CN104727819B - 一种钻孔劈裂一体机及免爆挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钻孔劈裂一体机及免爆挖掘机，钻孔劈裂一体机包括：支撑机构、回转机构、凿岩机和劈裂机；回转机构设置在支撑机构上；凿岩机和劈裂机均沿轴向设置在回转机构上；回转机构能够带动凿岩机和劈裂机共圆回转，且凿岩机和劈裂机均能沿回转机构的轴向移动；免爆挖掘机包括：液压驱动系统和如上所述的钻孔劈裂一体机，钻孔劈裂一体机通过支撑机构固定连接在免爆挖掘机上；液压驱动系统能够驱动并控制回转机构、凿岩机和劈裂机。该钻孔劈裂一体机的凿岩机和劈裂机能够共圆回转，使劈裂机在无需人工调整角度的情况下也可以准确的插入钻孔中，有效地提高了钻孔劈裂一体机的工作效率。

Description

一种钻孔劈裂一体机及免爆挖掘机

技术领域

本发明涉及工程施工和矿山开采的技术领域，尤其是涉及一种钻孔劈裂一体机及免爆挖掘机。

背景技术

在进行矿山开采和工程施工时，很多条件下不能使用炸药爆破施工，需要非爆破作业，目前施工时常采用的工法和设备有以下几种：

(1)挖掘机挂载破碎锤或者高频振动锤直接冲击作业；这种设备工作进度较慢，而且耗油量较高，尤其是在进行硬岩开采破碎时，一台大型挖掘机一个工作日只能开采四五百吨岩石；并且由于破碎锤在破碎硬岩时会产生较强且高频的冲击力，该冲击会对挖掘机本身造成早期磨损，对设备影响较大，而且对挖掘机严重地冲击会对液压系统造成不可逆性的损坏。

(2)使用钻孔机和膨胀剂结合的工法；首先使用钻孔机在岩石上钻孔，然后往孔内灌注膨胀剂，在膨胀剂的作用下，岩石涨裂，从而完成岩石的破碎；此种工法成本较高，而且施工速度缓慢，不适合大规模开采施工。

(3)钻孔机和劈裂机配合裂石的工法；首先用钻孔机在岩石上钻孔，然后用挖掘机吊装劈裂机，将劈裂机插入钻孔内，通过劈裂机将岩石涨裂；上述工法需要使用两台设备来完成工序，设备之间的 转换会造成施工速度的减慢，降低生产效率，从而影响开采量；而且由于钻孔的孔径较小，一般不超过110毫米，因此会加大挖掘机将劈裂机插入钻孔的定位难度，并且通常很难插入，需要人工辅助才能精确插入，进一步地降低工作效率；同时，这两台设备的能耗非常高，大大增加了施工的成本。

(4)使用国外大型的岩石铣挖机或者采矿机；岩石铣挖机利用旋转的硬合金刀头进行铣削作业，只能铣挖硬度在莫氏3以下的岩层，对高硬度的岩石和矿石不具备作业能力，这就减少了其应用范围；而且国外的岩石铣挖机和采矿机造价较高，大大增加了施工的成本。

综上所述，在目前矿山非爆开采和非爆施工中所使用的工法和设备存在以下缺点：能耗较高、开采量少、效率较低、设备成本高且施工作业中对设备的损坏较大，同时难以大规模的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钻孔劈裂一体机及免爆挖掘机，以解决现有技术中在非爆破作业时存在的能耗较高、开采量少、效率较低、设备成本高且施工作业中对设备的损坏较大，同时难以大规模使用的技术问题。

本发明提供的一种钻孔劈裂一体机，包括：支撑机构、回转机构、凿岩机和劈裂机；所述回转机构设置在所述支撑机构上；所述凿岩机和所述劈裂机均沿轴向设置在所述回转机构上；所述回转机构能够带动所述凿岩机和所述劈裂机共圆回转，且所述凿岩机和所述劈裂机均能沿所述回转机构的轴向移动。

进一步，所述回转机构包括中心轴和回转平台，所述中心轴固定设置在所述支撑机构上，所述回转平台能够绕所述中心轴转动；所述中心轴的一侧端面上设有固定销。

进一步，所述回转机构还包括臂架和滑轨，所述臂架能够随着所述回转机构转动，所述滑轨设置在所述臂架上；所述凿岩机和所述劈裂机均设置在所述滑轨上，且能够沿所述滑轨移动。

进一步，所述回转机构还包括传动机构，所述传动机构能够带着所述凿岩机和所述劈裂机在所述滑轨上移动。

进一步，所述劈裂机还包括回转驱动装置。

进一步，还包括排渣机构，所述排渣机构能够将所述凿岩机钻孔时产生的碎渣排出钻孔外。

本发明还提供了一种免爆挖掘机，包括：液压驱动系统和如上所述的钻孔劈裂一体机，所述钻孔劈裂一体机通过所述支撑机构固定连接在所述免爆挖掘机上；所述液压驱动系统包括液压泵和液压管路，所述液压管路与所述液压泵连接；所述液压驱动系统能够驱动并控制所述回转机构、所述凿岩机和所述劈裂机。

进一步，所述液压驱动系统还包括多个分配阀，所述分配阀均设置在所述液压管路上，且能够对应控制所述凿岩机、所述劈裂机和所述回转机构。

进一步，所述液压驱动系统还包括压力反馈油路，所述压力反馈油路分别与所述分配阀和所述液压泵连接；所述压力反馈油路上设有多个能够向所述液压泵反馈信号的反馈阀，且所述反馈阀与所述分配阀一一对应设置。

进一步，所述液压驱动系统还包括多个能够控制油压的安全阀，所述安全阀与所述分配阀一一对应设置在所述液压管路上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的一种钻孔劈裂一体机及免爆挖掘机，该钻孔劈裂一体机的凿岩机和劈裂机可以在回转机构的作用下共圆回转，使回转后的劈裂机所处的位置与凿岩机回转前所处的位置重合，这就确保了劈裂机在无需人工调整角度的情况下也可以准确的插入钻孔中，然后实施劈裂作业，从而节省作业步骤，有效地提高了钻孔劈裂一体机的工作效率。而且，该钻孔劈裂一体机还具有能耗较低、开采量较大、设备成本较低以及在作业中对设备的损坏较小的优点，同时还可以大规模的推广应用。

将该钻孔劈裂一体机通过支撑机构与免爆挖掘机固定连接，作为免爆挖掘机的机载属具，可以最大限度地发挥钻孔劈裂一体机上述的优点，同时免爆挖掘机可以将钻孔劈裂一体机运送到指点的地点，省去了人工搬运的步骤，更进一步地提高了工作效率，进而增加每个工作时间的开采量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种钻孔劈裂一体机的结构示意图一；

图2为图1所示的一种钻孔劈裂一体机的左视图；

图3为本发明实施例提供的一种钻孔劈裂一体机的结构示意图二；

图4为本发明实施例提供的免爆挖掘机的液压驱动系统连接示意图。

附图标记：

1-底座； 2-凿岩机； 3-劈裂机；

4-回转机构； 5-固定销； 6-液压驱动系统；

7-螺杆空压机；

11-销轴； 31-劈裂头； 32-回转驱动装置；

41-第一回转平台； 42-第二回转平台； 43-中心轴；

44-限位销； 45-滑轨； 46-臂架；

47-传动机构； 61-液压泵； 62-分配阀；

63-液压管路； 64-油口。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理 解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的一种钻孔劈裂一体机的结构示意图一；图2为图1所示的一种钻孔劈裂一体机的左视图；图3为本发明实施例提供的一种钻孔劈裂一体机的结构示意图二；图4为本发明实施例提供的免爆挖掘机的液压驱动系统连接示意图。

如图1-3所示，本发明提供的一种钻孔劈裂一体机，包括：支撑机构、回转机构4、凿岩机2和劈裂机3；回转机构4设置在支撑机构上；凿岩机2和劈裂机3均沿轴向设置在回转机构4上；回转机构4能够带动凿岩机2和劈裂机3共圆回转，且凿岩机2和劈裂机3均能沿回转机构4的轴向移动。

需要说明的是，为了实施本实施例提供的钻孔劈裂一体机，还需要设置驱动机构，驱动机构有多种选择，例如：液压驱动、气压驱动、电力驱动，等等，只要能够给回转机构4、凿岩机2、劈裂机3等其它需要动力的机构提供动力即可。

支撑机构主要用来支撑和固定钻孔劈裂一体机的所有机械部件和驱动机构；当钻孔劈裂一体机需要与其它工程机械连接在一起工作时，支撑机构还可以起到连接的作用。为了使本实施例提供的钻孔劈裂一体机的结构更加紧凑以及简单，支撑机构包括底座1，回转机构4与底座1连接。

回转机构4可以有多种选择，例如：柱式回转或者盘式回转，等等，凡是能够带动凿岩机2和劈裂机3共圆回转的机构都可以作为本实施例所指的回转机构4。

需要说明的是，共圆回转是指，两个物体或者多个物体绕着同一个圆转动，即，各个物体的旋转轨迹重合。凿岩机2和劈裂机3共圆回转，可以使劈裂机3重复凿岩机2旋转的轨迹，从而停止在需要的位置上，这样可以使劈裂机3的劈裂头31更精确和方便的插入凿岩机2所钻的钻孔内。

本实施例提供的钻孔劈裂一体机的具体使用方法为：启动回转机构4，使凿岩机2和劈裂机3开始共圆回转，将凿岩机2转动到指定方位的上方，关闭回转机构4，然后使凿岩机2沿着回转机构4的轴向移动，开启凿岩机2，凿岩机2进给开始钻孔，钻孔结束后凿岩机2提升，然后关闭凿岩机2；再次开启回转机构4，将劈裂机3转动到凿岩机2钻孔时所在的位置上，这时关闭回转机构4，然后使劈裂机3沿着回转机构4的轴向移动，到达钻孔上方后，劈裂机3进给，劈裂头31进入钻孔内，然后通过做功使岩石或者矿石破碎，最后劈裂机3提升，关闭劈裂；通过上述步骤就完成了一次免爆作业，再将钻孔劈裂一体机移动到下个指定位置，重复上述步骤，开始下次的作业。

本实施例提供了一种钻孔劈裂一体机，该钻孔劈裂一体机的凿岩机2和劈裂机3可以在回转机构4的作用下共圆回转，使回转后的劈裂机3所处的位置与凿岩机2回转前所处的位置重合，这就确保了劈裂机3在无需人工调整角度的情况下也可以准确的插入钻孔中，然后实施劈裂作业，从而节省作业步骤，有效地提高钻孔劈裂一体机的工作效率；而且，该钻孔劈裂一体机还具有能耗较低、开 采量较大、设备成本较低以及在作业中对设备的损坏较小的优点，同时还可以大规模的推广应用。

在上述实施例的基础上，具体地，如图1和图3所示，回转机构4包括中心轴43和回转平台，中心轴43固定设置在支撑机构上，回转平台能够绕中心轴43转动；中心轴43的一侧端面上设有固定销5。

回转平台与支撑机构的连接方式有很多种选择，只要能够使回转平台相对支撑机构进行转动就可以。回转平台可以有多种选择，只要能够实现转动的功能就可以。

作为一种优选的方案，回转平台包括第一回转平台41和第二回转平台42，第一回转平台41设置在靠近支撑机构底座1的一端，且回转平台通过第一回转平台41与底座1连接，第二回转平台42位于远离支撑机构的一端，第一回转平台41在转动时，可以带动第二回转平台42一起转动。

第一回转平台41与底座1的具体连接方式为：第一回转平台41通过回转支架与支撑机构的底座1连接，回转支架不能转动的一端与支撑机构固定连接，能够转动的一端与第一回转平台41连接，且可随着第一回转平台41转动。

采用上述结构，组成回转平台的构件较少，结构简单，这就可以在一定程度上减轻本实施例提供的钻孔劈裂一体机的重量，使人工移动变为一种可能，而且当设置在工程机械上使用时，还可以减轻工程机械的总重量，有效降低负荷。

中心轴43与支撑机构的固定连接有很多中实现方式，例如：焊接、铆接或者螺栓连接。中心轴43是整个回转机构4的支撑架和基准，回转机构4的构件均设置在中心轴43上，且所有可以转动的构 件都是绕着中心轴43做圆周运动的。凿岩机2和劈裂机3均沿着中心轴43的轴线方向设置和运动。只要强度够硬的材料都可以作为制成中心轴43的材料，优选地为高强度的厚壁钢。

中心轴43的一侧端面上设置有固定销5，具体设置在远离支撑机构的一侧端面上，固定销5的作用是将本实施例提供的钻孔劈裂一体机固定在岩石或者矿石等其它需要爆破的物体上，从而保证钻孔劈裂一体机在工作时的稳定性，以及位置的准确性，即钻孔劈裂一体机在工作时位置始终固定不会移动。

在上述实施例的基础上，具体地，在第一回转平台41上设置有两个限位销44，限位销44用来限制回转平台所能转动的角度，若回转平台在转动90度后就要停止，则两个限位销44之间的角度为90度，若回转平台需要再转动120度后停止，则两个限位销44之间的角度为120度。一个限位销44与劈裂机3对应设置，另一个限位销44与凿岩机2对应设置，所谓对应设置是指限位销44与劈裂机3设置在一条直线上，且沿回转机构4的轴线方向；限位销44与凿岩机2对应设置同理。

设置限位销44，以及将其分别与劈裂机3和凿岩机2对应设置，可以让劈裂机3在经过回转平台的转动后准确的停在凿岩机2在转动前所在的位置，从而保证劈裂机3可以准确无误，且不需其它辅助的情况下，将劈裂头31送入钻孔内。

在上述实施例的基础上，具体地，如图1和图3所示，回转机构4还包括臂架46和滑轨45，臂架46能够随着回转机构4转动，滑轨45设置在臂架46上；凿岩机2和劈裂机3均设置在滑轨45上，且能够沿滑轨45移动。

臂架46与回转机构4连接，且臂架46能够随着回转机构4进行转动；臂架46的数量可以有多条，为了使回转机构4的结构简单以及控制钻孔劈裂一体机的总重量，设置两条臂架46，且两条臂架46均沿中心轴43的轴线方向设置。

在每个臂架46上均沿轴线方向设置一条滑轨45，滑轨45可以有多种选择，例如：凹槽或者导轨，等等，凡是能够使凿岩机2和劈裂机3在其上移动的构件都可以为本实施例所述的滑轨45；在滑轨45上移动凿岩机2和劈裂机3，使移动更加省力和方便。

在上述实施例的基础上，具体地，如图1和图3所示，回转机构4还包括传动机构47，传动机构47能够带着凿岩机2和劈裂机3在滑轨45上移动。

传动机构47能够随着回转机构4转动。传动机构47可以有多种选择，例如：皮带传动或者链条传动，等等，凡是能够带动凿岩机2和劈裂机3在滑轨45上移动的构件都是本实施例所指的传动机构47。使用传动机构47带动凿岩机2和劈裂机3移动，不仅省力还省时，同时在需要的时候还可以控制移动的速度。

在上述实施例的基础上，具体地，如图1所示，劈裂机3还包括回转驱动装置32。回转驱动装置32用来控制劈裂机3的劈裂头31的做功方向，即可以控制裂石的方向；在劈裂机3进给前，首先通过回转驱动装置32调整劈裂头31的做功方向，然后再进行进给和裂石，控制裂石方向就可以确保在安全的方向上裂石，避免出现危险。

在上述实施例的基础上，具体地，还包括排渣机构，排渣机构能够将凿岩机2钻孔时产生的碎渣排出钻孔外。需要说明的是，排渣机构的工作是通过驱动机构驱动的。

排渣机构可以有多种选择，只要能够将碎渣排出钻孔外即可。作为一种优选的方案，排渣机构为螺杆空压机7；螺杆空压机7通过管道向钻孔底部输出高压空气，高压空气遇到设置在凿岩机2钻头端部所设置的通孔后会快速喷向孔外，从而将凿岩机2在钻孔时产生的碎渣排出孔外。

从上述记载的工作过程可知，螺杆空压机7与凿岩机2一起工作，由于螺杆空压机7产生的高压气体的运动为旋转运动，而且凿岩机2在钻孔时钻头的运动也为旋转运动，因此二者之间可以达到最大的配合，从而更好、更彻底地吹净钻孔内的碎渣；而且螺杆空压机7还具有体积较小、占地面积较小、重量较轻以及运动中无往复惯性力的优点。

本发明实施例还提供了一种免爆挖掘机，包括：液压驱动系统6和上述实施例提供的钻孔劈裂一体机，钻孔劈裂一体机通过支撑机构固定连接在免爆挖掘机上；液压驱动系统6包括液压泵61和液压管路63，液压管路63与液压泵61连接；液压驱动系统6能够驱动并控制回转机构4、凿岩机2和劈裂机3。

钻孔劈裂一体机与免爆挖掘机的连接可以采用可拆卸的连接，也可以是不可拆卸的连接；作为一种优选的方案，采用可拆卸的方式连接钻孔劈裂一体机和免爆挖掘机，具体地，如图1-3所示，通过销轴11进行连接。由于销轴11连接为一种可拆卸的连接，因此当钻孔劈裂一体机损坏后需要维修或者更换时，只需将其从免爆挖掘机上拆下然后进行维修，这就使各种维修的更加容易进行；当然，当免爆挖掘机损坏暂时无法工作时，还可以将钻孔劈裂一体机拆下，安装到另一台免爆挖掘机上使用，这就不用担心由于免爆挖掘机的损坏而影响开采进度。

需要说明的是，液压驱动系统6还可以驱动和控制排渣机构；液压驱动系统6还包括控制面板和多个向钻孔劈裂一体机发出动作指令的操作按钮，控制面板与按钮和钻孔劈裂一体机连接，用来接收和发出指令；按钮可以控制排渣机构、回转机构4、劈裂机3进给和提升、劈裂机3的劈裂头31做功方向、凿岩机2进给和提升以及凿岩机2的回转和冲击。

液压驱动系统6还包括切换阀，切换阀用来切换通向免爆挖掘机和钻孔劈裂一体机的油口64；具体地，切换阀通过电磁控制，在免爆挖掘机进行挖掘等原机功能作业时，电磁控制切换阀关闭，当需要进行免爆作业时，打开切换阀，关闭通向免爆挖掘机的油口64，打开通往钻孔劈裂一体机的油口64，从而使钻孔劈裂一体机获得来自液压泵61的动力进行工作。

本发明提供的一种免爆挖掘机，将该钻孔劈裂一体机通过支撑机构与免爆挖掘机固定连接，作为免爆挖掘机的机载属具，可以最大限度地发挥钻孔劈裂一体机上述的优点，同时免爆挖掘机可以将钻孔劈裂一体机运送到指点的地点，省去了人工搬运的步骤，更进一步地提高了工作效率，进而增加每个工作时间的开采量。

在上述实施例的基础上，如图4所示，具体地，液压驱动系统6还包括多个分配阀62，分配阀62均设置在液压管路63上，且能够对应控制凿岩机2、劈裂机3和回转机构4。需要说明的是，分配阀62还能够控制排渣机构。

在上述实施例的基础上，作为一种优选的方案，具体地，液压驱动系统6还包括压力反馈油路，压力反馈油路分别与分配阀62和液压泵61连接；压力反馈油路上设有多个能够向液压泵61反馈信号的反馈阀，且反馈阀与分配阀62一一对应设置。反馈阀可以将 对应控制的机构的工作状态反馈给液压泵61，从而使该工作机构或者合适的工作流量，最大限度地避免了每个工作机构在工作时的互相干扰和能量损失，从而可以使本实施例提供的钻孔劈裂一体机获得最佳的油耗和效率。

需要说明的是，工作机构包括排渣机构、回转机构4、凿岩机2和劈裂机3。

在上述实施例的基础上，具体地，液压驱动系统6还包括多个能够控制油压的安全阀，安全阀与分配阀62一一对应设置在液压管路63上。安全阀主要用来控制每一个工作机构的安全压力，保证每个工作机构的安全运行。

本发明提供的免爆挖掘机的具体使用方法为：首先将免爆挖掘机开至指定位置，然后开启切换阀，从而在关闭通向免爆挖掘机行走马达的油口64的同时开启通往钻孔劈裂一体机的油口64，按动控制螺杆空压机7的按钮，使空压机开始工作，然后按动控制凿岩机2回转和冲击的按钮，使凿岩机2处在准备工作状态，再按动使凿岩机2进给的按钮，凿岩机2开始进给，在钻孔的同时空压机产生的高压空气可以将钻孔中的碎渣排出钻孔外，钻孔结束后按动使凿岩机2提升的按钮，同时关闭凿岩机2，当凿岩机2提升到固定位置后，按动控制回转平台的按钮开启回转平台，从而带动劈裂机3和凿岩机2共圆回转，在限位销44的作用下当劈裂机3达到凿岩机2在回转前所处的位置时，回转平台停止转动，然后调整劈裂机3劈裂头31的做功方向，再开启控制劈裂机3进给的按钮，使劈裂机3逐步进入钻孔内，然后通过劈裂头31做功，使岩石或者矿石破裂，然后开启控制劈裂机3提升的按钮，使劈裂机3回到安全位置，最终完成一次爆裂；然后关闭切换阀，重新打开通向免爆挖掘机的 油口64，同时关闭通往钻孔劈裂一体机的油口64，使免爆挖掘机开始工作，当到达指定破碎地点后，再开启切换阀，然后重复上述步骤即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种钻孔劈裂一体机，其特征在于，包括：支撑机构、回转机构、凿岩机和劈裂机；

所述回转机构设置在所述支撑机构上；

所述凿岩机和所述劈裂机均沿轴向设置在所述回转机构上；

所述回转机构能够带动所述凿岩机和所述劈裂机共圆回转，且所述凿岩机和所述劈裂机均能沿所述回转机构的轴向移动，

所述回转机构包括中心轴和回转平台，所述中心轴固定设置在所述支撑机构上，所述回转平台能够绕所述中心轴转动；所述中心轴的一侧端面上设有固定销，

所述支撑机构包括底座，所述回转平台包括第一回转平台和第二回转平台，所述第一回转平台设置在靠近所述支撑机构的底座的一端，所述第二回转平台位于远离所述支撑机构的一端，且所述回转平台通过所述第一回转平台与所述支撑机构的底座连接，所述第一回转平台转动时，能够带动所述第二回转平台一起转动，在所述第一回转平台上设置有两个用于限制所述回转平台转动的角度的限位销，其中一个所述限位销与所述劈裂机对应设置，另一个所述限位销与所述凿岩机对应设置。

2.根据权利要求1所述的钻孔劈裂一体机，其特征在于，所述回转机构还包括臂架和滑轨，所述臂架能够随着所述回转机构转动，所述滑轨沿轴向设置在所述臂架上；

所述凿岩机和所述劈裂机均设置在所述滑轨上，且能够沿所述滑轨移动。

3.根据权利要求2所述的钻孔劈裂一体机，其特征在于，所述回转机构还包括传动机构，所述传动机构能够带着所述凿岩机和所述劈裂机在所述滑轨上移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的钻孔劈裂一体机，其特征在于，所述劈裂机还包括回转驱动装置。

5.根据权利要求1-3任一项所述的钻孔劈裂一体机，其特征在于，还包括排渣机构，所述排渣机构能够将所述凿岩机钻孔时产生的碎渣排出钻孔外。

6.一种免爆挖掘机，其特征在于，包括：液压驱动系统和如权利要求1-5任一项所述的钻孔劈裂一体机，所述钻孔劈裂一体机通过所述支撑机构固定连接在所述免爆挖掘机上；

所述液压驱动系统包括液压泵和液压管路，所述液压管路与所述液压泵连接；

所述液压驱动系统能够驱动并控制所述回转机构、所述凿岩机和所述劈裂机。

7.根据权利要求6所述的免爆挖掘机，其特征在于，所述液压驱动系统还包括多个分配阀，所述分配阀均设置在所述液压管路上，且能够对应控制所述凿岩机、所述劈裂机和所述回转机构。

8.根据权利要求7所述的免爆挖掘机，其特征在于，所述液压驱动系统还包括压力反馈油路，所述压力反馈油路分别与所述分配阀和所述液压泵连接；

所述压力反馈油路上设有多个能够向所述液压泵反馈信号的反馈阀，且所述反馈阀与所述分配阀一一对应设置。

9.根据权利要求8所述的免爆挖掘机，其特征在于，所述液压驱动系统还包括多个能够控制油压的安全阀，所述安全阀与所述分配阀一一对应设置在所述液压管路上。