CN104735428A - 用于调整数字传感器的颜色过滤器的方法和关联的过滤器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调整数字传感器的颜色过滤器的方法和关联的过滤器。一种用于调整包括矩阵颜色过滤器的终点摄像机(3)的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：第一步骤(E1)：选择基本模式，所述基本模式具有包括灵敏度(S)、颜色质量(Q)和分辨率(N)的光学属性，根据比赛参数预定义所述光学属性；第二步骤(E2)：软件选择一组相邻列，所述相邻列的数量对应于所选择的基本模式的宽度；第三步骤(E3)：将所述一组相邻列置于终点线(2)的中心。

Description

用于调整数字传感器的颜色过滤器的方法和关联的过滤器

技术领域

本发明涉及用于数字阵列传感器的包括彩色像素列和白色像素列的自适应颜色过滤器，以及参数化此类过滤器以便用于终点摄像机(photofinish camera)的方法。

背景技术

由像素马赛克形成的光敏传感器在数字摄影领域中久为所知；传感器最广泛地用于数字摄像机用途，例如CCD(电荷耦合器件)或CMOS(互补金属氧化物半导体)技术。为了产生彩色图像，将颜色过滤器应用于这些数字传感器；过滤器也采取具有不同颜色的阵列的形式，每个颜色专用于在其上叠加颜色的传感器像素。然后通过图像处理算法，获得必须与生成的图像的每个像素关联的颜色。

最广为人知的一种颜色过滤器是拜耳过滤器，其是最常见形式的RGB过滤器(R表示红色，G表示绿色，并且B表示蓝色，这三种颜色是基本颜色，可以通过加法合成组合，从它们获得任何其它颜色)。此类过滤器使用包括4个像素的基本模式，并且在传感器的整个表面上重复该模式，其中两个绿色像素在蓝色像素和红色像素形成的对角处。

这种类型的颜色过滤器的缺点是关联的数字传感器的灵敏度显著降低，这是由于到达传感器的光明显衰减所致。实际上，波长的相当一部分由不同过滤器吸收。由于这些原因，后来建议拜耳过滤器的不同变型，具体地说，使用白色像素替换两个绿色像素之一，以便提高传感器的灵敏度。在这种情况下，也在整个过滤器上重复修改后的基本模式。

在运动比赛领域中，基于图像识别的辅助计时设备(通常称为“终点”设备)也是已知的。此类系统允许操作者通过查看精确置于终点线中心的高清晰度摄像机拍摄的连续图像，区分跨过终点线的参赛者。通过分析在连续给定时刻拍摄的并且因此对应于不同测量时间的图像序列，可以在赛事之后，但仍在完成之后非常迅速地确定每个参赛者跨过终点线的确切时间，例如精确到千分之一秒，从而以可靠方式排出参赛者的名次。

这些终点设备使用的摄像机通常包括行扫描型CCD传感器(通常由首字母缩略词LS-CCD表示)，其图像捕获速率甚至高于标准CCD摄像机，从而允许时间分辨率高达万分之一秒。用于此类摄像机的最初传感器具有非常特定的条形阵列结构，即在终点线上非常精确对齐的单一像素列。当今，更可能使用标准二维阵列传感器，其中由软件执行在终点线上对齐的列的选择。

对于具备LS-CCD传感器的此类终点设备，当然可以使用如上所述的RGB过滤器获得彩色图像。然而，这些过滤器不适合于在所有比赛条件下提供足够的质量。实际上，例如取决于比赛时间或天气条件，环境光度可能变化显著，并且从而强烈降低获得的图像质量。这同样适用于有关比赛类型的考虑，这些考虑影响参赛者在不同赛事中的速度，并且因此影响拍摄参数，包括曝光时间。

因此，需要一种配备有用于数字传感器的颜色过滤器而没有已知限制的终点摄像机。

发明内容

本发明的一个目标是提供一种具有自适应光学属性的新型颜色过滤器，以及一种调整使用此类过滤器的终点摄像机的特别实用的新方法。

通过用于包括二维像素阵列的数字传感器的颜色过滤器实现这些目标，每个像素对应于给定颜色，通过交替第一彩色像素列和第二白色像素列形成所述像素阵列，其特征在于，每个第一彩色像素列包括在整个第一彩色像素列上重复的基本像素序列，所述基本像素序列包括具有三种不同颜色的至少三个像素。

这些目标还作为一种调整包括此类颜色过滤器的终点摄像机的方法的结果实现，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-第一步骤：选择基本模式，所述基本模式具有包括灵敏度、颜色质量和分辨率的光学属性，根据比赛参数预定义所述光学属性；

-第二步骤：软件选择一组相邻列，所述相邻列的数量对应于所选择的基本模式的宽度；

-第三步骤：将所述一组相邻列置于所述终点线的中心。

在从属权利要求中定义本发明的特定实施例。

本发明的优点是它可以永久优化使用所建议的过滤器获得的彩色照片的光学属性，而不管使用条件为何。

所建议的解决方案的另一优点是它允许快速和有效地调整针对拍摄选择的光学参数，并且具体地说，根据软件用于进行所有调整的优选实施例，不需要以任何自由度对终点摄像机进行任何移动。因此，可以一次针对所有参数进行微调以便相对于终点线对齐终点摄像机，其中通过软件处理唯一获得过滤器调整。永久锁定所有自由度以及没有终点摄像机的任何物理处理将明显简化调整操作，同时允许适应于最多可能类型的比赛条件。

附图说明

本发明的有利实例实现在说明书中给出并在附图中示出，这些附图是：

-图1分别示出在本发明的范围内使用、在终点线上对齐的终点摄像机的顶视图；

-图2示出根据本发明的一个优选实施例的过滤器以及可以使用的各种基本模式的图；

-图3示出根据本发明的一个优选实施例的调整终点摄像机的方法的各种步骤的图。

具体实施方式

图1示出根据本发明使用的终点摄像机的框图。优选地LS-CDD终点摄像机3在跑道1的终点线2上对齐，跑道1优选地包括不同参赛者在其中移动的数个赛道10。应该注意，田径跑道1的实例仅是指示性和非限制性的，终点摄像机3还可以用于自行车比赛、汽车比赛，或者也用于赛马。

终点摄像机3优选地具有四个自由度：三个旋转自由度和一个平移自由度。在图1中仅示出横向自由度T和围绕垂直轴的第一旋转自由度R1。然而，摄像机优选地可围绕球窝接头8旋转安装，球窝接头8同时具有第二和第三其它旋转自由度R2、R3，以便管理摄像机3的光轴4在终点线2上的对齐。终点摄像机3包括具有像素阵列的数字传感器6，以及图像处理设备7，该设备提供对应于传感器检测的图像的数字输出信号9。为了形成彩色图像，终点摄像机3还包括特定颜色过滤器60，可以根据下面讨论的各种预定义参数调整颜色过滤器60的光学属性。根据一个优选实施例，该颜色过滤器60直接附接到数字传感器6的像素，以便术语“像素”还不准确地用于过滤器以便指覆盖数字传感器6的像素的不同颜色。

在图2中示出此类颜色过滤器60，其像素模式对应于本发明的一个优选实施例。过滤器的宽度61和总高度62以像素行和列计算，它们通常在1024和2048个像素之间。应该注意，通过交替第一彩色像素列611和第二白色像素W列612形成过滤器60，每个第一列611与第二列612并列。颜色过滤器60采用列的这种配置尤其适合于终点摄像机，其使用在终点线上对齐的不超过几个像素列，以便通过将这些列与给定时间关联，提供最精确的可能时间戳，同时最大化图像大小，图像高度由列中的像素数精确地确定。

每个第一像素列611包括包含至少三种不同颜色的基本序列A，以便保证图像的良好颜色质量，通过仅基于该图像的加法合成而不需要来自另一个列的任何其它像素获得该图像。根据示出的优选实施例，每个第一彩色像素列611因此包括至少一个蓝色像素B、一个绿色像素G和一个红色像素R。但是，通过替代，使用的颜色还可以是蓝绿色、洋红色和黄色。

在图2中，对于每个第一列611，基本序列A相同，即，仅三个像素的从上到下系列：第一红色R、第二绿色G和第三蓝色B。因此，这种红色-绿色-蓝色序列在整个的每个第一颜色列611上重复。每个序列仅使用三个像素的事实可以提高颜色质量Q，颜色质量在本发明的范围内建模，与获得彩色图像需要的像素行数成反比，如下面参考图3详细解释的那样。根据一个变型，可以使用对应于修改后的拜耳模式的另一个序列，其中在每个第一列611上重复的基本序列是四个像素而不是三个像素的系列，即：绿色G、蓝色B，然后是另一个绿色G，最后是红色R。基本序列的这种变型在灵敏度方面是有利的，因为绿色不如蓝色或红色那样能吸收。然而，这种改进对颜色质量造成损害，因为需要四个像素行而不是三个。另外，每个列的每个基本序列A具有相同序列的事实可以限制创建基本模式需要的列数，并且从而最大化图像的分辨率。

但是，如可以在图2中看到的，每个第一彩色像素列611的基本序列A的布置并不完全相同。实际上，应该注意，每个像素行具有由红色R、绿色G以及蓝色B形成的像素系列的相同序列，对于每个第一彩色像素列611，仅插入白色W像素。通过将每个基本序列A的高度从第一彩色像素列611向下一个列偏移一个像素，获得这些对称属性。换言之，如果对于给定像素行，第一彩色像素列611中的像素具有特定颜色(例如红色)，则例如在随后第一彩色像素列611的较高或较低一行以及之前第一彩色像素列611的较低或相应较高一行中将发现相同颜色的像素。根据示出的优选实施例—参见图2的右边—如果从左到右逐个扫描彩色像素列，则基本序列向上偏移一个像素。因此，使用算术公式，仅“模数3”第一彩色像素列611完全相同，即第一、第四、第七、第十等的第一彩色像素列611相同，同样第二、第五、第八等相同，并且第三、第六、第九等相同。由于此原因，绘制虚线以便标出完全复制6个列的模式的虚构分界线，该模式在整个过滤器60上有效重复。针对其中所有行具有相同颜色的过滤器，在经验上验证了偏移基本序列A的有利光学属性。实际上，除了明显考虑行相对于整个颜色过滤器60上的列的对称性之外，这种布置促进通过算术计算确定每个像素的颜色。

使用图2中示出的颜色过滤器60，例如当亮度如此有限而不可能考虑拍摄彩色照片时，可以通过仅使用置于终点线中心的第二白色像素W列612拍摄黑白照片。但是，过滤器60可以定义不同模式以便逐渐适应不同移动速度，从而确定拍摄频率以及因此确定曝光时间，并且更具体地说四个基本模式确定不同灵敏度，延伸通过介于一和三之间的多个列并分别包括0、1或2个白色像素W列。

此处的四个基本模式M1、M2、M3和M4包含作为三的倍数的多个像素，它们对应于系统地使用的三个彩色像素，分别是红色R、蓝色B和绿色G。因此，这些模式的每一个延伸通过高度为L的三个像素3，而等于像素数的宽度可变；模式宽度的参数化将影响传感器的分辨率和灵敏度。下面给出所示四个优选模式的每一个的细节：

-第一基本模式M1仅由三个像素形成，并且对应于具有红色像素R、绿色像素G和蓝色像素B的基本序列A。因此第一模式M1的第一宽度N1等于一个像素，即，第一模式M1仅延伸通过单个列；

-第二基本模式M2由2*3＝6个像素的阵列形成，包含具有红色像素R、绿色像素G和蓝色像素B的相同基本序列A，向该基本序列A添加一系列三个白色像素W。因此第二模式M2的第二宽度N2等于两个像素，即，第二模式M2延伸通过两个列，也就是第一彩色像素列611和第二白色像素W列612；

-第三基本模式M3由3*3＝9个像素的阵列形成，在两个相邻第一列611上包含2x3个红色像素R、一个绿色像素G和一个蓝色像素B，并且在插入的第二列612上包含一系列三个白色像素W。因此第三模式M3的第三宽度N3等于三个像素，即，第三模式M3延伸通过三个列，也就是两个第一彩色像素列611和一个第二白色像素列612；

-第四基本模式M4也由3*3＝9个像素的阵列形成，但在一个第一列611中仅包含具有三个像素的一个基本序列A：一个红色R、一个绿色G和一个蓝色像素B，并且在这种情况下，在两个相邻第二列612上包含两个系列的三个白色像素W。因此第四模式M4的第四宽度N4仍等于三个像素。

除了其它因素之外，通过每个基本模式获得的光学属性由以下三个参数确定：

-灵敏度S，其在本发明的范围内建模，对应于每个像素的平均光量，其中每个蓝色像素B可获得的数量为20％，每个红色像素R为30％，每个绿色像素G为50％，并且每个白色像素W为100％。因此，该参数一方面受白色像素W的数量的强烈影响，另一方面受每个模式M1-M4的像素P1、P2、P3、P4的相应数量的影响，按每个模式划分过滤器的所有像素的整体灵敏度。因此极端灵敏度是第一基本模式M1(最不好)和第四基本模式(最好)的灵敏度；

-颜色质量Q，其在本发明的范围内建模，与通过图像处理算法获得每个像素的颜色计算需要的模式中的行数成反比。对于使用的不同基本模式，可以看到最好的颜色质量Q是固定的，因为每个基本模式M1到M4的高度始终等于三个像素；以及

-分辨率N，其建模为等于每个基本模式的列数N。因此，随着每个基本模式的相应列数N1-N4减小，终点线2处的分辨率将提高。因此，第一基本模式M1将提供最好的分辨率，但第三和第四基本模式M3、M4的分辨率将是最不好的。

为了评估每个模式的全局光学性能，针对具有灵敏度S、颜色质量Q和分辨率N的每个参数获得的得分可以优选地相乘；但是，可以在考虑尤其是包括灵敏度S的参数的任何加权的同时进行模式选择。因为优选地设置参数Q的值，因此优选地在包括灵敏度S和分辨率N的参数之间寻求最好的折衷。

可以注意，对于示出的四个模式，至少三个基本模式包括不同数量的白色像素W，即0、3或6(分别对应于第一基本模式M1，第二和第三基本模式M2-M3，并且最后对应于第四基本模式M4)。这可以将灵敏度调整为至少三个不同级别(高-中-低)。此外，白色像素和彩色像素之间的比率可以分别为0％(对于第一基本模式M1)、33％(对于第三基本模式M3)、50％(对于第二基本模式M2)和66％(对于第四基本模式M4)的事实，可以进一步细化粒度大小和包括灵敏度S的该参数的可能调整范围，因此允许适应于多种类型的比赛和可能的天气条件，后者通常包括晴天、阴天、多云天和夜间条件。最后，这些基本模式M1-M4的每一个延伸通过不超过三个列的事实可以针对获得的图像维护适当的分辨率N。

图2的底部包含对不同组列的参考，可以依靠根据比赛条件选择的基本模式选择这些列，即，具体地说，这些比赛条件包括光和比赛类型，其中它们影响参赛者跨过终点线的速度。因此进行以下区分：

-第一组列C1，其对应于由单个列形成的第一基本模式M1。为了清晰起见，在图2中仅示出三个不同的等效可能性，但应该理解，可以使用任何第一彩色像素列611；

-第二组列C2，其对应于由两个列形成的第二基本模式M2，可以从传感器上的任何位置选择这两个列。但是，为了清晰起见，在图2中仅表示五个等效可能性；

-第三组列C3，其对应于由三个列形成的第三基本模式M3，这三个列包括两个彩色像素列(即，第一列611)和一个白色像素W列(即，第二列612)。在此，尽管针对颜色过滤器60的六个列的子集仅示出两个等效可能性，但应该理解，可以从颜色过滤器60的像素阵列上的任何位置选择具有两个彩色像素列以及一个插入的白色像素列的这种布置。

-第四组列C4，其对应于也由三个列形成的第四基本模式M4，但这次仅针对一个彩色像素列(即，第一列611)包括两个白色像素W列(即，第二列612)。即，在某种程度上，是第三组列C3的互补组，其中颠倒彩色列和白色列的比例。在此，尽管针对颜色过滤器60的六个列的子集仅示出两个等效可能性，但应该理解，可以从颜色过滤器60的像素阵列上的任何位置选择具有两个白色像素W列以及一个插入的彩色像素列的这种布置。

因此可以看到，一方面，确定对应于每个基本模式M1-M4的列数N1-N4不会系统地使能自动选择适当的一组列C1-C4，这些列需要与终点线2对齐以便提供所需的光学属性。例如，第三和第四基本模式M3和M4延伸通过相同数量的三个列(即，N3＝N4＝3)，但具有不同的光学属性。在这种情况下，可能必需软件操纵以便实现偏移，如下面借助图3解释的那样，图3示出根据本发明的一个优选实施例的用于调整终点摄像机3的步骤序列，并且更具体地说，专注于图2中示出的基本过滤器模式。

在图3中的图中，第一步骤E1包括选择基本模式，该基本模式具有包括灵敏度S、颜色质量Q和分辨率N的光学属性，根据比赛参数预定义这些光学属性，这些比赛参数例如包括天气条件和比赛类型(每秒行进通过像素行数的速度可以在每秒1000行(对于田径运动)到每秒超过10,000行(对于汽车比赛)之间变化，自行车比赛和赛马的速度大约为每秒3,000行)。根据使用图2的颜色过滤器的一个选实施例，设置颜色质量参数，因为所有基本模式的高度L为三个像素。

第二步骤E2确定对应于选定模式的列数N，并且由软件选择阵列的对应相邻列数。对于第一基本模式M1，因此选择单个列的第一列数N1，对于第二基本模式M2，选择第二数量的两个相邻列N2，并且对于第三和第四模式M3和M4，选择三个相邻列(第三和第四数量N3和N4相等，分别为3)。

然后执行第三步骤E3以便将获得的所述一组相邻列置于终点线2的中心。根据一个优选实施例，优选软件执行的操纵，以便在安装终点摄像机3之后不再需要相对繁琐的终点摄像机3的物理移动。备选地，可以使用逆向运动学算法物理移动摄像机，以便根据三个旋转轴的不同自由度R1、R2、R3和横向自由度T1优化操纵并且最小化移动幅度。为了促进该置于中心步骤，无论是否由软件执行，均可以使用其它标线，如在第0898249号欧洲专利中建议的解决方案中那样。当具有奇数列时，中心列在终点线2上对齐；当具有偶数列时，操作稍微复杂，因为理论上需要将标线放在两个相邻列之间。当使用其它标线时，在实践中，当标线与一组选定列的一个列对齐时，第三置于中心步骤E3可以被视为完成。

但是，应该注意，当选定模式具有奇数列时，置于等于模式像素宽度的一组相邻列的中心不一定保证选择适当的一组列(在此分别为模式M3和M4的第三和第四组列C3和C4)。实际上，当从过滤器阵列中选择任何像素列时，选择第一彩色像素列611的概率与选择第二白色像素W列612的概率相同，同样，当选择一组三个相邻像素列时，该组三个列包含单个白色像素W列或两个白色像素列的概率相同。在这种情况下，第四步骤E4(其是辅助步骤并且仅用于奇数N个列，即，等于2P+1，P表示使用下一个较低偶数的除数的数学模型)包括将在终点线上对齐的一组相邻列向左或向右偏移单个像素(即，相当于一个列)。实际上很容易看到，如果白色像素W列(即，第二列612)在终点线上对齐，则以下操作便已完全足够：将列上的标线直接向左或向右偏移以便实现置于第一彩色像素列611的中心，其中在用于第一组列C1的第三置于中心步骤E3中发现第一基本模式M1，C1仅包括一个列。因此，同样，将一组三个相邻列向右或向左偏移一个像素的事实，导致从第三组列C3(对应于具有两个彩色像素列的第三模式M3)交替更改为第四组列C4(对应于第四模式M4，其针对两个白色像素W列仅包含一个彩色像素列)。但是，当列数N是偶数(即等于2P)时，从不需要第四步骤。

因此，通过针对颜色过滤器60(具有以下布置：第一彩色像素列611，具有基本模式R、G、B，偏移，并且与第二白色像素W列612交错)使用图3中描述的调整方法，可以看到根据比赛条件调整过滤器的光学属性需要的操纵极其简单。安装摄像机并且永久锁定所有自由度之后，可以选择第一模式以便确定光学属性，这些光学属性优选地对应于正常使用条件，或者统计上最可能的条件。因为该模式延伸通过一到三个列，所以如果具有奇数列，则以下操作便已完全足够：选择最多一个或两个其它列，或者分别删除或取消选择最多一个或两个列，然后必要时将获得的一组列偏移一个像素的宽度。为了进一步促进置于中心操作，当使用其它标线(如申请人在第0898249号欧洲专利中建议的解决方案中那样)执行这些操作时，可以选择默认系统地选择在其上对齐标线的像素列，并且必要时在软件选择其数量严格大于1的一组列之前，在第二步骤E2添加其它像素列。置于中心的剩余操纵则极其简单，并且因此提供最大响应性，这对于在室外实时进行的赛事至关重要，这些赛事完全面对天气条件的变化，例如包括世界锦标赛或奥运会期间的田径赛事。

这种易用性不仅应用于终点摄像机的初始设置，而且还应用于通过更改基本模式选择，动态调整颜色过滤器60的光学属性。当赛事在数个不同时间进行(例如田径赛事，其资格赛在白天进行，并且决赛通常在晚上或夜间的晚些时候进行)时，更可理解以下全部事实：必须根据条件添加或者相应删除最多不超过两个列的事实，以及仅必须沿着宽度偏移最多一个像素列的事实。因此，例如，如果针对白天条件默认选择第一基本模式M1，则以下操作便已足够：添加相邻第二白色像素W列612以便获得灵敏度增加的第二基本模式M2，并且在晚上添加另一个第二白色像素W列612，以便两个第二白色像素W列612分别位于在终点线2上对齐的第一彩色像素列611的两侧，从而在傍晚之后获得灵敏度甚至更好的第四基本模式M4。为了将颜色过滤器调整为中级灵敏度(如果需要)，可以通过在同一侧添加两个相邻列(分别为第二白色像素W列612和第一彩色像素列611)从第一基本模式M1更改为第三基本模式M3，然后可以将该组偏移一个像素。因此，添加和/或可能取消选择像素列的所有这些简单软件选择操作使得可以遵循赛事的整个进度，同时逐渐调整安装在终点摄像机3中的光学过滤器的光学属性。

但是，应该理解，仅通过实例的方式给出基本模式M1-M4和基本序列A，以便例示特定优选实施例。但是，如果用于置于中心和偏移的软件操纵保持相对简单，则还可以设想不偏离本发明范围的其它基本模式，这些模式延伸通过更多数量的列，或者包括延伸通过更多数量的像素的基本序列A，或者包括其它颜色。例如，具体地说，可以设想在两个连续列上使用交替的R、G、B以及蓝绿色、洋红色和黄色基本序列。

此外，在不偏离本发明的范围的情况下，上述用于调整终点摄像机的方法还可以根据使用条件(这例如仅需要使用四个模式中的两个或三个)，选择不使用上面一组模式M1-M4中的模式子集的任何部分。

Claims (13)

1.一种用于数字传感器(6)的颜色过滤器(60)，所述颜色过滤器(60)包括二维像素阵列，每个像素对应于给定颜色，通过交替第一彩色像素列(611)和第二白色像素(W)列(612)形成所述像素阵列，其特征在于，每个第一彩色像素列(611)包括在整个第一彩色像素列(611)上重复的基本像素序列(A)，所述基本像素序列(A)包括具有三种不同颜色的至少三个像素。

2.根据权利要求1的颜色过滤器(60)，其特征在于，对于每个第一列(611)，所述基本序列(A)均相同。

3.根据权利要求2的颜色过滤器(60)，其特征在于，所述基本序列(A)包括至少一个蓝色像素(B)、一个绿色像素(G)和一个红色像素(R)。

4.根据权利要求3的颜色过滤器(60)，其特征在于，所述基本序列(A)仅包括三个像素。

5.根据权利要求4的颜色过滤器(60)，其特征在于，所述第一彩色像素列(611)的每个所述基本序列(A)相对于相邻所述第一彩色像素列(611)的每个所述基本序列(A)在高度上偏移一个像素。

6.一种终点摄像机(3)，其包括根据权利要求1至5中的任一权利要求的颜色过滤器(60)和数字阵列传感器(6)，安装所述终点摄像机(3)以便围绕球窝接头(8)旋转，所述球窝接头(8)拥有三个旋转自由度(R1、R2、R3)，并且还在比赛方向拥有一个平移自由度(T)。

7.一种调整根据权利要求6的终点摄像机(3)的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-第一步骤(E1)：选择基本模式，所述基本模式具有包括灵敏度(S)、颜色质量(Q)和分辨率(N)的光学属性，根据比赛参数预定义所述光学属性；

-第二步骤(E2)：软件选择一组相邻列，所述相邻列的数量对应于所选择的基本模式的宽度；

-第三步骤(E3)：将所述一组相邻列置于终点线(2)的中心。

8.根据权利要求7的调整终点摄像机(3)的方法，所述第一步骤(E1)允许选择具有不同灵敏度(S)的至少两个不同基本模式。

9.根据权利要求8的调整终点摄像机(3)的方法，所述第一步骤(E1)允许选择具有不同灵敏度(S)的至少四个基本模式，所述至少四个基本模式延伸通过的列数在一与三之间。

10.根据权利要求9的调整终点摄像机(3)的方法，其中所述第三置于中心步骤(E3)后跟为微调的辅助第四步骤(E4)，所述第四步骤(E4)包括将所述一组相邻列的宽度偏移整数个像素列，其中仅当与在所述第二步骤(E2)中确定的所述基本模式的宽度对应的所述列数是严格大于1的奇数时，采用所述第四步骤(E4)。

11.根据权利要求10的调整终点摄像机(3)的方法，其中所述第四步骤(E4)要求将所述一组像素列的宽度在任何方向仅偏移一个像素列。

12.根据权利要求11的调整终点摄像机(3)的方法，其中所述第三置于中心步骤(E3)以及必要时的所述第四偏移步骤(E4)仅包括软件调整步骤。

13.根据权利要求12的调整终点摄像机(3)的方法，其中从对应于预定义基本模式的一组预定义列更改为另一组预定义列仅需添加或删除不超过两个像素列以及将所述宽度仅偏移一个像素列。