1）的底部成型有凹窝，凸柱（23）插套在凹窝中，挡边（24）挡在舵机（1）的二侧，“7”字型的限位固定条（22）的头部（221）压制在舵机（1）上部的倒角面（1b）上；U型行走框（3）的二边分别固定在二个输出轮（1a）上。
2.根据权利要求1所述的积木式机器人动力单元，其特征在于：舵机（1）为在箱体（11）中固定有电机（12），电池（13）给电机（12）供电，电机控制芯片（14）上连接有无线接收模块（15），控制芯片（14）根据无互接收模块（15）接收到的控制信号控制电池（13）给电机（12）供电，电机（12）的转轴二端均固定有输出轮（1a）。
3.根据权利要求1所述的积木式机器人动力单元，其特征在于：积木块（4）为成型有积木块插孔（41）和积木声插柱（42）的积木块体。
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