CN104727754A - 液压钻车钻臂增加连杆变胞机构 - Google Patents

液压钻车钻臂增加连杆变胞机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104727754A
CN104727754A CN201510077760.7A CN201510077760A CN104727754A CN 104727754 A CN104727754 A CN 104727754A CN 201510077760 A CN201510077760 A CN 201510077760A CN 104727754 A CN104727754 A CN 104727754A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
drill
hinged
hydraulic
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510077760.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104727754B (zh
Inventor
罗佑新
汪伟芬
周宇
文会军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan University of Arts and Science
Original Assignee
Hunan Is Permanent In Rock Drilling Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Is Permanent In Rock Drilling Science And Technology Co Ltd filed Critical Hunan Is Permanent In Rock Drilling Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201510077760.7A priority Critical patent/CN104727754B/zh
Publication of CN104727754A publication Critical patent/CN104727754A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104727754B publication Critical patent/CN104727754B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

液压钻车钻臂增加连杆变胞机构，包括机体、液压油缸、增臂、主臂、变胞杆、定位杆，增臂与机体铰接，主臂与增臂铰接，液压油缸一端与机体铰接，另一端与主臂铰接，变胞杆安装在机体上，定位杆安装在增臂上。本发明的有益效果：本发明将变胞机构用于液压钻车钻臂的技术中，其工作角度大，特殊位置能够直接定位，能解决液压钻车在举臂需要运输时传统机构无法将大臂充分举起的缺点。

Description

液压钻车钻臂增加连杆变胞机构
技术领域
本发明涉及工程机械机构领域，具体的来说是一种液压钻车钻臂增加连杆变胞机构。
背景技术
各种液压钻车广泛应用于冶金、铁路、矿山、建材、公路等工程爆破孔钻凿作业中。其中决定液压钻车工作角度、工作范围、运输体积的关键是钻臂的传动结构，灵活、稳定、体积小的钻臂机构能在上述场景中发挥巨大作用，传统的液压钻臂通常采用简单的钻臂结构在摆动范围和关键点位置的定位上无法到达要求，造成工作角度、运输折叠方面的不便。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种液压钻车钻臂增加连杆变胞机构。
本发明的技术方案是：液压钻车钻臂增加连杆变胞机构，包括机体、液压油缸、增臂、主臂、变胞杆、定位杆，增臂与机体铰接，主臂与增臂铰接，液压油缸一端与机体铰接，另一端与主臂铰接，变胞杆安装在机体上，定位杆安装在增臂上。
本发明的有益效果：本发明将变胞机构用于液压钻车钻臂的技术中，其工作角度大，特殊位置能够直接定位，能解决液压钻车在举臂需要运输时传统机构无法将大臂充分举起的缺点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本发明进一步具体说明。
如图1所示，增臂3与机体1铰接，主臂4与增臂3铰接，液压油缸2一端与机体1铰接，另一端与主臂4铰接，变胞杆5安装在机体1上，定位杆6安装在增臂3上。
未变胞之前，受重力作用主臂4与增臂3通过绞点和定位杆6形成一个整体，当液压油缸2伸长，使得增臂3与变胞杆5接触，并限位使其无法继续上升，主臂4脱离定位杆6继续上升，由于此时主臂支点变位与增臂的绞点，旋转半径减小，摆动速度加快，能解决液压钻车在举臂需要运输时传统机构无法将大臂充分举起的缺点。

Claims (1)

1.液压钻车钻臂增加连杆变胞机构，包括机体（1）、液压油缸（2）、增臂（3）、主臂（4）、变胞杆（5）、定位杆（6），其特征在于：增臂（3）与机体（1）铰接，主臂（4）与增臂（3）铰接，液压油缸（2）一端与机体（1）铰接，另一端与主臂（4）铰接，变胞杆（5）安装在机体（1）上，定位杆（6）安装在增臂（3）上。
CN201510077760.7A 2015-02-13 2015-02-13 液压钻车钻臂增加连杆变胞机构 Expired - Fee Related CN104727754B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510077760.7A CN104727754B (zh) 2015-02-13 2015-02-13 液压钻车钻臂增加连杆变胞机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510077760.7A CN104727754B (zh) 2015-02-13 2015-02-13 液压钻车钻臂增加连杆变胞机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104727754A true CN104727754A (zh) 2015-06-24
CN104727754B CN104727754B (zh) 2017-10-27

Family

ID=53452096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510077760.7A Expired - Fee Related CN104727754B (zh) 2015-02-13 2015-02-13 液压钻车钻臂增加连杆变胞机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104727754B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11229749A (ja) * 1998-02-18 1999-08-24 Furukawa Co Ltd ドリルジャンボのブームリフティング装置
CN102108717A (zh) * 2010-12-10 2011-06-29 广西大学 一种具有变胞功能的装载机构及其实现方法
CN202767895U (zh) * 2012-07-21 2013-03-06 山西天巨重工机械有限公司 一种用于深孔钻车上的升降装置
CN203403827U (zh) * 2013-07-22 2014-01-22 江阴市港虹矿山设备有限公司 煤矿用液压锚杆钻车的举升机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11229749A (ja) * 1998-02-18 1999-08-24 Furukawa Co Ltd ドリルジャンボのブームリフティング装置
CN102108717A (zh) * 2010-12-10 2011-06-29 广西大学 一种具有变胞功能的装载机构及其实现方法
CN202767895U (zh) * 2012-07-21 2013-03-06 山西天巨重工机械有限公司 一种用于深孔钻车上的升降装置
CN203403827U (zh) * 2013-07-22 2014-01-22 江阴市港虹矿山设备有限公司 煤矿用液压锚杆钻车的举升机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN104727754B (zh) 2017-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105171110B (zh) 定尺装置
CN105298981B (zh) 安全可靠井架举升多级缸
CN104727754A (zh) 液压钻车钻臂增加连杆变胞机构
CN201963234U (zh) 锚爪斜置式水力锚
CN104763325B (zh) 液压钻车钻臂移动支点变胞机构
CN104763351B (zh) 液压钻车小臂动支点变胞机构
CN204588623U (zh) 旋转型叉车搬运装置
CN204341866U (zh) 带式输送机自适应张紧装置
CN204711963U (zh) 一种新型机械自动化套管系统
CN202449547U (zh) 输送机堵头装置
CN201078217Y (zh) 水流换向器
CN201671593U (zh) 上旋塞开闭的控制装置
CN204782726U (zh) 液压钻车凿岩机回转与推进液压同步装置
CN204163636U (zh) 长螺旋钻机鹅头的铰接装置
CN205744682U (zh) 一种耐酸耐油油缸机架
CN204784528U (zh) 一种双向凸轮机构
CN204175181U (zh) 履带式坑道钻机
CN202249804U (zh) 不压井拖动作业油管头
CN202542398U (zh) 带有多杆机构的料道
CN203756483U (zh) 过电缆加热抽油泵
CN202157759U (zh) 抽油杆防偏磨装置
CN206246453U (zh) 一种液压破碎锤活塞用导向环
CN108002227B (zh) 可自动回位的天车机构
CN204549951U (zh) 一种水泥管翻转架
CN204019463U (zh) 液压千斤控制的拔销工具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170914

Address after: No. 3150 road 415000 Changde city of Hunan Province in Wuling District

Applicant after: Hunan University of Arts and Science

Address before: 415001 Yongfeng City, Changde Province Economic and Technological Development Zone, Changde Town, a group of Hunan neighborhood committee

Applicant before: Hunan is permanent in rock drilling Science and Technology Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171027

Termination date: 20180213