CN104759435A - 一种玻璃屋顶清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃屋顶清洗装置，包括双履带行走机构、支撑架、清洗臂、H型连接块组件和旋转清洗刷，其特征在于：所述清洗臂A和清洗臂B通过H型连接块组件连接，所述清洗臂A和清洗臂B均由一个T型管快速连接组件的快速接头子体与另一个T型管快速连接组件的快速接头母体连接而成，其长度是可调整的，调整长度取决于连接的T型管快速连接组件的个数；所述清洗臂A和清洗臂B的两端，分别固定有双履带行走机构，清洗臂与双履带行走机构通过支撑架连接，因此，洗臂A和清洗臂B上均有2个自带驱动力的双履带行走机构。本发明可现场快速拆装，便于运输，安装方便、轻巧、安全，清洗刷具有多自由度，实现仿形清洗，清洗效果好。

Description

一种玻璃屋顶清洗装置
技术领域
本发明涉及一种玻璃清洗装置，特别是玻璃温室大棚屋顶的清洗，属于农业装备领域。
背景技术
温室是采光建筑，透光率是评价温室透光性能的一项最基本的指标。透光率是指透进温室内的光照量与室外光照量的百分比。温室透光率受温室透光覆盖材料透光性能和温室骨架阴影率的影响，而且随着不同季节太阳辐射角度的不同，温室的透光率也在随时变化；除此之外，如果棚顶有灰尘覆盖在上面，不仅影响光的入射，而且也影响气温和地温，从而会使作物的生长受到严重影响。有研究表明：一般情况下，温室因灰尘污染可使透光率降低20～30％，灰尘严重污染时，温室内光照度明显下降，影响植物的光合作用及其生长发育，导致作物减产，因此，保持棚顶清洁，提高温室大棚的透光率尤为重要。
然而，温室大棚顶部的清洁并不是一件简单的事情，由于大棚顶部设有用来调节温度的遮阳帘机，因而水沟中设置了支架，使顶棚上的有用空间较小；屋脊型玻璃温室的顶部倾斜而光滑，没有搭接结构可供清洁人员着力，清沽起来费时费力又危险，并且均是手工劳动。玻璃是一种易碎品，承载能力有限，因此，不管是人力清洗还是机械清洗，都存在较大的困难。
中国实用新型专利CN200620001877.3公开了一种温室屋顶电动清洗机，该温室屋顶电动清洗机的滚刷连接于带行走机构的骨架车身，骨架车身为整体式，不可拆卸。中国发明专利CN201410310268.5中公开了一种屋脊型玻璃温室棚顶清洗装置，该屋脊型玻璃温室棚顶清洗装置通过主悬架将洗刷机构连接为整体，整个装置为整体式，清洗机构中，毛刷辊和圆盘刷与主悬架的连接部分均为固连，无自由度，玻璃的湿润和清洗通过另附带喷头的喷水管连接供水管实现。
在这两种温室清洗装置中，均为整体式。在使用过程中要将整个装置搬运到温室屋顶表面，需借助搬运装置，闲置时，空间利用率小，且维护困难。
发明内容
基于上述原因，本发明的目的在于提供一种可现场快速拆装，便于运送到屋顶，安装方便、轻巧、安全的玻璃屋顶清洗装置。
本发明采用的技术方案是：一种玻璃屋顶清洗装置包括双履带行走机构、支撑架、清洗臂、H型连接块组件和旋转清洗刷，其特征在于：
所述清洗臂A和清洗臂B均由一个T型管快速连接组件的快速接头子体和另一个T型管快速连接组件的快速接头母体呈“一”字型连接而成，两T型管快速连接组件之间可相对转动。洗臂A和清洗臂B的长度可调，调整长度取决于连接的T型管快速连接组件的个数，而个数应依据一次清洗玻璃面的宽度确定；所述T型管快速连接组件包括T型管、快速接头子体和快速接头母体，T型管为一中空的管道，并在其出口三端均有内螺纹，在T型管的中间出口端通过内螺纹连接有快速接头子体，在其一字型的出口两端通过内螺纹分别连接一个快速接头子体和一个快速接头母体。
进一步地，所述H型连接块组件包括H型连接块、2个连接头和2个快速接头母体，2个连接头通过连接螺栓分别对称连接在H型连接块的左、右两侧。所诉连接头一端有内螺纹，通过该内螺纹连接一个快速接头母体，中间为盲孔，连接头的另一端钻有孔，用连接螺栓通过该孔与H型连接块连接，因此，连接头可以绕连接螺栓转动。
进一步地，所述清洗臂A和清洗臂B分别连接于H型连接块组件左、右两侧的快速接头母体，清洗臂A和清洗臂B均可绕连接螺栓转动以调整两清洗臂之间的角度，以适应屋顶形状的需要，当两夹角为180度时，可清洗平面屋顶。
进一步地，所述旋转清洗刷的杆部连接有快速接头母体，通过该快速接头母体与T型管快速连接组件中T型管中间出口端快速接头子体连接，因此，旋转清洗刷可沿其连接杆轴线转动，以适应凸凹不平的屋面，使清洗刷能及时贴合在清洗表面。
进一步地，所述清洗臂A和清洗臂B的两端，分别固定有双履带行走机构，清洗臂与双履带行走机构通过支撑架连接，自带驱动力的双履带行走机构共4个，2个为一组分别连接于清洗臂A和清洗臂B。
进一步地，所述双履带行走机构共4个，其结构完全相同均带有驱动动力，每个动力驱动可独立控制，实现玻璃屋顶清洗装置的前进清洗和后退清洗。
进一步地，旋转清洗刷和T型管之间可相对转动，T型管与T型管之间可相对转动，两清洗臂可绕H型连接块转动，使整个清洗装置完全贴合在清洗表面，根据玻璃表面的不平度浮动，实现仿形清洗，清洗效果更好。
采用上述技术方案，本发明具有设计巧妙，利用快速接头机构能在工作区域实现快速组装使用和拆卸，便于高架运输；利用多自由度设计，使整个清洗装置能很好地贴合在清洗表面，实现仿形清洗，清洗效果更好。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明T型管剖视图。
图3为本发明T型管快速连接组件示意图。
图4为本发明旋转清洗刷与T型管快速连接组件的连接示意图。
图5为本发明H型连接块组件局部剖视图。
图6为本发明H型连接块组件结构示意图。
图中，1为旋转清洗刷，2为清洗臂A，3为快速接头母体，4为支撑架，5为双履带行走机构，6为清洗臂B，7为T型管，8为快速接头子体，9为连接头，10为H型连接块，11为连接螺栓。
具体实施方式
如图1至图6所示，一种玻璃屋顶清洗装置，包括双履带行走机构、支撑架、清洗臂、H型连接块组件和旋转清洗刷。
清洗作业时，可先将H型连接块组件置于屋顶，从其左右两侧的快速接头母体3开始，根据一次清洗玻璃面宽度，确定所需T型管快速连接组件的个数，将T型管快速连接组件两两之间通过快速接头呈“一”字型连接，分别组成清洗臂A2和清洗臂B6，将杆部有快速接头母体3的旋转清洗刷1通过此快速接头母体3与所有T型管快速连接组件中T型管7中间出口端的快速接头子体8连接，安装旋转清洗刷1，然后在清洗臂A2和清洗臂B6下通过支撑架4固定2个可独立驱动的双履带行走机构5，从而使4个双履带行走机构5带动整个清洗装置移动。
高压水管通过快速接头分别与清洗臂A2和清洗臂B6末端的快速接头母体3相连接，高压水通过中空的T型管7中间出口端流入相应的旋转清洗刷1，一部分高压水顺着刷毛流至玻璃表面，在旋转毛刷的擦洗作用下，起到清洗的作用，一部分高压水在离心力的作用下甩向旋转清洗刷1的四周，还能有冲刷作用。双履带行走机构5的驱动下，使整个清洗装置前进或后退，实现玻璃表面的清洗。旋转清洗刷1在不断旋转的同时还相对于被清洗玻璃前进或后退，形成的清洗路线为鱼摆线，能有效的清洗玻璃上的灰尘和苔藓等脏物。
由于清洗臂A2和清洗臂B6可绕连接螺栓11转动，清洗装置能自动适应玻璃屋顶的不同形状，当清洗臂A2和清洗臂B6之间的夹角为180度时，可清洗平面屋顶，清洗刷与T型管快速连接组件之间、各T型管快速连接组件之间能自动实现相对转动，使整个清洗装置能较好贴合在清洗表面，实现仿形清洗，清洗效果最佳。
清洗作业完成后，先拆除进水高压水管，再分别拆除旋转清洗刷1、各T型管快速连接组件、双履带行走机构及H型连接块组件，并移离玻璃屋顶至地面，整个过程简单快速。
本发明未使用时，空间利用率高，使用时可在地面上进行组装也可在待清洗的玻璃屋顶上进行组装，便于运输，且使用快速便捷。起连接作用的快速接头由快速接头子体8和快速接头母体3组成，保养方便，维护简单。
本发明可适用于平面型玻璃屋顶，也适用于屋脊型玻璃屋顶，使用范围广，且旋转清洗刷1清洗路线呈鱼摆线，能有效的清洗附着在玻璃上的灰尘与苔藓，提高清洗质量，使玻璃透光良好，解决运输不便、维护困难和人工清洗困难、危险等问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种玻璃屋顶清洗装置，包括双履带行走机构、支撑架、清洗臂、H型连接块组件和旋转清洗刷，其特征在于：所述H型连接块组件左右两侧的快速接头母体(3)分别与清洗臂A(2)和清洗臂B(6)的快速接头子体(8)连接，清洗臂A(2)和清洗臂B(6)均可绕连接螺栓(11)转动；所述清洗臂A(2)和清洗臂B(6)均由一个T型管快速连接组件的快速接头子体(8)与另一个T型管快速连接组件的快速接头母体(3)连接而成，其长度是可调整的，调整长度取决于连接的T型管快速连接组件的个数，而个数应依据一次清洗玻璃面的宽度确定；所述T型管快速连接组件包括T型管(7)、快速接头子体(8)和快速接头母体(3)，T型管(7)为一中空的管道，并在其出口三端均有内螺纹，在T型管(7)的中间出口端通过内螺纹连接有快速接头子体(8)，在其一字型的出口两端通过内螺纹分别连接一个快速接头子体(8)和一个快速接头母体(3)；所述双履带行走机构(5)共4个，其结构完全相同，均带有驱动动力，每个驱动动力可独立控制。
2.根据权利要求1所述的玻璃屋顶清洗装置，其特征在于：所述清洗臂A(2)和清洗臂B(6)的两端，分别固定有双履带行走机构(5)，清洗臂与双履带行走机构(5)通过支撑架(4)连接，因此，清洗臂A(2)和清洗臂B(6)上均有2个自带驱动力的双履带行走机构(5)。
3.根据权利要求1所述的玻璃屋顶清洗装置，其特征在于：所述H型连接块组件包括H型连接块(10)、2个连接头(9)和2个快速接头母体(3)，连接头(9)通过连接螺栓(11)对称地固定在H型连接块(10)的左右两侧。
4.根据权利要求1或3所述的玻璃屋顶清洗装置，其特征在于：所述连接头(9)一端有内螺纹，通过该内螺纹连接一个快速接头母体(3)，中间为盲孔，连接头(9)的另一端钻有孔，用连接螺栓(11)通过该孔与H型连接块(10)连接，因此，连接头(9)可以绕连接螺栓(11)转动。
5.根据权利要求1所述的玻璃屋顶清洗装置，其特征在于：所述旋转清洗刷(1)的杆部有快速接头母体(3)，通过该快速接头母体(3)与T型管快速连接组件中T型管(7)中间出口端快速接头子体(8)连接。
6.根据权利要求1所述的玻璃屋顶清洗装置，其特征在于：所述快速接头母体(3)与快速接头子体(8)，可互换位置而不影响其工作和清洗效果。
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