CN104751518A - 一种三维地图中贴地线的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维地图中贴地线的确定方法及装置，属于三维地图处理技术领域，本发明通过获得所述贴地线的所对应的空间线，其中所述空间线包括第一端点和第二端点；然后，获得所述贴地线所在的三维地球模型，其中所述三维地球模型具有一地心；再然后，建立所述第一端点、所述第二端点、所述地心的第一平面；再然后，获得所述第一平面与所述三维地球模型之间的第一交点；最后，根据所述第一交点形成所述贴地线的技术方案，达到计算简单，显示效率高、不需要前期矢量处理的技术效果。

Description

一种三维地图中贴地线的确定方法及装置

技术领域

本发明涉及三维地图处理技术领域，尤其涉及一种三维地图中贴地线的确定方法及装置。

背景技术

随着三维地图技术领域的不断发展，快速高效的确定三维地图中的贴地线成为重要的需求。

一般来说，在三维中的线大部分来自于矢量，矢量在一般情况下是二维的，也就是只有平面坐标没有高程坐标。为了将矢量展示在空间的三维地球上，往往需要计算当前矢量点的高程信息。

对于单纯的一个点取得点在地面上的高程值是一件比较简单的事情，推广到线上就有取得线上每个节点投影到地面上的高程信息，然后连成线即可。这也是目前常采用的矢量线展示方式。

这种算法很简单，但是其缺点也是显而易见的：线有悬空，或者是线有穿过山峰的现象。

为了解决这个问题，目前也有较为简单的方法：就是极大的加密线的节点。当节点足够密集的时候，也不会出现穿山或者是悬空的问题。但这种方法也带来了问题：

1、数据量急剧加大，极大的影响了显示效率；

2、需要对矢量做前期的处理来加密数据，而且这个加密的密度也是个未知数，只能凭感觉；

3、由于不同地方的地形精度不同，需要对不同区域的矢量做不同的加密力度，不可控制。

发明内容

本发明实施例提供一种三维地图中贴地线的确定方法及装置，用于解决现有技术中计算三维地图中贴地线的计算量较大、显示效率低、需要做前期矢量处理的技术问题，达到计算简单，显示效率高、不需要前期矢量处理的技术效果。

本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种三维地图中贴地线的确定方法，所述方法包括：获得所述贴地线的所对应的空间线，其中所述空间线包括第一端点和第二端点；获得所述贴地线所在的三维地球模型，其中所述三维地球模型具有一地心；建立所述第一端点、所述第二端点、所述地心的第一平面；获得所述第一平面与所述三维地球模型之间的第一交点；根据所述第一交点形成所述贴地线。

进一步的，所述三维地球模型具有网格，获得所述第一平面与所述三维地球模型之间的第一交点还包括：获得所述三维地球模型的网格空间；获得所述网格空间与所述第一平面的第二交点。

进一步的，获得所述第一平面与所述三维地球模型之间的第一交点，具体为：所述第一平面与所述三维地球模型进行相交运算获得所述第一交点。

进一步的，所述方法还包括：建立所述第一端点与所述地心的第二平面；建立所述第二端点与所述地心的第三平面；将所述第二平面和所述第三平面之间的所述三维地球模型选择为与所述第一平面的计算部分。

进一步的，所述方法还包括：获得所述第二平面的第一法线方向；获得所述第三平面的第二法线方向；根据所述第一法线方向和所述第二法线方向确定所述三维地球模型的第一部分，且将所述第一部分作为与所述第一平面的计算部分。

本发明实施例还提供一种三维地图中贴地线的确定装置，所述装置包括：第一获得模块，所述第一获得模块用于获得所述贴地线的所对应的空间线，其中所述空间线包括第一端点和第二端点；第二获得模块，所述第二获得模块用于获得所述贴地线所在的三维地球模型，其中所述三维地球模型具有一地心；第一建立模块，所述第一建立模块用于建立所述第一端点、所述第二端点、所述地心的第一平面；第三获得模块，所述第三获得模块用于获得所述第一平面与所述三维地球模型之间的第一交点；第一形成模块，所述第一形成模块用于根据所述第一交点形成所述贴地线。

进一步的，所述三维地球模型具有网格，所述装置还包括：第四获得模块，所述第四获得模块用于获得所述三维地球模型的网格空间；第五获得模块，所述第五获得模块用于获得所述网格空间与所述第一平面的第二交点。

进一步的，所述装置还包括：第一运算模块，第一运算模块用于所述第一平面与所述三维地球模型进行相交运算获得所述第一交点。

进一步的，所述装置还包括：第二建立模块，所述第二建立模块用于建立所述第一端点与所述地心的第二平面；第三建立模块，所述第三建立模块用于建立所述第二端点与所述地心的第三平面；第一选择模块，所述第一选择模块用于将所述第二平面和所述第三平面之间的所述三维地球模型选择为与所述第一平面的计算部分。

进一步的，所述装置还包括：第六获得模块，所述第六获得模块用于获得所述第二平面的第一法线方向；第七获得模块，所述第七获得模块用于获得所述第三平面的第二法线方向；第二选择模块，所述第二选择模块用于根据所述第一法线方向和所述第二法线方向确定所述三维地球模型的第一部分，且将所述第一部分作为与所述第一平面的计算部分。

本发明实施例的有益效果如下：

本发明一实施例提供的一种三维地图中贴地线的确定方法及装置，通过获得所述贴地线的所对应的空间线，其中所述空间线包括第一端点和第二端点；然后，获得所述贴地线所在的三维地球模型，其中所述三维地球模型具有一地心；再然后，建立所述第一端点、所述第二端点、所述地心的第一平面；再然后，获得所述第一平面与所述三维地球模型之间的第一交点；最后，根据所述第一交点形成所述贴地线的技术方案，达到计算简单，显示效率高、不需要前期矢量处理的技术效果。

进一步的，本发明所提供的一实施例通过获得三维地区模型的网格空间，并根据网格空间建立与所述第一平面的交点，实现每个网格都有交点信息，进而实现高效率的、与网格对应的交点线，更好的达到显示效率高、计算简单的技术效果。

进一步的，本发明所提供的一实施例通过第一端点和第二端点与地心形成两个约束平面的技术方案，更好的控制了计算量，进一步提升了计算效率和显示效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中一种三维地图中贴地线的确定方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例中一种三维地图中空间线与贴地线的对应示意图；

图3为本发明一实施例中一种三维地图中贴地线的确定方法的又一流程示意图；

图4为本发明一实施例中一种三维地图中贴地线的确定方法的再一流程示意图；

图5为本发明一实施例中一种三维地图中贴地线a的确定装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明一实施例提供的一种三维地图中贴地线的确定方法及装置，通过获得所述贴地线的所对应的空间线，其中所述空间线包括第一端点和第二端点；然后，获得所述贴地线所在的三维地球模型，其中所述三维地球模型具有一地心；再然后，建立所述第一端点、所述第二端点、所述地心的第一平面；再然后，获得所述第一平面与所述三维地球模型之间的第一交点；最后，根据所述第一交点形成所述贴地线的技术方案，达到计算简单，显示效率高、不需要前期矢量处理的技术效果。

为使本申请一实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

为使本领域技术人员能够更详细了解本发明，以下结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供了一种三维地图中贴地线的确定方法，所述方法包括：

步骤110：获得所述贴地线的所对应的空间线，其中所述空间线包括第一端点和第二端点；

具体来说，如图2所示，步骤110中的空间线具体为AB，其中第一端点为A点，第二端点为B点，本发明实施例所需要是通过空间线AB获得贴地线A1B1。其中A1B1中为空间线AB在三维地球模型中的贴地线的呈现方式。

步骤120：获得所述贴地线所在的三维地球模型，其中所述三维地球模型具有一地心；

具体来说，步骤120获得贴地线所应用的三维地球模型，该三维地球模型具有地心O点。具体来说，三维地球模型具有二维矢量信息。

步骤130：建立所述第一端点、所述第二端点、所述地心的第一平面；

具体来说，步骤130是将所述第一端点A、所述第二端点B和所述地心O建立第一平面ABO，本实施例将第一平面ABO定义为第一平面AA。

步骤140：获得所述第一平面与所述三维地球模型之间的第一交点；

具体来说，步骤140是通过所述第一平面AA与所述三维地球模型获得第一交点，该第一交点的获得是三维地球模型与第一平面AA进行相交运算。所述相交运算则是根据三维地球模型中的二维矢量信息与第一平面AA之间的相交部分的点则为第一交点。

步骤150：根据所述第一交点形成所述贴地线。

具体来说，步骤150是将所有三维地球模型与第一平面AA的相交的点进行顺序连接，则所有第一交点的连线则形成了AB在三维地球模型上的贴地线A1B1。

进一步的，三维地球模型一般来说都是通过网格空间来建立的，该网格数量根据项目的需求不同，而具有的网格数不同。在获得贴地线的现实需求中，往往通过网格来确定交点的数量是能满足项目的需求的。也就是说，生成线的交点数通过地形网格精度控制，网格大，则线交点间距大，网格小，则线节点间距小。具体来说，通过网格空间获得所述第一平面AA与所述三维地球模型之间的第一交点的步骤，如图3所示，所述步骤包括：

步骤1401：获得所述三维地球模型的网格空间；

步骤1402：获得所述网格空间与所述第一平面的第二交点。

对于三维地球模型来说，其本身是一个圆形模型，或者类似于圆形的模型，所以，为了更清楚的计算所述第一平面AA与三维地球模型的交点，本发明实施例还提供了一种确定方法，如图4所示，所述步骤包括：

步骤1601：建立所述第一端点与所述地心的第二平面；

具体来说，步骤1601建立第一端点A与所述地心O的第二平面BB。

步骤1602：建立所述第二端点与所述地心的第三平面；

具体来说，步骤1602建立第二端点B与所述地心O的第三平面CC。

步骤1603：将所述第二平面和所述第三平面之间的所述三维地球模型选择为与所述第一平面的计算部分。

具体来说，步骤1603将所述第二平面BB和第三平面CC之间的所述三维地球模型选择与所述第一平面AA的计算部分。

也就是说，步骤1601-1603通过经过第一端点A和第二端点B建立的第二平面BB和第三平面CC来限定三维地球模型的计算部分。通过第二平面BB和第三平面CC的平面约束，可以选定特定的三维地球模型的计算部分，达到计算准确，高效的技术效果。

进一步的，通过两个平面来约束计算部分过程中，从理论上还存在两种选择情况，即两个平面约束的第一角度，和360度减去第一角度的第二角度的情况。为了进一步明确选定特定的三维地球模型的计算部分，本发明实施例还提供了一种确定方法，即：

步骤1604：获得所述第二平面的第一法线方向；

具体来说，步骤1604获得第二平面BB的第一法线方向，即AB方向；

步骤1605：获得所述第三平面的第二法线方向；

具体来说，步骤1605获得第三平面CC的第二法线方向，即BA方向。

步骤1606：根据所述第一法线方向和所述第二法线方向确定所述三维地球模型的第一部分，且将所述第一部分作为与所述第一平面的计算部分。

具体来说，步骤1606根据第一法线方向（AB方向）和第二法线方向（BA方向）确定三维地球模型的第一部分，该第一部分即A1B1所在地球模型的部分。

实施例二

本申请实施例还提供一种三维地图中贴地线的确定装置，如图5所示，所述装置包括：

第一获得模块10，所述第一获得模块10用于获得所述贴地线的所对应的空间线，其中所述空间线包括第一端点和第二端点；

第二获得模块20，所述第二获得模块20用于获得所述贴地线所在的三维地球模型，其中所述三维地球模型具有一地心；

第一建立模块30，所述第一建立模块30用于建立所述第一端点、所述第二端点、所述地心的第一平面；

第三获得模块40，所述第三获得模块40用于获得所述第一平面与所述三维地球模型之间的第一交点；

第一形成模块50，所述第一形成模块50用于根据所述第一交点形成所述贴地线。

进一步的，所述三维地球模型具有网格，所述装置还包括：

第四获得模块，所述第四获得模块用于获得所述三维地球模型的网格空间；

第五获得模块，所述第五获得模块用于获得所述网格空间与所述第一平面的第二交点。

进一步的，所述装置还包括：

第一运算模块，第一运算模块用于所述第一平面与所述三维地球模型进行相交运算获得所述第一交点。

进一步的，所述装置还包括：

第二建立模块，所述第二建立模块用于建立所述第一端点与所述地心的第二平面；

第三建立模块，所述第三建立模块用于建立所述第二端点与所述地心的第三平面；

第一选择模块，所述第一选择模块用于将所述第二平面和所述第三平面之间的所述三维地球模型选择为与所述第一平面的计算部分。

进一步的，所述装置还包括：

第六获得模块，所述第六获得模块用于获得所述第二平面的第一法线方向；

第七获得模块，所述第七获得模块用于获得所述第三平面的第二法线方向；

第二选择模块，所述第二选择模块用于根据所述第一法线方向和所述第二法线方向确定所述三维地球模型的第一部分，且将所述第一部分作为与所述第一平面的计算部分。

综上所述，本发明实施例所提供的一种三维地图中贴地线的确定方法及装置具有如下技术效果：

本发明一实施例提供的一种三维地图中贴地线的确定方法及装置，通过获得所述贴地线的所对应的空间线，其中所述空间线包括第一端点和第二端点；然后，获得所述贴地线所在的三维地球模型，其中所述三维地球模型具有一地心；再然后，建立所述第一端点、所述第二端点、所述地心的第一平面；再然后，获得所述第一平面与所述三维地球模型之间的第一交点；最后，根据所述第一交点形成所述贴地线的技术方案，达到计算简单，显示效率高、不需要前期矢量处理的技术效果。

进一步的，本发明所提供的一实施例通过获得三维地区模型的网格空间，并根据网格空间建立与所述第一平面的交点，实现每个网格都有交点信息，进而实现高效率的、与网格对应的交点线，更好的达到显示效率高、计算简单的技术效果。

进一步的，本发明所提供的一实施例通过第一端点和第二端点与地心形成两个约束平面的技术方案，更好的控制了计算量，进一步提升了计算效率和显示效率。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种三维地图中贴地线的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获得所述贴地线的所对应的空间线，其中所述空间线包括第一端点和第二端点；

获得所述贴地线所在的三维地球模型，其中所述三维地球模型具有一地心；

建立所述第一端点、所述第二端点、所述地心的第一平面；

获得所述第一平面与所述三维地球模型之间的第一交点；

根据所述第一交点形成所述贴地线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维地球模型具有网格，获得所述第一平面与所述三维地球模型之间的第一交点还包括：

获得所述三维地球模型的网格空间；

获得所述网格空间与所述第一平面的第二交点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获得所述第一平面与所述三维地球模型之间的第一交点，具体为：

所述第一平面与所述三维地球模型进行相交运算获得所述第一交点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立所述第一端点与所述地心的第二平面；

建立所述第二端点与所述地心的第三平面；

将所述第二平面和所述第三平面之间的所述三维地球模型选择为与所述第一平面的计算部分。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得所述第二平面的第一法线方向；

获得所述第三平面的第二法线方向；

根据所述第一法线方向和所述第二法线方向确定所述三维地球模型的第一部分，且将所述第一部分作为与所述第一平面的计算部分。

6.一种三维地图中贴地线的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获得模块，所述第一获得模块用于获得所述贴地线的所对应的空间线，其中所述空间线包括第一端点和第二端点；

第二获得模块，所述第二获得模块用于获得所述贴地线所在的三维地球模型，其中所述三维地球模型具有一地心；

第一建立模块，所述第一建立模块用于建立所述第一端点、所述第二端点、所述地心的第一平面；

第三获得模块，所述第三获得模块用于获得所述第一平面与所述三维地球模型之间的第一交点；

第一形成模块，所述第一形成模块用于根据所述第一交点形成所述贴地线。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述三维地球模型具有网格，所述装置还包括：

第四获得模块，所述第四获得模块用于获得所述三维地球模型的网格空间；

第五获得模块，所述第五获得模块用于获得所述网格空间与所述第一平面的第二交点。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一运算模块，第一运算模块用于所述第一平面与所述三维地球模型进行相交运算获得所述第一交点。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二建立模块，所述第二建立模块用于建立所述第一端点与所述地心的第二平面；

第三建立模块，所述第三建立模块用于建立所述第二端点与所述地心的第三平面；

第一选择模块，所述第一选择模块用于将所述第二平面和所述第三平面之间的所述三维地球模型选择为与所述第一平面的计算部分。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第六获得模块，所述第六获得模块用于获得所述第二平面的第一法线方向；

第七获得模块，所述第七获得模块用于获得所述第三平面的第二法线方向；

第二选择模块，所述第二选择模块用于根据所述第一法线方向和所述第二法线方向确定所述三维地球模型的第一部分，且将所述第一部分作为与所述第一平面的计算部分。