CN103443455A - 测试风轮机的超速保护系统 - Google Patents
测试风轮机的超速保护系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103443455A CN103443455A CN2012800083304A CN201280008330A CN103443455A CN 103443455 A CN103443455 A CN 103443455A CN 2012800083304 A CN2012800083304 A CN 2012800083304A CN 201280008330 A CN201280008330 A CN 201280008330A CN 103443455 A CN103443455 A CN 103443455A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotational speed
- wind turbine
- physical signalling
- rotor
- testing apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
- G01D5/202—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by movable a non-ferromagnetic conductive element
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/83—Testing, e.g. methods, components or tools therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/84—Modelling or simulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/327—Rotor or generator speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
- F05B2270/809—Encoders
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于测试风轮机的超速保护系统的测试设备,其中,所述超速保护系统包括:传感器,其用于感测第一物理信号并用于提供相应的输出信号,所述第一物理信号具有物理性质并代表风轮机的转子的旋转速度;用于从传感器接收所述输出信号并用于基于所述输出信号来确定所述旋转速度是否超过旋转速度阈值的器件;和用于在所述旋转速度超过旋转速度阈值时启动降低旋转速度的动作的器件。所述测试设备包括能够提供与第一物理信号具有相同物理性质的第二物理信号的装置,且所述测试设备适合于向所述传感器供送第二物理信号,以便模拟风轮机的旋转。本发明还涉及一种用于测试风轮机的超速保护系统的方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于测试风轮机的超速保护系统的系统和方法。
背景技术
风轮机包括附连至转子轮毂以便在转子平面中旋转的叶片和用于使叶片相对于轮毂变桨距的控制系统。许多现代风轮机包括超速保护系统,以便保护风轮机抵抗在大风时、即在超速情况下的机械应力。超速情况发生在风轮机的轴速超过特定的范围或阈值时。在超速情况过程中,风轮机可能经受可引起风轮机的构件失效的巨大机械应力。超速保护系统通过在超速情况过程中对风轮机启动紧急关停来保护风轮机。这种紧急关停可通过使风轮机的叶片变桨距和/或通过使风轮机偏航避风来实施。
需要针对风轮机的超速保护系统进行定期测试。该测试目前通过以下方式实施:在旋转速度下操作风轮机,以便观察在阈值速度下保护系统是否操作来关停风轮机。这需要风速大于至少6.5m/s。通常,以下情况将是有益的:超速保护系统的测试可在一个或多个维修技术人员在风轮机处执行其他任务、例如维修或维护时实施。
然而,在随机选择的一天风速低于6.5m/s的概率是10%,这意味着在维修技术人员的大约10%的出勤中没有足够大的风速来测试超速保护系统。这需要额外的维修技术人员出勤,昂贵且耗时。
因此,提供一种能够不依赖于当前风速来操作的用于测试风轮机的超速保护系统的系统和方法是有益的。
发明内容
因此,本发明的目的是解决关于在低风速下测试风轮机的超速保护系统的上述问题。尤其地,本发明的目的是提供一种能够不依赖于当前风速操作的用于测试风轮机的超速保护系统的系统和方法。
在本发明的第一方面,该目的和多个其他目的通过提供一种用于测试风轮机的超速保护系统的测试设备来获得,其中,所述超速保护系统包括:传感器,其用于感测第一物理信号并用于提供相应的输出信号,所述第一物理信号具有物理性质并代表风轮机的转子的旋转速度;用于从传感器接收所述输出信号并用于基于所述输出信号来确定所述旋转速度是否超过旋转速度阈值的器件;和用于在所述旋转速度超过旋转速度阈值时启动降低旋转速度的动作的器件。本发明的测试设备包括能够提供与第一物理信号具有相同物理性质的第二物理信号的装置,且所述测试设备适合于将第二物理信号供送至所述传感器,以便模拟风轮机的旋转。
本发明尤其地、但非唯一地有益于提供一种用于在不考虑盛行风速的情况下测试风轮机的超速保护系统的测试设备。此外,本发明有益于提供对代表风轮机的旋转速度的信号进行感测的传感器的测试。因此,本发明不限于测试从传感器接收信号的电子系统,而是对传感器和电子系统都进行测试。另外,通过使用用于测试超速保护系统的设备,避免了通过使风轮机运行至超速来实施该测试在风轮机和基座上引起附加的负载。
在一个实施例中,能够提供第二物理信号的装置是电线圈,其中,所述第二物理信号是当电流在电线圈中流过时从电线圈发出的电磁信号。因此,这种物理信号适合用于模拟风轮机的转子的旋转。所述测试设备可包括用于以电池或连接外部电源的形式来提供电流流动的器件。
第二物理信号可代表风轮机的转子的模拟旋转速度。因此,实现了第二物理信号的频率与风轮机转子的模拟旋转速度之间的直接对应。此外,第二物理信号的阈值频率对应于风轮机的转子的旋转速度阈值。
优选地,所述测试设备包括:在第二物理信号的频率达到与风轮机的转子的旋转速度的预定阈值对应的频率时,用于确定超速保护系统是否启动降低旋转速度的动作的器件。这种确定可以是从超速保护单元接收到用以启动降低旋转速度的动作的信号、检查在超速保护单元处的光信号或确立启动风轮机的叶片的变桨距。
替代性地或附加地,第二物理信号除频率外的其他特征(例如第二物理信号的振幅、第二物理信号的通断比和/或第二物理信号的形状)可用于确定转子的模拟旋转速度。
根据本发明的第二方面,提供了一种用于测试风轮机的超速保护系统的方法,其中,所述超速保护系统包括:传感器,其用于感测第一物理信号并用于提供相应的输出信号,所述第一物理信号具有物理性质并代表风轮机的旋转速度;用于从传感器接收所述输出信号并用于基于所述输出信号来确定所述旋转速度是否超过旋转速度阈值的器件;和用于在所述旋转速度超过旋转速度阈值时启动降低旋转速度的动作的器件。本发明的方法包括:将与第一物理信号具有相同物理性质的第二物理信号供送至所述传感器,以便模拟风轮机的旋转。
该方面提供了与第一方面类似的优点,即:在不考虑盛行风速的情况下测试风轮机的超速保护系统的可行性。
在一个优选的实施例中,该方法包括:改变第二物理信号的频率、以便代表风轮机的转子的变化的模拟旋转速度的步骤。改变第二物理信号的频率的步骤可包括:将第二模拟信号的频率提高至与风轮机的转子的旋转速度的预定阈值对应的或更高的频率。另外,该方法可包括:在第二物理信号的频率达到与风轮机的转子的旋转速度的预定阈值对应的频率时,确定超速保护系统是否启动用于降低旋转速度的动作的步骤。
出于安全考虑,根据本发明的方法可包括转子制动器和/或转子锁的施加作为第一步骤。因此,防止了风轮机的转子移动,且位于机舱处或机舱内的任何维修技术人员被保护免受风轮机的转子移动的伤害。
本发明的上述和其他方面将通过参考下文中所述的实施例来显现和说明。
附图说明
现在,本发明将参考附图仅通过示例来进行阐述,在附图中:
图1是风轮发电机的示意图;
图2是超速保护系统的示意图;
图3a是根据本发明的用于测试超速保护系统的系统连同风轮机和超速保护系统的构件的示意图;
图3b是转子盘的示意图;
图4是正常操作情形和测试情形的示意图;
图5a、图5b和图5c示出了根据本发明的测试设备相对于超速保护系统的传感器的定位;以及
图6是嵌在夹板中的电线圈14的示意图;
图7是根据本发明的方法的流程图。
具体实施方式
相同的附图标记在附图中表示相同的元件。
图1是风轮发电机10的示意图。风轮发电机10包括:塔架1,其具有多个塔架区段(图1中未示出);机舱2,其定位在塔架1上;和转子,其从机舱2伸出。塔架1竖立于建造在地面中的基座5上。替代性地,在所述风轮机是海上风轮机的情况下,基座5可建造在海床上。转子能够相对于机舱2旋转,并包括轮毂3和一个或多个叶片4。转子被布置成:能被吹到叶片4上的风带动来相对于机舱2旋转。从转子的旋转产生的机械能通过机舱2中的发电机被转换为电能。所述电能随后被转换为频率固定的电力,以便供送至电网。风轮发电机10还可形成包括多个风轮发电机10的风电厂的一部分。虽然图1中示出的风轮发电机10被示出为具有两个叶片4,但是应当指出,风轮发电机可具有不同数量的叶片;标准的叶片数量是三个,但通常风轮机具有一至四个叶片。图1中示出的风轮发电机10是水平轴风轮机(HAWT),因为转子绕着基本上水平的轴线旋转。应当指出,转子可绕着垂直轴线旋转。这种转子绕着垂直轴线旋转的风轮发电机称为垂直轴风轮机(VAWT)。此后描述的实施例不限于具有两个叶片的HAWT。所述实施例可在HAWT和VAWT中以及在转子中具有任何合适数量的叶片4的风轮发电机中实施。
图2是风轮机10的超速保护系统20的示意图。图2中示出的超速保护系统20的构件通常安装在风轮机10的机舱2或塔架1内。图2没有按比例示出,且超速保护系统20的构件的定位不必是精确的,因为图2是给出超速保护系统20的构件和所述构件之间的某些信号的概观的示意图。图2中示出的风轮机是具有齿轮箱7的风轮机。轮毂3连接至通常表示低速轴的第一轴6,所述第一轴6还连接至齿轮箱。通常表示高速轴的第二轴8连接齿轮箱7和发电机9。高速轴8的旋转能够使发电机9的转子旋转,以便从发电机9提供电能。
超速保护系统20包括与紧急电路21和控制器24通信的超速保护模块26。紧急电路21与桨距控制器22、发电机连接部23以及其他系统25通信。控制器24也与桨距控制器22、发电机连接部23以及其他系统25通信。发电机连接部23从发电机9接收信号、即从发电机的旋转传感器接收关于旋转速度的信号,且桨距控制器与轮毂3通信,因此来自桨距控制器的信号由轮毂中的桨距控制器接收,以便控制叶片4的变桨距。轴速传感器11安装在高速轴8处,以便感测高速轴8的旋转速度。包含关于高速轴8的旋转速度的信息的信号GRPM从传感器11传送至控制器24。此外,感应传感器12邻近于轮毂3放置,以便探测轮毂3的旋转速度。包含关于轮毂3的旋转速度的信息的信号RRPM从感应传感器12传送至控制器24以及超速保护模块26。轮毂3的朝着轴6和感应传感器12的部分是具有多个锁定孔3c(见图3a和图3b)的转子盘3b(见图3a和图3b)。感应传感器12能够通过感测锁定孔3b的出现或不出现、以及锁定孔3b经过感应传感器12的速度来感测转子盘3b、因而以及轮毂3的旋转速度。
当超速情况出现时、例如在高风速时,风轮机的轴的速度可能达到旋转速度的预定阈值。为了防止风轮机10经受可能引起风轮机10的构件失效的巨大机械应力,超速保护系统20操作以便启动降低轮毂3的旋转速度的动作。这种降低轮毂3的旋转速度的动作的启动可从超速保护模块26传送信号至紧急电路21,以便启动或传达风轮机10的减慢或停止。紧急电路与桨距控制器22通信,以使桨距控制器22将信号传送至轮毂3内的变桨距系统,启动叶片4的变桨距来避风。此外,紧急电路21向发电机控制器23和其他系统25传达风轮机将减慢和最终停止。应当指出,对安全而言关键的构件是超速保护模块26、紧急电路21、桨距控制器22和发电机连接部23以及这些构件之间的通信。应当指出,图2是大体的超速保护系统的图。图2中,虚线的矩形表示图2的在图3a中放大示出的部分。
图3a是根据本发明的用于测试超速保护系统的测试设备15连同风轮机和超速保护系统的构件的示意图。图3a示出了轮毂3的横截面的一部分,所述轮毂3的表面以虚线3a表示。
轮毂3包括或连接至具有锁定孔3c的转子盘3b。转子盘3b是金属的或包括金属。锁定孔3c是转子盘3b中的空气孔。这在作为圆形的转子盘3b的部分的示意图的图3b中更为详细地示出。在图3b中仅示出了转子盘的大约四分之一,因此图3b中的线3e是对称线。多个锁定孔3c沿着转子盘3b的圆周布置。这种锁定孔可用于在风轮机10的转子已经停止时保证轮毂的固定,这在风轮机10的维修过程中出于安全考虑是必要的。
再次参考图3a,仅以横截面示出了大约一半的转子盘3b,因此线3d表示转子盘3b的对称线。轮毂已经被锁定在锁定孔3c与感应传感器12平齐的位置中。感应传感器是在不触碰金属物体的情况下探测金属物体的电子接近传感器。感应传感器12能够感测具有物理性质的第一物理信号、即代表锁定孔的经过频率以及也代表风轮机的转子的旋转速度的电磁信号。感应传感器12能够通过感测锁定孔3c的出现或不出现、以及锁定孔3c经过感应传感器12的速度和/或频率来感测转子盘3b、因而以及轮毂3的旋转速度。这是因为,感应式接近传感器、例如数字感应传感器的原理基于金属导体与交变电磁场之间的相互作用。在金属阻尼材料、在该情况下是转子盘3b中感应出涡电流,所述涡电流从电磁场转移了能量。这个改变在感应传感器中处理,所述感应传感器相应地改变它的输出状态。感应传感器12布置成用于提供表示锁定孔3c的经过频率、因而以及轮毂的旋转速度的输出信号RRPM。
本发明的测试设备包括能够提供与第一物理信号具有相同物理特性的第二物理信号的装置14,且所述测试设备适合用于将第二物理信号供送至传感器,以便模拟风轮机的旋转。因此,装置14可包括线圈,第二物理信号可以是当电流在线圈中流过时从线圈发出的电磁信号。然而,应当指出,可使用除感应传感器12之外的其他适合的传感器,且除了转子盘上的锁定孔或空气孔之外,转子盘或轮毂的或它们上的其他元件可用于感测轮毂的旋转速度。
在图3a中,测试设备15示出为位于感应传感器12和转子盘3b的锁定孔3c之间。然而,替代性地,测试设备15可安装成嵌入锁定孔3c中。作为第三替代方案,感应传感器12可拆卸,且测试设备15可放置成与感应传感器12成固定的关系。在全部三种情况下,测试设备15可有益地借助于保持装置被保持在固定位置中、即与感应传感器12成预定距离处。见图5a-5c。
图4是正常操作情形和测试情形的示意图。在图4的上部分中示出了正常操作情形的简图,同时图4的下部分示出了测试情形的简图。在图4的上部分中,超速保护系统20连接至邻近金属转子盘3b放置的传感器12。当转子盘如箭头所示旋转时,转子盘3b的金属材料与空气孔3c之间的相互作用提供了代表旋转速度的输出信号RRPM。
在图4的下部分中示出了测试情形,其中,根据本发明的测试设备15邻近传感器12放置。优选地,转子盘3b在测试情形中被锁定。关于测试设备在图4中,感应传感器12没有邻近轮毂3放置以便探测轮毂3的旋转速度,而是邻近根据本发明的测试设备15放置,以用于测试超速保护系统。测试设备15包括在具有电阻器R的回路中的电线圈14。该回路可通过开关S断开或闭合,所述开关S的断开和闭合通过将控制信号CS传送至该开关的测试设备控制器19来控制。当该回路闭合时,线圈14通电,能量从感应磁场转移,这将通过感应传感器12被感测成信号开始。在线圈14不通电的回路断开的情况下,断开的电线圈14不从磁场转移足够的能量,这将通过感应传感器12被感测成信号关闭。回路线圈14的断开和闭合之间的转换将使从感应传感器12发出的输出信号RRPM,测试产生频率。感应传感器12不能测出所探测到的磁场是从具有空气或锁定孔的旋转金属盘发出的还是从在断开和闭合之间转换的回路中的电线圈发出的。在旋转盘的情况下空气与金属之间的转换和在断开与闭合的回路线圈之间的类似转换都使从感应传感器12发出的输出信号产生频率。
应当指出,虽然测试设备控制器19和包括线圈14、电阻器R和开关S的回路在图4中示出为单个单元,但是情况不必如此。测试设备控制器19可以是与包括线圈14、电阻器R和开关S的回路的另一单元连接的一个单元。替代性地,测试设备控制器19可以是包括电阻器R和开关S的单元,同时线圈14嵌入夹板内,其中,线圈14与包括测试设备控制器19、电阻器和开关S的单元经由缆线连接。
图5a、5b和5c示出了根据本发明的测试设备15相对于超速保护系统的传感器的定位。该系统经由电线(在图中未示出)连接至电源,以便使电流流过测试设备15的线圈14(见图4)。
在图5a中,测试设备15放置在转子盘3b的锁定孔3c内。测试设备15通过例如成磁性保持装置的形式的保持装置16a固定地保持在锁定孔3c内。超速保护系统的能够提供表示转子的旋转速度的输出信号RRPM的感应传感器12借助于传感器保持装置17保持固定。该传感器保持装置17是布置用于在风轮机的操作过程中将感应传感器保持在固定位置中的保持装置,因此不直接关系到超速保护系统的测试。在图5b中,测试设备15借助于具有元件16b和16c的保持装置被保持。元件16c能够保证测试设备15相对于感应传感器12的预定的定位。图5c的保持装置包括与图5b的元件16b和16c相对应的元件16b和16c。然而,在图5c中,感应传感器12离开它通过传感器保持装置17(见图5b)保持的位置。当测试设备15出于某些原因、例如由于空间限制而不能在感应传感器12相对于风轮机转子定位的同时相对于感应传感器12固定在预定位置中时,感应传感器12在超速保护系统的测试过程中可从传感器保持装置17(见图5b)释放。
图6是嵌在夹板18中的电线圈14的示意图。多个永久磁体13附连至夹板18。永久磁体13的强度、尺寸、位置和数量是确定的,以便使夹板18能够暂时附连至风轮机的转子盘。夹板18可选地包括把手18a,用以容易地将夹板安装至转子盘或将夹板从转子盘卸下。夹板18的长度应足以使测试设备适配于所有适当尺寸的转子盘。夹板(包括电线圈)的厚度,优选是1mm-10mm、更优选是1.5mm-4mm。在一个实施例中,夹板(包括电线圈)的厚度大约是2mm。细长的夹板将使它能够容易地嵌入到多数当前的风轮机的传感器12和转子盘之间。夹板18、包括电线圈14、以及可选地还有开关S和电阻器R可被涂以防护涂层,以保持耐久度。
缆线C将包括电线圈的回路连接至测试设备控制器19。缆线C的长度大小可例如是1-5米。测试设备控制器19优选包括显示屏D和用于调节模拟信号的频率的调节器件A。
图7是根据本发明的用于测试风轮机的超速保护系统的方法100的流程图。超速保护系统包括感应传感器,所述感应传感器用于感测具有第一物理性质并代表风轮机的旋转速度的第一物理信号。感应传感器布置用于提供指示风轮机的旋转速度的相应的输出信号。超速保护系统还包括:用于从传感器接收所述输出信号并用于基于所述输出信号来确定所述旋转速度是否超过旋转速度阈值的器件;和用于在所述旋转速度超过旋转速度阈值时启动降低旋转速度的动作的器件。用于测试风轮机的超速保护系统的系统包括:用于向传感器供送与第一物理信号具有相同物理性质的第二物理信号以便模拟风轮机的旋转的装置。这种装置可以是电线圈。在该方法之前,使根据本发明的测试设备相对于超速保护系统的感应传感器固定地定位。在测试设备要安装在转子的锁定孔内时,保证风轮机的转子已经停止且转子已经被锁定在停止位置中。替代性地,超速保护系统的感应传感器即使在风轮机未完全停止、例如空转的情况下也可从它的靠近转子盘的位置移除并相对于测试设备定位。
方法100开始于步骤101处,并进入步骤103,其中,与第一物理信号具有相同性质的第二物理信号被供送至感应传感器,藉此模拟风轮机的旋转。第二物理信号可以是通过使电流在电线圈中交变地流过并断开包括电线圈的电路(见图4)来从测试设备的电线圈发出的交变电磁信号。交变电磁信号RPRM,测试(见图4)的频率对应于风轮机转子的模拟旋转速度。在步骤105中电磁信号的频率被加大,在步骤107中确定超速保护系统是否已经启动用于降低旋转速度的动作。如果在步骤107确定了超速保护系统还未启动用于降低风轮机转子的旋转速度的动作,该方法转向步骤105,以便加大所述信号的频率,从而模拟风轮机转子的更高的旋转速度值。如果在步骤107中确定超速保护系统已经启动用于降低风轮机转子的旋转速度的动作,则第二物理信号、即从测试设备15的电线圈14发出的电磁信号的频率被确定(步骤109),且风轮机的转子的模拟旋转速度的相应值例如通过计算或查表被确定。因此,可确定超速保护系统是否在期望值处启动了用于降低风轮机转子的旋转速度的动作,以及确定超速保护系统是否良好地操作。该方法终止于步骤110。
应当指出,本说明书中术语“轮毂的旋转速度”在使用中与“转子盘的旋转速度”、“转子的旋转速度”、“风轮机的旋转速度”和“低速轴的旋转速度”同义。
应当指出,术语“连接”和“连接部”应最广义地来理解成表示构件之间的任何有关的连接、例如机械连接(比如轴和定位系统、负载施加器件、驱动器件、用于冷却和/或加热的器件的连接)、电连接、数据连接(比如控制和/或信号传送连接)、用于加热和/或冷却的接口连接。此外,术语“构件通信”应表示信号可从一构件传送至另一构件和/或反过来;信号的传送可以是有线的或无线的。
虽然已经结合特定的实施例描述了本发明,但是不意图将本发明限于本文中提出的特定形式。相反,本发明的范围仅通过权力要求来限定。在权利要求中,术语“包括”不排除其他元件或步骤的存在。附加地,虽然各个特征可能包含在不同的权利要求中,但是这些特征可被有益地组合,且包含在不同的权利要求中并不表示特征的组合不是可行的和/或有益的。另外,提及单数不排除多数的情况。因此,所提及的“一”、“第一”、“第二”等不排除多数的情况。另外,权利要求中的附图标记不应被解释为限制其范围。
Claims (15)
1.一种测试设备(15),其用于测试风轮机的超速保护系统(20),其中,所述超速保护系统(20)包括:
-传感器(12),其用于感测第一物理信号并用于提供相应的输出信号,所述第一物理信号具有物理性质并代表风轮机的转子的旋转速度;
-用于从传感器接收所述输出信号并用于基于所述输出信号来确定所述旋转速度是否超过旋转速度阈值的器件(24、26);和
-用于在所述旋转速度超过旋转速度阈值时启动降低旋转速度的动作的器件(21、22);
其特征在于,
所述测试设备(15)包括能够提供与第一物理信号具有相同物理性质的第二物理信号的装置(14),且所述测试设备适合于将第二物理信号供送至所述传感器,以便模拟风轮机的旋转。
2.如权利要求1所述的测试设备(15),其特征在于,能够提供第二物理信号的装置(14)是电线圈,其中,第二物理信号是当电流在所述电线圈中流过时从所述电线圈(14)发出的电磁信号。
3.如权利要求1或2所述的测试设备(15),其特征在于,第二物理信号的频率代表风轮机的转子的模拟旋转速度。
4.如权利要求1至3中任一所述的测试设备(15),其特征在于,第二物理信号的阈值频率对应于风轮机的转子的旋转速度阈值。
5.如权利要求1至4中任一所述的测试设备(15),其特征在于,所述测试设备包括:用于在第二物理信号的频率达到与风轮机的转子的旋转速度的预定阈值对应的频率时确定超速保护系统是否启动降低旋转速度的动作的器件。
6.如权利要求2至5中任一所述的测试设备(15),其特征在于,代表转子的模拟旋转速度的第二物理信号的特征可以是如下中的一个或多个:第二物理信号的大小、第二物理信号的通断比和第二物理信号的形状。
7.如权利要求1至6中任一所述的测试设备(15),其特征在于,所述测试设备(15)包括保持装置,所述保持装置用于将能够提供第二物理信号的装置(14)保持在离超速保护系统的传感器的预定距离处。
8.如权利要求1至6中任一所述的测试设备(15),其特征在于,能够提供第二物理信号的装置(14)附连至或嵌在夹板中,其中,一个或多个磁体存在于夹板处。
9.如权利要求8所述的测试设备(15),其特征在于,所述夹板的厚度是1mm-10mm、优选是1.5mm-4mm。
10.一种用于测试风轮机的超速保护系统的方法(100),其中,所述超速保护系统包括:
-传感器,其用于感测第一物理信号并用于提供相应的输出信号,所述第一物理信号具有物理性质且代表风轮机的旋转速度;
-用于从传感器接收所述输出信号并用于基于所述输出信号来确定所述旋转速度是否超过旋转速度阈值的器件;和
-用于在所述旋转速度超过旋转速度阈值时启动降低旋转速度的动作的器件;
其特征在于,
该方法包括向传感器供送(103)与第一物理信号具有相同物理性质的第二物理信号,以便模拟风轮机的旋转。
11.如权利要求10所述的方法(100),其特征在于,能够提供第二物理信号的装置是电线圈,其中,所述方法包括通过使电流在电线圈中流过来将第二物理信号作为从电线圈发出的电磁信号提供。
12.如权利要求10或11所述的方法(100),其特征在于,它还包括:改变(105;107)第二物理信号使之代表风轮机的转子的变化的模拟旋转速度的步骤。
13.如权利要求12所述的方法(100),其特征在于,改变第二物理信号的频率的步骤包括:将第二物理信号的频率加大(105)至与风轮机的转子的旋转速度的预定阈值对应的或更高的频率。
14.如权利要求13所述的方法(100),其特征在于,它还包括:在第二物理信号的频率达到与风轮机的转子的旋转速度的预定阈值对应的频率时,确定(107)超速保护系统是否启动用于降低旋转速度的动作的步骤。
15.如权利要求10至14中任一所述的方法(100),其特征在于,该方法的第一步骤包括施加转子制动器和/或转子锁。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DKPA201170017 | 2011-01-13 | ||
DKPA201170017 | 2011-01-13 | ||
US201161433294P | 2011-01-17 | 2011-01-17 | |
US61/433,294 | 2011-01-17 | ||
PCT/DK2012/050011 WO2012095111A1 (en) | 2011-01-13 | 2012-01-10 | Testing an overspeed protection system of a wind turbine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103443455A true CN103443455A (zh) | 2013-12-11 |
CN103443455B CN103443455B (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=45528862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201280008330.4A Expired - Fee Related CN103443455B (zh) | 2011-01-13 | 2012-01-10 | 测试风轮机的超速保护系统 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9366236B2 (zh) |
EP (1) | EP2663770A1 (zh) |
CN (1) | CN103443455B (zh) |
WO (1) | WO2012095111A1 (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106050559A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-10-26 | 大唐(赤峰)新能源有限公司 | 一种风电机组超速保护系统的检测方法及检测装置 |
CN106050560A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-10-26 | 大唐(赤峰)新能源有限公司 | 一种薄片电感及风电机组超速保护系统的检测装置 |
CN106089600A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-11-09 | 大唐(赤峰)新能源有限公司 | 一种风电机组超速保护系统的检测装置及其检测方法 |
CN106121938A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-16 | 福建大唐国际新能源有限公司 | 风力发电机超速保护模块维修测试平台 |
CN113187673A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-07-30 | 大唐云南发电有限公司新能源分公司 | 一种风电机组超速保护系统检测方法及装置 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012215575A1 (de) * | 2012-09-03 | 2014-03-06 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren und Regeleinrichtung für eine Windenergieanlage sowie Computerprogrammprodukt, digitales Speichermedium und Windenergieanlage |
US10233771B2 (en) | 2013-12-05 | 2019-03-19 | General Electric Company | System and method for preventing an emergency over-speed condition in a rotating machine |
CN107016211B (zh) * | 2017-04-21 | 2020-09-29 | 长沙有色冶金设计研究院有限公司 | 索道超速保护方法 |
CN108799015B (zh) * | 2018-07-26 | 2024-02-20 | 中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北电力试验研究院 | 一种风电机组超速保护回路校验装置的校验方法 |
US11174839B2 (en) * | 2019-08-05 | 2021-11-16 | Lockheed Martin Corporation | Turbine with smart pitch system and blade pitch lock assembly |
CN111120224B (zh) * | 2019-12-27 | 2024-02-20 | 中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北电力试验研究院 | 一种风电机组安全保护系统测试装置及测试方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4217617A (en) * | 1978-09-22 | 1980-08-12 | General Electric Company | Turbine trip circuit |
CN101173617A (zh) * | 2006-10-30 | 2008-05-07 | 通用电气公司 | 用于检测涡轮机的超速保护系统的方法和系统 |
US20090193894A1 (en) * | 2008-02-05 | 2009-08-06 | Nordex Energy Gmbh | Apparatus for monitoring the rotational speed in a wind energy plant |
CN201407127Y (zh) * | 2009-03-31 | 2010-02-17 | 谢命秋 | 可数字设置的风电专用超速保护模块 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3682564A (en) * | 1971-04-26 | 1972-08-08 | Laval Turbine | Turbine overspeed trip system with testing mechanism |
US5278773A (en) | 1990-09-10 | 1994-01-11 | Zond Systems Inc. | Control systems for controlling a wind turbine |
DE102004034190B4 (de) * | 2004-07-14 | 2011-12-29 | Ifm Electronic Gmbh | Oszillatorschaltung für einen Sensor |
DE102006001613B4 (de) * | 2006-01-11 | 2008-01-31 | Repower Systems Ag | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage und Windenergieanlage |
US8246294B2 (en) * | 2007-01-16 | 2012-08-21 | Hamilton Sundstrand Corporation | Gas turbine overspeed protection system |
DE102010024566A1 (de) * | 2010-06-10 | 2011-12-15 | Repower Systems Ag | Windenergieanlage und Verfahren zum Prüfen eines Drehzahlrelais einer Windenergieanlage |
-
2012
- 2012-01-10 WO PCT/DK2012/050011 patent/WO2012095111A1/en active Application Filing
- 2012-01-10 EP EP12700919.9A patent/EP2663770A1/en not_active Withdrawn
- 2012-01-10 CN CN201280008330.4A patent/CN103443455B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-01-10 US US13/979,612 patent/US9366236B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4217617A (en) * | 1978-09-22 | 1980-08-12 | General Electric Company | Turbine trip circuit |
CN101173617A (zh) * | 2006-10-30 | 2008-05-07 | 通用电气公司 | 用于检测涡轮机的超速保护系统的方法和系统 |
US20090193894A1 (en) * | 2008-02-05 | 2009-08-06 | Nordex Energy Gmbh | Apparatus for monitoring the rotational speed in a wind energy plant |
CN201407127Y (zh) * | 2009-03-31 | 2010-02-17 | 谢命秋 | 可数字设置的风电专用超速保护模块 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106050559A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-10-26 | 大唐(赤峰)新能源有限公司 | 一种风电机组超速保护系统的检测方法及检测装置 |
CN106050560A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-10-26 | 大唐(赤峰)新能源有限公司 | 一种薄片电感及风电机组超速保护系统的检测装置 |
CN106089600A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-11-09 | 大唐(赤峰)新能源有限公司 | 一种风电机组超速保护系统的检测装置及其检测方法 |
CN106121938A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-16 | 福建大唐国际新能源有限公司 | 风力发电机超速保护模块维修测试平台 |
CN113187673A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-07-30 | 大唐云南发电有限公司新能源分公司 | 一种风电机组超速保护系统检测方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103443455B (zh) | 2016-08-24 |
EP2663770A1 (en) | 2013-11-20 |
US9366236B2 (en) | 2016-06-14 |
US20140020459A1 (en) | 2014-01-23 |
WO2012095111A1 (en) | 2012-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103443455A (zh) | 测试风轮机的超速保护系统 | |
EP2469257B1 (en) | A hydroelectric turbine testing method | |
CN203685475U (zh) | 风力涡轮机控制系统及风力涡轮机系统 | |
CN102384028B (zh) | 一种风力涡轮及用于监控风力涡轮的涡轮叶片的偏转的传感器系统 | |
US7086834B2 (en) | Methods and apparatus for rotor blade ice detection | |
ES2965267T3 (es) | Procedimiento y sistemas para operar una turbina eólica al recuperarse de un evento de contingencia en la red | |
CN102536661B (zh) | 用于调整风轮机偏航角的系统和方法 | |
US8757003B1 (en) | Multi-frequency-band blade condition monitoring system | |
US8177505B2 (en) | Method for measuring a rotational position of a rotor blade of a wind turbine and measuring device | |
KR101476986B1 (ko) | 풍력 터빈용 제어 장치 | |
EP2469083A2 (en) | Offshore wind turbine and method of operating same | |
AU2011347182A1 (en) | A hydroelectric turbine testing method | |
CN102767476B (zh) | 用于控制风力涡轮机推力的方法和设备 | |
EP1748185A1 (en) | Icing detection system for a wind turbine | |
CN102338034A (zh) | 用于验证风力涡轮的方法和系统 | |
CA2821701A1 (en) | Control system and method for mitigating rotor imbalance on a wind turbine | |
CN102108936A (zh) | 用于监视和控制风机场的系统和方法 | |
CN102997962A (zh) | 传输来自风能系统的电能的电缆及其监控方法 | |
KR101302671B1 (ko) | 풍력 발전기의 요 드라이브 및 피치 드라이브 내구성 수명 시험기 | |
JP2008025993A (ja) | ブレードの被雷検知装置 | |
JP6258339B2 (ja) | 風車装置、風車装置の異常検出装置及び風車装置の異常検出方法 | |
CN115065155B (zh) | 一种基于5g通讯的风电场升压站的风险预警系统 | |
CN104768846B (zh) | 高海拔磁悬浮垂直轴风力涡轮机系统(ham‑vawt) | |
CN206504862U (zh) | 一种用于风电机组的变桨电机带载测试装置 | |
KR101387749B1 (ko) | 풍력발전기의 로터락 제어 시스템 및 그 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160824 Termination date: 20210110 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |