CN104754638A - 一种通信方法及相应设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通信方法及相应设备，用于解决现有技术中存在的车辆自组织网络中终端链路质量低于设定要求时无法进行有效通信的技术问题。该方法包括：第一终端需要与第二终端通信时，根据所述第一终端上维护的所述第一终端的问题终端的信息，判断所述第二终端是否被标记为所述第一终端的问题终端；其中，所述与第一终端的问题终端包括与所述第一终端之间的车辆自组织网络链路质量低于设定要求的终端；若是，则通过移动通信网络与所述第二终端进行通信，否则，通过车辆自组织网络与所述第二终端进行通信。

Description

一种通信方法及相应设备

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种通信方法及相应设备。

背景技术

车辆自组织网络（Vehicle Ad-hoc Network,VANET）是指道路上车辆间、车辆与固定接入点之间相互通信组成的开放自组织网络，其具有自治性、部署方便、费用低廉、结构开放等特点，在事故告警、辅助驾驶、道路交通信息查询、乘客间通信和因特网信息服务等领域有着广阔的应用前景。

但是由于车辆自组织网络内节点高速移动、拓扑结构动态变化、网络容量有限、节点高密度分布，加之车辆运行的环境中可能出现的道路狭窄、建筑物遮挡信号等不利因素，导致了节点间通信时丢包增加、延迟增大，严重影响了节点间通信的有效性和可靠性。

虽然现有技术中通过优化通信协议和布置路侧单元等方式来解决上述问题，但是这些措施不仅会额外增加系统开销，而且仍然不能解决诸如网络边缘节点、链路不可靠节点等通信质量不能满足要求的节点的通信问题。

发明内容

本申请提供一种通信方法及相应设备，用于解决现有技术中存在的车辆自组织网络中终端链路质量低于设定要求时无法进行有效通信的技术问题。

本申请实施例技术方案如下：

本申请一方面提供了一种通信方法，包括：第一终端需要与第二终端通信时，根据所述第一终端上维护的所述第一终端的问题终端的信息，判断所述第二终端是否被标记为所述第一终端的问题终端；其中，所述与第一终端的问题终端包括与所述第一终端之间的车辆自组织网络链路质量低于设定要求的终端；若是，则通过移动通信网络与所述第二终端进行通信，否则，通过车辆自组织网络与所述第二终端进行通信。进而保证车辆自组织网络内的任一终端都能够与其它终端进行满足预定通信要求的数据传输，解决了现有技术中存在的车辆自组织网络中终端链路质量低于设定要求时无法进行有效通信的技术问题，实现了车辆自组织网络内所有终端均可进行有效、可靠通信的技术效果。

优选的，所述第一终端维护所述第一终端的问题终端的信息的过程，包括：所述第一终端在通过车辆自组织网络与所述第二终端进行通信的过程中，对所述第一终端和所述第二终端当前通信的车辆自组织网络链路质量进行检测，并在检测到所述车辆自组织网络链路质量低于所述设定要求时，将所述第二终端标记为所述第一终端的问题终端；在所述第一终端将所述第二终端标记为所述第一终端的问题终端之后，所述方法还包括：所述第一终端切换到移动通信网络与所述第二终端进行通信；进而通过终端自身在本地即可确定本终端的问题终端。

优选的，所述第一终端维护所述第一终端的问题终端的信息的过程，包括：所述第一终端向服务器发送测量报告，所述测量报告中携带所述第一终端搜索到的车辆自组织网络内的相邻终端的信息；所述第一终端接收所述服务器返回的通知消息，获取所述通知消息中携带的问题终端的信息，并根据所述通知消息中携带的问题终端的信息将对应终端标记为所述第一终端的问题终端，所述问题终端是所述服务器根据所述第一终端及其相邻终端上报的测量报告确定出来的；进而通过车辆自组织网络的服务器即可确定各终端的问题终端，并将对应问题终端信息告知各终端。

优选的，所述第一终端向所述服务器发送的所述测量报告中还携带有所述第一终端当前的位置信息。进而使得服务器可以基于各终端的位置信息对终端的问题终端进行更为精细的分析，使得确定的第一终端的问题终端信息更符合第一终端当前的行驶状态。

优选的，所述方法还包括：所述第一终端在通过车辆自组织网络与所述第二终端进行通信的过程中对所述第一终端和所述第二终端当前通信的车辆自组织网络链路质量进行检测，并在检测到所述车辆自组织网络链路质量低于所述设定要求时，将所述第二终端标记为所述第一终端的问题终端，并切换到移动通信网络与所述第二终端进行通信。进而避免了第一终端与第二终端通过车辆自组织网络进行通信的过程中，由于链路质量下降导致的通信中断或者通信不稳定、通信质量较差的情形，提升了网络中终端通信的有效性和可靠性。

优选的，所述第一终端上存储有问题终端列表，所述问题终端列表中的每个表项包含所述第一终端的一个问题终端的信息，每个表项对应设置有定时器；所述方法还包括：当有定时器超时的时候，删除当前超时的定时器对应的表项；当有终端被标记为所述第一终端的问题终端时，若所述问题终端列表中未包含当前被标记的问题终端的表项，则为所述当前被标记的问题终端建立表项并采用第一时长设置定时器；否则，采用所述第一时长刷新当前被标记为问题终端的表项对应的定时器。通过对终端管理的问题终端列表进行更新，不仅可以保持问题终端列表与本终端当前与其他终端的链接质量相符合，还能够节约本终端的存储空间。

优选的，所述第一终端上存储有问题终端列表，所述问题终端列表中的每个表项包含所述第一终端的一个问题终端的信息，每个表项对应设置有定时器；所述方法还包括：当有定时器超时的时候，搜索与当前超时的定时器对应的问题终端，若搜索到当前超时的定时器对应的问题终端，则删除当前超时的定时器对应的表项，否则采用第二时长重置当前超时的定时器；当有终端被标记为所述第一终端的问题终端时，若所述问题终端列表中未包含当前被标记为问题终端的表项，则为所述当前被标记为问题终端建立表项并采用第一时长设置定时器；否则，采用所述第一时长刷新当前被标记为问题终端的表项对应的定时器；所述第一时长大于所述第二时长。进而保证了删除的问题终端均是当前可被本终端搜索到的终端，避免了将仍然是问题终端的终端从问题终端列表中删除。

本申请实施例提供一种通信方法，包括：服务器接收终端上报的测量报告，所述测量报告中携带发送所述测量报告的终端搜索到的车辆自组织网络内的相邻终端的信息；所述服务器针对上报测量报告的终端中的第一终端，根据所述第一终端及其相邻终端上报的测量报告确定所述第一终端的问题终端，并在确定出所述第一终端的问题终端后，向所述第一终端发送通知消息，所述通知消息中携带所述第一终端的问题终端的信息，以使所述第一终端与所述第一终端的问题终端进行通信时，采用移动通信网络进行通信；其中，所述第一终端是上报测量报告的终端中的任意终端。进而通过车辆自组织网络的服务器即可确定各终端的问题终端，并将对应问题终端信息告知各终端。

优选的，所述测量报告中还携带有发送所述测量报告的终端的当前位置信息。进而使得服务器可以基于各终端的位置信息对终端的问题终端进行更为精细的分析，使得确定的第一终端的问题终端信息更符合第一终端当前的行驶状态。

优选的，所述服务器根据所述第一终端及其相邻终端上报的测量报告确定问题终端的过程中，若在所述第一终端上报的测量报告中未查找到第二终端、在所述第二终端上报的测量报告中查找到所述第一终端，或者在所述第二终端上报的测量报告中未查找到所述第一终端、在所述第一终端上报的测量报告中查找到所述第二终端，则确定所述第二终端是所述第一终端的问题终端；所述第二终端为所述第一终端的相邻终端中的任一终端。

本申请实施例提供一种终端，包括：存储单元，用于存储本终端的问题终端的信息，其中，本终端的问题终端包括与本终端之间的车辆自组织网络链路质量低于设定要求的终端；通信控制单元，用于在本终端需要与第二终端通信时，根据所述存储单元存储的问题终端的信息，判断所述第二终端是否被标记为本终端的问题终端，若是，则指示第一通信单元与所述第二终端进行通信，否则，指示第二通信单元与所述第二终端进行通信；第一通信单元，用于通过移动通信网络与所述第二终端进行通信；第二通信单元，用于通过车辆自组织网络与所述第二终端进行通信。进而保证车辆自组织网络内的任一终端都能够与其它终端进行满足预定通信要求的数据传输，解决了现有技术中存在的车辆自组织网络中终端链路质量低于设定要求时无法进行有效通信的技术问题，实现了车辆自组织网络内所有终端均可进行有效、可靠通信的技术效果。

优选的，所述终端还包括：链路检测单元，用于在所述第二通信单元与所述第二终端进行通信的过程中，对所述第一终端和所述第二终端当前通信的车辆自组织网络链路质量进行检测；维护单元，用于在所述链路检测单元检测到所述车辆自组织网络链路质量低于所述设定要求时，将所述第二终端标记为所述第一终端的问题终端，并将所述第二终端的信息存储到所述存储单元；所述通信控制单元还用于，在所述链路检测单元检测到所述车辆自组织网络链路质量低于所述设定要求时，指示所述第一通信单元与所述第二终端进行通信，指示所述第二通信单元停止与所述第二终端进行通信。进而通过终端自身在本地即可确定本终端的问题终端。

优选的，所述终端还包括：维护单元，用于向服务器发送测量报告，所述测量报告中携带本终端搜索到的车辆自组织网络内的相邻终端的信息；所述维护单元还用于，接收所述服务器返回的通知消息，获取所述通知消息中携带的问题终端的信息，并将所述通知消息中携带的问题终端的信息存储到所述存储单元，所述问题终端是所述服务器根据所述本终端及其相邻终端上报的测量报告确定出来的。进而通过车辆自组织网络的服务器即可确定各终端的问题终端，并将对应问题终端信息告知各终端。

优选的，所述维护单元向所述服务器发送的所述测量报告中还包括本终端的当前位置信息。进而使得服务器可以基于各终端的位置信息对终端的问题终端进行更为精细的分析，使得确定的第一终端的问题终端信息更符合第一终端当前的行驶状态。

优选的，所述终端还包括：链路检测单元，用于在所述第二通信单元与所述第二终端进行通信的过程中，对所述第一终端和所述第二终端当前通信的车辆自组织网络链路质量进行检测；所述维护单元还用于，在所述链路检测单元检测到所述车辆自组织网络链路质量低于所述设定要求时，将所述第二终端标记为所述第一终端的问题终端，并将所述第二终端的信息存储到所述存储单元；所述通信控制单元还用于，在所述链路检测单元检测到所述车辆自组织网络链路质量低于所述设定要求时，指示所述第一通信单元与所述第二终端进行通信，指示所述第二通信单元停止与所述第二终端进行通信。进而避免了第一终端与第二终端通过车辆自组织网络进行通信的过程中，由于链路质量下降导致的通信中断或者通信不稳定、通信质量较差的情形，提升了网络中终端通信的有效性和可靠性。

优选的，所述存储单元具体用于存储本终端的问题终端列表，所述问题终端列表中的每个表项包含本终端的一个问题终端的信息，每个表项对应设置有定时器；所述维护单元还用于，在有定时器超时的时候，删除当前超时的定时器对应的表项；在有终端被确定为本终端的问题终端，且所述问题终端列表中未包含当前被标记的问题终端的表项时，为所述当前被标记的问题终端建立表项并采用第一时长设置定时器；以及，在有终端被确定为本终端的问题终端，且所述问题终端列表中包含当前被标记的问题终端的表项时，采用所述第一时长刷新当前被标记为问题终端的表项对应的定时器。通过对终端管理的问题终端列表进行更新，不仅可以保持问题终端列表与本终端当前与其他终端的链接质量相符合，还能够节约本终端的存储空间。

优选的，所述存储单元具体用于存储本终端的问题终端列表，所述问题终端列表中的每个表项包含本终端的一个问题终端的信息，每个表项对应设置有定时器；所述维护单元还用于，在有定时器超时，且当前能够搜索到当前超时的定时器对应的问题终端时，删除当前超时的定时器对应的表项；在所述维护单元还用于在有定时器超时，且当前不能够搜索到当前超时的定时器对应的问题终端时，采用第二时长重置当前超时的定时器；在有终端被确定为本终端的问题终端，且所述问题终端列表中未包含当前被标记的问题终端的表项时，为所述当前被标记的问题终端建立表项并采用第一时长设置定时器；以及，在有终端被确定为本终端的问题终端，且所述问题终端列表中包含当前被标记的问题终端的表项时，采用所述第一时长刷新当前被标记为问题终端的表项对应的定时器；所述第一时长大于所述第二时长。进而保证了删除的问题终端均是当前可被本终端搜索到的终端，避免了将仍然是问题终端的终端从问题终端列表中删除。

本申请实施例提供一种服务器，包括：接收单元，用于接收终端上报的测量报告，所述测量报告中携带发送测量报告的终端搜索到的车辆自组织网络内的相邻终端的信息；确定单元，用于根据第一终端及其相邻终端上报的测量报告确定所述第一终端的问题终端；其中，所述第一终端是上报测量报告的终端中的任意终端；发送单元，用于向所述第一终端发送通知消息，所述通知消息中携带所述第一终端的问题终端的信息，以使所述第一终端采用移动通信网络与所述第一终端的问题终端进行通信。进而通过车辆自组织网络的服务器即可确定各终端的问题终端，并将对应问题终端信息告知各终端。

优选的，所述接收单元接收的所述测量报告中还携带有发送所述测量报告的终端的当前位置信息。进而使得服务器可以基于各终端的位置信息对终端的问题终端进行更为精细的分析，使得确定的第一终端的问题终端信息更符合第一终端当前的行驶状态。

优选的，所述确定单元根据第一终端及其相邻终端上报的测量报告确定所述第一终端的问题终端的过程中，若在所述第一终端上报的测量报告中未查找到第二终端、在所述第二终端上报的测量报告中查找到所述第一终端，或者在所述第二终端上报的测量报告中未查找到所述第一终端、在所述第一终端上报的测量报告中查找到所述第二终端，则确定所述第二终端是所述第一终端的问题终端；所述第二终端为所述第一终端的相邻终端中的任一终端。

附图说明

图1为本申请实施例中服务器确定第一终端的问题终端的方法；

图2为本申请实施例中的一种通信方法；

图3为本申请实施例中的另一种通信方法；

图4为本申请实施例中的终端的示意图；

图5为本申请实施例中的服务器的示意图。

具体实施方式

本申请提供一种通信方法及相应设备，用于解决现有技术中存在的车辆自组织网络中终端链路质量低于设定要求时无法进行有效通信的技术问题。

下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本申请实施例引入了问题终端的概念。举例来说，如果第一终端和第二终端为车辆自组织网络内的任意两个车辆终端，若第一终端与第二终端之间的车辆自组织网络链路质量低于设定要求，则第二终端是第一终端的问题终端，第一终端也是第二终端的问题终端，即第一终端和第二终端互为问题终端。其中，车辆自组织网络链路质量低于设定要求可以是指链路的通信指标达不到阈值，所述通信指标为表征通信可靠性、有效性的各类指标，如数据传输速率、误码率、信道带宽、信道容量、传输时延等。自然，当车辆自组织网络内的第一终端和第二终端通过车辆自组织网络不能建立起相应链接时，即第一终端和第二终端相互“隐藏”时，第一终端和第二终端之间也是互为问题终端。

具体来讲，确定第一终端的问题终端的方式包括：

方式一，终端自身确定问题终端

各终端可在通过车辆自组织网络进行通信时，检测当前通信链路的质量，并根据当前通信链路的质量确定通信对端是否为本终端的问题终端。

下面以第一终端与第二终端通过车辆自组织网络通信的过程为例说明方式一确定问题终端的过程。第一终端在通过车辆自组织网络与第二终端进行通信的过程中，若检测到第一终端和第二终端之间的车辆自组织网络链路质量低于设定要求，则将第二终端标记为第一终端的问题终端。

方式二，通过服务器来确定问题终端

各个终端向服务器发送测量报告，测量报告中携带本终端搜索到的车辆自组织网络内的相邻终端的信息，服务器可根据各个终端上报的测量报告确定各终端的问题终端。在本申请实施例中，服务器可以为车辆自组织网络内的服务器设备，也可以为车辆自组织网络外、与车辆自组织网络相连的第三方检测设备，本申请实施例对此不予限定。

下面以服务器确定第一终端的问题终端为例，参见附图1，该流程可包括：

步骤101：服务器接收包括第一终端在内的各终端上报的测量报告。

第一终端会在车辆自组织网络组网时搜索其相邻终端，或者在车辆自组织网络建立后，根据预设的周期搜索车辆自组织网络内的相邻终端，然后第一终端将包含本终端相邻终端的信息的测量报告发送给车辆自组织网络的服务器。

具体来讲，车辆自组织网络组网时，或者车辆自组织网络内终端预定广播时间时，车辆自组织网络内各终端向传播介质中发送包含自身标识的广播信号。对于第一终端来讲，与其接收到的广播信号所携带的标识相对应的终端的即为第一终端的相邻终端。其中，第一终端可以为在其相邻终端的信号范围以内，二者不通过中间路由直接进行数据传输；优选的，第一终端可以在其相邻终端的信号范围以外，二者能够通过多跳路由方式进行数据传输。

第一终端上报服务器的测量报告中至少包括第一终端的标识信息，以及第一终端搜索到的相邻终端的标识信息。优选的，测量报告中还可以包括第一终端的位置信息。

步骤102：服务器根据第一终端及第一终端的相邻终端上报的测绘报告确定第一终端的问题终端。

测量报告中携带有对应终端的相邻终端的信息，服务器可以结合各终端上报的测量报告确定每一个终端的问题终端。

例如，第一终端上报的测量报告中未包含第二终端的标识信息，但第二终端上报的测量报告中包含了第一终端的标识信息，则服务器确定第一终端和第二终端互为问题终端。反之，第一终端上报的测量报告中包含第二终端的标识信息，但第二终端上报的测量报告中未包含第一终端的标识信息，则服务器确定第一终端和第二终端互为问题终端。

再例如，各终端上报的测量报告中携带各自的位置信息，此种情况下，如果第一终端上报的测量报告中未包含第二终端的信息，第二终端上报的测量报告中也未包含第一终端的信息，但服务器根据第一终端和第二终端的位置确定第一终端和第二终端在位置上相邻，应该在彼此的覆盖范围之内，因此确定第一终端和第二终端互为问题终端。

步骤103：服务器向第一终端发送携带有第一终端的问题终端信息的通知消息。第一终端根据该通知消息中携带的问题终端的信息将对应终端标记为第一终端的问题终端。

方式三，一方面终端自身确定问题终端，另一方面通过服务器来确定问题终端

上述方式三为上述方式一和方式二的结合，具体实现方式同前所述。

沿用确定第一终端的问题终端的过程，无论一终端是通过方式一被第一终端确定为第一终端的问题终端，还是通过方式二被服务器确定为第一终端的问题终端，抑或是同时被第一终端和服务器确定为第一终端的问题终端，即可毫无疑义地将该终端标记为第一终端的问题终端。即只要通过方式一和方式二中的任一种方式确定了某终端为第一终端的问题终端，则可毫无疑义地将该终端标记为第一终端的问题终端。

车辆自组织网络内的终端之间需要进行通信时，可首先判断通信对端是否为本终端的问题终端，若是，则通过移动通信网络与该通信对端进行通信，否则，使用车辆自组织网络与其进行通信。下面以第一终端和第二终端的通信过程为例进行说明。

请参照图2，本申请实施例提供一种车辆自组织网络内终端间进行通信方法，该方法包括如下步骤：

步骤201：第一终端需要与第二终端通信时，根据第一终端上维护的第一终端的问题终端的信息，判断第二终端是否被标记为第一终端的问题终端；若是，则执行步骤202；否则，则执行步骤203。

步骤202：通过移动通信网络与第二终端进行通信；

步骤203：通过车辆自组织网络与第二终端进行通信。

具体来讲，第一终端在与第二终端进行通信之前，先要判断第二终端是否为本终端的问题终端，即判断能否与第二终端通过车辆自组织网络建立满足预定通信要求的链路，然后根据判断结果决定与第二终端进行通信的策略。

若判断出第二终端被标记为第一终端的问题终端，第一终端就采用移动通信网络与第二终端进行通信。移动通信网络指的是蜂窝移动通信网络、集群系统通信网络、卫星通信网络等车辆自组织网络以外的其他移动通信网络。

由于移动通信网络能够覆盖到所有的道路系统，车辆终端间可以实现车辆自组织网络通信和移动通信网络通信的无缝切换。当第一终端与第二终端不能够通过车辆自组织网络建立满足通信要求的链路时，就通过移动通信网络与第二终端进行通信。而移动通信网络信号稳定、与终端间的位置关系无关，能够保证第一终端与第二终端实现稳定、可靠、高速的通信。

反之，若判断出第二终端未被标记为第一终端的问题终端，因为能够获得满足要求的通信链路，第一终端就通过车辆自组织网络与第二终端进行通信。

因此，采用本申请实施例上述通信方法，可以保证车辆自组织网络内的任一终端都能够与其它终端进行满足预定通信要求的数据传输，解决了现有技术中存在的车辆自组织网络中终端链路质量低于设定要求时无法进行有效通信的技术问题，实现了车辆自组织网络内所有终端均可进行有效、可靠通信的技术效果。

由于在第一终端与第二终端通过车辆自组织网络进行通信的过程中，车辆终端高速移动，以及车辆终端的行驶环境变化很大，导致第一终端与第二终端间的链路质量随时都在变化，而在链路质量降低到设定要求之下时，如果继续通过车辆自组织网络进行通信，将严重影响第一终端与第二终端间的通信有效性和可靠性。

请参照图3，为了解决此问题，提供了一种较佳实施方式：

在步骤203之后，执行步骤204：第一终端在通过车辆自组织网络与第二终端进行通信的过程中，若检测到第一终端和第二终端之间的车辆自组织网络链路质量降低至低于设定要求，则将第二终端标记为第一终端的问题终端，并切换到移动通信网络与第二终端进行通信。

这样，就避免了第一终端与第二终端通过车辆自组织网络进行通信的过程中，由于链路质量下降导致的通信中断或者通信不稳定、通信质量较差的情形，提升了网络中终端通信的有效性和可靠性。

另外，由于网络拓扑结构动态变化及终端行驶环境的多变，当前的问题终端在一定时间后不一定还是问题终端，因此，需要对问题终端的信息进行更新。

本申请提供如下较佳实施方式，进行问题终端信息的维护。维护问题终端信息的方式如下：

各终端上存储有对应的问题终端列表，问题终端列表中的每个表项包含该终端的一个问题终端的信息，每个表项对应设置有定时器。

当有定时器超时的时候，删除当前超时的定时器对应的表项；

当有终端被标记为第一终端的问题终端时，若问题终端列表中未包含当前被标记的问题终端的表项，则为当前被标记的问题终端建立表项并采用第一时长设置定时器；否则，采用第一时长刷新当前被标记为问题终端的表项对应的定时器。

以第一终端维护其问题终端列表为例。当第一终端的某问题终端在其对应表项的定时器超时的时候，表明该问题终端在定时器时长（第一时长）内没有被再次确认为问题终端，该问题终端极有可能不再是第一终端的问题终端了，继续将其保留在第一终端的问题终端列表中，不仅不符合当前实际的通信状态，也会增加第一终端维护其问题列表的开销，因此，应当将其从第一终端的问题终端列表中删除。优选的，为了保证超时的问题终端为当前可链接的终端，第一时长应当大于第一终端向服务器定时上报测量报告的时长，进而保证超时的问题终端为问题终端列表中被服务器核实为可链接的终端。

而当有终端被标记为问题终端时，则查看问题终终端列表是否已经包含该终端对应标识，若包含，则需要刷新该终端对应的定时器，使该终端的超时时间延长；而若问题终端列表中没有包含该当前被标记的问题终端，则需要将其添加到问题终端列表中，对应设置表项和定时器。

这样，不仅可以保持问题终端列表与本终端当前与其他终端的链接质量相符合，还能够节约本终端的存储空间。

在本申请提供的另一种维护问题终端列表的较佳实施例中，在有问题终端对应表项的定时器超时的时候，会先判断在超时时刻该问题终端是否可链接，若不能链接，则可确认本终端与该问题终端的链路质量仍然不能满足设定要求，此时不删除该超时问题终端，并将该超时问题终端对应的计时器进行刷新，将其设置为第二时长；否则，则删除该超时问题终端对应的表项。

即，当有定时器超时的时候，搜索与当前超时的定时器对应的问题终端，若搜索到当前超时的定时器对应的问题终端，则删除当前超时的定时器对应的表项，否则采用第二时长重置当前超时的定时器；

当有终端被标记为第一终端的问题终端时，若问题终端列表中未包含当前被标记为问题终端的表项，则为当前被标记为问题终端建立表项并采用第一时长设置定时器；否则，采用第一时长刷新当前被标记为问题终端的表项对应的定时器。

在本较佳实施方式中，第一时长与第二时长没有直接关系，但是考虑到若一个终端长时间为本终端的问题终端，则其很可能会在很短的时间内与本终端的链路质量得到改善，如处于建筑物遮蔽的车辆会驶出该位置，所以，实际情况中，设置的第二时长可以比第一时长小一点。

在本较佳实施例中，由于在问题终端的定时器超时的时候，会实时核实该当前超时问题终端当前是否能够链接，只有在该当前超时问题终端可以被本终端搜索到时，才删除该当前超时问题终端，进而保证了删除的问题终端均是当前可被本终端搜索到的终端，避免了将仍然是问题终端的终端从问题终端列表中删除。

与上述通信方法的实施例对应，本申请另一实施例提供一种终端，提供一种终端，该终端具体为车辆自组织网络中的车辆终端，请参照图4，该终端包括：

存储单元10，用于存储本终端的问题终端的信息，其中，本终端的问题终端包括与本终端之间的车辆自组织网络链路质量低于设定要求的终端；

通信控制单元20，用于在本终端需要与第二终端通信时，根据存储单元10存储的问题终端的信息，判断第二终端是否被标记为本终端的问题终端，若是，则指示第一通信单元与第二终端进行通信，否则，指示第二通信单元与第二终端进行通信；

第一通信单元30，用于通过移动通信网络与第二终端进行通信；

第二通信单元40，用于通过车辆自组织网络与第二终端进行通信。

进一步，该终端还包括：

链路检测单元50，用于在第二通信单元40与第二终端进行通信的过程中，对第一终端和第二终端当前通信的车辆自组织网络链路质量进行检测；

维护单元60，用于在链路检测单元50检测到车辆自组织网络链路质量低于设定要求时，将第二终端标记为第一终端的问题终端，并将第二终端的信息存储到存储单元10；

通信控制单元20还用于，在链路检测单元50检测到车辆自组织网络链路质量低于设定要求时，指示第一通信单元30与第二终端进行通信，指示第二通信单元40停止与第二终端进行通信。

进一步，该终端还包括：

维护单元60，用于向服务器发送测量报告，测量报告中携带本终端搜索到的车辆自组织网络内的相邻终端的信息；

维护单元60还用于，接收服务器返回的通知消息，获取通知消息中携带的问题终端的信息，并将通知消息中携带的问题终端的信息存储到存储单元10，问题终端是服务器根据本终端及其相邻终端上报的测量报告确定出来的。

进一步，维护单元60向服务器发送的测量报告中还包括本终端的当前位置信息。

进一步，该终端还包括：

链路检测单元50，用于在第二通信单元40与第二终端进行通信的过程中，对第一终端和第二终端当前通信的车辆自组织网络链路质量进行检测；

维护单元60还用于，在链路检测单元50检测到车辆自组织网络链路质量低于设定要求时，将第二终端标记为第一终端的问题终端，并将第二终端的信息存储到存储单元10；

通信控制单元20还用于，在链路检测单元50检测到车辆自组织网络链路质量低于设定要求时，指示第一通信单元30与第二终端进行通信，指示第二通信单元40停止与第二终端进行通信。

进一步，存储单元10具体用于存储本终端的问题终端列表，问题终端列表中的每个表项包含本终端的一个问题终端的信息，每个表项对应设置有定时器；

维护单元60还用于，在有定时器超时的时候，删除当前超时的定时器对应的表项；在有终端被确定为本终端的问题终端，且问题终端列表中未包含当前被标记的问题终端的表项时，为当前被标记的问题终端建立表项并采用第一时长设置定时器；以及，在有终端被确定为本终端的问题终端，且问题终端列表中包含当前被标记的问题终端的表项时，采用第一时长刷新当前被标记为问题终端的表项对应的定时器。

进一步，存储单元10具体用于存储本终端的问题终端列表，问题终端列表中的每个表项包含本终端的一个问题终端的信息，每个表项对应设置有定时器；

维护单元60还用于，在有定时器超时，且当前能够搜索到当前超时的定时器对应的问题终端时，删除当前超时的定时器对应的表项；在维护单元60还用于在有定时器超时，且当前不能够搜索到当前超时的定时器对应的问题终端时，采用第二时长重置当前超时的定时器；在有终端被确定为本终端的问题终端，且问题终端列表中未包含当前被标记的问题终端的表项时，为当前被标记的问题终端建立表项并采用第一时长设置定时器；以及，在有终端被确定为本终端的问题终端，且问题终端列表中包含当前被标记的问题终端的表项时，采用第一时长刷新当前被标记为问题终端的表项对应的定时器；第一时长大于第二时长。

与前述通信方法实施例及前述终端实施例相对应，本申请另一实施例提供一种服务器，该服务器可以为车辆自组织网络内的服务器设备，也可以为车辆自组织网络外、与车辆自组织网络相连的第三方检测设备，本申请实施例对此不予限定，请参照图5，该服务器包括：

接收单元70，用于接收终端上报的测量报告，测量报告中携带发送测量报告的终端搜索到的车辆自组织网络内的相邻终端的信息；

确定单元80，用于根据第一终端及其相邻终端上报的测量报告确定第一终端的问题终端；其中，第一终端是上报测量报告的终端中的任意终端；

发送单元90，用于向第一终端发送通知消息，通知消息中携带第一终端的问题终端的信息，以使第一终端采用移动通信网络与第一终端的问题终端进行通信。

进一步，接收单元70接收的测量报告中还携带有发送测量报告的终端的当前位置信息。

进一步，确定单元80根据第一终端及其相邻终端上报的测量报告确定第一终端的问题终端的过程中，若在第一终端上报的测量报告中未查找到第二终端、在第二终端上报的测量报告中查找到第一终端，或者在第二终端上报的测量报告中未查找到第一终端、在第一终端上报的测量报告中查找到第二终端，则确定第二终端是第一终端的问题终端；第二终端为第一终端的相邻终端中的任一终端。

由于前述实施例中的各种通信方式和具体实例同样适用于本申请实施例中的终端及服务器，通过前述对通信方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中终端及服务器备的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于本申请实施例中，车辆自组织网络内的终端之间需要进行通信时，可首先判断通信对端是否为本终端的问题终端，若是，则通过移动通信网络与该通信对端进行通信，否则，使用车辆自组织网络与其进行通信。进而保证车辆自组织网络内的任一终端都能够与其它终端进行满足预定通信要求的数据传输，解决了现有技术中存在的车辆自组织网络中终端链路质量低于设定要求时无法进行有效通信的技术问题，实现了车辆自组织网络内所有终端均可进行有效、可靠通信的技术效果。

2、由于在本申请实施例中，由于第一终端在通过车辆自组织网络进行通话时，将检查通话质量，并在通话质量低于预设要求时，切换至移动互联网进行通信。进行就避免了第一终端与第二终端通过车辆自组织网络进行通信的过程中，由于链路质量下降导致的通信中断或者通信不稳定、通信质量较差的情形，提升了网络中终端通信的有效性和可靠性。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端需要与第二终端通信时，根据所述第一终端上维护的所述第一终端的问题终端的信息，判断所述第二终端是否被标记为所述第一终端的问题终端；其中，所述与第一终端的问题终端包括与所述第一终端之间的车辆自组织网络链路质量低于设定要求的终端；

若是，则通过移动通信网络与所述第二终端进行通信，否则，通过车辆自组织网络与所述第二终端进行通信。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端维护所述第一终端的问题终端的信息的过程，包括：

所述第一终端在通过车辆自组织网络与所述第二终端进行通信的过程中，对所述第一终端和所述第二终端当前通信的车辆自组织网络链路质量进行检测，并在检测到所述车辆自组织网络链路质量低于所述设定要求时，将所述第二终端标记为所述第一终端的问题终端；

在所述第一终端将所述第二终端标记为所述第一终端的问题终端之后，所述方法还包括：

所述第一终端切换到移动通信网络与所述第二终端进行通信。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端维护所述第一终端的问题终端的信息的过程，包括：

所述第一终端向服务器发送测量报告，所述测量报告中携带所述第一终端搜索到的车辆自组织网络内的相邻终端的信息；

所述第一终端接收所述服务器返回的通知消息，获取所述通知消息中携带的问题终端的信息，并根据所述通知消息中携带的问题终端的信息将对应终端标记为所述第一终端的问题终端，所述问题终端是所述服务器根据所述第一终端及其相邻终端上报的测量报告确定出来的。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端向所述服务器发送的所述测量报告中还携带有所述第一终端当前的位置信息。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端在通过车辆自组织网络与所述第二终端进行通信的过程中对所述第一终端和所述第二终端当前通信的车辆自组织网络链路质量进行检测，并在检测到所述车辆自组织网络链路质量低于所述设定要求时，将所述第二终端标记为所述第一终端的问题终端，并切换到移动通信网络与所述第二终端进行通信。

6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述第一终端上存储有问题终端列表，所述问题终端列表中的每个表项包含所述第一终端的一个问题终端的信息，每个表项对应设置有定时器；所述方法还包括：

当有定时器超时的时候，删除当前超时的定时器对应的表项；

当有终端被标记为所述第一终端的问题终端时，若所述问题终端列表中未包含当前被标记的问题终端的表项，则为所述当前被标记的问题终端建立表项并采用第一时长设置定时器；否则，采用所述第一时长刷新当前被标记为问题终端的表项对应的定时器。

7.如权利要求1-5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述第一终端上存储有问题终端列表，所述问题终端列表中的每个表项包含所述第一终端的一个问题终端的信息，每个表项对应设置有定时器；所述方法还包括：

当有定时器超时的时候，搜索与当前超时的定时器对应的问题终端，若搜索到当前超时的定时器对应的问题终端，则删除当前超时的定时器对应的表项，否则采用第二时长重置当前超时的定时器；

当有终端被标记为所述第一终端的问题终端时，若所述问题终端列表中未包含当前被标记为问题终端的表项，则为所述当前被标记为问题终端建立表项并采用第一时长设置定时器；否则，采用所述第一时长刷新当前被标记为问题终端的表项对应的定时器；所述第一时长大于所述第二时长。

8.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器接收终端上报的测量报告，所述测量报告中携带发送所述测量报告的终端搜索到的车辆自组织网络内的相邻终端的信息；

所述服务器针对上报测量报告的终端中的第一终端，根据所述第一终端及其相邻终端上报的测量报告确定所述第一终端的问题终端，并在确定出所述第一终端的问题终端后，向所述第一终端发送通知消息，所述通知消息中携带所述第一终端的问题终端的信息，以使所述第一终端与所述第一终端的问题终端进行通信时，采用移动通信网络进行通信；其中，所述第一终端是上报测量报告的终端中的任意终端。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述测量报告中还携带有发送所述测量报告的终端的当前位置信息。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述第一终端及其相邻终端上报的测量报告确定问题终端的过程中，若在所述第一终端上报的测量报告中未查找到第二终端、在所述第二终端上报的测量报告中查找到所述第一终端，或者在所述第二终端上报的测量报告中未查找到所述第一终端、在所述第一终端上报的测量报告中查找到所述第二终端，则确定所述第二终端是所述第一终端的问题终端；所述第二终端为所述第一终端的相邻终端中的任一终端。

11.一种终端，其特征在于，包括：

存储单元，用于存储本终端的问题终端的信息，其中，本终端的问题终端包括与本终端之间的车辆自组织网络链路质量低于设定要求的终端；

通信控制单元，用于在本终端需要与第二终端通信时，根据所述存储单元存储的问题终端的信息，判断所述第二终端是否被标记为本终端的问题终端，若是，则指示第一通信单元与所述第二终端进行通信，否则，指示第二通信单元与所述第二终端进行通信；

第一通信单元，用于通过移动通信网络与所述第二终端进行通信；

第二通信单元，用于通过车辆自组织网络与所述第二终端进行通信。

12.如权利要求11所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

链路检测单元，用于在所述第二通信单元与所述第二终端进行通信的过程中，对所述第一终端和所述第二终端当前通信的车辆自组织网络链路质量进行检测；

维护单元，用于在所述链路检测单元检测到所述车辆自组织网络链路质量低于所述设定要求时，将所述第二终端标记为所述第一终端的问题终端，并将所述第二终端的信息存储到所述存储单元；

所述通信控制单元还用于，在所述链路检测单元检测到所述车辆自组织网络链路质量低于所述设定要求时，指示所述第一通信单元与所述第二终端进行通信，指示所述第二通信单元停止与所述第二终端进行通信。

13.如权利要求10所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

维护单元，用于向服务器发送测量报告，所述测量报告中携带本终端搜索到的车辆自组织网络内的相邻终端的信息；

所述维护单元还用于，接收所述服务器返回的通知消息，获取所述通知消息中携带的问题终端的信息，并将所述通知消息中携带的问题终端的信息存储到所述存储单元，所述问题终端是所述服务器根据所述本终端及其相邻终端上报的测量报告确定出来的。

14.如权利要求13所述的终端，其特征在于，所述维护单元向所述服务器发送的所述测量报告中还包括本终端的当前位置信息。

15.如权利要求13所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

链路检测单元，用于在所述第二通信单元与所述第二终端进行通信的过程中，对所述第一终端和所述第二终端当前通信的车辆自组织网络链路质量进行检测；

所述维护单元还用于，在所述链路检测单元检测到所述车辆自组织网络链路质量低于所述设定要求时，将所述第二终端标记为所述第一终端的问题终端，并将所述第二终端的信息存储到所述存储单元；

所述通信控制单元还用于，在所述链路检测单元检测到所述车辆自组织网络链路质量低于所述设定要求时，指示所述第一通信单元与所述第二终端进行通信，指示所述第二通信单元停止与所述第二终端进行通信。

16.如权利要求11-15中任一权利要求所述的终端，其特征在于，所述存储单元具体用于存储本终端的问题终端列表，所述问题终端列表中的每个表项包含本终端的一个问题终端的信息，每个表项对应设置有定时器；

所述维护单元还用于，在有定时器超时的时候，删除当前超时的定时器对应的表项；在有终端被确定为本终端的问题终端，且所述问题终端列表中未包含当前被标记的问题终端的表项时，为所述当前被标记的问题终端建立表项并采用第一时长设置定时器；以及，在有终端被确定为本终端的问题终端，且所述问题终端列表中包含当前被标记的问题终端的表项时，采用所述第一时长刷新当前被标记为问题终端的表项对应的定时器。

17.如权利要求11-15任一权利要求所述的终端，其特征在于，所述存储单元具体用于存储本终端的问题终端列表，所述问题终端列表中的每个表项包含本终端的一个问题终端的信息，每个表项对应设置有定时器；

所述维护单元还用于，在有定时器超时，且当前能够搜索到当前超时的定时器对应的问题终端时，删除当前超时的定时器对应的表项；在所述维护单元还用于在有定时器超时，且当前不能够搜索到当前超时的定时器对应的问题终端时，采用第二时长重置当前超时的定时器；在有终端被确定为本终端的问题终端，且所述问题终端列表中未包含当前被标记的问题终端的表项时，为所述当前被标记的问题终端建立表项并采用第一时长设置定时器；以及，在有终端被确定为本终端的问题终端，且所述问题终端列表中包含当前被标记的问题终端的表项时，采用所述第一时长刷新当前被标记为问题终端的表项对应的定时器；所述第一时长大于所述第二时长。

18.一种服务器，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收终端上报的测量报告，所述测量报告中携带发送测量报告的终端搜索到的车辆自组织网络内的相邻终端的信息；

确定单元，用于根据第一终端及其相邻终端上报的测量报告确定所述第一终端的问题终端；其中，所述第一终端是上报测量报告的终端中的任意终端；

发送单元，用于向所述第一终端发送通知消息，所述通知消息中携带所述第一终端的问题终端的信息，以使所述第一终端采用移动通信网络与所述第一终端的问题终端进行通信。

19.如权利要求18所述的服务器，其特征在于，所述接收单元接收的所述测量报告中还携带有发送所述测量报告的终端的当前位置信息。

20.如权利要求18所述的服务器，其特征在于，所述确定单元根据第一终端及其相邻终端上报的测量报告确定所述第一终端的问题终端的过程中，若在所述第一终端上报的测量报告中未查找到第二终端、在所述第二终端上报的测量报告中查找到所述第一终端，或者在所述第二终端上报的测量报告中未查找到所述第一终端、在所述第一终端上报的测量报告中查找到所述第二终端，则确定所述第二终端是所述第一终端的问题终端；所述第二终端为所述第一终端的相邻终端中的任一终端。