CN104742184B - 自动刀模夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刀模安装定位准确的自动刀模夹紧机构,包括:刀模固定架,在所述刀模固定架的一侧设置有伺服电机,在所述伺服电机的电机轴上设置有主动链轮,所述主动链轮通过第一链条与第一从动链轮相连接,所述第一从动链轮通过第一转轴转动设置在刀模固定架上,在所述第一转轴上还转动设置有与第一从动链轮同轴的主动齿轮,在所述刀模固定架上设置有第二转轴,在所述第二转轴上设置有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮,在所述第二转轴上设置有与从动齿轮同轴的第二从动链轮,所述第二从动链轮通过第二链条与第三从动链轮相连接,所述第三从动链轮通过第三转轴转动设置在刀模固定架上。
Description
技术领域
本发明涉及一种片材加工设备,尤其涉及一种自动刀模夹紧机构。
背景技术
在对皮革、塑料、橡胶等硬质片材进行冲切的过程中,一般会使用到数字刀模,现有数字刀模都是采用人工手动夹紧,通过螺钉将数字刀模固定在刀模固定架上,安装和更换都十分麻烦,工人劳动强度大,自动化程度低,在安装的过程中只能通过手动测量进行刀模定位,定位不准确,影响冲切产品的质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种刀模安装定位准确的自动刀模夹紧机构。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:自动刀模夹紧机构,包括:刀模固定架,在所述刀模固定架的一侧设置有伺服电机,在所述伺服电机的电机轴上设置有主动链轮,所述主动链轮通过第一链条与第一从动链轮相连接,所述第一从动链轮通过第一转轴转动设置在刀模固定架上,在所述第一转轴上还转动设置有与第一从动链轮同轴的主动齿轮,在所述刀模固定架上设置有第二转轴,在所述第二转轴上设置有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮,在所述第二转轴上设置有与从动齿轮同轴的第二从动链轮,所述第二从动链轮通过第二链条与第三从动链轮相连接,所述第三从动链轮通过第三转轴转动设置在刀模固定架上,在所述刀模固定架的前端两侧对称设置有第一夹紧气缸,其中一个第一夹紧气缸与第一链条的下端相连接,两第一夹紧气缸的活塞杆的下端分别与第一夹板的两端相连接,两第一夹紧气缸分别通过导向杆滑动设置在刀模固定架的前端两侧,在所述刀模固定架的后端两侧对称设置有两第二夹紧气缸,其中一个第二夹紧气缸与第二链条的下端相连接,两第二夹紧气缸的活塞杆的下端分别与第二夹板的两端相连接。两第二夹紧气缸分别通过导向杆滑动设置在刀模固定架的后端两侧。
本发明的优点是:上述自动刀模夹紧机构,通过两夹板自动定位夹紧刀模代替了原来的人工手动夹紧,缩短了安装和更换的时间,刀模安装方便,工人劳动强度低,自动化程度高,同时两夹板能够进行同步移动,等长定位,避免了人工手动安装带来的刀模位置误差,定位准确,保证了冲切产品的质量。
附图说明
图1为本发明自动刀模夹紧机构的结构示意图。
图2为图1的左视结构示意图。
图中:1、刀模固定架,2、伺服电机,3、电机轴,4、主动链轮,5、第一链条,6、第一从动链轮,7、第一转轴,8、主动齿轮,9、第二转轴,10、从动齿轮,11、第二从动链轮,12、第二链条,13、第三从动链轮,14、第三转轴,15、第一夹紧气缸,16、活塞杆,17、第一夹板,18、导向杆,19、第二夹紧气缸,20、活塞杆,21、第二夹板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1、图2所示,自动刀模夹紧机构,包括:刀模固定架1,在所述刀模固定架1的一侧设置有伺服电机2,在所述伺服电机2的电机轴3上设置有主动链轮4,所述主动链轮4通过第一链条5与第一从动链轮6相连接,所述第一从动链轮6通过第一转轴7转动设置在刀模固定架1上,在所述第一转轴7上还转动设置有与第一从动链轮6同轴的主动齿轮8,在所述刀模固定架1上设置有第二转轴9,在所述第二转轴9上设置有与主动齿轮8相互啮合的从动齿轮10,在所述第二转轴9上设置有与从动齿轮10同轴的第二从动链轮11,所述第二从动链轮11通过第二链条12与第三从动链轮13相连接,所述第三从动链轮13通过第三转轴14转动设置在刀模固定架1上,在所述刀模固定架1的前端两侧对称设置有第一夹紧气缸15,其中一个第一夹紧气缸15与第一链条5的下端相连接,两第一夹紧气缸15的活塞杆16的下端分别与第一夹板17的两端相连接,两第一夹紧气缸15分别通过导向杆18滑动设置在刀模固定架1的前端两侧,在所述刀模固定架1的后端两侧对称设置有两第二夹紧气缸19,其中一个第二夹紧气缸19与第二链条12的下端相连接,两第二夹紧气缸19的活塞杆20的下端分别与第二夹板21的两端相连接。两第二夹紧气缸19分别通过导向杆18滑动设置在刀模固定架1的后端两侧。
上述自动刀模夹紧机构安装刀模时,启动伺服电机2,伺服电机2的电机轴3带动主动链轮4逆时针转动,主动链轮4通过第一链条5带动第一从动链轮6逆时针转动,第一链条5带动其中一个第一夹紧气缸15在导向杆18上向后移动,其中一个第一夹紧气缸15的活塞杆16通过第一夹板17带动另外一个第一夹紧气缸15在导向杆18向后滑动,实现第一夹板17向后移动,同时主动齿轮8与从动齿轮10相互啮合,从而带动从动齿轮10顺时针转动,
第二链条12带动其中一个第二夹紧气缸19在导向杆18上向前移动,其中一个第二夹紧气缸19的活塞杆20通过第二夹板21带动另外一个第二夹紧气缸19在导向杆18向前滑动,实现第二夹板21向前移动,从而实现第一夹板17和第二夹板21同步相向移动,第一夹板17和第二夹板21之间的距离逐步缩小直至达到需要夹紧刀模的长度时停下。需要安装的刀模就设置在第一夹板17和第二夹板21之间。上述自动刀模夹紧机构拆卸刀模时,只需将伺服电机2的电机轴3顺时针转动即可,上述动作全部反向,第一夹板17和第二夹板21同步分离。
上述自动刀模夹紧机构,通过两夹板自动定位夹紧刀模代替了原来的人工手动夹紧,缩短了安装和更换的时间,刀模安装方便,工人劳动强度低,自动化程度高,同时两夹板能够进行同步移动,等长定位,避免了人工手动安装带来的刀模位置误差,定位准确,保证了冲切产品的质量。
Claims (1)
1.自动刀模夹紧机构,其特征在于:包括:刀模固定架(1),在所述刀模固定架(1)的一侧设置有伺服电机(2),在所述伺服电机(2)的电机轴(3)上设置有主动链轮(4),所述主动链轮(4)通过第一链条(5)与第一从动链轮(6)相连接,所述第一从动链轮(6)通过第一转轴(7)转动设置在刀模固定架(1)上,在所述第一转轴(7)上还转动设置有与第一从动链轮(6)同轴的主动齿轮(8),在所述刀模固定架(1)上设置有第二转轴(9),在所述第二转轴(9)上设置有与主动齿轮(8)相互啮合的从动齿轮(10),在所述第二转轴(9)上设置有与从动齿轮(10)同轴的第二从动链轮(11),所述第二从动链轮(11)通过第二链条(12)与第三从动链轮(13)相连接,所述第三从动链轮(13)通过第三转轴(14)转动设置在刀模固定架(1)上,在所述刀模固定架(1)的前端两侧对称设置有第一夹紧气缸(15),其中一个第一夹紧气缸(15)与第一链条(5)的下端相连接,两第一夹紧气缸(15)的活塞杆(16)的下端分别与第一夹板(17)的两端相连接,两第一夹紧气缸(15)分别通过导向杆(18)滑动设置在刀模固定架(1)的前端两侧,在所述刀模固定架(1)的后端两侧对称设置有两第二夹紧气缸(19),其中一个第二夹紧气缸(19)与第二链条(12)的下端相连接,两第二夹紧气缸(19)的活塞杆(20)的下端分别与第二夹板(21)的两端相连接,两第二夹紧气缸(19)分别通过导向杆(18)滑动设置在刀模固定架(1)的后端两侧。
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