CN104730979A - 一种纯电动船无线操控系统 - Google Patents

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CN104730979A
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陆政德
帅鸿元
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Shanghai Ruihua Group Co Ltd
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Shanghai Ruihua Group Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

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Abstract

本发明涉及一种纯电动船无线操控系统，包括主控制器，所述主控制器设有收发天线，所述收发天线通过无线网络与全船网络系统相连；所述主控制器还分别与手操器和转向操控器相连。本发明解决了操纵台有的时候需要灵活搬迁的问题。

Description

一种纯电动船无线操控系统
技术领域
本发明涉及纯电动船操控技术领域，特别是涉及一种纯电动船无线操控系统。
背景技术
纯电动船(或双电型纯电动船)在航行中主要操控着三大块内容，它们分别为：速度控制；航向控制；船载电器或其它设备。
在现有技术中这些控制过程都已经完成，所有的控制均是基于CAN网络总线的通讯。当手操器给出的速度调节信息，给予控制器，然后由整船构成的网络系统对整船驱动设备进行操控，电动船的储能系统电池特性也通过BMS传递给网络，用以动态监控电池的能力状态变化。低压电池的充电模组、电网的其它能源输入单元等等的介入，都是在网络系统系统功能的协调控制下，实施动态监控和管理。
在控制电动船舵系，由于采用了液压控制装置，因此，转向变得非常的灵活。转向的操控除了人工方向舵操控外，还具有步进电机的电动化控制，这一模式的应用为电动控制网络化模块化设计提供了方便。从舵角的操控到舵角的指示(航向)，都受控于船载系统的控制网络。
发明内容
本发明提供一种纯电动船无线操控系统，解决了操纵台有的时候需要灵活搬迁的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种纯电动船无线操控系统，包括主控制器，所述主控制器设有收发天线，所述收发天线通过无线网络与全船网络系统相连；所述主控制器还分别与手操器和转向操控器相连。
所述主控器为采用DSP数字控制器作为核心的船载控制器。
所述主控器还与显示屏相连。
所述显示屏还与触摸屏相连。
所述显示屏为8英尺彩色显示屏。
所述转向操控器兼容旋转操纵方式与触摸屏操纵方式。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明利用了WiFi的无线功能，将主控制器与全船的网络系统相联，原船的数字化网络功能通过系统的WiFi实现双向传递，解决了操纵台有的时候需要灵活搬迁的问题。本系统所兼备的控制器、显示器、触摸屏以及手操器和速度转向控制等，与原船系统的控制模式相同。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种纯电动船无线操控系统，如图1所示，包括主控制器2，所述主控制器2设有收发天线1，所述收发天线1通过无线网络与全船网络系统相连；所述主控制器2还分别与手操器5和转向操控器6相连。所述主控器2还与显示屏3相连。
主控制器2与原船具有的控制器装置相同，采用DSP数字控制器作为核心的船载控制器，是为纯电动船专门设计。主控制器2上设有收发天线1，收发天线1基于WiFi的无线网络传递，使得全船网络系统与本装置共享同一个WiFi，从而实现网络的通讯。
显示器为8英尺彩色显示屏，其显示的内容与船载固定系统相同。
所述显示屏3还与触摸屏4相连，该触摸屏4用以取代开关按钮的操控。
手操器5连接控制器用于速度调节。
转向操控器6，即舵角操控，其兼容二个模式，包括传统旋转操纵方式与触摸屏操纵方式。
当整船系统的固定模式的系统正常投用后，当WiFi已经被确认正常后(系统显示屏有OK指示)，
本控制器即可被投用，系统的运作流程如下：
1)、在操控屏上面申请将控制权转移，输入转移者的个人身份信息、密码。
2)、当船载系统确认身份有效，并允许转移控制台控制指令时，在显示屏上会出现，“转移控制成功”的字样。
3)、此时，所有的显示参数即传递至本显示屏上。手操器速度、转向控制也完成转移。
4)、在触摸屏上系统提供了用手指操控的功能，以便善于用触摸屏的操纵者操控。
值得一提的是：整个操控屏的界面可以与传统固定式操控屏界面设置相同，电动机的转速、电能的指示、航道的状态以及所有辅机的状态信息都在其显示，因此，没有不习惯之处，掌握原系统的操控者，即能非常便捷地掌握这一过程。
不难发现，本发明利用了WiFi的无线功能，将主控制器与全船的网络系统相联，原船的数字化网络功能通过系统的WiFi实现双向传递，解决了操纵台有的时候需要灵活搬迁的问题。本系统所兼备的控制器、显示器、触摸屏以及手操器和速度转向控制等，与原船系统的控制模式相同。

Claims (6)

1.一种纯电动船无线操控系统，包括主控制器，其特征在于，所述主控制器设有收发天线，所述收发天线通过无线网络与全船网络系统相连；所述主控制器还分别与手操器和转向操控器相连。
2.根据权利要求1所述的纯电动船无线操控系统，其特征在于，所述主控器为采用DSP数字控制器作为核心的船载控制器。
3.根据权利要求1所述的纯电动船无线操控系统，其特征在于，所述主控器还与显示屏相连。
4.根据权利要求3所述的纯电动船无线操控系统，其特征在于，所述显示屏还与触摸屏相连。
5.根据权利要求3所述的纯电动船无线操控系统，其特征在于，所述显示屏为8英尺彩色显示屏。
6.根据权利要求1所述的纯电动船无线操控系统，其特征在于，所述转向操控器兼容旋转操纵方式与触摸屏操纵方式。
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