紧急呼叫装置、系统与方法
技术领域
此发明一般涉及无线通信的领域,并且更具体地涉及用于经由码分多址 (CDMA)机制实施自动紧急呼叫的装置和方法。
背景技术
目前,不仅在本国内,而且在全世界,无线通信产业都在经历指数增长。事实上,众所周知美国超过百分之二十的成年人口甚至没有传统的固定电话 (landlinetelephone)。除了不拥有传统电话的那些人之外,几乎百分之九十的成年人口拥有无线电话。
并且蜂窝电话的使用也在增长,超过了传统的固定电话的使用覆盖。事实上,七分之一的成年人现在仅使用蜂窝电话。而过去,当固定电话不可用时或在紧急状况下才使用蜂窝电话,较低的载波速率、家庭套餐的负担能力和免费的移动对移动或朋友对朋友优惠带来了显著增加的使用量。今天,走进公共场所或设施并注意到那里的大部分人使用他们的蜂窝电话进行谈论并不罕见。
从上个世纪中期开始,使用移动电话或移动站进行通信已经可以实现。然而,在上世纪90年代期间,提供了所谓的“2G”或第二代移动电话系统,其开始了我们今天正享受到的部署和使用两者上的增长。这些初始系统主流上提供各方之间的语音呼叫的路由和可靠服务。并且,如一位本领域技术人员将理解的,为了维持服务的质量,存在与语音数据的发送和接收相关联的众多定时和延迟要求。如此,已经提供所谓的电路交换语音链路,从而保证这个服务质量。
最近以来,已经使用提供更加改善的语音和数据服务的第三代(“3G”) 技术。3G蜂窝通信技术一般落入两个阵营:采用通用移动电信系统(UMTS) 的那些和采用CDMA20001xRTT(也被称为“1x”)的那些。两种技术都提供语音的可靠传输,但是UMTS和1x都不提供分组化数据的可靠传输。
3G无线技术已经成熟到通信设备被合并到除了移动电话之外的系统中的程度,并且此申请涉及一个这样的系统,称为汽车碰撞紧急自动报告系统。
本领域技术人员应该理解,很多汽车、卡车、公共汽车等包括碰撞报告系统,一旦检测到事故,碰撞报告系统就自动地打开车辆之内的麦克风和扬声器来与紧急服务建立语音连接,诸如美国的911,中国的110,112等紧急呼叫系统。这些车辆内碰撞报告系统也可以通过分组化数据网络向不同的呼叫中心(例如,)发送与碰撞相关联的数据(例如,安全气囊展开、乘客数量、所有者的姓名和专门医疗条件),并且呼叫中心可以向紧急服务提供此数据。
在欧洲,自动碰撞报告更先进,并且自动碰撞报告在美国规范于公知的 E112系统,其中用于汽车制造商的严格的要求规定带内信令被采用来在确定碰撞的四秒时段之内向紧急呼叫中心传递语音和车辆碰撞数据。目前,采用UMTS的车辆内碰撞报告系统在欧洲被应用,其通过用于报告碰撞数据的专用调制解调器的部署来满足这些要求。专用碰撞数据报告调制解调器被提供来通过UMTS语音电路传递碰撞数据,并且在被采用来建立到紧急服务的语音呼叫的传统UMTS语音调制解调器之外还提供专用碰撞数据报告调制解调器。为了满足四秒周转要求,专用调制解调器被配置为通过UMTS语音链路向紧急呼叫中心传达车辆碰撞数据,因为经由UMTS分组化数据链路不能保证服务的质量。因而,经由被采用来通过UMTS语音链路传递数据的独特协议来向E112呼叫中心报告车辆碰撞数据,该独特协议在很多方面类似于被用来通过公共交换电话网络(PSTN)发送传真数据的协议。
本发明人已经注意到对于自动碰撞报告来说利用UMTS技术是不利的,因为必须在车辆内碰撞报告系统中采用专用调制解调器,并且还必须采用独特协议来向紧急呼叫中心传达碰撞数据,这些特殊的规定源于蜂窝分组化数据网络目前不提供满足严格的碰撞报告要求的服务质量的事实。本发明人还已经注意到诸如OnStar的其它分组化数据碰撞报告系统的不足在于不存在碰撞数据将被紧急呼叫中心可靠地接收的保证。
因此,需要的是这样的车辆内碰撞报告机制,其不要求专用车辆碰撞数据报告调制解调器来向紧急呼叫中心可靠地发送车辆碰撞数据。
还需要车辆内碰撞报告设备,其利用单个传统可用的调制解调器,如果发生碰撞则自动与紧急呼叫中心建立语音链路并且向其可靠地发送碰撞数据。
发明内容
与其它申请相比,本发明针对的是上述车辆碰撞报告系统中的问题并且解决现有技术的其它问题、缺点和限制。通过本发明,可以利用现有的通信系统,在对现有通信系统做出最小改进的情况下实现车辆碰撞后的紧急报告。
本发明提供了用于以及时的方式自动地向紧急服务发送车辆碰撞数据的优越的技术。在一个实施例中,提供了一种紧急呼叫装置,其包括应用处理器和码分多址(CDMA)调制解调器。应用处理器被配置为从布置在机动车辆中的传感器接收当前位置数据和车辆碰撞数据,并且被配置为自动与紧急服务中心建立语音连接,并且被配置为在规定的时间段之内向紧急服务中心发送位置和车辆碰撞数据。CDMA调制解调器耦接到应用处理器,并且被配置为构建(format)并通过单一业务信道发送多个协议数据单元(PDU),该单一业务信道包括与语音连接对应的主要业务以及与位置和车辆碰撞数据对应的其它业务两者。
本发明的一方面设想了一种紧急呼叫装置,其包括应用处理器、码分多址(CDMA)调制解调器和CDMA网络元件。应用处理器被配置为从布置在机动车辆中的传感器接收当前位置数据和车辆碰撞数据,并且被配置为自动与紧急服务中心建立语音连接,并且被配置为在规定的时间段之内向紧急服务中心发送位置和车辆碰撞数据。CDMA调制解调器耦接到应用处理器,并且被配置为构建(format)并通过单一业务信道发送多个协议数据单元(PDU),单一业务信道包括与语音连接对应的主要业务以及与位置和车辆碰撞数据对应的其它业务两者。CDMA网络元件耦接到CDMA调制解调器,并且被配置为将主要业务经由公共交换电话网络路由到紧急服务中心,并且将其它业务路由到消息处理器,用于递送到紧急服务中心。
本发明的另一方面包括一种用于车辆碰撞数据报告的方法。该方法包括:经由被布置在机动车辆中的应用处理器,从布置在机动车辆中的传感器接收当前位置数据和车辆碰撞数据,并且自动与紧急服务中心建立语音连接,并且在规定的时间段之内向紧急服务中心发送位置和车辆碰撞数据;以及经由被布置在车辆中的调制解调器,构建并通过单一业务信道发送多个协议数据单元(PDU),单一业务信道包括与语音连接对应的主要业务以及与位置和车辆碰撞数据对应的其它业务两者。
附图说明
参照以下描述和附图,本发明的这些和其它目的、特征和优点将变得更好理解,附图中:
图1是示出根据本发明的基于CDMA的紧急呼叫系统的图;
图2是描绘图1的紧急呼叫系统的框图;
图3是以将最小数据集(MSD)嵌入在1x协议数据单元(PDU)的次要业务中为特征的本发明的一个实施例的框图;
图4是展示经由1x协议数据单元之内的短消息服务(SMS)提供最小数据集(MSD)的本发明的另一个实施例的框图;以及
图5是示出在1x协议数据单元之内的突发消息中提供最小数据集 (MSD)的本发明的又一实施例的框图。
具体实施方式
下面描述本发明的示范性和说明性实施例。为了清楚,不在此说明书中描述实际实施方式的所有特征,因为本领域技术人员将理解在任何这样的实际实施例的开发中,作出众多实施方式特定的决定来实现特定目标,诸如符合系统相关和商业相关的约束,其在实施方式之间变化。此外,应该理解这样的开发工作可能是复杂和耗时的,但是仍然是享有此公开的利益的本领域普通技术人员经历的日常事务。对优选实施例的各种修改将对本领域技术人员是显然的,并且在此定义的一般原理可以适用于其它实施例。因此,本发明并不意在限于在此展示和描述的特定实施例,而是要符合与在此公开的原理和新颖特征一致的最宽范围。
现在将参照附图描述本发明。在附图中示意性地描述各种结构、系统和设备用于解释的目的,从而不以对本领域技术人员已知的细节模糊本发明。然而,包括附图来描述和解释本发明的说明性示例。应该将在此使用的词汇和短语理解和解释为具有与相关领域技术人员对那些词汇和短语的理解一致的意思。在此通过术语和短语的一致的使用不意在暗示术语或短语的特殊定义(即,与本领域技术人员所理解的普通和习惯意思不同的定义)。就术语或短语意在具有特殊意思,即不同于技术人员所理解的意思这方面来说,将以直接并不含糊地提供关于术语或短语的专门定义的定义性方式在说明书中明白地阐述特殊的定义。
鉴于以上关于目前的车辆内碰撞报告系统及其伴随的缺点和限制的背景讨论,将参照图1-5给出本发明的讨论。本发明通过提供采用单个传统的调制解调器来通过码分多址(CDMA)蜂窝网络(诸如CDMA20001xRTT 网络,下文中称为1x网络)自动地和可靠地建立紧急语音呼叫并发送车辆碰撞数据到紧急呼叫中心的用于紧急呼叫系统的装置和方法,克服了目前的车辆内碰撞报告系统的限制。
参照图1,呈现了示出根据本发明的基于CDMA的紧急呼叫(ecall, emergencycall)系统的图。ecall系统可以被布置在车辆内碰撞报告系统中。车辆内碰撞报告系统可以被布置在为运输目的而采用的机动车辆103中,诸如但不限于汽车、摩托车、卡车或公共汽车。车辆103可以经由一条或多条卫星通信链路102耦接到一个或多个发射机应答器101,诸如但不限于全球定位系统(GPS)卫星,北斗定位系统卫星,其中来源于发射机应答器101的信息被车辆内系统采用来确定其精确位置。车辆103还经由基于CDMA 的无线电链路104耦接到基于CDMA的蜂窝通信网络105。在一个实施例中,网络105和链路104与已知的1x协议标准一致。基于CDMA的蜂窝通信网络105经由传统的公共交换电话网络(PSTN)106耦接到公共安全应答点 (PSAP,public safety access point)107。PSAP 107是在欧洲E112标准下用来指代用于紧急服务的分派中心的术语。
操作上,车辆103之内的系统监视由发射机应答器101提供的信息来根据公知的技术有规律地确定车辆103的精确位置。车辆103之内的系统另外经由链路104维持与基于CDMA的网络105的注册,并且在发射机应答器信号102缺失时可以利用来源于基于CDMA的网络105的数据来根据公知的技术确定车辆103的近似位置。
车辆内系统可以采用在车辆103之内的传感器来根据目前指示冲撞已经发生的技术来检测状况,其中所述技术诸如气囊展开、前端折皱、指示性减速、安全带过度紧张等。一旦检测到冲撞,车辆内系统就可以自动在预定义的时间段之内在基于CDMA的网络105上采用单一语音信道连接104来与 PSAP 107建立语音连接,并且同时在相同的信道104上发送车辆碰撞数据,下文中称为“最小数据集(MSD,minimum set of data)”用于通过PSAP 的接收。在一个实施例中,信道104是采用现有的1x协议数据单元(PDU, protocol data unit)用于1x链路104上的语音和数据的可靠传输的1x信道,确保在预定义的时段之内的车辆碰撞数据的递送。在一个实施例中,车辆碰撞数据和预定义的时段与从第3代合作伙伴计划的3GPP TS 22.101,Service Aspect Service Principles(Release 13),服务方面服务原理版本13和TS 26.267,Technical Specification Group Services and Service Aspects,技术规范组服务和服务方面;Ecall Data Transfer,Ecall数据传送;In-band ModermSolution,带内调制解调器方案;General Description(Release 10),一般描述 (版本10)中提取的所选择的ecall数据和定时约束一致如下:
●可以在紧急呼叫的语音分量之前、与紧急呼叫的语音分量并行地、或在紧急呼叫的语音分量的开始处发送数据;
●会将紧急呼叫的语音和数据分量两者路由至相同的PSAP或指定的紧急呼叫中心;
●数据消息包含关于车辆和乘客的有关信息。这些信息被存储在调制解调器的半永久性存储器中;
●由车辆内系统(IVS,in vehicle system)向网络发送的最小数据集 (MSD)不会超过140字节;以及
●会在从最小数据集可用时开始的最多4秒之内将最小数据集递送给到PSAP的接口。
其它数据格式和定时要求是本领域技术人员可以预见的。
在一个实施例中,本发明通过以下进行更详细地描述,基于CDMA的ecall方案允许使用单个传统的基于CDMA的调制解调器来满足上面记录的数据和定时约束,其中在单一1x业务信道104上向PSAP 107传递语音和数据。
现在转到图2,呈现了描述图1的紧急呼叫系统200的框图。ecall系统 100包括被布置在机动交通设备之内的车辆内系统210。车辆内系统210包括GPS接收器211和MSD信息源212,两者都耦接到车辆内系统(IVS) 应用处理器213。GPS接收器211耦接到从GPS卫星接收信号的一个或多个天线215。处理器213耦接到单个CDMA调制解调器214,该CDMA调制解调器214耦接到1x空气接口收发天线216。
IVS 210经由1x空气接口链路201耦接到CDMA20001xRTT网络组件 220(例如,基站、基站控制器和移动交换中心)。网络组件220经由公知技术耦接到公共交换电话网络(PSTN)230。并且PSTN 230将网络组件220 通过一个或多个公共固话耦接到PSAP 240。CDMA网络组件220耦接到消息处理器221,消息处理器221耦接到PSAP 240或者其可选地被布置在PSAP 240之内。
在操作中,一旦检测到冲撞,IVS 210被布置在其中的车辆的位置被通过总线POSDATA提供给IVS处理器213。同样地,车辆碰撞数据通过总线 MSD INFO提供给IVS处理器213。在预定义的时间段之内,IVS处理器213 通过1x链路201自动地与PSAP 240建立连接,并且将车辆碰撞数据嵌入在包括发送到PSAP 240的语音数据的多个1x PDU之内。根据下述实施例,车辆碰撞数据可以作为1x次要业务即非语音业务或作为信令业务被发送。网络组件220从1xPDU提取语音业务即主要业务,并且将紧急语音呼叫通过PSTN 230路由到PSAP。网络组件220从1x PDU中提取次要或信令业务,并且将次要或信令业务路由到消息处理器221。消息处理器221从次要或信令业务中提取车辆碰撞数据,并且在指定的时间段之内将碰撞数据提供给 PSAP 240。
如本领域一位技术人员将理解的,对于将数据嵌入到相同的PDU或“帧”作为主要业务即语音业务,在1x协议集之内存在若干不同的机制。现在将参照图3-5来讨论允许将车辆碰撞数据与主要业务一起嵌入在1x PDU之内的本发明的实施例。
现在转到图3,呈现框图300,其描述以将最小数据集(MSD)嵌入在 1x协议数据单元(PDU)310的次要业务中为特征的本发明的一个实施例。图300描绘了如在3GPP2C.S003-A,Medium Access Control(MAC)Standard for cdma2000Spread Spectrum SystemsRelease A(用于cdma2000扩频系统版本A的媒体存取控制(MAC)标准)中描述的CDMA 1xmux即1x复用PDU 类型1310。如一位本领域技术人员将理解的,1x帧310原来打算携载两个语音呼叫或者语音和数据两者。因而PDU类型1310包括MAC首标字段 311、主要业务字段312和次要业务字段313。根据C.S.0003-A,如果MAC 首标字段311的内容被配置为指示混合模式,则被提供用于次要业务字段 313中的数据的最小比特数是88比特/块,产生80比特用于主要业务字段312 中的主要业务(即,语音)。因而,为了根据E112要求发送140字节,MSD 信息的传输会用12个20毫秒帧,即,0.24秒,其很好地低于欧洲强制的4 秒周转时间要求。
图300还描绘了数据流图320,该数据流图320包括经由1x链路耦接到 CDMA网络元件322的车辆内系统(IVS)321。网络元件322耦接到PSTN 323,PSTN 323耦接到PSAP 324。网络元件322也耦接到次要业务处理器 325,次要业务处理器325耦接到PSAP 324。在一个实施例中,次要业务处理器325被布置在PSAP 324之内。
操作上,当IVS 321触发紧急呼叫时,在IVS 321之内的1x调制解调器 (未示出)将针对用于与紧急呼叫对应的语音呼叫数据的1x语音服务选项3 (SO3,service option 3),以及针对通过相同信道的次要业务发送MSD的数据服务选项,与1x网络元件322即调制解调器被注册到的基站协商。因此,网络元件322将主要业务312通过PSTN 323路由至PSAP 324,从而允许应急人员与对应于IVS 321的占有人或使用者通信。网络元件322将次要业务313中的MSD通过相同的信道路由到业务处理器325,该业务处理器 325在上述时间安排中提取MSD并将车辆碰撞数据转发到PSAP 324。
本发明人注意到以上参照图3公开的实施例不要求对现有1x RTT协议标准的无论任何改变。
现在参照图4,呈现框图400,其展示经由1x PDU之内的短消息服务 (SMS)来提供最小数据集(MSD)的本发明的另一实施例。图400描绘 1x PDU 410。如一位本领域技术人员将理解的,1x帧410可以替换地被采用来在相同的PDU 410中携载语音和短消息服务(SMS)数据两者。因而PDU 410包括MAC首标字段411、主要业务字段412和SMS字段413。根据3GPP2C.S0015-B,Short Message Service(SMS)for Wideband Spread Spectrum SystemsRelease B(用于宽带扩频系统版本B的短消息服务(SMS),在PDU 410的信令业务413中发送SMS消息数据,并且为信令业务字段413中的数据提供的最小比特数是88比特/块,产生80比特用于主要业务字段412中的主要业务(即,语音)。因而,为了根据E112要求发送140字节,MSD信息的传输会用12个20毫秒帧,即,0.24秒,其很好地低于欧洲强制的4秒周转时间要求。
图400还描绘了数据流图420,该数据流图420包括经由1x链路耦接到CDMA网络元件422的车辆内系统(IVS)421。网络元件422耦接到PSTN 423,PSTN 423耦接到PSAP 424。网络元件422还耦接到SMS中心425, SMS中心425耦接到PSAP 422。在一个实施例中,SMS中心425被布置在 PSAP 424之内。
操作上,当IVS 421触发紧急呼叫时,在IVS 421之内的1x调制解调器 (未示出)将针对用于与紧急呼叫对应的语音呼叫数据的1x语音服务选项3 (SO3),以及针对通过相同的1x信道的信令业务发送MSD的SMS服务选项,与1x网络元件422协商。因此,网络元件422将主要业务412通过PSTN 423路由至PSAP 424,从而允许应急人员与对应于IVS 421的占有人通信。网络元件422将信令业务413中的MSD路由到SMS处理器425,该SMS 处理器425在上述时间安排中提取MSD并将车辆碰撞数据转发到PSAP 424。
本发明人注意到以上参照图4公开的实施例要求新的SMS电信服务(例如,ecallSMS)被添加到C.S0015规范,从而允许ecall数据经由SMS突发被发送。
最后转到图5,呈现框图500,示出在1x PDU之内的突发消息中提供最小数据集(MSD)的本发明的又一实施例。如一位本领域技术人员将理解的, 1x帧510可以替换地被采用来在相同的PDU 510中携载语音和突发消息(SMS是突发消息的一种类型)。因而PDU 510包括MAC首标字段511、主要业务字段512和突发字段513。如一位本领域技术人员将理解,上述SMS 标准描述了用于1x系统的一种突发消息类型。另外的突发类型在3GPP2C.R1001Administration of Parameter Value Assignments for cdma2000SpreadSpectrum Standards Release G(用于CDMA2000扩频标准版本G的参数值分配的管理)中列出,并且在3GPP2C.S0016Over-the-Air Service Provisioning of Mobile Stations inSpread Spectrum Standards(扩频标准中的移动站的空中服务供给)(for over-the-airservice provisioning(OTASP)burst data)(用于空中服务供给(OTASP)突发数据)和3GPP2C.S0105-A Unstructured Supplementary Service Data(USSD)Service Optionsfor Spread Spectrum System:Service Options 78and 79(用于扩频系统的非结构化补充服务数据 (USSD)服务选项:服务选项78和79)(for unstructured supplementalservice burst data)(用于非结构化补充服务突发数据)中指定。如同图4的SMS消息,突发消息数据在PDU 511的信令业务513中被发送,并且预期新的突发类型在C.R1001标准中被列出,以及创建用于MSD ecall突发消息的新标准。为信令业务字段513中的数据提供的最小比特数是88比特/块,产生80比特用于主要业务字段512中的主要业务(即,语音)。因而,为了根据E112要求发送140字节,MSD信息传输会用12个20毫秒帧,即,0.24秒,其很好地低于欧洲强制的4秒周转时间要求。
图500还描绘了数据流520,该数据流520包括经由1x链路耦接到 CDMA网络元件522的车辆内系统(IVS)521。网络元件522耦接到PSTN 523,PSTN 523耦接到PSAP 524。网络元件52还耦接到突发消息处理器525,突发消息处理器525耦接到PSAP 522。在一个实施例中,突发消息处理器 525被布置在PSAP 524之内。
操作上,当IVS 521触发紧急呼叫时,在IVS 521之内的1x调制解调器 (未示出)将针对用于与紧急呼叫对应的语音呼叫数据的1x语音服务选项3 (SO3),以及针对通过信令业务发送MSD的新突发消息服务选项,与1x 网络元件522协商。因此,网络元件522将主要业务512通过PSTN 523路由至PSAP 524,从而允许应急人员与对应于IVS 521的占有人通信。网络元件522将信令业务513中的MSD路由到突发消息处理器525,该突发消息处理器525在上述时间安排中提取MSD信息并将车辆碰撞数据转发到PSAP 524。
有利地,诸如1x的基于CDMA的系统不遭受与UMTS系统相关联的带宽问题,并且可以在单个PDU之内容纳主要业务(语音)和数据两者。多年来已经大大地改善了声码器算法,从而可以将车辆碰撞数据与主要业务一起容易地嵌入在单一帧中,从而允许在IVS系统中使用单个CDMA调制解调器。
本发明和相应详细描述的部分以软件、或计算机存储器之内的关于数据比特的操作的符号表示和算法的形式来呈现。这些描述和表示是本领域技术人员通过其向本领域其它技术人员有效地传达他们的工作的实质所用的那些。作为这里使用并且通常使用的术语的算法被认为是导致期望的结果的步骤的首尾一致的序列。步骤是要求物理量的物理操作的那些。通常,虽然未必,但是这些量采用能够被存储、传递、比较以及操作的光、电或磁信号的形式。将这些信号指代为比特、值、元素、符号、字符、术语、数量等,被证明有时候是便利的,主要是出于公共使用的原因。
然而,应该记住,这些及相似的术语要与适当的物理量相关联,并且它们仅仅是施加到这些量的便利标签。除非明确地陈述其它,或者如从讨论中显而易见,否则诸如“处理”或“计算”或“确定”或“显示”等的术语指代操作计算机系统的寄存器和存储器之内的被表示为物理、电子量的数据并将其转换为计算机系统存储器或寄存器或其它这样的信息储存器、传输或显示设备之内的被类似地表示为物理量的其它数据的计算机系统、微处理器、中央处理单元或类似的电子计算设备的行为和处理。
还注意到软件实现的本发明的方面通常被编码在某种形式的程序存储介质上,或者被实现在某种类型的传输介质上。程序存储介质可以是电子的 (例如,只读存储器、快闪只读存储器、电可编程只读存储器)、随机存取存储器磁性的(例如,软盘或硬盘)或光学的(例如,只读光盘存储器、或“CD ROM”),并且可以是只读的或随机存取的。类似地,传输介质可以是金属导线、双绞线、同轴电缆、光纤、或本领域已知的某种其它合适的传输介质。本发明不被任何给定的实施方式的这些方面限制。
以上公开的特定实施例仅是说明性的,并且本领域技术人员将理解他们可以容易地使用所公开的构思和特定实施例作为设计或修改其它结构用于执行本发明的相同目的的基础,并且在此可以进行各种改变、替换和变更而不脱离如所附权利要求所阐述的本发明的范围。