CN104756406A - 用于生成控制信号的输入装置和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于生成控制信号的输入装置(1)，包括：控制面板(2)，控制面板由平板状元件形成并且具有正面(2.1)和背面(2.2)；处于控制面板(2)的正面(2.1)上的输入区(3)，其中，输入区(3)的位置借助标记部(5)标记在控制面板(2)的正面(2.1)上，并且控制面板(2)至少在输入区(3)的区域中能够弯曲地布置；以及传感器(6)，传感器在控制面板(2)的背面(2.2)的与输入区(3)相反而置的区域上以如下方式装设：使得传感器对控制面板(2)的在输入区(3)的区域中出现的弯曲加以检测，其中，当输入装置(1)的用户通过向输入区(3)施加压力而使控制面板(2)在输入区(3)的区域中发生足够程度的变形时，传感器(6)生成或改变电信号。

Description

用于生成控制信号的输入装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于通过向平板状元件的输入区施加压力来生成控制信号的输入装置和方法。
背景技术
由WO 2009/153386 A1公知一种电梯设备的呼叫输入装置，所述呼叫输入装置包括用于生成用以对电梯控制器产生影响的电控制信号的控制面板。控制面板涉及的是具有多个碰触敏感区的平坦而无中断的板，碰触敏感区中的每一个都对应多个有待生成的不同的控制信号中的一个。在控制面板上，装设有至少一个传感器，所述传感器对控制面板在传感器处通过碰触碰触敏感区之一而产生的振动加以检测，并且传送给计算机单元。计算机单元将所检测到的振动数据与在校准过程中通过碰触各个触摸敏感区而生成并存储的所保存的振动数据加以比较。如果当前检测到的振动数据与所存储的对应一定的碰触敏感区的振动数据一致的话，呼叫输入装置生成控制信号，该控制信号向电梯设备的控制器传送信息：使得一定的碰触敏感区被激活。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种前述类型的输入装置以及一种方法，其中，对由平板状元件形成的控制面板的碰触敏感区的碰触情况的检测能够以更为简单的手段而且进而功能更加可靠并且成本更加低廉地实现。
如下面介绍地，所述目的通过一种用于生成控制信号的输入装置以及一种用于生成控制信号的方法来解决。有利的构造方案和改进方案出自从属权利要求。
相应地，用于生成控制信号的输入装置包括：
控制面板，该控制面板由平板状元件形成并且具有正面和背面，
处在控制面板的正面上的输入区，其中，输入区的位置借助控制面板正面上的标记部得到标记，并且控制面板至少在输入区的区域中能够弯曲地布置，以及
传感器，该传感器以如下方式装设在控制面板的背面的与输入区之一相反的区域上：使得该传感器对控制面板的出现在输入区的区域中的弯曲加以检测。
另一方面，用于利用这种输入装置生成控制信号的方法包括下列步骤：
由装置的用户向控制面板的输入区施加压力，由此，使控制面板在输入区的区域中发生弯曲，并且进而使弯曲传感器发生弯曲。
作为弯曲传感器发生弯曲的结果，由弯曲传感器生成或改变电信号，
弯曲传感器的电信号通过信号发射器电路转换为具有所希望特性的控制信号。
在这里，对于“平板状元件”这一表述可以理解为方形的构件或者构件的方形区域，所述构件或所述构件的方形区域的厚度或者说高度相比于其长度和宽度是相对较小的。对这样的“平板状元件”限定边界的面形成了其正面和背面，并且基本上是平坦的。“平板状元件”例如可以由金属板构成、由合成材料板或木材板构成。
“控制面板至少在输入区的区域中能够弯曲地布置”或者“在控制面板的能够弯曲的区域中标记有输入区”的特征在这里意味着：形成控制面板的平板状元件以如下方式布置，当有压力施加到至少一个输入区上时，至少在至少一个输入区的区域中能够使控制面板不受阻碍地弯曲。
用于生成控制信号的输入装置和方法的有利之处在于：对于通过将压力施加到由平板状元件形成的控制面板的输入区上来生成控制信号的过程，不需要对通过碰触至少一个输入区而激励出不同振动的振动数据加以检测、存储和比较的复杂的评估装置。在此，仅针对每个对应一输入区的传感器需要一个具有简单放大器电路的信号发射器电路，所述信号发射器电路将传感器的由于控制面板弯曲而产生的信号转变成具有所希望特性的控制信号。输入装置的另一显著优点在于：控制面板能够由某一构件(例如很大的片状结构)的不中断的平板状区域来形成。因此，解决方案总体上明显不那么复杂并且因此运行更为可靠而且成本更加低廉，并且有赖于将控制面板整合到现有构件中的可行方案，该解决方案实现了在美学上更有优势的、不易沾污的而且不易被毁坏的用途。
在有利的实施方式中，当输入装置的用户通过向输入区施加压力而使得控制面板在输入区的区域中发生足够程度的弯曲时，传感器生成或改变电信号。由此，凭借最简单的手段实现了：对连贯的控制面板的一个输入区或多个可能的输入区中的一个的手指按压能够转变为对应输入区的传感器的电信号。结果获得了不易沾污的、不易损毁而且运行非常可靠的输入装置。
在另一可行的实施方式中，传感器以如下方式装设在控制面板的背面的与输入区相反的区域上：使得控制面板在输入区的区域中由压力产生的弯曲致使传感器发生变形。这种变形例如可以是传感器的弯曲变形或拉延变形。由此，对于控制面板在输入区的区域中的弯曲情况的检测以及进而对于施加到输入区上的压力的检测实现了特别简单而且成本低廉的解决方案。
在本发明主题的另一可行的实施方式中，输入装置包括信号发射器电路，所述信号发射器电路与由传感器生成或改变的电信号相关地生成具有所希望特性的控制信号。由此，实现的是：能够凭借简单而成本低廉的手段将传感器的通过对输入区进行手指按压而产生的电信号转换成输入装置的具有所需特性的控制信号。
在本发明主题的另一可行的实施方式中，传感器或至少一个传感器实施为压电弯曲传感器或拉伸应变测量带式弯曲传感器。由此实现的是：能够凭借简单的、运行可靠的而且成本低廉的手段来检测：是否有压力作用于输入区。
在另一可行的实施方式中，将至少一个传感器粘接到控制面板的背面的与输入区相反的区域上。由此实现的是：能够以市面上常见的而且成本低廉的手段和不高的制造花费来实现对压力以运行可靠的方式加以检测，该压力例如呈手指按压的形式施加到实施为无中断的平板的控制面板上。可替换的解决方案在于：传感器并不粘接到控制面板的背面的与输入区相反的区域上，而是仅弹性地压紧到该区域上。
在另一可行的实施方式中，输入装置的至少一个信号发射器电路包括低通滤波器，该低通滤波器降低了传感器电信号的干扰振动。这种干扰振动可能当输入装置用户向控制面板的输入区施加压力时由手指按压引发，或者由其他干扰源(例如控制面板的震颤)引发。通过利用低通滤波器，将这种干扰源尽可能排除，并且由此提高输入装置的运行可靠性。
在另一可行的实施方式中，输入装置的至少一个信号发射器电路包括至少一个放大器电路，所述放大器电路对传感器的电信号加以放大。这特别是具有如下优点：使得基于电信号获取的并且需要从输入装置经由相对大的间距传输的控制信号具备足够的强度并且对于干扰信号不敏感。
在另一可行的实施方式中，输入装置的至少一个信号发射器电路包括具备能调整地改变的放大率的放大器电路。由此，例如能够实现的是：当传感器归属于由具有提高的弯曲阻力的平板状元件形成的控制面板时，传感器的信号被特别大程度地放大。
另一可行的实施方式的长处在于，输入装置的信号发射器电路中的至少一个包括阈值电路，该阈值电路将传感器的与压力施加的动态特性相关的、放大的电信号转换成矩形信号。由此，确保了对所产生的信号的明确表达和可靠传输。
在另一可行的实施方式中，输入装置以如下方式构造：
控制面板具有多个输入区和多个传感器，
在控制面板的背面的与输入区相对置的区域上分别装设有传感器，
输入装置包括多个信号发射器电路，在这些信号发射器中，分别有一个信号发射器与传感器之一相连接，并且进而与输入区之一相对应，
传感器中的一个当有压力施加到对应该传感器的输入区上时，生成或改变电信号并且与该其中一个传感器相连接的信号发射器电路生成具有所希望的特性的控制信号。
由此实现的是：能够将多个输入区布置在无中断的、不易沾污而且不易毁坏的控制面板上，并且针对每个输入区能够以运行可靠而且成本低廉的方式生成所对应的控制信号。
另一可行的实施方式的长处在于，输入装置是电梯设备的一部分，并且用于由电梯用户生成至少一个控制信号，以对电梯设备的控制器产生影响。由此实现的是：能够给电梯设备以成本低廉的方式配设有不易沾污的、不易损毁的而且运行可靠的、用于控制指令的输入装置。
另一可行的实施方式的长处在于，输入装置的控制面板是电梯设备的如下部件：
钢板制成的竖井门框架的平板状元件，或者
钢板制成的竖井门扇的平板状的正面面板的一部分，或者
平板状的、楼层一侧的壁面衬板的一部分，或者
平板状的电梯轿厢壁的一部分或者电梯轿厢的平板状轿厢壁衬板的一部分。输入装置的这种实施方式具有显著优点：该输入装置能够以特别低的花费来安置并且因此能够特别成本低廉地实现。
在另一可行的实施方式中，输入装置包括发射器，发射器将所生成的控制信号以无线的方式传送给电梯控制器的接收器。这特别具有如下优点：在电梯控制器与大量布置在电梯设备的楼层上的输入装置(例如电梯呼叫装置)之间不一定要敷设导线。由此产生的简便性特别是在具有众多楼层的电梯设备中实现了明显的成本节约。
附图说明
下面，借助附图阐释本发明的实施例。
图1A示出根据输入装置的第一实施方式的控制面板的剖面图，
图1B示出根据输入装置的第二实施方式的控制面板的剖面图，
图2A示出具备根据第一实施方式的弯曲传感器的输入装置的主要部件和功能的框图，
图2B示出具备根据第二实施方式的弯曲传感器的输入装置的根据图2A的框图，以及
图3示出电梯设备的竖井门和定位于其后的电梯轿厢的视图，其中带有输入装置的构造可行方案或者这种输入装置的被标记的输入区的构造可行方案。
具体实施方式
图1A和图1B分别示出用于生成至少一个控制信号的输入装置1的剖面图。输入装置1包括控制面板2，该控制面板由平板状的元件(例如金属板材板、合成材料板或者木材板)形成。在控制面板2的正面2.1上设置有至少一个输入区3，用户4能够向该输入区施加压力，以便使得输入装置生成对应该输入区的控制信号。输入区3的位置借助标记部5标记在控制面板2上，该标记部在本实施例中表现为围绕输入区3的中心3.1的圆环。但是，标记部5也可以不同地构造，例如构造为圆形面或十字形，以便标记出输入区的中心。这种标记部例如可以通过雕刻、蚀刻、上漆或者通过将印有标记部的薄膜粘贴到控制面板2的正面2.1上来加设。
另外，输入装置1包括至少一个传感器6，所述传感器在所述控制面板2的背面的与输入区相反而置的区域上以如下方式装设：使得该传感器能够对控制面板在输入区3的区域中由于施加压力而产生的弯曲加以检测。优选的是，传感器6为此目的借助适合的粘接剂粘接到控制面板2的背面上。
在输入装置1的图1A中示出的第一实施方式中，传感器6呈压电弯曲传感器6a的形式存在，所述压电弯曲传感器对控制面板2的由于施加压力而产生的弯曲加以检测。压电弯曲传感器6a以如下方式粘贴到控制面板的背面2.2的与输入区3相反而置的区域上：使得所述压电弯曲传感器获得与控制面板2在输入区3的区域中基本上相同程度的弯曲。这种压电弯曲传感器基本上包括具有两个(很大的)外部面的压电陶瓷板6a.1，所述外部面分别与金属的面状电极6a.2相连接。这种压电弯曲传感器的弯曲在压电陶瓷板6a.1的靠近大外部面而置的区域中产生压应力且在靠近另一大外部面而置的区域中产生拉应力。当产生弯曲或者说压应力或拉应力时，在压电陶瓷板6a.1中致使载流子横向于大外部面发生最小程度的机械迁移，这使得在外部面之间或者在与该外部面导电连接的面状电极6a.2之间产生电荷差异。该电荷差异表现为压电弯曲传感器6a的与弯曲强度相关的电信号。该电信号借助连接线材6a.2继续导送并且由在下面还要介绍的、在这里以附图标记10a标示的信号发射器电路来加以评估，以便当有力施加到控制面板的输入区上时，生成控制信号。
在输入装置1的图1B中所示的第二实施方式中，传感器6呈拉伸应变测量带式弯曲传感器6b的形式存在，该传感器对控制面板2在输入区3的区域中由于施加压力而产生的弯曲加以检测。拉伸应变测量带式弯曲传感器6b以如下方式粘贴在控制面板的背面2.2的与输入区3相反而置的区域中：使得该拉伸应变测量带式弯曲传感器当控制面板发生弯曲时，获得与控制面板的背面2.2的所提到区域同样的拉伸。
这种拉伸应变测量带式弯曲传感器通常包括电镀施加到承载薄膜上的、呈蜿蜒回形布置的很薄的导体带，其中，导体带长度的绝大部分平行于拉伸测量方法的纵向地延伸。当这种拉伸应变测量带以如下方式粘贴到构件上时，即使得拉伸应变测量带的纵向平行于构件表面获得拉伸的方向延伸时，通过拉伸量来改变整个导体长度进而还有拉伸应变测量带的电阻。
在输入装置1的图1B中所示的第二实施方式中，控制面板2通过在输入区3的区域中施加压力而发生弯曲，从而控制面板的背面在输入区3的区域中获得相应的拉伸量，该拉伸量被传递到粘贴于所述区域上的拉伸应变测量带式弯曲传感器上。由于拉伸应变测量带式弯曲传感器6b的拉伸应变测量带的这种拉伸，使得拉伸应变测量带式弯曲传感器6b的电阻发生改变。当拉伸应变测量带式弯曲传感器6b借助其连接线材6b.3连接到在下面介绍的、在这里以附图标记10b标示的信号发射器电路上时，向控制面板2的输入区3施加力促使在拉伸应变测量带式弯曲传感器6b的电路中的电压降发生与力的强度相关的改变。电压降被作为拉伸应变测量带式弯曲传感器6b的电信号由信号发射器电路10b加以评估，以便当有力施加到控制面板的输入区上时，生成控制信号。
输入装置可以包括控制面板2，该控制面板包括多个彼此挨着布置的输入区3以及多个分别对应输入区之一的传感器6，每个输入区进而还有每个传感器6在此对应有信号发射器电路10，其中，当对应信号发射器电路的传感器生成或改变电信号时，每个信号发射器电路生成具有所希望特性的控制信号，这是因为向对应该传感器的输入区施加了压力。
与控制面板2在至少一个输入区3的区域中的背面相邻接地，存在用于至少一个固定在控制面板上的传感器6的安装空间。此外，控制面板在至少一个传感器安装之后，至少在至少一个输入区的区域中还能够以足够的程度弯曲。因为所设置的传感器的厚度处于毫米的数量级并且在通常的应用情形下，控制面板在输入区的区域中的弯曲仅为十分之几毫米，所以与控制面板的背面相邻接地存在一大约2毫米厚度的空腔就足够了。
作为将至少一个传感器6粘贴到控制面板2的背面2.2的与输入区3相反而置的区域上的方案的替代方案，也可以将传感器6借助保持件弹性地压紧到控制面板的所提到的背面上。控制面板2在输入区3区域中的弯曲也可以按照这种方式传递到压电弯曲传感器6a上，或者传递到拉伸应变测量带式弯曲传感器6b上。
图2A和图2B示出信号发射器电路10的框式接线方案，信号发射器电路被设置用于与由传感器6生成或改变的电信号相关地(也就是与施加到控制面板的所对应的输入区上的力的存在性或者强度相关地)生成具有所希望特性的控制信号。根据图2A和图2B的信号发射器电路的区别在于：信号发射器电路与前面结合图1A和图1B介绍的传感器6的不同实施方式相配合，其中，所述传感器6用于检测对应的输入区的弯曲。因为传感器不同，两个信号发射器电路具有部分不同的部件。
图2A示出信号发射器电路10a，传感器6呈压电弯曲传感器6a的形式连接到该信号发射器电路上。如前所述地，压电弯曲传感器6a当自身发生弯曲时，在两个面状电极之间产生电荷差异。该电荷差异表现为与弯曲程度相关的电信号，该电信号借助连接线材6a.3继续导送至信号发射器电路10a的输入端。借助信号发射器电路10a的低通滤波器10a.1，对压电传感器6a的信号加以平滑化，并且将该信号继续导送至呈电荷放大器形式的放大器电路10a.2上。通过该平滑化过程，降低了传感器电信号的干扰振动，该干扰振动例如由于控制面板的震颤或由于手指按压的方式而引发。
所提到的电荷放大器10a.2将对于传感器经平滑化的信号的电荷转换成与该电荷大致成正比的电压。该电压接下来通过呈电压放大器形式的放大器电路10a.3以能可调地改变的放大率加以放大并且输送给呈施密特触发器形式的阈值开关10a.4。能可调地改变的放大率实现了：将信号发射器电路与不同的应用情形相匹配，例如与当向输入区施加相同的压力时获得不同程度的弯曲的不同的控制面板相匹配。阈值开关10a.4的任务在于：将传感器的、连续根据所施加的压力改变的、经放大的信号转换为矩形信号，也就是分别在传感器的经放大的信号的受限定的电压水平下，突然性地在两个电压水平之间转换用以控制装置的输入信号。
信号发射器电路10a的阈值开关10a.4的输出信号可以作为控制信号经由信号线路传送至装置的控制器12。根据输入装置的可行的实施方式，阈值开关10a的所提到的输出信号也还可以传送给发射装置10a.6，该发送装置将所提到的输出信号转换成能无线传输的控制信号，并且将该控制信号传送给装置的控制器12的相应的信号接收器。为了仅当需要传输信号时，才激活发送装置10a.6并且在此消耗能量，可以存在唤醒电路10a.5，当阈值开关10a生成输出信号时，唤醒电路激活发射装置。
图2B示出信号发射器电路10b的概要图，呈拉伸应变测量带式弯曲传感器6b形式的传感器6连接到该信号发射器电路。如前面结合图1B介绍地，将压力施加到输入区上的过程促使拉伸应变测量带式弯曲传感器发生拉伸，由此，拉伸应变测量带式弯曲传感器的电阻进而还有拉伸应变测量带式弯曲传感器6b经由连接线材6b.3引导至信号发射器电路10b的输入端的电压信号大致正比于所提到的压力地改变。借助信号发射器电路10b的低通滤波器10b.1，使拉伸应变测量带式弯曲传感器6b的信号平滑化，并且将其继续导送至呈电压放大器形式的放大器电路10b.2上。信号发射器电路10b的其余部件和功能与信号发射器电路10a的前面介绍的部件10a.3至10a.6及其功能一致。
输入装置可以是电梯设备的一部分，其中，该输入装置为电梯用户实现了：生成控制信号，用于对电梯设备的控制器12产生影响，例如方式为：电梯用户通过向由电梯设备的构件形成的控制面板的输入区进行手指按压来呼叫处于某一楼层的电梯轿厢。
图3示出电梯设备的竖井门15和位于其后的电梯轿厢16，该电梯设备具有输入装置的构造可行方案。在此，在不同的输入装置中，分别仅能看见指示出输入区的标记部5，这是因为包括输入区或标记部5的控制面板由平板状元件或电梯设备构件的平板状区域形成。从图3中能够看到如下适合用于形成根据本发明的输入装置的控制面板的平板状元件或包括平板状区域的构件：
竖井门框架15.1的由金属板材制成的门立柱15.2，
处于竖井门15的区域中的、由金属板材、合成材料板、木材板等制成的、平板状的竖井壁衬板17，
竖井门扇15.3的由金属板材制成的正面面板15.4，
电梯轿厢16的轿厢壁16.1或轿厢壁衬板16.2，其中，轿厢壁或轿厢壁衬板能够由金属板材、合成材料板、木材板或其他材料制成的板材构造。

Claims (15)

1.一种用于生成控制信号的输入装置(1)，包括：
控制面板(2)，所述控制面板由平板状元件形成并且具有正面(2.1)和背面(2.2)；
处于所述控制面板(2)的所述正面(2.1)上的输入区(3)，其中，所述输入区(3)的位置借助标记部(5)标记在所述控制面板(2)的所述正面(2.1)上，并且所述控制面板(2)至少在所述输入区(3)的区域中能够弯曲地布置；以及
传感器(6)，所述传感器在所述控制面板(2)的所述背面(2.2)的与所述输入区(3)相反而置的区域上以如下方式装设：使得所述传感器对所述控制面板(2)的在所述输入区(3)的区域中出现的弯曲加以检测。
2.根据权利要求1所述的输入装置(1)，其特征在于，当所述输入装置(1)的用户通过向所述输入区(3)施加压力而使所述控制面板(2)在所述输入区(3)的区域中发生足够程度的变形时，所述传感器(6)生成或改变电信号。
3.根据权利要求2所述的输入装置(1)，其特征在于，所述传感器(6)以如下方式装设在所述控制面板(2)的所述背面(2.2)上：通过所述控制面板(2)在所述输入区(2)的区域中由施加压力产生的弯曲而导致所述传感器(6)发生变形。
4.根据权利要求1至3之一所述的输入装置(1)，其特征在于，所述输入装置(1)包括信号发射器电路(10a；10b)，所述信号发射器电路与由所述传感器(6)生成或改变的电信号相关地生成控制信号。
5.根据权利要求1至4之一所述的输入装置(1)，其特征在于，所述传感器(6)实施为压电弯曲传感器，或者实施为拉伸应变测量带式弯曲传感器。
6.根据权利要求1至5之一所述的输入装置(1)，其特征在于，所述传感器(6)被粘贴在所述控制面板(2)的所述背面(2.2)的与输入区(3)相反而置的区域上。
7.根据权利要求4至6之一所述的输入装置(1)，其特征在于，所述输入装置(1)的所述信号发射器电路(10a；10b)包括低通滤波器(10a.1)，所述低通滤波器降低了所述传感器(6)的电信号的干扰振动。
8.根据权利要求4至7之一所述的输入装置(1)，其特征在于，所述输入装置(1)的所述信号发射器电路(10a；10b)包括放大器电路(10a.2、10a.3、10b.2)，所述放大器电路对所述传感器(6)的电信号加以放大。
9.根据权利要求4至8之一所述的输入装置(1)，其特征在于，所述放大器电路(10a.3)具有能够可调地改变的放大率。
10.根据权利要求8或9所述的输入装置(1)，其特征在于，所述输入装置(1)的所述信号发射器电路(10a；10b)包括阈值电路(10a.4)，所述阈值电路将所述传感器(6)的经放大的电信号转换成矩形信号。
11.根据权利要求1至10之一所述的输入装置(1)，其特征在于，
所述控制面板具有多个输入区(3)和多个传感器(6)，
在所述控制面板(2)的所述背面(2.2)的与所述输入区(3)相反而置的区域上分别装设有传感器(6)，
输入装置(1)包括多个信号发射器电路(10a；10b)，在所述信号发射器电路中，分别有一个信号发射器电路与所述传感器(6)中的一个相连接并且进而与所述输入区(3)中的一个相对应，
当向与其中一个传感器(6)相对应的所述输入区(3)施加压力时，所述其中一个传感器(6)生成或者改变电信号，并且与所述其中一个传感器(6)相连接的所述信号发射器电路(10a；10b)生成具有所希望的特性的控制信号。
12.一种电梯设备，具有根据权利要求1至11之一所述的输入装置(1)。
13.根据权利要求12所述的电梯设备，其特征在于，所述输入装置(1)的所述控制面板(2)是所述电梯设备的如下部件：
竖井门框架(15.1)的由钢板制成的平板状元件，或者
竖井门扇(15.3)的由钢板制成的平板状的正面面板(15.4)的一部分，或者
平板状的、楼层一侧的壁面衬板(17)的一部分，或者
平板状的电梯轿厢壁(16.1)的一部分或者电梯轿厢(16)的平板状轿厢壁衬板(16.2)的一部分。
14.根据权利要求12至13之一所述的电梯设备，其特征在于，所述输入装置(1)包括发射器(10a.6)，所述发射器将所生成的控制信号以无线的方式传输给电梯控制器的信号接收器。
15.一种用于利用根据权利要求1至11之一所述的输入装置(1)生成控制信号的方法，其中，所述方法包括下列步骤：
将压力施加到所述控制面板(2)的所述输入区(3)上，由此，使所述控制面板(2)在所述输入区(3)的区域中发生弯曲，并且进而使弯曲传感器(6)发生弯曲，
作为所述弯曲传感器(6)发生弯曲的结果：由所述弯曲传感器(6)来生成或改变电信号，以及
所述弯曲传感器(6)的电信号通过所述信号发射器电路(10.a；10.b)转换成具有所希望的特性的控制信号。
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