CN104741908A - 一种自动螺帽供给取放机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动螺帽供给取放机构，它包括底座、支撑座、螺帽振动盘、Z轴伺服运动模组、XZ连接板、X轴伺服运动模组、螺帽夹持定位机构、螺帽错位机构和螺帽直线供料器，所述螺帽振动盘、螺帽错位机构和螺帽直线供料器分别固定在底座上，所述螺帽振动盘上设有导出槽，螺帽直线供料器的一端与螺帽振动盘的导出槽连接，螺帽直线供料器的另一端与螺帽错位机构连接；所述底座上通过支撑座连接着X轴伺服运动模组；所述Z轴伺服运动模组通过XZ连接板连接在X轴伺服运动模组上；所述螺帽夹持定位机构连接在Z轴伺服运动模组上。本发明可应用于各种类型螺帽配件组装、焊接及检测等设备，替代人工取放料件，达到自动化生产目的。

Description

一种自动螺帽供给取放机构

技术领域：

本发明涉及螺帽供给取放机构，更具体的说是涉及一种可应用于各种类型螺帽配件组装、焊接及检测等设备的自动螺帽供给取放机构。

背景技术：

在螺帽配件的组装、焊接及检测过程中，都涉及到螺帽的供给取放，目前多采用人工取放料件，其送料精度差，工作效率低，且目前的供给取放机构对于各种类型的设备不能通用，自动化程度低。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动螺帽供给取放机构，可应用于各种类型螺帽配件组装、焊接及检测等设备，替代人工取放料件，达到自动化生产目的。

本发明的技术解决措施如下：

自动螺帽供给取放机构，它包括底座、支撑座、螺帽振动盘、Z轴伺服运动模组、XZ连接板、X轴伺服运动模组、螺帽夹持定位机构、螺帽错位机构和螺帽直线供料器，所述螺帽振动盘、螺帽错位机构和螺帽直线供料器分别固定在底座上，所述螺帽振动盘上设有导出槽，螺帽直线供料器的一端与螺帽振动盘的导出槽连接，螺帽直线供料器的另一端与螺帽错位机构连接；所述底座上通过支撑座连接着X轴伺服运动模组；所述Z轴伺服运动模组通过XZ连接板连接在X轴伺服运动模组上；所述螺帽夹持定位机构连接在Z轴伺服运动模组上，且螺帽夹持定位机构可将螺帽错位机构上的螺帽夹取住。

上述技术方案中，所述X轴伺服运动模组包括X轴座板、X轴伺服电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴座板固定连接在支撑座上；所述X轴线性模组固定在X轴座板上；所述X轴伺服电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接；所述X轴线性模组上连接着XZ连接板；所述X轴光电传感器通过安装槽安装在X轴座板上，X轴感应片安装在XZ连接板上，并与X轴光电传感器相配合。

上述技术方案中，所述Z轴伺服运动模组包括Z轴伺服电机、Z轴联轴器和Z轴线性模组，所述Z轴线性模组连接在XZ连接板上；所述Z轴伺服电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接。

本发明的有益效果在于：

本发明螺帽移动采用Z轴伺服运动模组和X轴伺服运动模组完成，其送料精度可达到0.02mm以内，是一种高精度供料机构；本发明的供给取放机构可反复循环动作，动作单周期可控于1.5秒以内，达到配合机械设备高速作业的目的。本发明可应用于各种类型螺帽配件组装、焊接及检测等设备，替代人工取放料件，达到自动化生产目的。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图1中：Ⅰ—螺帽直线供料器；Ⅱ—螺帽错位机构；Ⅲ—Z轴伺服运动模组；Ⅳ—X轴伺服运动模组；Ⅴ—螺帽夹持定位机构；1—底座；2—支撑座；3—螺帽振动盘；301—导出槽；4—XZ连接板；5—X轴座板；6—X轴伺服电机；7—X轴联轴器；8—X轴线性模组；9—X轴光电传感器；10—X轴感应片；11—安装槽；12—Z轴伺服电机；13—Z轴联轴器；14—Z轴线性模组。

具体实施方式：

实施例，见附图1，自动螺帽供给取放机构，它包括底座1、支撑座2、螺帽振动盘3、螺帽直线供料器Ⅰ、螺帽错位机构Ⅱ、Z轴伺服运动模组Ⅲ、XZ连接板4、X轴伺服运动模组Ⅳ和螺帽夹持定位机构Ⅴ，所述螺帽振动盘、螺帽错位机构和螺帽直线供料器分别固定在底座上，所述螺帽振动盘上设有导出槽301，螺帽直线供料器的一端与螺帽振动盘的导出槽连接，螺帽直线供料器的另一端与螺帽错位机构连接；所述底座上通过支撑座连接着X轴伺服运动模组；所述X轴伺服运动模组包括X轴座板5、X轴伺服电机6、X轴联轴器7、X轴线性模组8、X轴光电传感器9和X轴感应片10，所述X轴座板固定连接在支撑座上；所述X轴线性模组固定在X轴座板上；所述X轴伺服电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接；所述X轴线性模组上连接着XZ连接板；所述X轴光电传感器通过安装槽11安装在X轴座板上，X轴感应片安装在XZ连接板上，并与X轴光电传感器相配合。

所述Z轴伺服运动模组通过XZ连接板连接在X轴伺服运动模组上；所述Z轴伺服运动模组包括Z轴伺服电机12、Z轴联轴器13和Z轴线性模组14，所述Z轴线性模组连接在XZ连接板上；所述Z轴伺服电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接。

所述螺帽夹持定位机构连接在Z轴伺服运动模组上，且螺帽夹持定位机构可将螺帽错位机构上的螺帽夹取住。

本发明工作过程：螺帽从螺帽振动盘导出，经过帽帽直线供料器排列于错位位置，螺帽错位机构将螺帽错位到螺帽夹持定位机构处，螺帽被螺帽夹持定位机构夹取后经X轴伺服运动模组和Z轴伺服运动模组的运动，将螺帽放置于需用工作位。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动螺帽供给取放机构，其特征在于：它包括底座、支撑座、螺帽振动盘、Z轴伺服运动模组、XZ连接板、X轴伺服运动模组、螺帽夹持定位机构、螺帽错位机构和螺帽直线供料器，所述螺帽振动盘、螺帽错位机构和螺帽直线供料器分别固定在底座上，所述螺帽振动盘上设有导出槽，螺帽直线供料器的一端与螺帽振动盘的导出槽连接，螺帽直线供料器的另一端与螺帽错位机构连接；所述底座上通过支撑座连接着X轴伺服运动模组；所述Z轴伺服运动模组通过XZ连接板连接在X轴伺服运动模组上；所述螺帽夹持定位机构连接在Z轴伺服运动模组上，且螺帽夹持定位机构可将螺帽错位机构上的螺帽夹取住。

2.根据权利要求1所述的一种自动螺帽供给取放机构，其特征在于：所述X轴伺服运动模组包括X轴座板、X轴伺服电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴座板固定连接在支撑座上；所述X轴线性模组固定在X轴座板上；所述X轴伺服电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接；所述X轴线性模组上连接着XZ连接板；所述X轴光电传感器通过安装槽安装在X轴座板上，X轴感应片安装在XZ连接板上，并与X轴光电传感器相配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动螺帽供给取放机构，其特征在于：所述Z轴伺服运动模组包括Z轴伺服电机、Z轴联轴器和Z轴线性模组，所述Z轴线性模组连接在XZ连接板上；所述Z轴伺服电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接。