CN104742925B - 一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道 - Google Patents
一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104742925B CN104742925B CN201510171394.1A CN201510171394A CN104742925B CN 104742925 B CN104742925 B CN 104742925B CN 201510171394 A CN201510171394 A CN 201510171394A CN 104742925 B CN104742925 B CN 104742925B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bar
- ramp
- bar mechanism
- main body
- pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D23/00—Construction of steps for railway vehicles
- B61D23/02—Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，包括可折叠的坡道主体、用于控制坡道主体运动轨迹的第一四杆机构、用于控制坡道主体同步展开的第二四杆机构、用于控制扶手杆展开的第三四杆机构，第一、第二、第三四杆机构为两组，对称设置在坡道主体的两侧，在最前端的踏板上增加第一四杆机构，实现在展开时，翻越障碍物，并在最末级的踏板上增加第三四杆机构，实现扶手杆展开，支撑柔性扶手索，用于手扶，提高安全性，坡道主体展平落位时，各级踏板机械锁闭，避免了冲击解锁和锁闭不入位，并设有分离式储能推力器，坡道折叠回收时吸收动能，并提供展开所需的动力，使用方便，适合现有的城市轨道车辆的改造，具有良好的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及城市轨道车辆机械部件技术领域，具体涉及一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道。
背景技术
紧急疏散坡道是城市轨道车辆配备的用于在紧急情况下疏散车辆驾乘人员的装备，一般安装在车辆头部，位于紧急疏散门正后方位置。在紧急疏散门打开后，启动紧急疏散坡道展开，形成驾乘人员疏散通道，因疏散坡道疏散效率高，操作简单，形成疏散通道时间短而得到广泛运用。
目前，城市轨道车辆无紧急疏散坡道装备，这对驾乘人员生命有潜在威胁，因此有必要对上述车辆进行改造，保障驾乘人员生民安全，车辆在最初设计时并没有预留紧急疏散坡道的安装接口，而在坡道安装区域有门槛、车头圈梁等几何尺寸较大障碍物并且疏散高度差大，市面上，存在的紧急疏散坡道由多级踏板、杆件、扶手和锁闭组件等组成，多级踏板和杆件通过回转副铰接组成多杆机构，待工作状态，多级踏板折叠收拢并机械锁闭；工作时，解锁后在外力的作用下，多级踏板展平并斜向伸出车辆外部，同时两侧扶手（柔性扶手索）展开形成疏散通道，但是，是不具备翻越上述的障碍物的功能，因此，不适应城市轨道车辆的改造。
发明内容
本发明所解决的技术问题是现有的紧急疏散坡道，具备翻越上述的障碍物的功能，无法适应现有的城市轨道车辆改造的问题。本发明的用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，在最前端的踏板上增加第一四杆机构，实现在展开时，翻越障碍物，并在最末级的踏板上增加第三四杆机构，实现扶手杆展开，支撑柔性扶手索，用于手扶，提高安全性，坡道主体展平落位时，各级踏板机械锁闭，避免了冲击解锁和锁闭不入位，并设有分离式储能推力器，提供展开所需的动力，使用方便，适合现有的城市轨道车辆的改造，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于：包括可折叠的坡道主体、用于控制坡道主体运动轨迹的第一四杆机构、用于控制坡道主体同步展开的第二四杆机构、用于控制扶手杆展开的第三四杆机构，所述第一四杆机构、第二四杆机构、第三四杆机构为两组，对称设置在坡道主体的两侧，
所述坡道主体包括相铰接的多级踏板构成，各第一四杆机构安装在最前级踏板的对应侧，用于控制坡道主体翻越障碍物和坡道展平包括呈四杆分布的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第一连杆还通过第一伸缩杆与分离式储能推力器相连接，所述第四连杆通过回转副铰接与第二四杆机构的相铰接；
各第二四杆机构由多个长度相等的连杆，且平行的四杆机构串联构成，四杆机构的数量比踏板的数量少个，所述第二四杆机构控制多级踏板同步展开，位于第二四杆机构最前端的四杆机构与第四连杆通过回转副铰接；
各第三四杆机构安装在最末级踏板的对应侧，包括第一遥杆、第二遥杆、第五连杆、第六连杆，所述第六连杆平行设置在最末级踏板的侧面，所述第一遥杆、第二遥杆、第五连杆、第六连杆通过回转副铰接形成四杆分布，所述括第一遥杆垂直于最末级踏板，并延长形成扶手杆，所述扶手杆通过卡扣与柔性扶手索相连接，坡道主体展开后，柔性扶手索位于坡道主体的上方，并与最末级踏板相平行。
前述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于：所述第一四杆机构的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆比例为1：2.5：0.5：1.8，实现翻越390mm的障碍物。
前述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于：所述第一遥杆、第二遥杆、第五连杆、第六连杆比例为1：1.4：2.9：3.3。
前述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于：所述分离式储能推力器包括法兰、座体、弹簧、推杆、受力块，所述弹簧的一端通过法兰固定在座体内，所述弹簧的另一端设有推杆，所述推杆延伸出座体，并与受力块相连接，所述受力块与第一伸缩杆相连接，所述分离式储能推力器为两组，分别安装在最前级踏板的侧壁底部。
前述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于：各第二四杆机构通过相邻的两个踏板同侧的侧边构成两个连杆，两个踏板之间通过带有扭簧的锁销、锁扣板相连接，相邻的两个踏板展开后带有扭簧的锁销插入锁扣板上的凹槽，实现刚性锁闭。
前述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于：还包括锁闭把手，所述锁闭把手为两组分别设置在坡道主体的两侧，各锁闭把手的后端分别铰接在最末级踏板上，所述锁闭把手前端的下边沿设有卡槽，最前级踏板设有用于卡接锁闭把手的定位销，所述锁闭把手还通过第二伸缩杆与最末级踏板的顶部相连接。
本发明的有益效果是：本发明的用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，在最前端的踏板上增加第一四杆机构，实现在展开时，翻越障碍物，并在最末级的踏板上增加第三四杆机构，实现扶手杆展开，支撑柔性扶手索，用于手扶，提高安全性，坡道主体展平落位时，各级踏板机械锁闭，避免了冲击解锁和锁闭不入位，并设有分离式储能推力器，坡道折叠回收时吸收动能，并提供展开所需的动力，使用方便，适合现有的城市轨道车辆的改造，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明的用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道的结构示意图。
图2是本发明的紧急疏散坡道展开状态的结构示意图。
图3是本发明的相邻两个踏板刚性连接的示意图。
图4是本发明的第三四杆机构的结构示意图。
图5是本发明的分离式储能推力器的结构示意图。
图6是本发明的分离式储能推力器的安装位置示意图。
附图中标记的含义如下：
1：第一四杆机构；101：第一连杆；102：第二连杆；103：第三连杆；104：第四连杆；2：第二四杆机构；3：第三四杆机构；301：第一遥杆；302：第二遥杆；303：第五连杆；304：第六连杆；4：坡道主体；5：踏板；6：第一伸缩杆；7：分离式储能推力器；701：法兰；702：座体；703：弹簧；704：推杆；705：受力块；8：扶手杆；9：卡扣；10：柔性扶手索；11：锁销；12：锁扣板；13：锁闭把手；14：卡槽；15：定位销；16：第二伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明的用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，包括可折叠的坡道主体4、用于控制坡道主体运动轨迹的第一四杆机构1、用于控制坡道主体同步展开的第二四杆机构2、用于控制扶手杆展开的第三四杆机构3，所述第一四杆机构1、第二四杆机构2、第三四杆机构3为两组，对称设置在坡道主体4的两侧，
所述坡道主体4包括相铰接的多级踏板5构成，各第一四杆机构1安装在最前级踏板5的对应侧，用于控制坡道主体4翻越障碍物和坡道展平包括呈四杆分布的第一连杆101、第二连杆102、第三连杆103、第四连杆104，第一连杆101还通过第一伸缩杆6与分离式储能推力器7相连接，第四连杆104通过回转副铰接与第二四杆机构2的相铰接，第一四杆机构1的第一连杆101、第二连杆102、第三连杆103、第四连杆104比例为1：2.5：0.5：1.8，优选比值为1：2.477：0.551：1.834，为了实现翻越390mm的障碍物，其中，可选用第一连杆101的杆长379.23mm，第二连杆102、第三连杆103、第四连杆104的杆长分别为939.35、209和695.67，具有翻越障碍物的功能，方便进行现有的城市轨道车辆的改造；
如图2所示，各第二四杆机构2由多个长度相等的连杆，且平行的四杆机构串联构成，四杆机构的数量比踏板5的数量少1个，所述第二四杆机构2控制多级踏板5同步展开，位于第二四杆机构2最前端的四杆机构与第四连杆104通过回转副铰接，各第二四杆机构2通过相邻的两个踏板5同侧的侧边构成两个连杆，两个踏板5之间通过带有扭簧的锁销11、锁扣板12相连接，如图3所示，相邻的两个踏板5展开后带有扭簧的锁销11插入锁扣板12上的凹槽，实现刚性锁闭，从而实现各级踏板机械锁闭，避免了冲击解锁和锁闭不入位；
如图4所示，各第三四杆机构3安装在最末级踏板5的对应侧，包括第一遥杆301、第二遥杆302、第五连杆303、第六连杆304，所述第六连杆304平行设置在最末级踏板5的侧面，所述第一遥杆301、第二遥杆302、第五连杆303、第六连杆304通过回转副铰接形成四杆分布，所述括第一遥杆301垂直于最末级踏板5，并延长形成扶手杆8，所述扶手杆8通过卡扣9与柔性扶手索10相连接，坡道主体4展开后，柔性扶手索10位于坡道主体4的上方，并与最末级踏板5相平行，第一遥杆301、第二遥杆302、第五连杆303、第六连杆304比例为1：1.4：2.9：3.3，扶手杆8和柔性扶手索9随同坡道同时展开，舒缓使用人员心理压力，提供良好疏散通道
如图5所示，所述分离式储能推力器7包括法兰701、座体702、弹簧703、推杆704、受力块705，所述弹簧703的一端通过法兰701固定在座体702内，所述弹簧703的另一端设有推杆704，所述推杆704延伸出座体702，并与受力块705相连接，所述受力块705与第一伸缩杆6相连接，如图6所示，所述分离式储能推力器7为两组，分别安装在最前级踏板5的侧壁底部，分离式储能推力器7吸收缓冲坡道收拢冲击力产生的能量，并提供展开所需的动力，坡道主体4展开时，提供的外力不大于150N即可，使用方便，而且，能够减缓坡道主体收拢对零部件冲击损伤。
本发明的用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，还包括锁闭把手13，锁闭把手13为两组分别设置在坡道主体4的两侧，各锁闭把手13的后端分别铰接在最末级踏板5上，所述锁闭把手13前端的下边沿设有卡槽14，最前级踏板5设有用于卡接锁闭把手13的定位销15，锁闭把手13还通过第二伸缩杆16与最末级踏板5的顶部相连接，在坡道主体4收拢时，实现闭锁，防止展开安全可靠。
综上所述，本发明的用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，解决了如下问题：
（1）解决了坡道翻越障碍的问题；
（2）坡道落位前各级踏板刚性锁闭，提供锁闭可靠性；
（3）分离式储能推力器降低手动操作力，并减缓坡道主体收拢对零部件冲击损伤；
（4）扶手杆和柔性扶手索随同坡道同时展开，舒缓使用人员心理压力，提供良好疏散通道。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于：包括可折叠的坡道主体（4）、用于控制坡道主体运动轨迹的第一四杆机构（1）、用于控制坡道主体同步展开的第二四杆机构（2）、用于控制扶手杆展开的第三四杆机构（3），所述第一四杆机构（1）、第二四杆机构（2）、第三四杆机构（3）为两组，对称设置在坡道主体（4）的两侧，
所述坡道主体（4）包括相铰接的多级踏板（5）构成，各第一四杆机构（1）安装在最前级踏板（5）的对应侧，用于控制坡道主体（4）翻越障碍物和坡道展平包括呈四杆分布的第一连杆（101）、第二连杆（102）、第三连杆（103）、第四连杆（104），所述第一连杆（101）还通过第一伸缩杆（6）与分离式储能推力器（7）相连接，所述第四连杆（104）通过回转副铰接与第二四杆机构（2）的相铰接；
各第二四杆机构（2）由多个长度相等的连杆，且平行的四杆机构串联构成，四杆机构的数量比踏板（5）的数量少1个，所述第二四杆机构（2）控制多级踏板（5）同步展开，位于第二四杆机构（2）最前端的四杆机构与第四连杆（104）通过回转副铰接；
各第三四杆机构（3）安装在最末级踏板（5）的对应侧，包括第一遥杆（301）、第二遥杆（302）、第五连杆（303）、第六连杆（304），所述第六连杆（304）平行设置在最末级踏板（5）的侧面，所述第一遥杆（301）、第二遥杆（302）、第五连杆（303）、第六连杆（304）通过回转副铰接形成四杆分布，所述括第一遥杆（301）垂直于最末级踏板（5），并延长形成扶手杆（8），所述扶手杆（8）通过卡扣（9）与柔性扶手索（10）相连接，坡道主体（4）展开后，柔性扶手索（10）位于坡道主体（4）的上方，并与最末级踏板（5）相平行。
2.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于：所述第一四杆机构（1）的第一连杆（101）、第二连杆（102）、第三连杆（103）、第四连杆（104）比例为1：2.5：0.5：1.8，实现翻越390mm的障碍物。
3.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于：所述第一遥杆（301）、第二遥杆（302）、第五连杆（303）、第六连杆（304）比例为1：1.4：2.9：3.3。
4.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于：所述分离式储能推力器（7）包括法兰（701）、座体（702）、弹簧（703）、推杆（704）、受力块（705），所述弹簧（703）的一端通过法兰（701）固定在座体（702）内，所述弹簧（703）的另一端设有推杆（704），所述推杆（704）延伸出座体（702），并与受力块（705）相连接，所述受力块（705）与第一伸缩杆（6）相连接，所述分离式储能推力器（7）为两组，分别安装在最前级踏板（5）的侧壁底部。
5.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于：各第二四杆机构（2）通过相邻的两个踏板（5）同侧的侧边构成两个连杆，两个踏板（5）之间通过带有扭簧的锁销（11）、锁扣板（12）相连接，相邻的两个踏板（5）展开后带有扭簧的锁销（11）插入锁扣板（12）上的凹槽，实现刚性锁闭。
6.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于：还包括锁闭把手（13），所述锁闭把手（13）为两组分别设置在坡道主体（4）的两侧，各锁闭把手（13）的后端分别铰接在最末级踏板（5）上，所述锁闭把手（13）前端的下边沿设有卡槽（14），最前级踏板（5）设有用于卡接锁闭把手（13）的定位销（15），所述锁闭把手（13）还通过第二伸缩杆（16）与最末级踏板（5）的顶部相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510171394.1A CN104742925B (zh) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | 一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510171394.1A CN104742925B (zh) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | 一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104742925A CN104742925A (zh) | 2015-07-01 |
| CN104742925B true CN104742925B (zh) | 2017-06-16 |
Family
ID=53583361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510171394.1A Active CN104742925B (zh) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | 一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104742925B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107542332B (zh) * | 2017-09-30 | 2023-01-24 | 南京康尼机电股份有限公司 | 一种轨道交通车辆应急逃生疏散坡道的坡道锁机构 |
| CN109178000A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-11 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种坡道式紧急疏散门 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2130032B1 (es) * | 1995-11-29 | 2000-01-16 | Fine Products S A | Mejoras en el objeto de la patente 9600259 relativa a un conjunto de puerta y rampa de evacuacion para medios de transporte de viajeros. |
| JP3657573B2 (ja) * | 2002-04-03 | 2005-06-08 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両の非常用折り畳み式階段 |
| CN101049831A (zh) * | 2007-05-17 | 2007-10-10 | 常州长青埃潍交通设备有限公司 | 地铁车辆端头紧急疏散坡道装置 |
| GB2455333A (en) * | 2007-12-05 | 2009-06-10 | Bombardier Transp Gmbh | Passenger rail vehicle with end detrainment stairs |
| CN201424026Y (zh) * | 2009-08-07 | 2010-03-17 | 西安嘉业模具设计制造有限公司 | 坡道式地铁用紧急疏散梯 |
| KR101243665B1 (ko) * | 2011-02-01 | 2013-03-14 | 극동정공(주) | 철도차량의 장애인용 휠체어 램프 |
| CN204548122U (zh) * | 2015-04-13 | 2015-08-12 | 南京康尼机电股份有限公司 | 一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道 |
-
2015
- 2015-04-13 CN CN201510171394.1A patent/CN104742925B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104742925A (zh) | 2015-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2667998C1 (ru) | Телескопическое устройство, поглощающее энергию при столкновении на железнодорожном транспорте | |
| CN105083317B (zh) | 一种车钩组件及具有该车钩组件的轨道车辆 | |
| CN104742925B (zh) | 一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道 | |
| CN106364520B (zh) | 一种列车碰撞防护方法及系统 | |
| CN107600090A (zh) | 一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置 | |
| CN107600089A (zh) | 一种轨道交通车辆应急逃生疏散坡道的回收机构 | |
| CN110481525A (zh) | 一种汽车防撞自动刹车装置 | |
| WO2004096611A1 (fr) | Dispositif de protection contre les chocs | |
| CN204548122U (zh) | 一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道 | |
| CN105966288B (zh) | 一种多级高效吸能的座椅靠背 | |
| CN107697085B (zh) | 一种轨道交通车辆应急逃生疏散坡道结构 | |
| JP2010241305A (ja) | 衝撃吸収装置及び鉄道車両 | |
| CN205605099U (zh) | 一种内藏式可折叠抽拉梯 | |
| CN113106794B (zh) | 列车脱轨旋转防撞桶、脱轨碰撞吸能防护装置及碰撞吸能方法 | |
| CN103010241A (zh) | 一种轨道车辆乘客紧急疏散梯 | |
| CN105752797B (zh) | 一种利用固体剪切吸能的电梯坠落缓冲救生装置及方法 | |
| CN107128771A (zh) | 一种利用剪切吸能的电梯坠落缓冲轿厢 | |
| CN105715201A (zh) | 一种内藏式可折叠抽拉梯 | |
| CN103925838B (zh) | 一种机械式抛绳器 | |
| CN105109506A (zh) | 一种地铁机车通用型逃生系统 | |
| CN102502402B (zh) | 用于轨行式起重机动态防风的耗能缓冲制动装置和方法 | |
| CN104590297B (zh) | 一种用于城市轨道车辆的紧急疏散坡道及控制方法 | |
| CN203126860U (zh) | 一种轨道车辆乘客紧急疏散梯 | |
| CN113581113A (zh) | 一种车辆抗撞击提升装置及方法 | |
| CN201544971U (zh) | 连杆式紧急逃生坡道设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |