CN104763482B - 一种可远距离快速更换的支撑辊子机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可远距离快速更换的支撑辊子机构，具体涉及一种适用于支撑浸没在强放射性液体中的圆盘状部件的可远距离快速更换的支撑辊子机构；该支撑辊子机构包括呈圆弧状对称安装在安装板上的若干个辊子主体，每个辊子主体包括辊子前端、辊子中部和辊子尾端三段，辊子前端安装有能灵活转动的滚轮，所述滚轮用于支撑圆盘状部件，辊子尾端贯穿安装板的圆孔，并通过锁紧组件与安装板固定；采用本发明所述的支撑辊子机构，既能可靠的支撑起圆盘状部件，又能便利、快速的运用机械手或动力手对其进行远距离维护、检修与更换。

Description

一种可远距离快速更换的支撑辊子机构

技术领域

本发明涉及一种可远距离快速更换的支撑辊子机构，具体涉及一种适用于支撑浸没在强放射性液体中的圆盘状部件的可远距离快速更换的支撑辊子机构。

背景技术

通常情况下，对于做回转运动的机械部件，如汽轮机转子，其安装都采用“中心轴固定、轴承支撑”的方式。如果回转部件处于流体介质环境中，则往往会在轴上设置必要的流体密封结构。如果流体介质具有强放射性，则流体密封结构的密封性能、可靠性、使用寿命都会经受严峻考验。在强放射性环境下，由于人不能直接参与，通过机械手或动力手对轴承及密封结构施行远距离维护、检修、更换等都极为困难。

在核化工领域，有一种需要连续运行的工艺设备，其中有一个大尺寸的类似于水车的圆盘状部件，该部件约五分之三须浸没在强放射性溶液中，设计要求其以较低的转速做回转运动。因此，需要设计一种既能够支撑起该圆盘状部件又便于远距离维护和更换的机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种可远距离快速更换的支撑辊子机构，既能可靠的支撑起上述圆盘状部件，又能便利、快速的运用机械手或动力手对其进行远距离维护、检修与更换。

本发明的技术方案如下：一种可远距离快速更换的支撑辊子机构，包括呈圆弧状对称安装在安装板上的若干个子主体，每个辊子主体包括辊子前端、辊子中部和辊子尾端三段，辊子前端安装有能灵活转动的滚轮，所述滚轮用于支撑圆盘状部件，辊子尾端贯穿安装板的圆孔，并通过锁紧组件与安装板固定。

进一步，所述的辊子前端和辊子中部为圆柱形，辊子尾端为圆锥形，辊子中部与辊子尾端同轴，辊子前端与其他两段的轴线存在一定的偏心距。

进一步，所述的安装板上的圆孔为与辊子尾端的圆锥尺寸相匹配的圆锥孔。

进一步，所述的锁紧组件包括上扣、下扣和锁紧销。

进一步，所述的上扣和下扣具有卡槽，且分别固定在安装板上的圆孔的上方和下方，所述锁紧销的上端、下端分别设有一个与上扣和下扣的卡槽相匹配的圆柱销。

进一步，所述的辊子尾端与锁紧销相靠近的一侧安装有转块，所述的转块通过圆柱销轴安装在辊子尾端。

进一步，所述的锁紧销中部设有一凸起的斜面，此斜面与转块的一面贴合，由此顶住辊子主体，从而将其锁紧固定。

进一步，所述的滚轮通过轴承、轴套、轴承挡圈和螺栓固定安装在辊子前端。

进一步，所述的圆盘状部件的外围加装有环状齿圈，齿圈内侧设有凹槽，滚轮外周上设有可嵌入齿圈内侧凹槽的凸出台阶，凹槽的直径与若干个辊子主体在安装板上的安装半径及滚轮的直径相匹配。

进一步，所述的齿圈上设有主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，外部的传动系统通过带动主动齿轮转动，从而驱动从动齿轮带动齿圈转动。

本发明的有益效果如下：本发明提供的一种可远距离快速更换的支撑辊子机构，通过若干个辊子从环状齿轮圈内侧的上部将其支撑起来，且滚轮的凸起台阶与齿圈凹槽嵌套，实现回转圆盘部件的稳定支撑，通过齿轮副传动的方式来驱动环状齿轮圈，从而带动浸没在溶液中的圆盘状部件做回转运动，辊子主体可经设定程序用机械手或动力手安装到位并通过锁紧组件锁紧。本发明既能可靠的支撑起该圆盘状部件，又能便利、快速的运用机械手或动力手对其进行远距离维护、检修与更换。

附图说明

图1为回转圆盘部件的支撑与驱动方式图；

图2为可远距离快速更换支撑辊子的拆分部件立体图；

图3为可远距离快速更换支撑辊子组装状态图；

图4-图7为可远距离快速更换支撑辊子的安装步骤图；

图中：1齿圈、2从动齿轮、3主动齿轮、4辊子、5辊子主体、6上扣、7锁紧销、8下扣、9转块、10辊子安装板、11滚轮、12轴承挡圈、13螺栓、14轴套、15轴承、16辊子前端、17辊子中部、18辊子尾端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

本发明所述的支撑辊子机构主要是针对一种大尺寸的类似于水车的圆盘状部件，该部件浸没在强放射性环境中且以较低的转速做回转运动。

如图2所示，本发明所述的支撑辊子由辊子主体5、上扣6、下扣8、锁紧销7、转块9和滚轮11组成。辊子主体5分三段，最前端是圆柱型棍子前端16，中间是圆柱型棍子中部17，尾端是圆锥型棍子尾端18。辊子主体前端用于安装能灵活转动的滚轮11，如图3所示，滚轮通过轴承15、轴套14、轴承挡圈12和螺栓13固定安装在辊子主体5的前端。辊子主体尾端的圆锥用于辊子主体自身的安装、定位。辊子主体中间的圆柱与尾端的圆锥同轴，但辊子主体前端的圆柱与其他两段的轴线有一定的偏心，偏心的距离取决于滚轮上凸起台阶的高度。

本发明所述的支撑辊子按照图3所示的方式，对上述圆盘部件起到可靠支撑的作用。在一块固定的辊子安装板10上，按照适当的半径呈圆弧状开设有6个对称分布的圆锥孔，辊子主体5贯穿辊子安装板10，辊子主体5尾端的圆锥与辊子安装板10上的圆锥孔嵌套，转块9通过一小销轴安装在辊子主体的尾端，上扣6和下扣8分别固定在圆锥孔的上方和下方，锁紧销7上端的柱销拴在上扣6中，锁紧销7下端的柱销拴在下扣8中，锁紧销7中部的斜面与转块9的一面贴合，由此顶住辊子主体，从而将辊子锁紧固定住。

本发明所述的可远距离快速更换的支撑辊子机构支撑圆盘状部件的情形如图1所示。安装在圆盘部件外围的齿圈1，其内侧有一矩形截面的槽，槽的宽度与滚轮11上凸出台阶的宽度相同，槽的深度比滚轮11上凸出台阶的高度略大，槽的直径与辊子主体的安装半径及滚轮11的直径相匹配。在6个辊子按照适当的半径呈圆弧状对称安装在辊子安装板10上后，辊子主体5三段中的前段和中段伸出辊子安装板10，所有辊子4伸出相同的距离。由此可以将滚轮11的凸出台阶嵌入齿圈1内侧的槽内，从而由这些辊子4对齿圈1实现支撑作用。另有主动齿轮3与从动齿轮2啮合，外部的传动系统通过带动主动齿轮3转动，从而驱动从动齿轮2转动。

本发明所述的可远距离快速更换的支撑辊子机构，其安装过程如下：

如图4所示，首先将齿圈1稳定的放置在辊子安装板10附近，调整辊子主体5的方位，将辊子主体5按其轴线旋转180°，使其处于与工作状态倒置的状态，随后将辊子主体5穿过辊子安装板10上的孔，直至辊子主体5尾端的圆锥与辊子安装板10上的圆锥孔贴合。

如图5所示，将辊子主体5按其轴线旋转180°，使滚轮11的凸出台阶嵌入齿圈1内侧的槽内，辊子主体5处于正常工作状态。

如图6所示，将锁紧销7上端的柱销拴在上扣6的槽中，柱销的圆柱面与槽的侧面相切贴合，此时锁紧销7可以以上端的柱销为轴自由转动。转动锁紧销7，使其中部的斜面与转块9的一面贴合。

如图7所示，保持锁紧销7中部的斜面与转块9贴合，向下滑动锁紧销7，使锁紧销7下端的柱销进入下扣8的槽中，此时下端柱销的圆柱面与下扣8的槽相切贴合。继续用力向下滑动锁紧销7，直至锁紧销7紧紧抵住转块9，并有一定的预紧力。

上述过程描述了本发明所述的可远距离快速更换的支撑辊子机构的安装过程，此过程操作简单，即使只用机械手或动力手在远距离操作的情况下用简单的工具也能轻松、快速的实现，特别适用于强放射性环境中人不能直接参与的安装、检修、拆卸等作业。

本发明所述的可远距离快速更换的支撑辊子机构，其拆卸过程只需按与安装过程相反的顺序进行逆向操作即可，同样可以在只用机械手或动力手在远距离操作的情况下用简单的工具也能轻松、快速的实现。

本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种可远距离快速更换的支撑辊子机构，其特征在于：该支撑辊子机构包括呈圆弧状对称安装在安装板(10)上的若干个辊子主体(5)，每个辊子主体(5)包括辊子前端(16)、辊子中部(17)和辊子尾端(18)三段，辊子前端(16)安装有能灵活转动的滚轮(11)，所述滚轮(11)用于支撑圆盘状部件，辊子尾端(18)贯穿安装板(10)的圆孔，并通过锁紧组件与安装板(10)固定。

2.如权利要求1所述的一种可远距离快速更换的支撑辊子机构，其特征在于：所述的辊子前端(16)和辊子中部(17)为圆柱形，辊子尾端(18)为圆锥形，辊子中部(17)与辊子尾端(18)同轴，辊子前端(16)与其他两段的轴线存在一定的偏心距。

3.如权利要求2所述的一种可远距离快速更换的支撑辊子机构，其特征在于：所述的安装板(10)上的圆孔为与辊子尾端(18)的圆锥尺寸相匹配的圆锥孔。

4.如权利要求1到3任一项所述的一种可远距离快速更换的支撑辊子机构，其特征在于：所述的锁紧组件包括上扣(6)、下扣(8)和锁紧销(7)。

5.如权利要求4所述的一种可远距离快速更换的支撑辊子机构，其特征在于：所述的上扣(6)和下扣(8)具有卡槽，且分别固定在安装板(10)上的圆孔的上方和下方，所述锁紧销(7)的上端设有一个与上扣(6)的卡槽相匹配的圆柱销，锁紧销(7)的下端设有一个与下扣(8)的卡槽相匹配的圆柱销。

6.如权利要求5所述的一种可远距离快速更换的支撑辊子机构，其特征在于：所述的辊子尾端(18)与锁紧销(7)相靠近的一侧安装有转块(9)，所述的转块(9)通过圆柱销轴安装在辊子尾端(18)。

7.如权利要求6所述的一种可远距离快速更换的支撑辊子机构，其特征在于：所述的锁紧销(7)中部设有一凸起的斜面，所述斜面与转块(9)的一面贴合，由此顶住辊子主体(5)，从而将其锁紧固定。

8.如权利要求1所述的一种可远距离快速更换的支撑辊子机构，其特征在于：所述的滚轮(11)通过轴承(15)、轴套(14)、轴承挡圈(12)和螺栓(13)固定安装在辊子前端(16)。

9.如权利要求1所述的一种可远距离快速更换的支撑辊子机构，其特征在于：所述的圆盘状部件的外围加装有齿圈(1)，齿圈(1)内侧设有凹槽，滚轮(11)外周上设有可嵌入齿圈(1)内侧凹槽的凸出台阶，凹槽的直径与若干个辊子主体(5)在安装板(10)上的安装半径及滚轮(11)的直径相匹配。

10.如权利要求9所述的一种可远距离快速更换的支撑辊子机构，其特征在于：所述的齿圈(1)上设有主动齿轮(3)和与主动齿轮(3)啮合的从动齿轮(2)，外部的传动系统通过带动主动齿轮(3)转动，从而驱动从动齿轮(2)带动齿圈(1)转动。