CN104749188A - 片状材料检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种片状材料的检测装置，其包含有一输送带装置及至少一相机；输送带装置包含有四个上转轮、至少一中转轮、至少一下转轮及一输送带；输送带于第二及第三上转轮之间形成一间隙，并于第二、第三上转轮及中转轮之间形成一容置空间，容置空间与间隙相通，并可于该容置空间设置光源或拍摄片状物底面的相机；而由于输送带装置仅使用单一输送带，因此可确保间隙两侧的输送带移动速度一致，进而避免片状物通过该间隙时，因间隙两侧的输送带速度不同，导致片状物与输送带摩擦而损伤。

Description

片状材料检测装置

技术领域

本发明涉及一种片状材料的检测装置。

背景技术

现有技术的片状材料检测装置包含有一输送带及一相机，相机设于输送带的上方；使用时，先使一标准的片状物放置输送带上，该片状物随着输送带移动而通过相机下方时，相机对该片状物拍摄并取得标准影像，接着改将待测的片状物放置于输送带上，并同样被相机取得影像，再使控制单元将待测片状物的影像与标准影像比对，以检测待测片状物的长度、形状及外观瑕疵等等。

请参阅图4及图5所示，然而在以下两种情形时，需使用两道间隔设置的输送带91、92：

其一，有需要打光的时候，例如当片状物为透明材质时，便需要一光源95向上对片状物打光，如此便会将需将光源95设于两输送带91、92的间隙93下方，而相机则位于该间隙93的上方；此外，该间隙93的长度远小于片状物的长度，因此片状物不会掉进间隙93中。

其二，当需要拍摄片状物的底面的时候，这时便需要设置另一相机94于两输送带91、92的间隙93下方，藉以当片状物通过该间隙93时，便可拍摄片状物的底面。

然而，不论式上述何种情形，两间隔设置的输送带91、92皆分别需要一马达来带动，而一旦该两马达的转速出现差距，则两输送带91、92的移动速度便会不同，而当片状物从一输送带91通过该间隙93而碰触到另一输送带92时，由于片状物的两端接触到不同速度的输送带91、92，因此片状物势必有一端会与输送带91、92相对移动，并进而产生摩擦而伤害到片状物。

虽也有业者仅使用单一马达来带动两输送带91、92，即该马达仅带动其中一输送带91，该输送带91再以皮带轮带动另一输送带92，然而皮带轮分别可能相对两输送带91、92打滑，因此仍难以确保两输送带91、92移动速度的一致，进而同样可能伤害到片状物。

发明内容

有鉴于前述的现有技术的缺点及不足，本发明提供一种片状材料检测装置，其可有效确保间隙两侧的输送带的移动速度一致。

为达到上述的发明目的，本发明所采用的技术手段为设计一种片状材料检测装置，其中包含：

一输送带装置，其包含有一第一上转轮、一第二上转轮、一第三上转轮、一第四上转轮、至少一中转轮、至少一下转轮、一输送带及一动力装置；四个上转轮的位置位于同一高度，第一上转轮、第二上转轮、第三上转轮及第四上转轮依序间隔设置；该些上转轮的位置高于中转轮的位置，中转轮的位置高于下转轮的位置；输送带环绕抵靠于各转轮外，输送带依序抵靠于第一上转轮、第二上转轮、各中转轮、第三上转轮、第四上转轮及各下转轮；输送带于第二上转轮及第三上转轮之间形成一间隙，输送带于第二上转轮、第三上转轮及各中转轮之间形成一容置空间，该容置空间与该间隙相通；动力装置驱动输送带环绕转动；

至少一相机，各相机的位置对应于输送带装置的间隙的位置。

本发明的优点在于，藉由第二上转轮、第三上转轮及中转轮的位置配合，而使单一输送带得以形成一间隙及一位于间隙下方的容置空间，如此便可于该容置空间设置光源或拍摄片状物底面的相机，而由于仅使用单一输送带，因此可确保间隙两侧的输送带移动速度一致，进而避免片状物通过该间隙时，因与输送带摩擦而损伤。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1本发明的第一实施例的侧视示意图；

图2本发明的第二实施例的侧视示意图；

图3本发明的第三实施例的侧视示意图；

图4现有技术的本发明的片状材料检测装置的侧视示意图；

图5现有技术的本发明的片状材料检测装置的上视示意图。

其中，附图标记

10输送带装置         11第一上转轮

12第二上转轮         13第三上转轮

14第四上转轮         21中转轮

31下转轮             41输送带

42间隙               43容置空间

51相机               52相机

60光源

41A输送带            51A相机

52A相机

41B输送带            42B间隙

43B容置空间          51B相机

60B光源

91输送带             92输送带

93间隙               94相机

95光源

具体实施方式

以下配合附图及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。

请参阅图1所示，本发明的片状材料检测装置的第一实施例包含有一输送带装置10、两相机51、52及一光源60。

前述的输送带装置10包含有一第一上转轮11、一第二上转轮12、一第三上转轮13、一第四上转轮14、两中转轮21、两下转轮31、一输送带41及一动力装置；四个上转轮11、12、13、14的位置位于同一高度，第一上转轮11、第二上转轮12、第三上转轮13及第四上转轮14依序间隔设置；该些上转轮11、12、13、14的位置高于中转轮21的位置，两中转轮21的位置位于同一高度，两中转轮21分别位于第二上转轮12及第三上转轮13的下方的外侧，藉此两中转轮21的间距大于第二上转轮12及第三上转轮13的间距；中转轮21的位置高于下转轮31的位置，两下转轮31的位置位于同一高度，两下转轮31分别位于第一上转轮11及第四上转轮14的下方的内侧；

输送带41环绕抵靠于各转轮11、12、13、14、21、31外，输送带41依序抵靠于第一上转轮11、第二上转轮12、两中转轮21、第三上转轮13、第四上转轮14及两下转轮31；其中，输送带41以内侧面抵靠于第一上转轮11、第二上转轮12、第三上转轮13、第四上转轮14及两下转轮31，并且输送带41以外侧面抵靠于两中转轮21；输送带41于第二上转轮12及第三上转轮13之间形成一间隙42，输送带41于第二上转轮12、第三上转轮13及两中转轮21之间形成一容置空间43，该容置空间43与该间隙42相通；由于两中转轮21分别位于第二上转轮12及第三上转轮13的下方的外侧，因此该容置空间43的宽度大于间隙42的宽度，如此具有较大的空间以设置其他元件；

动力装置驱动输送带41环绕转动，动力装置可为马达等装置，而动力装置可直接以输出轴抵靠输送带41，或以输出轴连接任一转轮皆可，并且不以上述为限，仅要能使输送带41环绕转动即可。

前述的两相机51、52的位置皆对应于输送带装置10的间隙42的位置；其中一相机51位于该间隙42的上方，并朝向该间隙42，另一相机52位于输送带装置10的容置空间43中，且位于该间隙42的下方，并朝向该间隙42；在本实施例中，两相机51、52皆为线型相机，但不以此为限，两相机51、52亦可为面型相机。

前述的光源60设于输送带装置10的容置空间43中，且朝向输送带装置10的间隙42。

本发明使用时，同样先使用一标准的片状物来取得标准影像，之后再使用待测的片状物来进行检测；而不论是标准片状物或待测片状物，使用时，皆先放置于第一上转轮11与第二上转轮12之间的输送带41，片状物随着输送带41移动并且通过间隙42而移动至第三上转轮13与第四上转轮14之间的输送带41，片状物通过间隙42时，两相机51、52同时且分别拍摄片状物的顶面及底面，而光源60同时朝片状物打光，以利相机51、52取得较佳的影像。

输送带41通过第二上转轮12后，向下移动至中转轮21，之后再向上移回第三上转轮13，如此一来输送带41便可于第二上转轮12及第三上转轮13之间形成前述的间隙42，并于间隙42的下方形成前述的容置空间43以设置相机52及光源60，如此便可使间隙42两侧的输送带41为同一输送带41，而使间隙42两侧的输送带41的移动速度一致，本发明藉此可有效避免片状物通过间隙42时，因两侧输送带41速度不同导致片状物与其中一侧的输送带41相对移动而产生摩擦，并进而造成而损伤。

在其他实施例中，输送带装置的两中转轮亦可分别位于第二上转轮及第三上转轮的下方，藉此两中转轮的间距等于第二上转轮及第三上转轮的间距；或者是，输送带装置亦可仅包含有单一中转轮，其皆不影响本发明发挥其发明目的。

在其他实施例中，输送带装置亦可仅包含有单一下转轮，其同样不影响本发明发挥其发明目的。

请参阅图2所示，以下为本发明的第二实施例，其与第一实施例大致相同，但不具有光源，本第二实施例可用于不需光源辅助的片状物材质，而两相机51A、52A仍可分别拍摄片状物的顶底两面；并且本第二实施例通过使用仅使用单一输送带41A，并同样可达到本发明的发明目的。

请参阅图3所示，以下为本发明的第三实施例，其与第一实施例大致相同，但容置空间43B中不具有相机，本第三实施例可用于不需拍摄片状物底面的使用情形，而间隙42B上方的相机51B仍可与容置空间43B的光源60B相配合，而清楚地拍摄片状物的顶面；并且本第三实施例通过使用仅使用单一输送带41B，并同样可达到本发明的发明目的。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种片状材料检测装置，其特征在于，包含：

一输送带装置，其包含有一第一上转轮、一第二上转轮、一第三上转轮、一第四上转轮、至少一中转轮、至少一下转轮、一输送带及一动力装置；四个上转轮的位置位于同一高度，第一上转轮、第二上转轮、第三上转轮及第四上转轮依序间隔设置；该些上转轮的位置高于中转轮的位置，中转轮的位置高于下转轮的位置；输送带环绕抵靠于各转轮外，输送带依序抵靠于第一上转轮、第二上转轮、各中转轮、第三上转轮、第四上转轮及各下转轮；输送带于第二上转轮及第三上转轮之间形成一间隙，输送带于第二上转轮、第三上转轮及各中转轮之间形成一容置空间，该容置空间与该间隙相通；动力装置驱动输送带环绕转动；

至少一相机，各相机的位置对应于输送带装置的间隙的位置。

2.根据权利要求1所述的片状材料检测装置，其特征在于，

具有一相机，相机位于输送带装置的间隙的上方；

进一步包含有一光源，光源设于输送带装置的容置空间中，且朝向输送带装置的间隙。

3.根据权利要求1所述的片状材料检测装置，其特征在于，具有两相机，其特征在于，一相机位于输送带装置的间隙的上方，另一相机位于输送带装置的容置空间中，且位于输送带装置的间隙的下方。

4.根据权利要求3所述的片状材料检测装置，其特征在于，进一步包含有一光源，光源设于输送带装置的容置空间中，且朝向输送带装置的间隙。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的片状材料检测装置，其特征在于，具有两中转轮。

6.根据权利要求5所述的片状材料检测装置，其特征在于，两中转轮的位置位于同一高度。

7.根据权利要求5所述的片状材料检测装置，其特征在于，两中转轮分别位于第二上转轮及第三上转轮的下方的外侧。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的片状材料检测装置，其特征在于，具有两下转轮。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的片状材料检测装置，其特征在于，各相机为线型相机。

10.根据权利要求1至4中任意一项所述的片状材料检测装置，其特征在于，各相机为面型相机。