CN104768846B - 高海拔磁悬浮垂直轴风力涡轮机系统(ham‑vawt) - Google Patents

高海拔磁悬浮垂直轴风力涡轮机系统(ham‑vawt) Download PDF

Info

Publication number
CN104768846B
CN104768846B CN201280075260.4A CN201280075260A CN104768846B CN 104768846 B CN104768846 B CN 104768846B CN 201280075260 A CN201280075260 A CN 201280075260A CN 104768846 B CN104768846 B CN 104768846B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vawt
wind turbine
magnetic suspension
vertical axis
ham
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201280075260.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104768846A (zh
Inventor
那扎尔·默罕默德·哈桑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN104768846A publication Critical patent/CN104768846A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104768846B publication Critical patent/CN104768846B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D3/00Wind motors with rotation axis substantially perpendicular to the air flow entering the rotor 
    • F03D3/02Wind motors with rotation axis substantially perpendicular to the air flow entering the rotor  having a plurality of rotors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D1/00Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor 
    • F03D1/02Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor  having a plurality of rotors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D9/00Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • F03D9/20Wind motors characterised by the driven apparatus
    • F03D9/25Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D9/00Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • F03D9/30Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • F03D9/32Wind motors specially adapted for installation in particular locations on moving objects, e.g. vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2220/00Application
    • F05B2220/70Application in combination with
    • F05B2220/706Application in combination with an electrical generator
    • F05B2220/7066Application in combination with an electrical generator via a direct connection, i.e. a gearless transmission
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/90Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/92Mounting on supporting structures or systems on an airbourne structure
    • F05B2240/922Mounting on supporting structures or systems on an airbourne structure kept aloft due to buoyancy effects
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/728Onshore wind turbines
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/74Wind turbines with rotation axis perpendicular to the wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

磁悬浮垂直轴风力涡轮机(VAWT)的功能已经进行了改进以便于有效利用在高海拔以及不存在弱风况的地理位置的限制。所提出的VAWT系统可以以最小结构前置时间建立并且无需长年的风测量和/或分析。氦升降传输工具被设计为持续校准VAWT系统至其设计风速存在的最优高度,因此确保其在任何时间以最大效率工作。氦传输工具配有舵,升降机,以及两个航空器发动机以使其能够上升/下降和机动性。氦传输工具由持续监控不同天气指标的气象站控制和引导。

Description

高海拔磁悬浮垂直轴风力涡轮机系统(HAM-VAWT)
技术领域
本发明涉及使用垂直轴风力涡轮机(VAWT)从风能生产电力,或者其它有用的产品。
背景技术
在垂直轴风力涡轮机中,来自自然风的能量旋转涡轮机叶片,其被支撑在垂直轴上,并将其转换为电力,或其它有用的产品。具有这样的系统,任何空气动力叶片(机翼)在低风速下的性能差并且叶片在低旋转速度下可能失速。任何风力涡轮机系统的安装因此在地理上被限制和限于放置在令人满意的风况存在的地方。这是因为任何风力涡轮机需要稳定的风速以在50/60Hz的恒定频率下有效地产生电力。在线圈电场发电机与VAWT一起被使用的情况下,所产生的电功率的30%通常在自激发电机或者被交替使用的永磁发电机中损耗。另一方面,永磁发电机给VAWT系统带来相对较高的总系统重量和较高的系统成本的缺点。在磁悬浮VAWT设计中,永久磁铁被用于磁性地悬浮涡轮机系统垂直于转轴,作为用于常规风力涡轮机上使用的球轴承的有效替代。
如在现有技术中和/或具有类似概念的机器所示的风力涡轮机的实施例由美国专利号:2634177,3140850,3719377,和4494008给出,其公开内容在此引用参考。
本发明提供了现有技术的磁悬浮垂直轴风力涡轮机(VAWT)的改进。本发明的高海拔磁悬浮(HAM)VAWT系统包括氦升降传输工具以持续校准VAWT系统至其设计风速存在的最优高度。本发明还包括较小的VAWT以从外部激励主VAWT的发电机的线圈电场,以减少通常发生在同步发电机的功率损耗。
为了避免它们可能退磁,用于实现设计的磁悬浮部分的永久磁铁也被替换为由较小的VAWT提供的电流激励的线圈电场。在一个实施例中,本发明的系统提供了高度自校准高效风能利用设备,其明智地在任何地理位置的最优风况下放置VAWT确保其在任何时间以最大效率工作。
发明内容
本发明提供了一种高海拔磁悬浮(HAM)垂直轴风力涡轮机(VAWT)系统,其特征在于,包括:
(a)第一部件,具有一个或两个磁悬浮垂直轴风力涡轮机系统,其中每个系统配有通过它们的发电机底盖连接在一起的两个磁悬浮垂直轴风力涡轮机,作为将风能转换为电能和/或有用产品(useful work)的工具(means);
(b)第二部件,具有远程控制的球形氦气传输工具(vehicle),所述球形氦气传输工具具有以圆形和六边形结构方式紧固在一起的多个金属三角形桁架(truss),作为有效工具以承载和校准(align)(a)中的垂直轴风力涡轮机系统至其设计风速存在的最优海拔(altitude);
(c)第三部件,具有气象站,作为工具以控制当前发明的系统的标高,并且持续地引导氦升降(lift)传输工具至所需的最优海拔内。
根据本发明的一个实施例,小的垂直轴风力涡轮机的输出被用于激励(excite)主的较大的垂直轴风力涡轮机的发电机,以产生本发明的系统的额定电功率。
根据本发明的一个实施例,进一步包括两个氦气袋,以允许支撑等效于最多两个垂直轴风力涡轮机系统的重量的总有效负载(payload)。
根据本发明的一个实施例,配有舵(rudder)、升降机(elevator)、以及两个航空器发动机(aircraft engine),以使本发明的系统能够上升(ascend)/下降(descend)和机动性(maneuverability)至所需的海拔。
根据本发明的一个实施例,配有线圈电场(coil field)来替代永久磁铁,以便为两个风力发电机都提供磁悬浮效应。
附图说明
现将仅通过示例的方式,参考所附附图对本公开的实施例进行描述,其中
图(1)提供了本发明的高海拔磁悬浮VAWT(HAM-VAWT)的剖切透视的3D表示,示出了在球形包膜内的球形金属结构和氦气袋的多种布置。
图(2)提供了本发明的系统的3D仰视图,说明了具有在气象站机舱下方安装的两个250kW VAWT系统的可能性。
图(3)提供了两个同步发电机(励磁机和主发电机)的剖切透视,连同线圈电场提供磁悬浮效应。
具体实施方式
在第一实施例中,本发明的高海拔磁悬浮垂直轴风力涡轮机(HAM-VAWT)系统包括一个或两个永久地固定至氦气传输工具结构的磁悬浮VAWT,在其结构中也承载了通过持续监控和记录所有的天气相关的指标(例如环境温度,大气压力,风速等)控制VAWT系统的标高的气象站。来自气象站的数据将命令氦气传输工具或上升或下降,以自校准自身置于VAWT设计风速存在的最优风况下。风流入主(较大)VAWT 7将旋转其叶片以有效地产生预期的额定电功率。本发明的系统被设计为它可以被远程操作。
在另一实施例中,每个磁悬浮VAWT系统包括两个通过它们的发电机底盖连接在一起的磁性地悬浮(磁悬浮)VAWT。两个VAWT都配有替代永久磁铁的线圈电场同步发电机,以避免其相对较重总重量和可能的长期退磁。这个改变允许等效系统的重量减少约三分之二。这是本发明的系统的先决条件,因为它具有提供氦升降传输工具可以承载的有效负载允许内的最大装机功率容量的进一步的目的。较小的VAWT 8具有激励包括提供磁悬浮效应的线圈电场的两发电机内的所有线圈电场的目的。较大的VAWT 7是产生本发明的系统计划的额定电功率的主风力发电机。包含在金属箱框架6内的VAWT系统被牢固地紧固至氦升降传输工具上。该金属箱框架可以配有四个风拦截器,以为了更多的发电引导较大的风量进入叶片。当前发明的各个VAWT系统被设计为具有250kW的装机容量和约2100kg的总重量,并且被连接至电缆9将电力输出传输至地面上的预期用户。
平行于电缆的钢索10还被用于固定VAWT系统至地面上的特定位置,其中用于系统的着陆架被构建。
在另一实施例中,氦升降传输工具具有约750kg的总重量的球形轻质金属结构。该结构由在两者顶点并且以至彼此120°的角度彼此绑定的3个圆形碳纤维桁架组成。每个圆形桁架11进一步由六边形结构12内部支撑以提高结构的整体刚度。该碳纤维桁架的所有独立元件具有三角形排列并且由该结构内周密间隔的结板紧固在一起。外部包膜1是被覆盖有纳米基底层的聚酯防撕裂织物,以使其防风雨,即雨水,并且太阳的光和热不会影响其耐久性。两个半球形13的氦气袋被放置在圆形金属结构的中心,这给予了本发明的系统以上升/下降和易机动性的能力。
该氦升降传输工具可以配有具有高达120°的旋转角度的两个螺旋桨(propeller)、舵2和两个升降机3,以使得本发明的系统能够上升/下降和机动性。每个螺旋桨4可以由110kW的电动马达或强劲的150马力的航空器发动机驱动。该氦气袋的总体积将决定该氦升降传输工具能够承载的最大起飞负载。对于250kW装机容量的VAWT系统,该氦气半球将具有约20米的直径,而500kW的VAWT系统将需要具有24.5米直径的氦气球。该500kW的VAWT系统基本上是在其之间留有必要的空间的两个250kW的VAWT系统适当地固定在球形结构下。
在另一实施例中,本发明的系统包括具有通过利用最新的数字传感器和数据记录器持续监控和记录所有的天气相关的指标(例如环境温度,大气压力,风速等)控制当前发明的系统的标高的主要目的气象站5。来自气象站的数据将命令氦气传输工具或上升或下降,以自校准自身至VAWT设计风速存在的最优风况内。
因此本发明具有使用垂直轴风力涡轮机(VAWT)系统从风能产生电力或其它有用的产品的主要目的。
本发明具有提供利用风能的改进设备的进一步的目的,其可以以最小结构前置时间建立并且无需长年的风测量和/或分析。
本发明具有提供通过在相关高度自校准VAWT系统利用风能的改进设备的进一步的目的,其中最优风况存在以确保其在任何时间以最大效率工作。
本发明具有提供在高海拔的气象站以监控天气系统的进一步的目的,并且其中也可以设置自然灾害报警系统。
本发明具有改进在任何给定的地理位置的无论多弱的风况的磁悬浮垂直轴风力涡轮机(VAWT)系统的有效性和效率的进一步的目的。

Claims (5)

1.高海拔磁悬浮(HAM)垂直轴风力涡轮机(VAWT)系统,其特征在于,包括:
(a)第一部件,具有一个或两个磁悬浮垂直轴风力涡轮机系统,其中每个高海拔磁悬浮(HAM)垂直轴风力涡轮机(VAWT)系统配有通过它们的发电机底盖连接在一起的两个磁悬浮垂直轴风力涡轮机,作为将风能转换为电能和/或有用产品的工具;
(b)第二部件,具有远程控制的球形氦气传输工具,所述球形氦气传输工具具有以圆形和六边形结构方式紧固在一起的多个金属三角形桁架,作为有效工具以承载和校准(a)中的垂直轴风力涡轮机系统至其设计风速存在的最优海拔;
(c)第三部件,具有气象站,作为工具以控制高海拔磁悬浮(HAM)垂直轴风力涡轮机(VAWT)系统的标高,并且持续地引导氦升降传输工具至所需的最优海拔内。
2.根据权利要求1所述的高海拔磁悬浮(HAM)垂直轴风力涡轮机(VAWT)系统,其特征在于,小的垂直轴风力涡轮机的输出被用于激励主的较大的垂直轴风力涡轮机的发电机,以产生高海拔磁悬浮(HAM)垂直轴风力涡轮机(VAWT)系统的额定电功率。
3.根据权利要求1所述的高海拔磁悬浮(HAM)垂直轴风力涡轮机(VAWT)系统,其特征在于,进一步包括两个氦气袋,以允许支撑等效于最多两个垂直轴风力涡轮机系统的重量的总有效负载。
4.根据权利要求1所述的高海拔磁悬浮(HAM)垂直轴风力涡轮机(VAWT)系统,其特征在于,配有舵、升降机、以及两个航空器发动机,以使高海拔磁悬浮(HAM)垂直轴风力涡轮机(VAWT)系统能够上升/下降和机动性至所需的海拔。
5.根据权利要求1所述的高海拔磁悬浮(HAM)垂直轴风力涡轮机(VAWT)系统,其特征在于,配有线圈电场来替代永久磁铁,以便为两个风力发电机都提供磁悬浮效应。
CN201280075260.4A 2012-06-20 2012-06-20 高海拔磁悬浮垂直轴风力涡轮机系统(ham‑vawt) Expired - Fee Related CN104768846B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EG2012/000021 WO2013189503A2 (en) 2012-06-20 2012-06-20 High altitude maglev vertical-axis wind turbine system (ham-vawt)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104768846A CN104768846A (zh) 2015-07-08
CN104768846B true CN104768846B (zh) 2017-03-08

Family

ID=49769603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280075260.4A Expired - Fee Related CN104768846B (zh) 2012-06-20 2012-06-20 高海拔磁悬浮垂直轴风力涡轮机系统(ham‑vawt)

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN104768846B (zh)
DE (1) DE112012006563T5 (zh)
WO (1) WO2013189503A2 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106762435A (zh) * 2017-03-13 2017-05-31 珠海市光普太阳能科技有限公司 垂直式风能发电机组
RU2703863C1 (ru) * 2019-02-01 2019-10-22 Александр Владимирович Губанов Аэроэнергостат
DE102019004106B3 (de) * 2019-06-12 2020-11-26 Andreas Nuske Ballongeführter Höhenwindturbinengenerator zur Erzeugung elektrischer Energie
DE102023100176A1 (de) 2023-01-04 2024-07-04 Andreas Nuske Windkraftanlage zur Energieerzeugung

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU616885B2 (en) * 1987-03-24 1991-11-14 John Van Der Wolf Electric generator
CN2464635Y (zh) * 2001-01-15 2001-12-12 田洪军 浮力飞行器
CN2756563Y (zh) * 2004-11-19 2006-02-08 云南省送变电工程公司 带增稳陀螺仪装置的遥控飞艇
CA2557893A1 (en) * 2006-08-29 2008-02-29 Skyhook International Inc. Hybrid lift air vehicle
US8018079B2 (en) * 2009-02-23 2011-09-13 Tetraheed Llc Reciprocating system with buoyant aircraft, spinnaker sail, and heavy cars for generating electric power
CN201457734U (zh) * 2009-07-15 2010-05-12 唐应平 太阳能飞艇
US20110070083A1 (en) * 2009-09-19 2011-03-24 Salomo Murtonen Streamlined Wind Turbine Optimized for Laminar Layer
CN102135069A (zh) * 2010-01-21 2011-07-27 王晓川 磁悬浮竖轴风力发电
CN102182624A (zh) * 2011-04-02 2011-09-14 南京工业大学 一种五自由度磁悬浮水平轴直驱式风力发电机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104768846A (zh) 2015-07-08
WO2013189503A2 (en) 2013-12-27
DE112012006563T5 (de) 2015-03-26
WO2013189503A3 (en) 2014-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9938962B2 (en) Method for controlling a wind turbine
ES2920852T3 (es) Sistema para monitorizar y controlar un parque de turbinas eólicas
CN101943116B (zh) 用于风力涡轮机的噪声受控的运行的方法和系统
CN101460739B (zh) 风力和上升气流涡轮机
CN104768846B (zh) 高海拔磁悬浮垂直轴风力涡轮机系统(ham‑vawt)
US20140008915A1 (en) Gearless contra-rotating wind generator
CN105539828A (zh) 一种自发电油电混合动力多旋翼飞行器
US6740988B2 (en) Energy generation device for mobile carriers
JP2011528548A (ja) 複数のモータ/発電機を備える発電システム
JP2007315375A (ja) 慣性力を利用した風力発電用回転翼及びそれを用いた風力発電装置、並びに風力発電システム
US20140062094A1 (en) Tethered airborne wind power generator system
US20110272527A1 (en) Power generating kite system
JP2013542357A (ja) 風力タービン交流発電機モジュール
CN103443455A (zh) 测试风轮机的超速保护系统
EP2469081A2 (en) Control system, wind farm, and methods of optimizing the operation of a wind turbine
Juangsa et al. Design of an airborne vertical axis wind turbine for low electrical power demands
US8749088B2 (en) Methods and devices for generating electricity from high altitude wind sources
Dangeama An electric generator driven by a roof ventilator
US11009010B1 (en) Wind-powered electric generator with base-mounted generator
US20120161448A1 (en) Multiple wind turbine power generation system with dynamic orientation mechanism and airflow optimization
CN106812664B (zh) 一种根据风向应变帆的迎风角度的风力直驱发电机
CN103133252B (zh) 一种风力发电装置
Schmehl Kiting for wind power
CN101624972A (zh) 一种盘状带框架柔性叶片风轮风力发电设备
Rivkin et al. Wind turbine control systems

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170308

Termination date: 20170620