CN104739001A - 往复式盘刷表面自动平毛机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种往复式盘刷表面自动平毛机，能够对盘刷表面进行自动平整，成品表面平整度高，自动化作业，劳动生产率高，刷毛碎屑自动采集，生产环境友好。其机架上端设置有导轨和与往复电机传动连接的丝杆；还包括活动设置在导轨上的拖板，拖板的上端设置有左、右触杆，下端设置有平整装置，中端设置有平整电机；机架上方设置有与左、右触杆匹配的左、右开关；平整装置包括盒体、动刀辊、刀片，动刀辊的主轴与平整电机传动连接；机架的中部的台面上通过轴承设置有主轴，主轴一端设置有盘刷固定装置，另一端与主轴电机传动连接。盒体经软管连接有负压装置，所述轴承为偏心轴承。其加工过程包括上料、加工、下料等步骤，加工量由PLC控制。

Description

往复式盘刷表面自动平毛机及其使用方法

技术领域

本发明涉及城市保洁用盘刷生产设备，具体涉及一种盘刷表面自动平毛机。

背景技术

盘刷固定于城市保洁车辆底部，随车辆行走时进行自转，通过其表面的刷毛对地面进行刷洗。盘刷包括一底盘，底盘上栽植有刷毛束，出厂时要求所有刷毛束互相平齐，现有技术中尚缺乏盘刷表面刷毛束自动修剪装置，半成品全部依赖工人以电动推剪进行平整，工人劳动轻度大，劳动生产率低，产品质量不稳定，同时被剪除的刷毛碎屑无法自动采集，污染工作环境，影响工人身体健康。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种往复式盘刷表面自动平毛机，能够对盘刷表面的刷毛束进行自动平整，成品表面平整度高，实现自动化作业，劳动生产率高，刷毛碎屑自动采集，生产环境友好。

为解决上述技术问题，本发明的往复式盘刷表面自动平毛机，包括机架，其特征在于：所述机架上端设置有导轨，所述导轨上设置有丝杆，所述丝杆与往复电机传动连接；还包括活动设置在导轨上的拖板，所述拖板经螺母与丝杆螺纹连接，所述拖板的上端设置有左、右触杆，所述拖板下端设置有平整装置，所述拖板的中端设置有平整电机；所述机架上方设置有与左、右触杆匹配的左、右开关；所述平整装置包括盒体，还包括设置在盒体内的动刀辊，盒体底部设置有与动刀辊匹配的刀片，所述动刀辊的主轴与平整电机传动连接；所述机架的中部设置有台面，所述台面上通过轴承设置有主轴，所述主轴一端设置有盘刷固定装置，另一端与主轴电机传动连接。

采用上述技术方案后，将待平整工件固定于主轴上，启动各电机，待平整工件自转，拖板带动平整电机往复式运动，由平整电机驱动动刀辊自转，动刀辊与刀片配合对工件表面进行剪切式平整，其优点体现在：A、拖板沿导轨在同一水平线上往复运动，因而剪切面始终在同一水平线上，保证成品工件上表面平整；B、左、右触杆与左、右开关匹配，可调节工作行程，设备可根据工件的不同盘面直径调整工作范围；C、加工过程由设备自动进行，工人只需要上下料，一人可值守多台机器，节省工时。

优选的，所述的盒体经软管连接有负压装置。工件平整过程中产生的刷毛碎屑进入盒体，经软管由负压装置集中采集，生产环境友好。

优选的，所述的轴承为偏心轴承，所述的主轴经皮带与主轴电机传动连接。采用上述技术方案后，在偏心轴承支持下，待加工工件在自转的同时做小半径公转，工件相对于平整装置在同一水平面内同时做大幅度的横向运动和小幅度的纵向运动，扩大了单一行程范围内平整装置的加工面积，有利于进一步提高工件表面平整度。

本发明可不依赖控制设备工作。优选的，为了进一步提高生产自动化程度，其还包括与左、右开关、往复电机、平整电机、主轴电机连接的PLC控制装置。

使用本往复式盘刷表面自动平毛机进行盘刷表面加工的方法，包括以下步骤：

A、上料；

先将待加工工件固定于盘刷固定装置上；

B、加工；

启动各电机，其中主轴电机带动待加工工件做自转和小半径公转；往复电机驱动丝杆旋转，带动拖板沿导轨行走；平整电机驱动动刀辊的主轴旋转，动刀辊与刀片配合实现剪切，产生的碎屑由负压装置经软管抽出；

所述左、右开关、往复电机与PLC控制设备连接，由PLC控制设备实现往复电机转向控制和记数；

C、下料；

达到预计往复次数或加工时间后，各主机停转，由人工下料。

附图说明

图1是本发明的往复式盘刷表面自动平毛机的主视图；

图2是本发明的往复式盘刷表面自动平毛机的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1、图2可见，本发明的往复式盘刷表面自动平毛机，包括机架1，所述机架1上端设置有导轨2，所述导轨2上设置有丝杆3，所述丝杆3与往复电机30传动连接；还包括活动设置在导轨2上的拖板4，所述拖板4经螺母40与丝杆3螺纹连接，所述拖板4的上端设置有左、右触杆41、41’。

所述拖板4下端设置有平整装置5，所述拖板4的中端设置有平整电机50；所述机架1上方设置有与左、右触杆41、41’匹配的左、右开关21、21’；所述平整装置5包括盒体51，还包括设置在盒体51内的动刀辊52，盒体51底部设置有与动刀辊52匹配的刀片53，所述动刀辊52的主轴与平整电机50传动连接；所述机架1的中部设置有台面10，所述台面10上通过轴承61设置有主轴6，所述主轴6一端设置有盘刷固定装置62，另一端与主轴电机60传动连接。

如图1、图2可见，本实施例中，所述导轨2为一“]”形槽钢，其包括一侧的开放面和对侧的封闭面，所述螺母40在开放面内与丝杆3螺纹连接，螺母40经辅助连接板42与拖板4螺栓连接；主轴6设置在导轨2封闭面一侧，从而防止加工过程中碎屑飞溅入丝杆3，也可防止润滑油滴落至工件上。

所述的盒体51经软管7连接有负压装置。所述负压装置可以使用抽风机等现有设备实现。

所述的轴承61为偏心轴承，所述的主轴6经皮带63与主轴电机60传动连接。皮带具备一定的伸缩性，可以缓冲主轴6的偏心距离。

本发明工作时，包括以下步骤：

A、上料；

先将待加工工件8固定于盘刷固定装置62上，由于待加工工件8为圆盘式结构，其底部靠内侧预置有与主轴匹配的卯榫结构，因此固定装置62可以方便的进行连接。如图1、图2可见，本实施例中，固定装置62为一块中部带孔的挡片，挡片两端嵌入待加工工件8底部槽孔，挡片上方通过螺母与主轴6固定连接后即可使工件转动。

B、加工；

启动各电机，其中主轴电机60带动待加工工件8做自转和小半径公转；往复电机30驱动丝杆3旋转，带动拖板4沿导轨2行走；平整电机50驱动动刀辊52的主轴旋转，动刀辊52与刀片53配合实现剪切，产生的碎屑由负压装置经软管7抽出；当触杆与同侧开关互动时，向往复电机30发出信号，使往复电机30反向运动，此时主轴电机60和平整电机50仍然工作，加工过程继续。

所述左、右开关21、21’可以使用接触式开关或位置传感器，开关信号与往复电机30之间的电路连接可以使用已有技术。在本发明提供的基础硬件平台上，可以进一步包括一PLC控制设备，左、右开关21、21’信号传输给PLC，由其实现往复电机30转向控制，同时该PLC还具备记数功能，达到指定往复次数后停转，进一步实现生产自动化。

C、下料；

达到预计往复次数或加工时间后，各主机停转，由人工下料。

本发明的往复式盘刷表面自动平毛机，能够对盘刷表面的刷毛束进行自动平整，成品表面平整度高，实现自动化作业，劳动生产率高，刷毛碎屑自动采集，生产环境友好。

Claims (5)

1.一种往复式盘刷表面自动平毛机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上端设置有导轨（2），所述导轨（2）上设置有丝杆（3），所述丝杆（3）与往复电机（30）传动连接；还包括活动设置在导轨（2）上的拖板（4），所述拖板（4）经螺母（40）与丝杆（3）螺纹连接，所述拖板（4）的上端设置有左、右触杆（41、41’），所述拖板（4）下端设置有平整装置（5），所述拖板（4）的中端设置有平整电机（50）；所述机架（1）上方设置有与左、右触杆（41、41’）匹配的左、右开关（21、21’）；所述平整装置（5）包括盒体（51），还包括设置在盒体（51）内的动刀辊（52），盒体（51）底部设置有与动刀辊（52）匹配的刀片（53），所述动刀辊（52）的主轴与平整电机（50）传动连接；所述机架（1）的中部设置有台面（10），所述台面（10）上通过轴承（61）设置有主轴（6），所述主轴（6）一端设置有盘刷固定装置（62），另一端与主轴电机（60）传动连接。

2.如权利要求1所述的往复式盘刷表面自动平毛机，其特征在于：所述的盒体（51）经软管（7）连接有负压装置。

3.如权利要求1或2所述的往复式盘刷表面自动平毛机，其特征在于：所述的轴承（61）为偏心轴承，所述的主轴（6）经皮带（63）与主轴电机（60）传动连接。

4.如权利要求1或2所述的往复式盘刷表面自动平毛机，其特征在于：还包括与左、右开关（21、21’）、往复电机（30）、平整电机（50）、主轴电机（60）连接的PLC控制装置。

5.使用权利要求4所述往复式盘刷表面自动平毛机进行盘刷表面加工的方法，包括以下步骤：

A、上料；

先将待加工工件固定于盘刷固定装置（62）上；

B、加工；

启动各电机，其中主轴电机（60）带动待加工工件做自转和小半径公转；往复电机（30）驱动丝杆（3）旋转，带动拖板（4）沿导轨（2）行走；平整电机（50）驱动动刀辊（52）旋转，动刀辊（52）与刀片（53）配合实现剪切，产生的碎屑由负压装置经软管（7）抽出；

所述左、右开关（21、21’）、往复电机（30）与PLC控制设备连接，由PLC控制设备实现往复电机（30）转向控制和记数；

C、下料；

达到预计往复次数或加工时间后，各主机停转，由人工下料。